CN115639672A - 对光瞳复制器反射的环境光的控制 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对光瞳复制器反射的环境光的控制。一种波导平视显示器(HUD)包括：波导，其包括下表面和上表面，并且被配置成接收输入并基于输入从上表面投射至少一个图像并投射到眼动范围内；和棱镜，其布置在波导上和波导上方中的至少一者处。棱镜包括面向波导并被配置成接收至少一个图像的下表面和与下表面相对的上表面，该上表面被配置成投射经由棱镜的下表面接收的至少一个图像。棱镜的上表面相对于波导的上表面成角度，使得棱镜的上表面的第一法线不同于波导的上表面的第二法线。

Description

对光瞳复制器反射的环境光的控制
引言
在此部分中提供的信息是为了一般地呈现本公开的上下文的目的。在此部分中描述的程度上，当前署名的发明人的著作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。
技术领域
本公开涉及减少从波导平视显示器(HUD)投射到车辆的挡风玻璃的图像中来自环境光的干扰。
背景技术
波导HUD(例如，全息HUD)将全息图像投射到车辆的挡风玻璃上。对车辆的乘员可见(即，在乘员的视线内)且在该处HUD投射图像的区域可以被称为眼动范围。波导HUD(例如，反射或衍射波导HUD)可以包括光瞳复制器或扩展器，其被配置成利用全息图的阵列来填充眼动范围。例如，波导HUD包括带有反射或衍射涂层的光学玻璃的平板。输入到波导HUD的光学玻璃的全息图被复制并以期望的轨迹(例如，在一些示例中，沿着光学玻璃的面的法线)投射。全息图沿着法线离开光学玻璃的面(例如，离开包括波导HUD的仪表板或其它结构中的开口)并从挡风玻璃反射到眼动范围内。
发明内容
一种波导平视显示器(HUD)包括：波导，其包括下表面和上表面，并且被配置成接收输入并基于输入从上表面投射至少一个图像并投射到眼动范围内；和棱镜，其布置在波导上和波导上方中的至少一者处。棱镜包括面向波导并被配置成接收至少一个图像的下表面和与下表面相对的上表面，该上表面被配置成投射经由棱镜的下表面接收的至少一个图像。棱镜的上表面相对于波导的上表面成角度，使得棱镜的上表面的第一法线不同于波导的上表面的第二法线。
在另一个特征中，至少一个图像包括相位全息图。
在另一个特征中，波导是光瞳复制器。
在另一个特征中，波导是光瞳扩展器。
在另一个特征中，棱镜的上表面被配置成使指向波导的环境光偏转远离眼动范围。
在另一个特征中，棱镜的上表面的第一法线被选择成使得具有在第一法线的预定范围内的入射角的环境光被导向远离眼动范围。
在另一个特征中，棱镜包括具有第一折射率的第一材料，该第一材料布置在具有第二折射率的第二材料上。
在另一个特征中，波导HUD还包括在棱镜的下表面上的抗反射(AR)涂层。
在另一个特征中，AR涂层是蛾眼AR涂层。
在另一个特征中，波导HUD还包括在棱镜的上表面上的滤波器涂层。
在另一个特征中，滤波器涂层被配置为三重带通滤波器。
在另一个特征中，车辆包括波导HUD。
一种方法包括为从波导平视显示器(HUD)投射的至少一个图像确定眼动范围的期望位置。波导HUD包括波导和棱镜，并且至少一个图像从波导并通过棱镜投射。该方法还包括基于眼动范围的期望位置来确定波导HUD的位置，以及基于眼动范围的期望位置和波导的确定的位置来确定棱镜的折射率。折射率被选择成使得从棱镜投射的至少一个图像在横向方向上相对于从波导投射的至少一个图像偏移。该方法还包括在确定的位置中安装波导HUD。
在另一个特征中，至少一个图像包括相位全息图。
在另一个特征中，棱镜包括具有第一折射率n1的第一材料，该第一材料布置在具有第二折射率n2的第二材料上，并且其中，确定棱镜的折射率包括确定n1与n2的比率。
在另一个特征中，该方法还包括将棱镜布置在波导上和波导上方中的至少一者处。
在另一个特征中，该方法还包括在棱镜的下表面上布置抗反射(AR)涂层。
在另一个特征中，AR涂层是蛾眼AR涂层。
在另一个特征中，该方法还包括在棱镜的上表面上布置滤波器涂层。
在另一个特征中，确定的位置在车辆的内部。
本发明提供下列技术方案。
技术方案1. 一种波导平视显示器(HUD)，所述波导HUD包括：
波导，其包括下表面和上表面，其中，所述波导被配置成接收输入并基于所述输入从所述上表面投射至少一个图像并投射到眼动范围内；和
棱镜，其布置在所述波导上和所述波导上方中的至少一者处，其中，所述棱镜包括面向所述波导并被配置成接收所述至少一个图像的下表面和与所述下表面相对的上表面，所述上表面被配置成投射经由所述棱镜的所述下表面接收的所述至少一个图像，
其中，所述棱镜的所述上表面相对于所述波导的所述上表面成角度，使得所述棱镜的所述上表面的第一法线不同于所述波导的所述上表面的第二法线。
技术方案2. 根据技术方案1所述的波导HUD，其中，所述至少一个图像包括相位全息图。
技术方案3. 根据技术方案1所述的波导HUD，其中，所述波导是光瞳复制器。
技术方案4. 根据技术方案1所述的波导HUD，其中，所述波导是光瞳扩展器。
技术方案5. 根据技术方案1所述的波导HUD，其中，所述棱镜的所述上表面被配置成将指向所述波导的环境光偏转远离所述眼动范围。
技术方案6. 根据技术方案4所述的波导HUD，其中，所述棱镜的所述上表面的所述第一法线被选择成使得具有在所述第一法线的预定范围内的入射角的环境光被导向远离所述眼动范围。
技术方案7. 根据技术方案1所述的波导HUD，其中，所述棱镜包括具有第一折射率的第一材料，所述第一材料布置在具有第二折射率的第二材料上。
技术方案8. 根据技术方案1所述的波导HUD，还包括在所述棱镜的所述下表面上的抗反射(AR)涂层。
技术方案9. 根据技术方案8所述的波导HUD，其中，所述AR涂层是蛾眼AR涂层。
技术方案10. 根据技术方案1所述的波导HUD，还包括在所述棱镜的所述上表面上的滤波器涂层。
技术方案11. 根据技术方案10所述的波导HUD，其中，所述滤波器涂层被配置成三重带通滤波器。
技术方案12. 一种包括根据技术方案1所述的波导HUD的车辆。
技术方案13. 一种方法，包括：
确定从波导平视显示器(HUD)投射的至少一个图像的眼动范围的期望位置，其中，所述波导HUD包括波导和棱镜，并且其中，所述至少一个图像从所述波导并通过所述棱镜投射；
基于所述眼动范围的所述期望位置确定所述波导HUD的位置；
基于所述眼动范围的所述期望位置和所述波导的所述确定的位置来确定所述棱镜的折射率，其中，所述折射率被选择成使得从所述棱镜投射的所述至少一个图像在横向方向上相对于从所述波导投射的所述至少一个图像偏移；和
在所述确定的位置中安装所述波导HUD。
技术方案14. 根据技术方案13所述的方法，其中，所述至少一个图像包括相位全息图。
技术方案15. 根据技术方案13所述的方法，其中，所述棱镜包括具有第一折射率n1的第一材料，所述第一材料布置在具有第二折射率n2的第二材料上，并且其中，确定所述棱镜的所述折射率包括确定n1与n2的比率。
技术方案16. 根据技术方案13所述的方法，还包括将所述棱镜布置在所述波导上和所述波导上方中的至少一者处。
技术方案17. 根据技术方案13所述的方法，还包括在所述棱镜的下表面上布置抗反射(AR)涂层。
技术方案18. 根据技术方案16所述的方法，其中，所述AR涂层是蛾眼AR涂层。
技术方案19. 根据技术方案13所述的方法，还包括在所述棱镜的上表面上布置滤波器涂层。
技术方案20. 根据技术方案13所述的方法，其中，所述确定的位置在车辆内部。
从详细描述、权利要求书和附图中，本公开的另外的应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅仅旨在用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
本公开将从详细描述和附图中变得更全面地被理解，其中：
图1是包括波导平视显示器(HUD)的示例车辆；
图2A是示例波导HUD；
图2B是包括棱镜的示例波导HUD；
图2C是用于波导HUD的示例棱镜；
图2D是用于波导HUD的另一个示例棱镜；
图3A是用于包括抗反射涂层的波导HUD的示例棱镜；
图3B是用于包括滤波器涂层的波导HUD的示例棱镜；和
图4图示了安装波导HUD的示例方法的步骤。
在附图中，附图标记可以被重复使用来标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
环境光(例如，太阳光、外部或内部照明等)可以反射离开全息波导平视显示器(HUD)的光瞳复制器并进入车辆的乘员的眼动范围内。反射到眼动范围内的环境光与投射到眼动范围内的相位全息图的阵列重叠。例如，环境光引起眩光，降低HUD图像对比度等。
根据本公开的波导HUD系统和方法被配置成将反射离开光瞳复制器(例如，光学玻璃的平板)的环境光的光路与相位全息图解耦。例如，棱镜布置在波导HUD的上表面(即，输出面)上或上方。棱镜的上表面不平行于波导HUD的上表面。换句话说，棱镜的上表面相对于波导HUD的上表面成角度。
因此，环境光被反射离开棱镜的上表面并被导向到眼动范围之外。相反，从波导HUD输出的相位全息图仅仅在横向方向上偏移。在其它示例中，波导HUD的上表面本身可以相对于波导HUD的下表面(即，输入表面)成角度。
现在参考图1，车辆100包括包围车辆100的座舱116的车身结构112和挡风玻璃114。此外，车辆100包括安装到车身结构112的仪表盘118以及将图像122投射到挡风玻璃114上的平视显示器(HUD)120(例如，全息波导HUD)。HUD 120投射图像122的挡风玻璃114的区域被称为眼动范围124。在图1中，眼动范围124被描绘为具有矩形周边。此外，车辆100包括方向盘126、转向柱128和系统控制模块130。
系统控制模块130控制HUD 120以将诸如图像122的全息图像投射到眼动范围124内。由HUD 120投射的图像可以包括文本、符号和/或表计。系统控制模块130可以控制要由HUD 120投射的图像的内容和/或要由HUD 120投射的图像的位置和失真。根据本公开的HUD120被配置成将反射离开光瞳复制器的环境光的光路从图像122解耦，如下文更详细地描述的那样。
现在参考图2A，全息波导HUD 200接收全息图作为输入204。输入全息图被传输到HUD 200的波导(例如，诸如光瞳复制器208的波导)中。光瞳复制器208可以被实现为光学玻璃的平板，其包括在下表面212和上表面216上的宽带反射涂层。例如，下表面212上的涂层可以提供100%的宽带反射，而上表面216上的涂层可以提供小于100%的宽带反射。在其它示例中，反射涂层可以提供非宽带反射。
作为顶涂层的上表面216上的涂层的反射被选择成实现离开光瞳复制器208的每个全息图的相同亮度。例如，全息图以全内反射(TIR)角输入到下表面212。在每个反射事件220中，全息图的一部分沿光瞳复制器208的法线222(即，在垂直于上表面216的方向上)离开上表面216。因此，多个全息图像224被朝向挡风玻璃228投射并进入眼动范围232内。投射的图像224中的每一个包含相同的内容(即，输入204的内容)。因此，当眼动范围232内的视线变化时，驾驶员看到相同的图像。尽管描述为单个阵列波导，但在其它示例中，HUD 200可以被配置成将全息图的二维阵列投射到眼动范围232内。
环境光236(例如，太阳光、外部或内部照明等)可以反射离开光瞳复制器208的上表面216并进入眼动范围232。环境光236以等于入射角(即，到达角)的反射角反射。具有靠近(例如，在10度内)光瞳复制器208的法线222的入射角的环境光236的部分可以反射到眼动范围232内。反射到眼动范围232内的环境光236干扰投射到眼动范围232内的图像224，并且可能引起眩光、降低HUD图像对比度等。
现在参考图2B、图2C和图2D，根据本公开的HUD 200被配置成将反射离开光瞳复制器208的环境光236的光路从眼动范围232解耦。例如，HUD 200包括布置在光瞳复制器208的上表面216上或上方的棱镜240(例如，配置为棱镜的光学玻璃的平板)。棱镜240的上表面244不平行于光瞳复制器208的上表面216。换句话说，棱镜240的上表面244相对于光瞳复制器208的上表面216成角度，并且棱镜240的法线248(如在图2C和图2D中的棱镜240的侧视图中所示)不同于(例如，不平行于)光瞳复制器208的法线222。
因此，环境光236被反射离开棱镜240的上表面244并被导向到眼动范围232之外。相反，从光瞳复制器208输出的全息图像224仍然沿着光瞳复制器208的法线222朝向眼动范围232投射。如图2B和图2C中所示，图像224在相对于输入204移位或偏移(即，在横向方向上)的位置处离开棱镜240的上表面244。换句话说，尽管图像224沿着光瞳复制器208的法线222投射，但眼动范围232以与图像224的投影的偏移一致的方式在横向方向上移动。因此，可以选择HUD 200在车辆内的定位(例如，HUD 200在仪表板、仪表盘等上的定位)以补偿图像224的横向投影偏移。
偏移的量部分地取决于棱镜240的材料的折射率n。如图2C中所示，棱镜240具有引起图像224的第一偏移的折射率n1。相反，如图2D中所示，棱镜240由两种材料(例如，具有折射率n1的第一材料布置在具有折射率n2的第二材料上)构成。因此，图2D中所示的棱镜240具有不同于(例如，大于)图2C的第一偏移的第二偏移。例如，第二偏移对应于n1与n2的比率。这样，通过改变n1和/或n2，可以基于HUD 200和眼动范围232在车辆的座舱内的期望或最佳位置来控制偏移的量。换句话说，在不同的车辆中，HUD 200可以向前(即，朝向挡风玻璃228)、向后(即，远离挡风玻璃228)等移动，并且可以选择n1或n2以实现眼动范围232的期望位置。
尽管如上所述棱镜240布置在光瞳复制器208的上方，但在其它示例中，棱镜240可以省略，并且光瞳复制器208的上表面216相对于下表面212成角度。换句话说，光瞳复制器208本身可以被配置为棱镜。此外，尽管描述为被配置为光瞳复制器，但在其它示例中，HUD200可以被配置为衍射光瞳扩展器。
现在参考图3A和图3B，示出了用于HUD 200的棱镜300的其它示例实施例。尽管被描述为单独的实施例，但图3A和图3B的棱镜300的特征可以在同一实施例中实现。
如图3A中所示，棱镜300的下表面304包括抗反射(AR)涂层或膜308。例如，涂层308是蛾眼AR涂层。投射在棱镜300处的全息图输入312的部分(例如，来自光瞳复制器208)可以从下表面304反射，导致图像的损失、双像等。AR涂层308防止全息图输入312反射离开下表面304，从而使作为全息图像316通过棱镜300的全息图输入312的量最大化。
如图3B中所示，棱镜300的上表面320包括滤波器涂层324。例如，滤波器涂层324是设置在上表面320上并调谐到全息图输入312的三重带通滤波器。从上表面320(或者，从下表面304、从光瞳复制器208的上表面等)反射的一些环境光可能朝向眼动范围232导向。滤波器涂层324阻止反射的环境光朝向眼动范围232投射，同时允许全息图像316的传输。
图4示出了根据本公开的在车辆中安装全息波导HUD的示例方法400。在404，确定眼动范围的期望位置。例如，可以基于驾驶员或车辆的其它乘员的预测视线和一个或多个车辆特征(例如，仪表板的位置、挡风玻璃的取向、方向盘定位等)来确定眼动范围的位置。在408，基于眼动范围的期望位置来识别车辆中波导HUD的位置。例如，可以确定波导HUD的一个或多个可能位置，并且从该一个或多个可能位置中选择所识别的位置。该位置可以部分地基于通过改变波导HUD的棱镜的折射率n来实现的全息图像的可能投影位置的范围来识别。
在412，基于眼动范围的期望位置和波导HUD的识别位置来确定棱镜的折射率(或在图2D中如上所述的两个折射率的比率n1/n2)。换句话说，折射率被选择为使得从光瞳复制器向上投射的全息图像由棱镜偏移期望的量并投射到眼动范围的期望位置内。
在416，将包括光瞳复制器和具有确定的折射率的棱镜的波导HUD安装在车辆中。例如，波导HUD安装在与仪表盘或仪表板中的开口对准的位置，使得全息图像向上投射，通过开口并进入眼动范围内。
尽管上文关于车辆实现方式进行了描述，但根据本公开的波导HUD系统和方法可以在非车辆实现方式中使用。
先前的描述本质上仅仅是说明性的，决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以以多种形式实现。因此，虽然本公开包括特定的示例，但是本公开的真实范围不应该被如此限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求后，其它修改将变得显而易见。应当理解，方法中的一个或多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行，而不改变本公开的原理。此外，尽管每个实施例在上面被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个可以在任何其它实施例中实施和/或与任何其它实施例的特征组合，即使该组合没有被明确描述。换句话说，所描述的实施例不是互斥的，并且一个或多个实施例彼此的排列仍然在本公开的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用各种术语来描述，包括“连接的”、“接合的”、“联接的”、“相邻的”、“紧挨着的”、“在...的顶部上”、“在...上方”、“在...下方”和“设置在”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件和第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件和第二元件之间不存在其它中间元件的直接关系，但是也可以是在第一元件和第二元件之间存在一个或多个中间元件(空间上或功能上)的间接关系。如本文所用，短语“A、B和C中的至少一个”应该被解释为使用非排他性逻辑“或”来表示逻辑(A或B或C)，并且不应该被解释为表示“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。
在附图中，箭头所指的箭头方向通常表示图示感兴趣的信息流(诸如数据或指令)。例如，当元件A和元件B交换各种信息，但是从元件A传送到元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。这个单向箭头并不意味着没有其它信息从元件B传送到元件A。此外，对于从元件A传送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或收到确认。
在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”代替。术语“模块”可以指、是其一部分或包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或组)；提供所描述功能的其它合适的硬件部件；或上述的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。
模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、互联网、广域网(WAN)或它们的组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块完成一些功能。
如上文所使用，术语“代码”可以包括软件、固件和/或微码，并且可以指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”涵盖执行来自多个模块的一些或全部代码的单个处理器电路。术语“组处理器电路”涵盖与附加的处理器电路结合来执行来自一个或多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个内核、单个处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语“共享存储器电路”涵盖存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语“组处理器电路”涵盖与附加的存储器结合来存储来自一个或多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语计算机可读介质的子集。如本文所用，术语“计算机可读介质”不涵盖通过介质(诸如载波)传播的暂时电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可以被认为是有形的和非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的装置和方法可以部分或全部由专用计算机实施，该专用计算机通过配置通用计算机来执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能而创建。上面描述的功能框、流程图组件和其它元件用作软件规范，其可以通过熟练的技术人员或程序员的日常工作翻译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序也可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台维修、后台应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)要被解析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON (JS对象简谱)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)由解释器执行的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码，等等。仅作为示例，源代码可以使用包括下列在内的语言的语法编写：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java®、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript®、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP (PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua、MATLAB、SIMULINK和Python®。

Claims (10)

1.一种波导平视显示器(HUD)，所述波导HUD包括：
波导，其包括下表面和上表面，其中，所述波导被配置成接收输入并基于所述输入从所述上表面投射至少一个图像并投射到眼动范围内；和
棱镜，其布置在所述波导上和所述波导上方中的至少一者处，其中，所述棱镜包括面向所述波导并被配置成接收所述至少一个图像的下表面和与所述下表面相对的上表面，所述上表面被配置成投射经由所述棱镜的所述下表面接收的所述至少一个图像，
其中，所述棱镜的所述上表面相对于所述波导的所述上表面成角度，使得所述棱镜的所述上表面的第一法线不同于所述波导的所述上表面的第二法线。
2.根据权利要求1所述的波导HUD，其中，所述至少一个图像包括相位全息图。
3.根据权利要求1所述的波导HUD，其中，所述波导是光瞳复制器。
4.根据权利要求1所述的波导HUD，其中，所述波导是光瞳扩展器。
5.根据权利要求1所述的波导HUD，其中，所述棱镜的所述上表面被配置成将指向所述波导的环境光偏转远离所述眼动范围。
6.根据权利要求4所述的波导HUD，其中，所述棱镜的所述上表面的所述第一法线被选择成使得具有在所述第一法线的预定范围内的入射角的环境光被导向远离所述眼动范围。
7.根据权利要求1所述的波导HUD，其中，所述棱镜包括具有第一折射率的第一材料，所述第一材料布置在具有第二折射率的第二材料上。
8.根据权利要求1所述的波导HUD，还包括在所述棱镜的所述下表面上的抗反射(AR)涂层。
9.根据权利要求8所述的波导HUD，其中，所述AR涂层是蛾眼AR涂层。
10.一种方法，包括：
确定从波导平视显示器(HUD)投射的至少一个图像的眼动范围的期望位置，其中，所述波导HUD包括波导和棱镜，并且其中，所述至少一个图像从所述波导并通过所述棱镜投射；
基于所述眼动范围的所述期望位置确定所述波导HUD的位置；
基于所述眼动范围的所述期望位置和所述波导的所述确定的位置来确定所述棱镜的折射率，其中，所述折射率被选择成使得从所述棱镜投射的所述至少一个图像在横向方向上相对于从所述波导投射的所述至少一个图像偏移；和
在所述确定的位置中安装所述波导HUD。
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