CN115633244A - 图像数据传输方法和图像数据传输设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种图像数据传输方法和图像数据传输设备，所述方法包括：采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号；分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。采用上述方法，可以提高无线胶囊内窥镜图像的接收稳定性、成功率和完整度。

Description

图像数据传输方法和图像数据传输设备

技术领域

本申请实施例属于医疗技术领域，特别是涉及一种图像数据传输方法和图像数据传输设备。

背景技术

无线胶囊内窥镜是一种用于完整消化道检查的重要技术手段，它是一种无痛苦的、非侵入性的内镜技术。无线胶囊内窥镜可以完整地检查小肠等传统胃镜和传统肠镜都无法到达的区域。通常，无线胶囊内窥镜只有一颗胶囊大小，它由外壳、光学窗口、LED阵列、光线透镜、CMOS图像传感器、处理器、射频发射器、天线和电源等组成。患者吞咽无线胶囊内窥镜后，胶囊在胃肠道中运行过程中，可以拍摄胃肠道的图像并发送到体外。医生可以根据无线胶囊内窥镜发送出来的图像，对患者是否存在胃肠道异常病变进行诊断。

现有技术中，无线胶囊内窥镜在拍摄得到胃肠道的图像后，需要对图像进行压缩，然后通过无线通信的方式将图像传输到体外，并由体外的数据接收器接收。在一般情况下，体外的数据接收器能够接收到体内的无线胶囊内窥镜传输出来的大部分数据，图像基本是完整的。但是，由于存在各种可能的干扰，体外的数据接收器在接收图像时，可能会出现接收不完整或误码的情况。这些情况的发生将会导致最终接收到的图像存在黑块、模糊不清或者错位等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像数据传输方法和图像数据传输设备，用以解决现有技术中体内的无线胶囊内窥镜与体外的数据接收器在传输图像数据时，由于干扰导致的数据接收不完整或出现误码的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种图像数据传输方法，包括：

采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

本申请实施例的第二方面提供了一种图像数据传输装置，包括：

接收模块，用于采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

校验模块，用于分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取模块，用于获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

组包模块，用于基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

本申请实施例的第三方面提供了一种图像数据传输设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的图像数据传输方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像数据传输方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的图像数据传输方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例，可以采用体外的数据接收器阵列接收体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包。数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个数据接收器均可以接收到多个图像数据包。通过对每个数据接收器接收到的多个图像数据包进行校验，可以得到每个图像数据包的校验结果。其中，图像数据包的校验结果可以包括第一校验值或第二校验值，第一校验值用于表示图像数据包未通过校验，第二校验值用于表示图像数据包通过校验。由于每个图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的图像序号的多个图像数据包由同一张体内图像数据分割得到，因此在获取每个数据接收器接收到的多个图像数据包以及每个图像数据包的校验结果后，可以基于每个图像数据包的校验结果，对多个图像数据包进行组包，得到由无线胶囊内窥镜采集的体内图像数据。本申请实施例通过采用多个数据接收器组成的数据接收器阵列来共同接收无线胶囊内窥镜传输的图像数据包，并基于每个图像数据包的校验结果进行组包，可以提高图像数据包的接收稳定性、成功率和完整度，能够提高体内图像数据传输的准确性，最大程度地消除最终组包得到的体内图像数据中的黑块、错位及模糊等区域，降低利用无线胶囊内窥镜进行疾病诊断的漏诊率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种图像数据传输方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种数据接收马甲的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的工作流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种数据接收器的工作流程示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种图像数据传输方法的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种数据处理器的工作流程示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种图像数据传输方法的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种数据处理器的工作流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种图像数据传输方法中S704的一种实现方式的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种图像数据传输装置的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种图像数据传输设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种图像数据传输方法的示意图，具体可以包括如下步骤：

S101、采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到。

本方法可以应用于采用无线胶囊内窥镜对病人体内环境进行图像采集的过程中，采用本方法的步骤接收体内的无线胶囊内窥镜传输的图像数据包，并对图像数据包进行组包，可以提高图像数据包的接收稳定性、成功率和完整度，最大程度地消除最终组包得到的图像中的黑块、错位及模糊等区域，降低利用无线胶囊内窥镜进行疾病诊断的漏诊率。

本方法的执行主体可以是图像数据传输设备，即本申请实施例的各个步骤可以由图像数据传输设备执行。

在本申请实施例中，图像数据传输设备至少可以包括数据接收器阵列和数据处理器两部分。其中，数据接收器阵列可以由多个数据接收器组成，每个数据接收器的功能可以是相同的。数据处理器和数据接收器阵列可以一体化地部署在图像数据传输设备中；或者，数据接收器阵列可以部署在图像数据传输设备主体中，数据处理器则与图像数据传输设备主体以有线或无线的方式进行连接。

在一种示例中，图像数据传输设备可以以数据接收床的形式存在。组成数据接收器阵列的各个数据接收器可以均匀或非均匀地排布在数据接收床中。当病人躺在数据接收床上，病人体内的无线胶囊内窥镜可以向各个数据接收器传输图像数据包。各个数据接收器接收到的图像数据包可以由数据处理器来完成组包，数据处理器可以作为数据接收床的一部分存在；数据处理器也可以单独存在，通过有线或无线的方式与数据接收床连接。

在另一种示例中，图像数据传输设备可以以数据接收马甲的形式存在。如图2所示，是本申请实施例提供的一种数据接收马甲的示意图。组成数据接收器阵列的多个数据接收器可以安装于图2所示的数据接收马甲中。为了能够完整地接收到体内的无线胶囊内窥镜传输的图像数据包，可以将各个数据接收器均匀地排列在数据接收马甲上。这样，当病人穿上数据接收马甲后，各个数据接收器可以较为均匀地分布在病人身体四周。在一种可能的实现方式中，图像数据传输设备中的各个数据接收器可以是可移动的。例如，图2中数据接收马甲中的各个数据接收器可移动，这样可以根据检查部位针对性地调整数据接收器的排列位置，使得靠近检查部位的区域排列有更多的数据接收器。数据处理器可以小型化并集成在数据接收马甲中，也可以以普通的计算机设备及程序存在。

在本申请实施例中，病人吞咽无线胶囊内窥镜后，无线胶囊内窥镜可以进入图像采集及传输流程。无线胶囊内窥镜可以按照定长数据包的形式向外发送图像数据。具体地，如图3所示，是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的工作流程示意图。无线胶囊内窥镜在上电初始化后，无线胶囊内窥镜的相机模组可以采集病人体内图像数据，处理器可以对体内图像数据进行压缩，压缩后的体内图像数据可以被保存至无线胶囊内窥镜的缓存中。然后，传输模块每次可以从缓存中读取固定长度的数据，在为该固定长度的数据增加图像序号、数据包序号等信息后，无线模块可以以图像数据包的形式将其传输至体外，体外的各个数据接收器可以接收到上述图像数据包。在无线模块发送完一张体内图像的最后一个图像数据包后，无线胶囊内窥镜可以进入下一张体内图像数据的采集及传输流程。

图像序号可以是无线胶囊内窥镜采集的每一张体内图像数据的序号，一张体内图像数据具有唯一的图像序号。在将每一张体内图像数据按照固定长度切分为图像数据包后，无线胶囊内窥镜可以为每个图像数据包分配一数据包序号。最后一个图像数据包的数据包序号可以与每张体内图像数据的数据包总数相同。具有相同的图像序号的多个图像数据包由同一张体内图像数据分割得到。这样，可以根据各个图像数据包是否具有相同的图像序号来识别这些图像数据包是否来自同一张体内图像数据。在按照固定长度将一张体内图像数据分割为多个图像数据包时，可以存在最多一个图像数据包的数据长度小于其他各个图像数据包的长度。

在一种可能的实现方式中，除图像序号和数据包序号外，每个图像数据包还可以包括数据包总数、数据长度、循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)值等信息。示例性地，某一图像数据包携带的图像序号为0x10，数据包序号为0x01，数据包总数为0x22，数据长度为0xF0。CRC值可以根据整个图像数据包计算得到。

S102、分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验。

在本申请实施例中，体外的各个数据接收器在接收到多个图像数据包后，可以对每个图像数据包进行校验，得到相应的校验结果。示例性地，每个图像数据包的校验结果可以包括通过校验或未通过校验。其中，图像数据包未通过校验可以以第一校验值显示，图像数据包通过校验可以以第二校验值显示。在一种示例中，第一校验值可以为1，第二校验值可以为0。

在具体实现中，对图像数据包进行校验可以包括对图像序号、数据包序号等信息的校验。如果这些信息均通过校验，则表示当前的图像数据包通过校验，否则表示当前的图像数据包未通过校验。通常，通过校验的图像数据包具有更好的图像质量。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，如图4所示，是本申请实施例提供的一种数据接收器的工作流程示意图。图4中示出了组成数据接收器阵列的N个数据接收器的工作流程，每个数据接收器的工作流程可以是相同的。以数据接收器1为例，在数据接收器1上电初始化后，数据接收器1可以处于接收等待状态。然后，当无线胶囊内窥镜向外发送图像数据包时，数据接收器1可以接收该图像数据包，并对图像数据包进行校验。在完成图像数据包的校验后，还可以分别确定每个数据接收器接收到各个图像数据包时的能量值，将预设的包头标识符、校验结果以及能量值添加至对应的各个图像数据包的包头中；其中，包头标识符可以位于包头的第一数据位。

在本申请实施例中，能量值可以是指数据接收器的无线模块接收到图像数据包时的无线信号强度。通常，能量值越大，说明无线信号强度也越强。在无线信号强度更强时接收图像数据包，更有利于图像数据包的完整传输。

在一种示例中，包头标识符可以是一个2比特(byte)的数值，如0xee11，包头标识符可以用于标识一个图像数据包的开始。这样，通过识别第一数据位的包头标识符，在后续数据处理器的处理过程中，可以快速地对图像数据包进行处理。

各个数据接收器可以通过串口，将添加有包头的图像数据包发送给数据处理器，然后进入下一个图像数据包的接收等待状态。

S103、获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果。

在本申请实施例中，数据处理器可以通过串口接收每个数据接收器发送的多个图像数据包。数据处理器可以从图像数据包的包头中获取到当前的图像数据包的校验结果、能量值等信息。

S104、基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

由于校验结果可以表示每个图像数据包是否通过校验，通常通过校验的图像数据包的图像质量更好，因此数据处理器在接收到多个图像数据包后，可以基于校验结果，对多个图像数据包进行组包，得到由无线胶囊内窥镜采集的体内图像数据。

在具体实现中，由于具有相同的图像序号的图像数据包来自同一张体内图像数据，因此数据处理器在组包时可以根据图像数据包的图像序号来实现。示例性地，数据处理器可以根据图像序号确定每张体内图像由哪些图像数据包组成。然后，数据处理器可以根据数据包序号，在具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包中保留一个图像数据包。在保留一个图像数据包时，数据处理器可以根据各个图像数据包是否通过校验决定保留哪一个。如果存在多个图像数据包均通过校验，则可以随机保留一个通过校验的图像数据包，或者选择保留通过校验且能量值最大的图像数据包。如果全部的图像数据包均未通过教养，则数据处理器可以选择保留能量值最大的图像数据包。数据处理器可以根据每个图像数据包中的数据包总数判断当前的图像是否接收完整。如果图像接收完整，则可以将其作为体内图像数据进行保存；对于接收不完整的图像，则可以舍弃。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，数据处理器可以采用图像逆压缩算法对接收到的各个图像数据包进行还原、保存。在完成一张体内图像数据的还原及保存后，数据处理器可以等待接收并处理下一个图像数据包。

应用本申请实施例提供的方法，可以采用体外的数据接收器阵列接收体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包。数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个数据接收器均可以接收到多个图像数据包。通过对每个数据接收器接收到的多个图像数据包进行校验，可以得到每个图像数据包的校验结果。其中，图像数据包的校验结果可以包括第一校验值或第二校验值，第一校验值用于表示图像数据包未通过校验，第二校验值用于表示图像数据包通过校验。由于每个图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的图像序号的多个图像数据包由同一张体内图像数据分割得到，因此在获取每个数据接收器接收到的多个图像数据包以及每个图像数据包的校验结果后，可以基于每个图像数据包的校验结果，对多个图像数据包进行组包，得到由无线胶囊内窥镜采集的体内图像数据。本申请实施例通过采用多个数据接收器组成的数据接收器阵列来共同接收无线胶囊内窥镜传输的图像数据包，并基于每个图像数据包的校验结果进行组包，可以提高图像数据包的接收稳定性、成功率和完整度，能够提高体内图像数据传输的准确性，最大程度地消除最终组包得到的体内图像数据中的黑块、错位及模糊等区域，降低利用无线胶囊内窥镜进行疾病诊断的漏诊率。

参照图5，示出了本申请实施例提供的另一种图像数据传输方法的示意图，具体可以包括如下步骤：

S501、采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包。

S502、分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验。

S503、获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果。

由于本实施例中S501-S503与前一实施例中S103-S103类似，可以相互参阅，本实施例对此不再赘述。

S504、基于每个所述图像数据包的所述校验结果，从具有相同的图像序号和数据包序号的多个所述图像数据包中确定目标图像数据包。

在本申请实施例中，数据处理器可以对获取到的多个图像数据包进行组包，得到体内图像数据。

如图6所示，是本申请实施例提供的一种数据处理器的工作流程示意图。数据处理器启动后，可以启动多个串口接收多个数据接收器发送的图像数据包。针对多个图像数据包，数据处理器可以基于每个图像数据包的校验结果，从具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包中确定目标图像数据包。目标图像数据包即是应当保留的图像数据包。具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包中最多可确定一个目标图像数据包。数据处理器的组包过程即是将具有相同的图像序号的多个目标图像数据包组合成一张体内图像数据。

在本申请实施例中，数据处理器可以分别确定具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包的校验结果是否包括第二校验值。即数据处理器可以首先筛选出所有的具有相同的图像序号和数据包序号的图像数据包，并确认这些图像数据包中是否存在校验结果为第二校验值的一个或多个图像数据包。如果具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包的校验结果包括第二校验值，则表示这些图像数包中存在至少一个图像数据包是通过校验的数据包。因此，数据处理器可以将第二校验值对应的任一图像数据包括确定为目标图像数据包。

如果具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包的校验结果均为第一校验值，则表示全部的图像数据包均未能通过校验。数据处理器可以根据能量值，从具有相同的图像序号和数据包序号的这些图像数据包中确定目标图像数据包。示例性地，如果没有任一图像数据包通过校验，则数据处理器可以在这些未通过校验的图像数据包中选择能量值最大的数据包作为目标图像数据包。

S505、对具有相同的所述图像序号的多个所述目标图像数据包进行组包，得到所述体内图像数据。

数据处理器可以对具有相同的图像序号的多个目标图像数据包进行组包，还原得到体内图像数据。

如图6所示，在完成组包后，数据处理器可以使用图像逆压缩算法还原出体内图像数据。然后，数据处理器可以再次执行从具有相同的图像序号和数据包序号的多个图像数据包中确定目标图像数据包的步骤。如此循环，可以还原出无线胶囊内窥镜采集到的全部体内图像数据。

参照图7，示出了本申请实施例提供的又一种图像数据传输方法的示意图，具体可以包括如下步骤：

S701、采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包。

S702、分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验。

由于本实施例中S701-S702与前述实施例中S101-S102类似，可以相互参阅，本实施例对此不再赘述。

S703、启动多个串口接收多个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包；其中，每个所述串口用于接收对应的一个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包。

在本申请实施例中，数据处理器可以启动多个串口接收多个数据接收器发送的图像数据包。每个串口与一个数据接收器对应，且仅可接收对应的该数据接收器发送的图像数据包。

如图8所示，是本申请实施例提供的另一种数据处理器的工作流程示意图。按照图8所示的工作流程，数据处理器的工作可以由不同的进程实现，如串口接收进程、图像组包进程、图像筛选保存进程和图像发送进程等。其中，串口接收进程在工作时，用于接收各个数据接收器传输的图像数据包。

在接收到多个图像数据包后，数据处理器可以从每个图像数据包的包头中，获取每个图像数据包的校验结果。

S704、对每个所述串口接收到的具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包分别进行组包，得到待筛选图像数据。

数据处理器可以通过图片组包进程对接收到的多个图像数据包进行组包。在一种可能的实现方式中，数据处理器可以针对每个串口接收到的图像数据包分别进行组包。示例性地，若当前存在N个串口均在接收数据接收器发送的图像数据包，则数据处理器在对串口1接收到的图像数据包进行组包时，不能使用除串口1外的其他串口接收到图像数据包；相应地，数据处理器在对串口2接收到的图像数据包进行组包时，也不能使用除串口2外的其他串口接收到图像数据包。

在具体实现中，数据处理器可以分别对各个串口接收到的图像数据包进行处理，识别出每个串口中的图像数据包的图像序号，将各个串口中具有相同的图像序号的多个图像数据包进行组合，还原得到待筛选图像数据。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，如图9所示，S704中对每个串口接收到的具有相同的图像序号的多个图像数据包分别进行组包，得到待筛选图像数据具体可以包括如下步骤S7041-S7043：

S7041、分别在每个所述串口接收到的多个所述图像数据包的所述包头中增加串口名，不同的所述串口接收到的所述图像数据包的所述串口名不同。

S7042、将增加所述串口名后的多个所述图像数据包置入组包队列中。

S7043、在所述组包队列中，对具有相同的所述串口名和所述图像序号的多个所述图像数据包进行组包，得到所述待筛选图像数据。

在本申请实施例中，数据处理器的组包过程可以通过组包队列实现。当数据处理器从多个串口接收到图像数据包时，可以在每个图像数据包的包头中增加串口名。例如，通过串口1接收到的图像数据包，数据处理器可以在其包头中增加串口1这一信息，通过串口2接收到的图像数据包，数据处理器可以在其包头中增加串口2这一信息。这样，经过处理后的图像数据包的包头中除包括包头标识符、图像序号、数据包序号等信息外，还包括接收该图像数据包的串口名。

然后，数据处理器可以将增加有串口名的多个图像数据包置入组包队列中，并在组包队列中，对具有相同的串口名和图像序号的多个图像数据包进行组包，得到待筛选图像数据。这样，在组包队列中，组包得到的具有相同的图像序号的待筛选图像数据包括多个，但这些待筛选图像数据的串口名不同。

S705、基于组包的每个所述图像数据包的所述校验结果，确定所述待筛选图像数据的校验值。

在本申请实施例中，待筛选图像数据的校验值可以根据组包得到该待筛选图像数据的各个图像数据包的校验结果确定。

在一种示例中，可以对组包的每个图像数据包的第一校验值或第二校验值进行相加，得到待筛选图像数据的校验值。即，直接将各个图像数据包的校验结果对应的值相加，作为待筛选图像数据的校验值。

在另一种示例中，不同的串口可以具有不同的权重值，该权重值可以根据各个串口的试验结果确定。例如，在试验时，接收图像数据包更准确的串口可以具有更高的权重值。这样，待筛选图像数据的校验值也可以通过对各个图像数据包的校验结果对应的值加权求和得到。本申请实施例对此不作限定。

S706、根据所述校验值，从具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中确定所述体内图像数据。

在本申请实施例中，第一校验值可以是1，表示图像数据包未通过校验；第二校验值可以是0，表示图像数据包通过校验。因此，可以在具有相同的图像序号的多个待筛选图像数据中，将最小的校验值对应的待筛选图像数据确定为体内图像数据。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

参照图10，示出了本申请实施例提供的一种图像数据传输装置的示意图，具体可以包括接收模块1001、校验模块1002、获取模块1003和组包模块1004，其中：

接收模块1001，用于采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

校验模块1002，用于分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取模块1003，用于获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

组包模块1004，用于基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

在本申请实施例中，所述装置还可以包括能量值确定模块和包头生成模块，其中：

能量值确定模块，用于分别确定每个所述数据接收器接收到各个所述图像数据包时的能量值；

包头生成模块，用于将预设的包头标识符、所述校验结果以及所述能量值添加至对应的各个所述图像数据包的包头中；其中，所述包头标识符位于所述包头的第一数据位。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述组包模块1004具体可以用于：基于每个所述图像数据包的所述校验结果，从具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包中确定目标图像数据包；对具有相同的所述图像序号的多个所述目标图像数据包进行组包，得到所述体内图像数据。

在本申请实施例中，所述组包模块1004还可以用于：分别确定具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果是否包括所述第二校验值；若具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果包括所述第二校验值，则将所述第二校验值对应的任一所述图像数据包括确定为所述目标图像数据包；若具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果均为所述第一校验值，则根据所述能量值，从具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包中确定所述目标图像数据包。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述获取模块1003具体可以用于：启动多个串口接收多个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包；其中，每个所述串口用于接收对应的一个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包；从每个所述图像数据包的所述包头中，获取每个所述图像数据包的所述校验结果。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式中，所述组包模块1004具体可以用于：对每个所述串口接收到的具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包分别进行组包，得到待筛选图像数据；基于组包的每个所述图像数据包的所述校验结果，确定所述待筛选图像数据的校验值；根据所述校验值，从具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中确定所述体内图像数据。

在本申请实施例中，所述组包模块1004还可以用于：分别在每个所述串口接收到的多个所述图像数据包的所述包头中增加串口名，不同的所述串口接收到的所述图像数据包的所述串口名不同；将增加所述串口名后的多个所述图像数据包置入组包队列中；在所述组包队列中，对具有相同的所述串口名和所述图像序号的多个所述图像数据包进行组包，得到所述待筛选图像数据。

在本申请实施例中，所述组包模块1004还可以用于：对组包的每个所述图像数据包的所述第一校验值或所述第二校验值进行相加，得到所述待筛选图像数据的所述校验值。

在本申请实施例中，所述组包模块1004还可以用于：在具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中，将最小的所述校验值对应的所述待筛选图像数据确定为所述体内图像数据。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

参照图11，示出了本申请实施例提供的一种图像数据传输设备的示意图。如图11所示，本申请实施例中的图像数据传输设备1100包括：处理器1110、存储器1120以及存储在所述存储器1120中并可在所述处理器1110上运行的计算机程序1121。所述处理器1110执行所述计算机程序1121时实现上述图像数据传输方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器1110执行所述计算机程序1121时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图10所示模块1001至1004的功能。

示例性的，所述计算机程序1121可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1120中，并由所述处理器1110执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序1121在所述图像数据传输设备1100中的执行过程。例如，所述计算机程序1121可以被分割成接收模块、校验模块、获取模块和组包模块，各模块具体功能如下：

接收模块，用于采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

校验模块，用于分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取模块，用于获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

组包模块，用于基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

所述图像数据传输设备1100可以是实现前述各个方法实施例中步骤的设备，该图像数据传输设备1100可以是桌上型计算机、云端服务器等计算设备。所述图像数据传输设备1100可包括，但不仅限于，处理器1110、存储器1120。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是图像数据传输设备1100的一种示例，并不构成对图像数据传输设备1100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述图像数据传输设备1100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器1110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器1120可以是所述图像数据传输设备1100的内部存储单元，例如图像数据传输设备1100的硬盘或内存。所述存储器1120也可以是所述图像数据传输设备1100的外部存储设备，例如所述图像数据传输设备1100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等等。进一步地，所述存储器1120还可以既包括所述图像数据传输设备1100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1120用于存储所述计算机程序1121以及所述图像数据传输设备1100所需的其他程序和数据。所述存储器1120还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还公开了一种图像数据传输设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述各个实施例所述的图像数据传输方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的图像数据传输方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行前述各个实施例所述的图像数据传输方法。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：

采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验之后，所述方法还包括：

分别确定每个所述数据接收器接收到各个所述图像数据包时的能量值；

将预设的包头标识符、所述校验结果以及所述能量值添加至对应的各个所述图像数据包的包头中；其中，所述包头标识符位于所述包头的第一数据位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据，包括：

基于每个所述图像数据包的所述校验结果，从具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包中确定目标图像数据包；

对具有相同的所述图像序号的多个所述目标图像数据包进行组包，得到所述体内图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述图像数据包的所述校验结果，从具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包中确定目标图像数据包，包括：

分别确定具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果是否包括所述第二校验值；

若具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果包括所述第二校验值，则将所述第二校验值对应的任一所述图像数据包括确定为所述目标图像数据包；

若具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包的所述校验结果均为所述第一校验值，则根据所述能量值，从具有相同的所述图像序号和所述数据包序号的多个所述图像数据包中确定所述目标图像数据包。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果，包括：

启动多个串口接收多个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包；其中，每个所述串口用于接收对应的一个所述数据接收器传输的多个所述图像数据包；

从每个所述图像数据包的所述包头中，获取每个所述图像数据包的所述校验结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据，包括：

对每个所述串口接收到的具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包分别进行组包，得到待筛选图像数据；

基于组包的每个所述图像数据包的所述校验结果，确定所述待筛选图像数据的校验值；

根据所述校验值，从具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中确定所述体内图像数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对每个所述串口接收到的具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包分别进行组包，得到待筛选图像数据，包括：

分别在每个所述串口接收到的多个所述图像数据包的所述包头中增加串口名，不同的所述串口接收到的所述图像数据包的所述串口名不同；

将增加所述串口名后的多个所述图像数据包置入组包队列中；

在所述组包队列中，对具有相同的所述串口名和所述图像序号的多个所述图像数据包进行组包，得到所述待筛选图像数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于组包的每个所述图像数据包的所述校验结果，确定所述待筛选图像数据的校验值，包括：

对组包的每个所述图像数据包的所述第一校验值或所述第二校验值进行相加，得到所述待筛选图像数据的所述校验值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验值，从具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中确定所述体内图像数据，包括：

在具有相同的所述图像序号的多个所述待筛选图像数据中，将最小的所述校验值对应的所述待筛选图像数据确定为所述体内图像数据。

10.一种图像数据传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于采用体外的数据接收器阵列接收由体内的无线胶囊内窥镜传输的多个图像数据包；其中，所述数据接收器阵列包括多个数据接收器，每个所述图像数据包具有图像序号和数据包序号，具有相同的所述图像序号的多个所述图像数据包由同一张体内图像数据分割得到；

校验模块，用于分别对每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包进行校验；

获取模块，用于获取每个所述数据接收器接收到的多个所述图像数据包以及每个所述图像数据包的校验结果；其中，所述校验结果包括第一校验值或第二校验值，所述第一校验值用于表示所述图像数据包未通过校验，所述第二校验值用于表示所述图像数据包通过校验；

组包模块，用于基于每个所述图像数据包的所述校验结果，对多个所述图像数据包进行组包，得到由所述无线胶囊内窥镜采集的所述体内图像数据。

11.一种图像数据传输设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的图像数据传输方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的图像数据传输方法。

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