CN115643595A - 一种宽窄带融合自组网通信装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宽窄带融合自组网通信装置及其控制方法，该装置中其各个终端节点之间通过无线mesh网络连接；终端节点中，其供电模块用于分别为窄带通信模块、宽带通信模块和传感器模块供电；其传感器模块用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒窄带通信模块或宽带通信模块；其窄带通信模块用于在宽带通信模块处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据；其宽带通信模块用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；也即窄带通信模块和宽带通信模块之间相互独立，并行工作，实现非视距传输、结构灵活、高带宽高传输效能，且网络覆盖范围大幅提升。

Description

一种宽窄带融合自组网通信装置及其控制方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，更具体的说，尤其涉及一种宽窄带融合自组网通信装置及其控制方法。

背景技术

无线自组网是一种临时性、自治、多跳级联网络系统，它不依赖于固定的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点。自组网已经应用在武警、消防等领域。在城市、海上、山地等多种复杂环境中提供高质量图像、语音、数据实时移动传输。

WLAN宽带通信可提供最高达150Mbps的IP数据传输速率，能满足大部分传感器需要的传输数据功能，如实时视频图像传输；但是宽带通信发射功率大，功耗较高，传输距离较短，在多模通信终端不处理宽带任务的情况下，也会周期性的发射或读取信号，来维持系统同步、通知及状态更新，因此在野外复杂环境下，不能保持长久的工作时间。

ZigBee窄带通信数据传输速率较慢，不能满足实时的视频图像传输功能，但是功耗很低，传输距离远，ZigBee节点在低功耗模式下，2节5号干电池可支持一个节点工作时长达6个月到2年左右。主要应用于智能家居、工业控制、自动抄表、医疗监护、传感器网络应用和电信应用等。

而我国的一些地域，有着边境线长、环境气候复杂、基础设施不完善、没有供电系统和通信系统等特点，上述WLAN宽带通信和ZigBee窄带通信均无法适用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种宽窄带融合自组网通信装置及其控制方法，用于实现非视距传输、结构灵活、高带宽高传输效能，且网络覆盖范围大幅提升。

本申请第一方面公开了一种宽窄带融合自组网通信装置，包括：多个终端节点；各个所述终端节点之间通过无线mesh网络连接；所述终端节点，包括：供电模块、窄带通信模块、宽带通信模块、传感器模块；其中：

所述供电模块用于分别为所述窄带通信模块、所述宽带通信模块和所述传感器模块供电；

所述传感器模块，用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒所述窄带通信模块或所述宽带通信模块；

所述窄带通信模块，用于在所述宽带通信模块处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据；

所述宽带通信模块，用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；

其中，所述第一带宽大于所述第二带宽。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，所述供电模块为太阳能电池；

所述太阳能电池在满电状态且无法发电情况下，为相应的终端节点提供预设时长的续航时间。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，所述窄带通信模块为ZigBee模块；和/或，所述宽带通信模块为WLAN模块。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，各个所述终端节点中的ZigBee模块之间通过ZigBee mesh技术无线连接；和/或，各个所述终端节点中的WLAN模块之间通过mesh技术无线连接。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，所述传感器模块通过串口通信分别与所述窄带通信模块和所述宽带通信模块连接。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，各个所述终端节点之间采用多对多的网络拓扑结构。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置中，各个所述终端节点通过相邻其他终端节点，以无线多跳方式相连。

本申请第二方面公开了一种宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，应用于如本申请第一方面任一项所述的宽窄带融合自组网通信装置，所述控制方法包括：

传感器模块检测到目标动态变化时，判断所述传感器模块的当前信号是否需要大带宽数据通道；

若是，则唤醒宽带通信模块，以使所述宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；

若否，则唤醒窄带通信模块，以使所述窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输；其中，所述第一带宽大于所述第二带宽。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置的控制方法中，在唤醒宽带通信模块，以使所述宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号，以及，唤醒窄带通信模块，以使所述窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输之后，均还包括：

所述传感器模块在预设时间内未检测到目标动态变化，则控制所述窄带通信模块或所述宽带通信模块进入休眠状态。

可选的，在上述宽窄带融合自组网通信装置的控制方法中，还包括：

周期性唤醒所述窄带通信模块进行通信。

从上述技术方案可知，本发明提供的一种宽窄带融合自组网通信装置，其各个终端节点之间通过无线mesh网络连接，也即节点之间通过无线mesh网络相互级联；终端节点中，其供电模块用于分别为窄带通信模块、宽带通信模块和传感器模块供电；其传感器模块用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒窄带通信模块或宽带通信模块；其窄带通信模块用于在宽带通信模块处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据；其宽带通信模块用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；也即窄带通信模块和宽带通信模块之间相互独立，并行工作，实行节点之间互联互通、自配置、自愈合、高带宽、低功耗、高利用率和兼容性；整个装置部署速度快、安装简单、网络健壮性表现出色、实现非视距传输、结构灵活、高带宽高传输效能，且网络覆盖范围大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种宽窄带融合自组网通信装置的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种宽窄带融合自组网通信装置中终端节点的示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种宽窄带融合自组网通信装置中终端节点的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种宽窄带融合自组网通信方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种宽窄带融合自组网通信方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的另一种宽窄带融合自组网通信方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种宽窄带融合自组网通信装置，用于解决现有技术中WLAN宽带通信和ZigBee窄带通信均无法适用于有着边境线长、环境气候复杂、基础设施不完善、没有供电系统和通信系统等特点的场景。

参见图1，宽窄带融合自组网通信装置，包括：多个终端节点；各个终端节点之间通过无线mesh网络连接。

参见图2，该终端节点，包括：供电模块11、窄带通信模块13、宽带通信模块14、传感器模块12；其中：

供电模块11用于分别为窄带通信模块13、宽带通信模块14和传感器模块12供电。

具体的，供电模块11的输出端分别与窄带通信模块13的电源端、宽带通信模块14的电源端和传感器模块12的电源端相连。

传感器模块12，用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒窄带通信模块13或宽带通信模块14。

需要说明的是，传感器模块12包括多个传感器，例如红外线传感器、声音传感器，震动传感器、摄像头传感器等，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在申请的保护范围内。

具体的，该传感器模块12的第一输出端与窄带通信模块13的输入端相连；传感器模块12的第二输出端与宽带通信模块14的输入端相连；以使该传感器模块12分别向窄带通信模块13和宽带通信模块14输出相应的信号。

该传感器模块12可以只向窄带通信模块13传输信号；也可以是只向宽带通信模块14传输信号；当然也不排除同时向窄带通信模块13和宽带通信模块14传输信号；此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

传感器模块12用来感知环境变化，检测图像信息，对所检测的信息做出判断，判断其是否为警告，来降低其感知灵敏度，如我们需要感知的是人的移动，当检测到的图像为动物或者其他的移动物体，它能在提供警告信号前，对此做出判断，能更准确的判断出所在环境变化，来提供警告信号，避免错误触发。

窄带通信模块13，用于在宽带通信模块14处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据。

也就是说，该窄带通信模块13用来传递比较小的数据；同时，该窄带通信模块13的耗能较小，可以降低宽窄带融合自组网通信装置的耗能。

在实际应用中，该窄带通信模块13还可以唤醒宽带通信模块14。

宽带通信模块14，用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号。

其中，第一带宽大于第二带宽。

也就是说，该宽带通信模块14用于传输较大的数据，如视频图像等信号，保证通信质量。

在本实施例中，各个终端节点之间通过无线mesh网络连接，也即终端节点之间通过无线mesh网络相互级联；终端节点中，其供电模块11用于分别为窄带通信模块13、宽带通信模块14和传感器模块12供电；其传感器模块12用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒窄带通信模块13或宽带通信模块14；其窄带通信模块13用于在宽带通信模块14处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据；其宽带通信模块14用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；也即窄带通信模块13和宽带通信模块14之间相互独立，并行工作，实行节点之间互联互通、自配置、自愈合、高带宽、低功耗、高利用率和兼容性；整个装置部署速度快、安装简单、网络健壮性表现出色、实现非视距传输、结构灵活、高带宽高传输效能，且网络覆盖范围大幅提升。

在实际应用中，如图3所示，供电模块11为太阳能电池110。

也就是说，该太阳能电池110可以利用太阳辐照进行发电，同时还可以存储电能。

太阳能电池110在满电状态且无法发电情况下，为相应的终端节点提供预设时长的续航时间。

该预设时长可以为一种，当然也可以是其他时间，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

也就是说，太阳能电池110用来为终端节点中的其他模块提供电量；理论上太阳能电池110满电状态下可以为终端节点提供一周的续航时间，即使在雨雪天气也能保持长久工作，以满足突发性、临时性、移动性的边界警戒的属性。

在本实施例中，使用太阳能供电，对野外环境的适应能力更强，而且储存电量能保存一周以上的续航时间，能够在雨雪天气也能保持。

在实际应用中，如图3所示，窄带通信模块13为ZigBee模块130；和/或，宽带通信模块14为WLAN模块140。

具体的，ZigBee模块130，也就是窄带通信模块13，其芯片型号CC2530，用于在WLAN模块140休眠模式下长期工作，释放宽带模块，节省电量，更合理的使用带宽资源。ZigBee模块130之间通过ZigBee mesh技术无线连接，实现了终端节点之间具备自组织、独立组网的功能，从而确保整个系统便捷性与稳定性。

ZigBee模块130也可以为其他芯片型号，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

WLAN模块140，也就是宽带通信模块14，其芯片型号为MT7628AN，用于在唤醒模式下工作，来传输数据量比较大的图像视频信号；让整个系统不仅能听得见还能看得见。同样的，WLAN模块140之间的组网方式也为mesh组网模式。

WLAN模块140也可以为其他芯片型号，此处不再一一赘述，视实际情况而定即可，均在本申请的保护范围内。

也即，在实际应用中，各个终端节点中的ZigBee模块130之间通过ZigBee mesh技术无线连接；和/或，各个终端节点中的WLAN模块140之间通过mesh技术无线连接。

在实际应用中，传感器模块12通过串口通信分别与窄带通信模块13和宽带通信模块14连接。

具体的，整个终端节点的连接方式为：太阳能电池110与其他模块相连，为其他模块提供电量。传感器模块12与ZigBee模块130和WLAN模块140，通过UART串口连接，用来传输传感器数据，提供警告信号。ZigBee模块130与传感器模块12和WLAN模块140，通过UART串口连接，用于接收传感器信号和唤醒WLAN模块140。WLAN模块140与传感器模块12和ZigBee模块130，通过UART串口连接，用于接收传感器信号和被唤醒。

在实际应用中，如图1所示，各个终端节点之间采用多对多的网络拓扑结构。

各个终端节点通过相邻其他终端节点，以无线多跳方式相连。

在传统的无线局域网，主要采用的点对点，或者点对多点的拓扑结构，这种拓扑结构中一般都存在一个中心节点，例如移动通信系统中的基站、802.11b/n/ac无线局域网中的接入点(AP)等等。中心节点与各个无线终端通过单跳无线链路相连。

而在无线mesh网络中，采用网状mesh拓扑结构，是一种多点对多点的网络拓扑结构，在这种mesh网络结构中，各网络节点通过相邻其他网络节点，以无线多跳方式相连。

如图1所示，如果终端节点S21需要传输数据到客户端S24，则需要通过D21-D22-D23这条链路，可以最快的传输数据。但是如果链路D22发生断裂，终端节点S22与终端节点S23不能通信，那么数据可以自动重新路由到一个邻近节点进行传输，依次类推，数据包还可以根据网络状况，继续路由到与之最近的下一个终端节点进行传输，直到到达最终的目的终端节点为止，这样的访问方式就是多跳访问。

因此，当链路D22发生断裂，终端节点S21会通过D21-D24-D25-D23，实现S21-S22-S25-S23-S24的多跳访问，来重新与客户端S24相连。

在本实施例中，终端节点与终端节点之间通过mesh技术无线连接，网络系统的部署和搭建更加方便，不依赖于环境好坏，对恶劣的野外环境有很好的适应性。

本申请另一实施例提供了一种宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，应用于上述实施例提供的宽窄带融合自组网通信装置。

参见图4，该宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，包括：

S101、传感器模块检测到目标动态变化时，判断当前信号是否需要大带宽数据通道。

需要说明的是，在宽窄带融合自组网通信装置启动时，整个装置处于待机状态，窄带通信模块和宽带通信模块都不工作，此时传感器模块并未检测到任何动态，传感器的采样频率也保持一个比较低的水平。

传感器模块检测到目标动态变化，并对此动态做出判断，主要是判断信号种类；因为在多传感器组中，包括很多传感器，例如红外线传感器、声传感器，震动传感器、摄像头传感器，其中声传感器和震动传感器的数据量并不是很大，不需要唤醒宽带通信模块进行通信，窄带通信模块就已经能够满足它们的传输要求了。

同样也要判断是否为警告信号，如我们需要感知的是人的移动，当检测到的图像为动物或者其他的移动物体，它能在提供警告信号前，对此做出判断，能更准确的判断出所在环境变化，来提供警告信号，避免错误触发。

若传感器模块检测到目标动态变化时，判断当前信号需要大带宽数据通道，则说明当前信号为视频图像信号，执行步骤S102。

S102、唤醒宽带通信模块，以使宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号。

也就是说，唤醒宽带通信模块用来通信，以满足视频图像数据对大带宽的需求。

若传感器模块检测到目标动态变化时，判断当前信号不需要大带宽数据通道，则说明判当前信号为其他数据量较小信号，执行步骤S103。

S103、唤醒窄带通信模块，以使窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输。

其中，第一带宽大于第二带宽。

唤醒窄带通信模块，在保持通信质量的情况下，尽可能的降低功耗。

在实际应用中，参见图5，在步骤S102、唤醒宽带通信模块，以使宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；以及，步骤S103、唤醒窄带通信模块，以使窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输之后，均还包括：

S201、传感器模块在预设时间内未检测到目标动态变化，则控制窄带通信模块或宽带通信模块进入休眠状态。

在预设时间内，传感器模块未检测到目标动态变化，也就说明宽带通信模块和窄带通信模块没有数据传输任务，终端节点进入休眠模式，宽带通信模块和窄带通信模块停止工作，进入待机模式以降低功耗。

在实际应用中，还包括：

周期性唤醒窄带通信模块进行通信。

也就是说，周期性唤醒窄带通信模块来进行通信，同样也能达到既保持了系统的通信，又降低了功耗，让整个系统工作时间更加长久。

在本实施例中，解决传统宽带通信功耗过高、使用时间短和窄带通信带宽不够，不能满足视频图像传输的要求的问题。也即，不仅要满足多传感器采集传输的任务，如图像采集，还需要节省功耗，延长多模组传感器、通信装置的使用时间。

具体的，如图6所示，以宽带通信模块为WLAN模块，窄带通信模块为ZigBee模块为例进行说明：

S301、开始。

整个系统处于待机状态，ZigBee模块和WLAN模块都不工作，此时传感器并未检测到任何动态，传感器的采样频率也保持一个比较低的水平。

S302、传感器检测到目标动态变化。

并对此动态做出判断，判断信号种类，因为在多传感器组中，包括很多传感器，例如红外线传感器、声传感器，震动传感器、摄像头传感器，其中声传感器和震动传感器的数据量并不是很大，不需要唤醒WLAN模块进行通信，ZigBee模块就已经能够满足它们的传输要求了。同样也要判断是否为警告信号，如我们需要感知的是人的移动，当检测到的图像为动物或者其他的移动物体，它能在提供警告信号前，对此做出判断，能更准确的判断出所在环境变化，来提供警告信号，避免错误触发。

S303、判断目标是否超过阈值。

也就是，判断当前信是否为视频图像信号。

若是，则执行步骤S304；若否，则判断为其他数据量较小信号，执行步骤S305。

S304、唤醒WLAN模块。

WLAN模块通信，以满足视频图像数据对大带宽的需求。

S305、唤醒ZigBee模块。

zigbee模块在保持通信质量的情况下，尽可能的降低功耗。

S306、判断是否在预设时间内，传感器模块未检测到目标动态。

若是，则执行步骤S307。

S307、休眠。

WLAN模块和ZigBee模块没有数据传输任务，终端进入休眠模式，WLAN模块和ZigBee模块停止工作，进入待机模式以降低功耗。

另外，我们也可以周期性唤醒ZigBee模块来进行通信，同样也能达到既保持了系统的通信，又降低了功耗，让整个系统工作时间更加长久。

本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，包括：多个终端节点；各个所述终端节点之间通过无线mesh网络连接；所述终端节点，包括：供电模块、窄带通信模块、宽带通信模块、传感器模块；其中：

所述供电模块用于分别为所述窄带通信模块、所述宽带通信模块和所述传感器模块供电；

所述传感器模块，用于感知远距离目标，并依据目标变化唤醒所述窄带通信模块或所述宽带通信模块；

所述窄带通信模块，用于在所述宽带通信模块处于休眠状态且需要有数据传输需求时，提供第二带宽的传输数据通道，进行传输数据；

所述宽带通信模块，用于在唤醒状态下，提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；

其中，所述第一带宽大于所述第二带宽。

2.根据权利要求1所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，所述供电模块为太阳能电池；

所述太阳能电池在满电状态且无法发电情况下，为相应的终端节点提供预设时长的续航时间。

3.根据权利要求1所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，所述窄带通信模块为ZigBee模块；和/或，所述宽带通信模块为WLAN模块。

4.根据权利要求3所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，各个所述终端节点中的ZigBee模块之间通过ZigBee mesh技术无线连接；和/或，各个所述终端节点中的WLAN模块之间通过mesh技术无线连接。

5.根据权利要求1所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，所述传感器模块通过串口通信分别与所述窄带通信模块和所述宽带通信模块连接。

6.根据权利要求1所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，各个所述终端节点之间采用多对多的网络拓扑结构。

7.根据权利要求6所述的宽窄带融合自组网通信装置，其特征在于，各个所述终端节点通过相邻其他终端节点，以无线多跳方式相连。

8.一种宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的宽窄带融合自组网通信装置，所述控制方法包括：

传感器模块检测到目标动态变化时，判断所述传感器模块的当前信号是否需要大带宽数据通道；

若是，则唤醒宽带通信模块，以使所述宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号；

若否，则唤醒窄带通信模块，以使所述窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输；其中，所述第一带宽大于所述第二带宽。

9.根据权利要求8所述的宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，其特征在于，在唤醒宽带通信模块，以使所述宽带通信模块提供第一带宽的传输数据通道，实时传输视频图像信号，以及，唤醒窄带通信模块，以使所述窄带通信模块提供第二带宽的传输数据通道，进行数据传输之后，均还包括：

所述传感器模块在预设时间内未检测到目标动态变化，则控制所述窄带通信模块或所述宽带通信模块进入休眠状态。

10.根据权利要求8所述的宽窄带融合自组网通信装置的控制方法，其特征在于，还包括：

周期性唤醒所述窄带通信模块进行通信。

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