CN115642328A - 一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统 - Google Patents

一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统 Download PDF

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CN115642328A CN202211672296.2A CN202211672296A CN115642328A CN 115642328 A CN115642328 A CN 115642328A CN 202211672296 A CN202211672296 A CN 202211672296A CN 115642328 A CN115642328 A CN 115642328A
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Abstract

本发明公开了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,包括步骤:S1:参数实时测量,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE001
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
;S2:实时检测镍氢单体的状态,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;S3:根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE003
、镍氢单体的电流
Figure 700602DEST_PATH_IMAGE002
查找表中对应的修正系数
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
;S4:根据修正系数,对电压进行实时修正。该方法操作简单、节省成本、提高效率,可以准确的测出镍氢电池的上下限控制电压,可以有效对电池SOC进行识别和控制。

Description

一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域,具体涉及一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统。
背景技术
在影响镍氢电池性能的众多因素中,温度的影响尤其显著,镍氢电池的很多物理参数如电池的充放电效率、容量、寿命、最大放电能力等受温度的影响很大。电池的电流、电压、SOC等参数,最终都在温度上有所体现。例如,SOC较高时电池温升速率及温度一般处于较高状态,充放电电流较大时,电池的温度上升也较快。深度混合动力汽车的运行工况复杂多变,充放电电流大,电池的工作环境恶劣,过高的温度对电池的寿命、容量、充放电效率有严重的影响,若热量无法及时散出,会导致热失控的发生。
镍氢电池的生热是复杂的物理、化学综合作用的结果,对镍氢电池生热原理的了解对电池建模以及控制策略的开发都有着极大的指导意义。总体来说,镍氢电池的生热量主要来自电化学反应热、电池极化热、过充副反应热、内阻焦耳热。镍氢电池充电过程可以分为两个阶段,在正常充电阶段电池的生热量主要来自电化学反应热、极化热与焦耳热。在电池发生过充反应的阶段,过充副反应热会大大增加,导致电池温度的快速上升。由于电池放电阶段有一部分的化学反应为吸热反应,所以电池的生热量要少一些。
对镍氢电池温度特性的了解是热管理系统开发的前提。镍氢电池的特性受温度影响较大,在低温条件下,电池内部化学反应速率及效率大大降低,会导致电池无法正常进行功率的输出。在高温条件下,电池充放电的效率以及寿命会受到严重影响。
镍氢电池的生热主要有电化学反应热、极化热、副反应热、焦耳热。充电过程分为两个阶段:正常充电阶段与过充电阶段。在正常充电阶段,热量主要来自于电化学反应热、极化热与焦耳热,其中反应热起到主要作用。在过充电阶段,过充副反应热起到主要作用,并且产热量大,使得电池在过充电阶段,电池的温升较快。电池放电时,化学反应为吸热反应,能吸收一部分热量,所以在同等电流下放电过程产热量要小于充电过程产热量。
现有技术中对混储中镍氢充放电上下限电压都是直接采用测量或经验值,而为考虑温度、电流等因素的影响,导致电压不准确,大大降低了调节SOC准确度,对电池造成寿命大大降低的风险极具提高。
发明内容
针对现有技术中提到的上述问题,为解决上述技术问题,本发明提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,包括步骤:
S1:参数实时测量,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure 981995DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 959178DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 487681DEST_PATH_IMAGE003
S2:实时检测镍氢单体的状态,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
S3:根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 157697DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 147649DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 928524DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 320322DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
S4:根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 161239DEST_PATH_IMAGE005
其中,
Figure 638488DEST_PATH_IMAGE006
为标准温度;
S5:由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制
优选地,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
优选地,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
优选地,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 223053DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
优选地,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
本申请还提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,包括:
参数实时测量模块,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure 469357DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 746755DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 976879DEST_PATH_IMAGE003
实时检测镍氢单体的状态模块,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
修正系数确定模块,根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 240501DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 465946DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 524032DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 100507DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
修正电压计算模块,根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 230137DEST_PATH_IMAGE007
其中,
Figure 979263DEST_PATH_IMAGE006
为标准温度;
调整模块,由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制
优选地,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
优选地,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
优选地,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 801725DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
优选地,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
本发明提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统,所能实现的有益技术效果如下:
1、根据修正系数确定最终电压值,大大增强了电压准确度,根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 475283DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 939763DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 280745DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 70847DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数,实现了电压的针对性修正。
2、修正电压计算方法,根据修正系数综合进行计算,实时对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 966121DEST_PATH_IMAGE007
操作简单、节省成本、提高效率,该方法是结合实际电池充电过程中发热进一步修正了充放电上下电压修改,可以准确的测出镍氢电池的上下限控制电压,可以有效对电池SOC进行识别和控制。
3、采用当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电,提升了智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种混储中镍氢充放电上限电压控制方法示意图;
图2是本发明的一种混储中镍氢充放电下限电压控制方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
相比于传统的电压控制方法,本发明实施例提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,如图1所示,包括步骤:
S1:参数实时测量,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure 703133DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 757677DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 328467DEST_PATH_IMAGE003
S2:实时检测镍氢单体的状态,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
S3:根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 366830DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 314057DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 223108DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 230378DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
试验数据为三次重复试验结果,测试温度为25℃,测试后的容量恢复为6.11Ah;
如表1,选取放电下限电压特性,30A放电时,电量SOC为10.15的B点为举例说明,B点当前电压为13.68V,此时电池模块平均温度为27.09℃;
修正公式(*)为每款开发电池特性测试出修正公式。
表1:举例说明1
Figure 428141DEST_PATH_IMAGE008
注明:修正公式(*)通过真空绝热环境,测试出恒流下电压与温度的线性关系得出。下表2为放电不同温度CCV校正表;
表2:放电不同温度CCV校正表:
Figure 303693DEST_PATH_IMAGE009
下表3为:充电不同温度CCV校正表;
表3:充电不同温度CCV校正表:
Figure 208195DEST_PATH_IMAGE010
S4:根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 511001DEST_PATH_IMAGE007
其中,
Figure 871093DEST_PATH_IMAGE006
为标准温度;
S5:由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制
表4:以14.4V/6Ah为例(12个1.2/6Ah进行串联),过程中监测每个单体温度:
Figure 550336DEST_PATH_IMAGE011
表5:CCV试验方案:上限电压
Figure 309345DEST_PATH_IMAGE012
试验数据为三次重复试验结果,测试温度为25℃,测试后的容量恢复为6.11Ah;
选取充电上限电压特性,30A充电时,电量SOC为90.01的A点为举例说明,A点当前电压为18.45V,此时电池模块平均温度为29.05℃;
表6:修正公式(*)为每款开发电池特性测试出修正公式
Figure 517472DEST_PATH_IMAGE013
在一些实施例中,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
在一些实施例中,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
在一些实施例中,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 689828DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
在一些实施例中,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
实施例2:
本申请还提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,包括:
参数实时测量模块,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure 782549DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 520698DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 40672DEST_PATH_IMAGE003
实时检测镍氢单体的状态模块,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
修正系数确定模块,根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 762640DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 393473DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 251707DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 270479DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
修正电压计算模块,根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 823951DEST_PATH_IMAGE007
其中,
Figure 383108DEST_PATH_IMAGE006
为标准温度;
调整模块,由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制。
在一些实施例中,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
在一些实施例中,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
在一些实施例中,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 971216DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
在一些实时例中,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
下表为由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制。
表7:下限控制电压
Figure 957626DEST_PATH_IMAGE014
本发明提供了一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统,所能实现的有益技术效果如下:
1、根据修正系数确定最终电压值,大大增强了电压准确度,根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 263974DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 626822DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 66506DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 223818DEST_PATH_IMAGE004
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数,实现了电压的针对性修正。
2、修正电压计算方法,根据修正系数综合进行计算,实时对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure 751882DEST_PATH_IMAGE007
操作简单、节省成本、提高效率,该方法是结合实际电池充电过程中发热进一步修正了充放电上下电压修改,可以准确的测出镍氢电池的上下限控制电压,可以有效对电池SOC进行识别和控制。
3、采用当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电,提升了智能化程度。
以上对一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法及系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想和方法,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,其特征在于,包括步骤:
S1:参数实时测量,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure DEST_PATH_IMAGE003
S2:实时检测镍氢单体的状态,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
S3:根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 228924DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 677223DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE005
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
S4:根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure DEST_PATH_IMAGE006
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为标准温度;
S5:由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制。
2.如权利要求1所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,其特征在于,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
3.如权利要求2所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,其特征在于,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
4.如权利要求1所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,其特征在于,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 66747DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
5.如权利要求1所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制方法,其特征在于,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
6.一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,其特征在于,包括:
参数实时测量模块,包括温度实时采集,获取第n个镍氢单体的温度
Figure 993115DEST_PATH_IMAGE001
;电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 89378DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,获取第n个镍氢单体的电流
Figure 177420DEST_PATH_IMAGE003
实时检测镍氢单体的状态模块,即电池是放电状态还是充电状态,还是放置状态;
修正系数确定模块,根据镍氢单体的状态以及镍氢单体的温度
Figure 710032DEST_PATH_IMAGE001
、镍氢单体的电流
Figure 440091DEST_PATH_IMAGE003
查找表中对应的修正系数
Figure 374549DEST_PATH_IMAGE004
,其中,
Figure 649803DEST_PATH_IMAGE005
是与温度、电流、镍氢单体相关的修正系数;
修正电压计算模块,根据修正系数,对电压进行实时修正,修正后的电压为:
Figure DEST_PATH_IMAGE008
其中,
Figure 200870DEST_PATH_IMAGE007
为标准温度;
调整模块,由步骤S4获取镍氢电池的上下限控制电压,并根据镍氢电池的上下限控制电压对电池SOC进行识别和控制。
7.如权利要求6所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,其特征在于,当单体电池的充电电压高于上下限控制电压时,控制MOS管导通,LED指示灯亮,充电电流通过与其串联的电阻流过,减少了对该充电饱和电池的充电电流,实现了均衡的功能,同时停止充电;当单体电池的放电电压达到上下限控制电压时,停止放电。
8.如权利要求6所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,其特征在于,温度采集电路由电容和电感组成的滤波电路以及NTC与电阻组成的分压电路组成,最终分压值进入MCU的AD采样电路,再根据NTC的温度与阻值对应表计算出温度值。
9.如权利要求6所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,其特征在于,电压实时采集,获取第n个镍氢单体的电压
Figure 203461DEST_PATH_IMAGE002
;电流实时采集,包括采用霍尔电压传感器对电压进行检测,霍尔电压传感器通过+12V或+15V电源供电,可检测的电压范围是10V到500V。
10.如权利要求6所述的一种混储中镍氢充放电上下限电压控制系统,其特征在于,还包括BMS绝缘监控模块,用于检测电池是否漏电,绝缘监控模块通过与数据采集模块连接而接收主控模块发出的命令,并将检测到的数据信息发送到主控模块,由主控模块将绝缘监控的状态发送到控制台。
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Citations (12)

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