CN115643101A - 通信数据的加密传输方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及网络信息安全技术领域，特别涉及一种通信数据的加密传输方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据；发送节点拆分待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。根据本申请实施例的信数据的加密传输方法，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
Description
技术领域
本申请涉及网络信息安全技术领域，特别涉及一种通信数据的加密传输方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆行业的快速发展，通信技术在车辆上的应用不断增多，从而使车辆内部信息交互越发频繁，也就造成了信息量的快速增长以及内部信息的依赖性不断增强。
相关技术中，通常使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)网络的加密传输方法，通过在CAN报文发送端将加密数据分成两份在网络上进行传输，从而对数据进行合并解析。
然而，通过CAN的加密传输方法，在传输过程中需要将报文进行拆包、组包，增加了信息传输的时延且降低了报文的可靠性，同时不适用于车辆的底盘、动力、智驾等实时性要求，从而无法满足车辆网络架构的高稳定性要求，亟需解决。
发明内容
本申请提供一种通信数据的加密传输方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求等问题。
本申请第一方面实施例提供一种通信数据的加密传输方法，包括以下步骤：发送节点获取待发送的CANFD(CAN With Flexible Data-Rate，可变速率的CAN)原始报文数据；发送节点拆分所述待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
根据上述技术手段，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
进一步地，在本申请的一个实施例中，将所述每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：将所述每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
根据上述技术手段，通过对CANFD原始报文数据拆分、位移进行加密处理，提高了网络信息传输的安全性，避免了信息误传、泄露的风险。
本申请第二方面实施例提供一种通信数据的解密传输方法，包括以下步骤：接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据；接收节点拆分所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送所述CANFD原始报文数据至网络应用层。
根据上述技术手段，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
进一步地，在本申请的一个实施例中，将所述每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：将所述每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到所述右移后的多段子CANFD原始报文数据；拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层。
根据上述技术手段，通过对CANFD原始报文数据拆分、位移进行加密处理，提高了网络信息传输的安全性，避免了信息误传、泄露的风险。
本申请第三方面实施例提供一种通信数据的加密传输装置，包括：获取模块，用于发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据；第一拆分模块，用于发送节点拆分所述待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及第一位移模块，用于发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第一位移模块，包括：第一位移单元，用于将所述每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；第一拼接单元，用于拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
本申请第四方面实施例提供一种通信数据的解密传输装置，包括：接收模块，用于接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据；第二拆分模块，用于接收节点拆分所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及第二位移模块，用于接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送所述CANFD原始报文数据至网络应用层。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第二位移模块，包括：第二位移单元，用于将所述每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到所述右移后的多段子CANFD原始报文数据；第二拼接单元，用于拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层。
本申请第五方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的通信数据的加密传输方法或所述的通信数据的解密传输方法。
本申请第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的通信数据的加密传输方法或所述的通信数据的解密传输方法。
本申请实施例通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种通信数据的加密传输方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的发送报文拆分示意图；
图3为根据本申请一个实施例的发送报文左移示意图；
图4为根据本申请一个实施例的发送报文拼接示意图；
图5为根据本申请实施例提供的一种通信数据的解密传输方法流程图；
图6为根据本申请一个实施例的接收报文拆分示意图；
图7为根据本申请一个实施例的接收报文右移示意图；
图8为根据本申请一个实施例的接收报文拼接示意图；
图9为根据本申请实施例的通信数据的加密传输装置的方框示意图；
图10为根据本申请实施例的通信数据的解密传输装置的方框示意图；
图11为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。
附图标记说明：10-通信数据的加密传输装置：100-获取模块、200-第一拆分模块、300-第一位移模块；20-通信数据的解密传输装置：400-接收模块、500第二拆分模块、600-第二位移模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的通信数据的加密传输方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，本申请提供了一种通信数据的加密传输方法，在该方法中，通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种通信数据的加密传输方法的流程示意图。
如图1所示，该通信数据的加密传输方法包括以下步骤：
在步骤S101中，发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据。
具体地，在报文数据传输过程中，为提升信息的传输速度、安全性及可靠性，本申请实施例通过采用CANFD协议进行信息的传输，以改进以往的数据传输协议，从而达到数据在传输过程中可以增加信息数据的长度，从而提高数据传输的效率、减少协议开销、避免信息泄露以及降低未检测到错误的风险。
因此，本申请实施例在数据传输过程中，通过采用CANFD协议进行报文数据信息的传输，在数据传输过程中，需要通过报文数据的发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据，并将该CANFD原始报文数据进行加密处理。
在步骤S102中，发送节点拆分待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据。
具体地，本申请实施例为保证获取到的CANFD原始报文数据的安全性和可靠性，在发送节点获取到CANFD原始报文数据后，需要对其进行加密处理，以提升数据传输的安全性。
具体而言，如图2所示，在加密过程中，首先对获取的待发送的CANFD原始报文数据进行拆分处理，从而得到多段子CANFD原始报文数据。例如，若CANFD原始报文数据的长度为64Byte，则可以将64Byte的CANFD原始报文数据拆分为8段，每段分别为8Byte。需要说明的是，为满足本申请时实施例在数据传输过程中的速率要求，本申请实施例可以优先选择64Byte的CANFD原始报文数据，但不局限于64Byte的CANFD原始报文数据，也可以为32Byte、24Byte、16Byte的CANFD原始报文数据，在此不做具体限定。
在步骤S103中，发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
进一步地，在本申请的一个实施例中，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：将每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
其中，预设位可以为本领域技术人员根据数据加密传输的实际情况进行设定，在此不做具体限定。
具体地，如图3所示，本申请实施例在对待发送的CANFD原始报文数据进行加密的过程中，首先，发送节点可以将每段子CANFD原始报文数据向左位移预设位，例如，可以将每段子CANFD原始报文数据向左位移5位，从而得到左移后的8段子CANFD原始报文数据；其次，如图4所示，对于左移后的8段子CANFD原始报文数据进行拼接，并将重新拼接好的CANFD原始报文数据在通过移动网络进行传输，并发送至报文数据的接收节点，此时报文数据的接收节点得到加密后的CANFD原始报文数据。
根据本申请实施例提出的通信数据的加密传输方法，通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的通信数据的解密传输方法。
图5是本申请实施例的通信数据的解密传输方法流程图。
如图5所示，该通信数据的解密传输方法包括以下步骤：
在步骤S501中，接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据。
具体地，当本申请实施例的报文数据接收节点接收到发送节点发送的CANFD原始报文数据后，此时，接收节点需要对该加密后的CANFD原始报文数据进行解密处理，以得到CANFD原始报文数据。
在步骤S502中，接收节点拆分发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据。
具体而言，如图6所示，本申请实施例的报文数据接收节点在接收到加密后的CANFD原始报文数据后，对该CANFD原始报文数据进行拆分处理，从而得到8段拆分后的子CANFD原始报文数据。
在步骤S503中，接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送CANFD原始报文数据至网络应用层。
进一步地，在本申请的一个实施例中，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：将每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到右移后的多段子CANFD原始报文数据；拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层。
具体地，如图7所示，本申请实施例的报文数据接收节点接收到拆分后的8段子CANFD原始报文数据后，对其进行解密操作。首先，接收节点可以将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，例如，可以将每段子CANFD原始报文数据向右位移5位，从而得到右移后的8段子CANFD原始报文数据；其次，如图8所示，对于右移后的8段子CANFD原始报文数据按照顺序进行拼接，并将重新拼接好的CANFD原始报文数据组成一个64Byte的CANFD原始报文数据，即发送节点获取的加密之前的CANFD原始报文数据；最后，将接收节点最后接收到的CANFD原始报文数据通过移动网络传输至应用层并使用，从而完成本次的CANFD原始报文数据的加密传输。
根据本申请实施例提出的通信数据的解密传输方法，通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的通信数据的加密传输装置。
图9是本申请实施例的通信数据的加密传输装置的方框示意图。
如图9所示，该通信数据的加密传输装置10包括：获取模块100、第一拆分模块200和第一位移模块300。
其中，获取模块100，用于发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据；
第一拆分模块200，用于发送节点拆分待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
第一位移模块300，用于发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
进一步地，在本申请的一个实施例中，第一位移模块300，包括：第一位移单元和第一拼接单元。
其中，第一位移单元，用于将每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；
第一拼接单元，用于拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
根据本申请实施例提出的通信数据的加密传输装置，通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
图10是本申请实施例的通信数据的解密传输装置的方框示意图。
如图10示，该通信数据的解密传输装置20包括：接收模块400、第二拆分模块500和第二位移模块600。
其中，接收模块400，用于接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据；
第二拆分模块500，用于接收节点拆分发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
第二位移模块600，用于接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送CANFD原始报文数据至网络应用层。
进一步地，在本申请的一个实施例中，第二位移模块600，包括：第二位移单元和第二拼接单元。
其中，第二位移单元，用于将每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到右移后的多段子CANFD原始报文数据；
第二拼接单元，用于拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层
根据本申请实施例提出的通信数据的解密传输装置，通过发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据并拆分，得到多段子CANFD原始报文数据，将每段子CANFD原始报文数据位移预设位后进行拼接，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。由此，解决了在CAN加密传输的过程中，传输过程复杂，容易增加信息传输的时延同时降低报文的可靠性，从而导致无法满足车辆网络架构的高稳定性要求的问题，通过CANFD通信技术对数据的加密传输，有效实现了数据传输的低时延、高稳定性，在能够保证网络通信安全的前提下，提高了车辆内通信的信息安全。
图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序。
处理器1102执行程序时实现上述实施例中提供的通信数据的加密传输方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口1103，用于存储器1101和处理器1102之间的通信。
存储器1101，用于存放可在处理器1102上运行的计算机程序。
存储器1101可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器1101、处理器1102和通信接口1103独立实现，则通信接口1103、存储器1101和处理器1102可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1101、处理器1102及通信接口1103，集成在一块芯片上实现，则存储器1101、处理器1102及通信接口1103可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1102可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的通信数据的加密传输方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种通信数据的加密传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据；
发送节点拆分所述待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：
将所述每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；
拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
3.一种通信数据的解密传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据；
接收节点拆分所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送所述CANFD原始报文数据至网络应用层。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述每段子CANFD原始报文数据位移预设位，包括：
将所述每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到所述右移后的多段子CANFD原始报文数据；
拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层。
5.一种通信数据的加密传输装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于发送节点获取待发送的CANFD原始报文数据；
第一拆分模块，用于发送节点拆分所述待发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
第一位移模块，用于发送节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据，发送待发送的CANFD原始报文数据至接收节点。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位移模块，包括：
第一位移单元，用于将所述每段子CANFD原始报文数据向左移预设位，得到左移后的多段子CANFD原始报文数据；
第一拼接单元，用于拼接所有左移后的多段子CANFD原始报文数据，生成待发送的CANFD原始报文数据并发送至接收节点。
7.一种通信数据的解密传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收节点接收发送节点发送的CANFD原始报文数据；
第二拆分模块，用于接收节点拆分所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，得到多段子CANFD原始报文数据；以及
第二位移模块，用于接收节点将每段子CANFD原始报文数据位移预设位，拼接所有位移之后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据，发送所述CANFD原始报文数据至网络应用层。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二位移模块，包括：
第二位移单元，用于将所述每段子CANFD原始报文数据向右移预设位，得到所述右移后的多段子CANFD原始报文数据；
第二拼接单元，用于拼接所有右移后的多段子CANFD原始报文数据，生成所述发送节点发送的CANFD原始报文数据并发送至网络应用层。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-2任一项所述的通信数据的加密传输方法或权利要求3-4任一项所述的通信数据的解密传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-2任一项所述的通信数据的加密传输方法或权利要求3-4任一项所述的通信数据的解密传输方法。
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