CN115633057A - 基于云平台的测运控数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于云平台的测运控数据处理系统，所述系统包括：遥测数据处理，实时接收卫星遥测原始数据帧，按照配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录；注入数据加工，根据卫星及用户要求，负责各种类型注入数据的计算生成，并集中存储、统一管理所产生的加工结果，根据卫星类型进行相关扩充。本发明可实现自由配置满足卫星遥测数据处理要求以及适应不同卫星数据类型和加工方法的动态加载与自由扩充，提升星地一体化能力，面向商业航天、军民融合等领域实现多种航天项目全周期测运控数据服务，促进遥感、导航及地理信息等空间信息的融合应用，为用户提供切实可行、全面最优的数据处理与管理解决方案。

Description

基于云平台的测运控数据处理系统

技术领域

本发明属于卫星应用领域，特别涉及一种基于云平台的测运控数据处理系统。

背景技术

随着天基卫星资源的日趋丰富，卫星数据处理与应用是卫星落地产业发展的主要方向。当前商业航天产业发展迅速，基于卫星数据的处理系统平台构建是对卫星数据进行多层级处理与落地应用的基础技术支撑。

原始遥测数据帧是按照特定格式打包的二进制字节流，必须经过拆包和解码来计算生成遥测数据工程值，才能进行后续处理。其中，拆包过程就是将遥测原始数据包进行拆解，分离出其中所包含的各个遥测参数对应的字节内容。解码过程则是按照参数的编码方法对其字节内容进行反算，得出其编码前的工程测量数值。通过这两个过程就可以将遥测原始信息处理成对应的一组遥测工程值。

不同卫星的遥测数据格式和参数编排方式往往存在差异，同时，遥测参数数量多且编码方式不同造成解码方法千差万别，如果针对每个卫星单独开发遥测数据处理功能将费时费力。此外，卫星遥测数据具有下传周期短、参数数量多等特点，需要确保多星遥测数据并行处理的实时性要求。

注入数据存在数据种类多、加工方法各异的特点，而且在系统运行期间，也可能会有变更注入数据类型和加工方法的需求，若针对每种数据类型开发一个软件，不仅会增加用户的操作难度，而且也会增加后期维护成本。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明公开基于云平台的测运控数据处理系统，可实现自由配置满足卫星遥测数据处理要求以及适应不同数据类型和加工方法的动态加载与自由扩充，本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案实现。

本发明公开基于云平台的测运控数据处理系统，所述系统包括：

遥测数据处理，实时接收卫星遥测原始数据帧，按照配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录；

注入数据加工，根据卫星及用户要求，负责各种类型注入数据的计算生成，并集中存储、统一管理所产生的加工结果，根据卫星类型进行相关扩充。

优选的，遥测数据处理包括处理方法配置模块和遥测数据处理模块，处理方法配置模块，用于采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义；遥测数据处理模块，用于实时接收卫星原始遥测数据帧，通过处理方法配置模块配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录。

优选的，处理方法配置模块由拆包函数实体类、拆包函数管理类、协议配置实体类、协议配置管理类四个主要类组成。

优选的，在拆包函数类中对遥测原始数据处理方法进行定义并存储。

优选的，采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义主要包含数据帧拆解方法配置和参数工程值处理方法配置。

优选的，遥测数据处理模块包括实时数据接收模块、处理解析模块、数据分发与记录模块，实时数据接收模块，用于进行数据交互，接收遥测原码；处理解析模块，用于将接收到的字节流数据解析成对应的结果；数据分发与记录模块，用于进行数据交互，发送处理之后的结果。

优选的，所述实时数据接收模块采用并行接收的方式同时对多个卫星下传的遥测原始数据进行采集。

优选的，注入数据加工包括数据类型配置模块、加工方法配置模块、加工生成数据模块，数据类型配置模块，用于对可以计算加工的数据类型进行配置管理；加工方法配置模块，用于对配置好的每个数据类型指定数据计算加工方法；加工生成数据模块，用于根据选择的数据类型加载对应的计算加工方法，按照格式要求生成注入数据。

优选的，注入数据加工还包括加工结果对比模块、加工结果显示模块、加工结果存储模块、加工结果查询模块，加工结果对比模块，用于在数据加工完成后，系统自动对加工结果进行反演，并将反演得出的结果与原始数据进行比较；加工结果显示模块，用于数据加工完成后，系统将结果反馈给用户；加工结果存储模块，用于对加工生成的结果进行集中存储管理；加工结果查询模块，用于对历史加工结果进行查询。

本发明的有益效果在于：

⑴本发明的系统搭建在私有云平台上，充分利用现有的服务器和网络资源，实现系统的快速部署和搭建测试及业务流程的一体化与通用化运营，最大限度的减少了开发、使用、维护成本，提高业务执行效率。

⑵本发明可实现自由配置满足卫星遥测数据处理要求以及适应不同数据类型和加工方法的动态加载与自由扩充，提升星地一体化系统能力，面向商业航天、军民融合等领域实现多种航天项目全周期测运控数据服务，促进遥感、导航及地理信息等空间信息的融合应用，为用户提供切实可行、全面最优的数据处理与管理解决方案。

附图说明

图1为本发明系统组成示意图；

图2为本发明遥测数据处理的模块划分图；

图3为本发明处理方法配置模块的主要类组成示意图；

图4为本发明数据帧拆解方法配置模块接口关系示意图；

图5为本发明数据帧拆解方法配置流程图；

图6为本发明参数工程值处理方法配置模块接口关系示意图；

图7为本发明参数工程值处理方法配置流程图；

图8为本发明遥测数据处理模块的模块划分图；

图9为本发明实时数据接收模块处理流程图；

图10为本发明处理解析模块处理流程图；

图11为本发明卫星运行状态监测界面图；

图12为本发明数据分发与记录模块处理流程图；

图13为本发明数据加工方法调用示意图；

图14为本发明注入数据加工的模块划分图；

图15为本发明数据类型配置模块处理流程图；

图16为本发明加工方法配置模块处理流程图；

图17为本发明加工生成数据模块处理流程图；

图18为本发明加工结果对比模块处理流程图；

图19为本发明加工结果显示模块处理流程图；

图20为本发明加工结果查询模块处理流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的测运控数据处理系统集成在私有云平台，充分利用现有的服务器和网络资源构建基于云平台的测运控数据处理系统。所述云平台是为了运行本发明的系统所专门搭建的硬件环境和支撑平台(属于现有成熟技术，在此不做详细说明)，其目的是使本发明的测运控数据处理系统运行的更快、更稳定、更可靠。

本发明公开基于云平台的测运控数据处理系统，如图1所示，所述系统包括:

遥测数据处理，实时接收卫星遥测原始数据帧，按照配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录；

注入数据加工，根据卫星及用户要求，负责各种类型注入数据的计算生成，并集中存储、统一管理所产生的加工结果，根据卫星类型进行相关扩充。

遥测数据处理

遥测数据处理实时接收卫星遥测原始数据帧，按照遥测数据帧格式及参数处理要求，通过配置的相应处理方法，将原始遥测数据处理形成遥测数据源码及工程值，作为其它业务软件的数据来源。

遥测数据处理的整体设计思路：根据卫星遥测数据帧格式特点，设计通用化遥测数据帧格式定义方法，对遥测数据结构进行配置。在此基础上，进一步配置帧内所包含遥测参数编排定义方法，对单个参数的原码拆分进行配置。继而对每个遥测参数工程值处理方法进行自定义配置，利用可扩展的函数实现不同类型遥测参数处理要求。上述过程通过统一的可视化交互界面来完成，从而实现对不同卫星遥测数据解码配置的规范化定义，支持卫星遥测参数及相应处理方法的快速导入。利用规范化定义的遥测数据解码配置信息，采用并行接收的方式同时对多个卫星下传的遥测原始信息进行采集，按照分布式处理思想对各卫星遥测数据独立解析，依次完成帧解析、参数原码截取、参数工程值计算等一系列处理过程，最终得到卫星遥测参数工程值。

如图2所示，遥测数据处理包括处理方法配置模块和遥测数据处理模块。

处理方法配置模块

该模块采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义，主要是对遥测数据处理进行配置，当处理遥测数据时会从数据库中加载对应的处理方法配置。具体功能包括：

⑴支持符合AOS标准的各类型卫星遥测数据帧格式解析；

⑵通过配置方式定义卫星原始数据帧的拆解方法，包括但不限于帧长度、帧标识、卫星标识、下属字段内容等；

⑶通过配置方式定义卫星各遥测参数的工程值处理方法，包括但不限于参数标识、所在位置、占用字节长度、处理方法等内容；

⑷支持导入EDS(Electronic Data Sheet)遥测数据格式、*.xml、Excel特定格式文件配置解析方法。

处理方法配置模块由图3所示的拆包函数实体类、拆包函数管理类、协议配置实体类、协议配置管理类四个主要类组成。作为处理方法配置中的主要类，这几个类之间没有直接的流程关系，拆包函数相关的两个类最终是将拆包函数信息存入数据库中，而协议配置相关的两个类会从数据库中获取并使用拆包函数信息。因此，需要在协议中使用的函数，必须先在拆包函数类中进行定义并存储。

在处理方法配置模块中，采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义主要包含数据帧拆解方法配置和参数工程值处理方法配置。

数据帧拆解方法配置

数据帧拆解方法配置接口关系如图4，其接口输入输出信息参见表1，具体处理流程如图5所示，系统启动时，初始化数据库接口；系统从数据库中获取数据帧拆解方法配置信息进行显示；用户通过操作界面编辑数据帧拆解方法配置信息，包括添加定位方式、起始位置、长度等；用户导入外部遥测大表文件数据；系统将信息内容保存至数据库；用户从数据库将遥测大表导出成文件格式。

表1数据帧拆解方法配置输入输出信息定义

参数工程值处理方法配置

图6为参数工程值处理方法配置的接口关系示意图，其接口输入输出信息参见表2，参数工程值处理方法配置具体处理流程如图7所示，系统启动时，初始化数据库接口；系统从数据库中获取遥测参数工程值处理方法配置信息进行显示；用户通过操作界面编辑参数工程值处理方法配置信息，包括添加处理函数、所需参数等；系统将信息内容保存至数据库。

表2参数工程值处理方法配置输入输出信息定义

遥测数据处理模块

该模块通过网络接收原始遥测数据并进行处理及分发。具体功能包括：

⑴遥测数据并行接收

并行接收来自多个测控设备的卫星遥测数据。具体步骤包括：

①通过配置库获取测控设备及卫星基础信息；

②建立网络端口，并行接收多星遥测数据。

⑵遥测原始数据处理

对遥测原始数据进行处理，生成遥测数据工程值。具体步骤包括：

①对遥测数据进行拆包解帧处理，得到遥测参数对应的源码；

②按照不同参数的处理方法计算遥测参数工程值。

⑶数据分发与记录

对遥测数据处理结果进行分发及本地文件记录。具体步骤包括：

①将处理后的遥测数据打包在系统内部进行分发；

②自动记录遥测数据源码及处理结果为本地文件。

如图8所示，遥测数据处理模块主要包括实时数据接收模块、处理解析模块、数据分发与记录模块，每个模块中都有一些主要的类来完成工作。在实时数据接收模块中，首先进行了基础信息加载，主要使用了卫星信息初始化加载类、卫星初始化工厂类、协议拆包配置加载类、拆包配置集合对象缓冲区类，然后在具体接收过程中，主要使用了客户端连接类、接收处理类；在处理解析模块中，主要使用了遥测帧处理类、卫星遥测数据组包类、解包过程容器集合类、卫星遥测数据拆包工厂类来进行解析，其后主要使用了组工程值包处理线程类、工程值数据包缓冲区类来进行参数工程值组包；在数据分发与记录模块中，主要使用了工程值数据包发送线程类、数据包拆包组包类、延时包缓冲工厂类。

实时数据接收模块

该模块是整个遥测数据处理模块的底层网络数据交互的通道，主要负责通过网络与其它软件进行数据交互，接收从多源数据收发软件发来的遥测原码。利用通讯协议组件初始化加载协议等配置并开始接收网络数据，发送给内部的数据处理模块，同时转发给遥测记录管理软件，将接收到的遥测原码数据记录成文件。

实时数据接收模块具体处理流程如图9所示，读取卫星遥测处理信息描述文件，主要有遥测包结构描述文件、遥测参数描述文件、遥测处理方法描述文件等信息；网络初始化，对接收的遥测原始信息进行判别，如果属于本卫星遥测原始数据，转入处理；否则丢弃；对遥测原始数据进行分站处理，根据数据的信源进行甄别；将数据信息转发至遥测原始数据处理模块。

处理解析模块

该模块是整个遥测数据处理模块的核心部分，主要负责将网络上接收到的字节流数据解析成对应的结果，在处理过程中会根据不同的数据类型调用相应的处理方法。该模块利用业务调度组件将接收的数据包先进行解析转换为内部数据对象。数据拆包组件结合内部数据对象与卫星不同配置信息调用相应处理函数，返回拆包结果。业务调度组件调用通讯组件把拆包组件的结果发送到网络上。

处理解析模块具体处理流程如图10所示，系统接收到原码字节流数据，首先将数据进行解析转换，转换为内部数据包对象，提取数据包对象中的信息标识、任务标识、信宿标识等进行正确性判断，判断数据的正确性。如果数据不正确,记录错误日志等，继续处理下一包数据；如果数据正确，数据拆包完成数据拆包工作，产出工程值数据包和原码包，将遥测处理结果进行组包，形成实时及延时遥测处理结果包。通过数据解析转换，把拆包结果发送到数据分发与记录模块，完成整个数据处理工作，循环处理下一个数据包。

数据分发与记录模块

该模块是整个遥测数据处理模块的底层网络数据交互的通道，主要负责通过网络与其它软件进行数据交互，将处理之后的结果发送给数据存储管理软件、测控数据显示软件、卫星状态监测软件等，这些软件系统获取经处理后的遥测数据，完成其相应功能。

如卫星状态监测软件系统通过对经遥测数据处理后的遥测参数进行多级门限判断，可快速检测参数的超限变化，及时发现卫星异常并进行报警提示。如图11所示，卫星状态监测界面包含门限规则配置、数值区间配置、在线检测报警、报警监视页面、报警历史查询等功能，可以分别实现对报警规则的编辑配置和定制化管理，报警参数区间的设置与重现，在线卫星状态信息实时监测与报警信息实时显示，报警监视页面的调取查看，报警历史数据的检索调取与查询等功能操作。以上操作可同时实现对多颗卫星在轨状态的并行监控和状态管理，完成多卫星大量数据的最优状态监控。

数据分发与记录模块具体处理流程如图12所示，读取数据分发描述文件，具体描述数据分发的各个方向；接收遥测处理结果包；记录遥测处理结果和数据源码；对结果包进行判别，根据不同卫星的分发信息，对数据进行分发。

注入数据加工

注入数据加工是一个可挂接多类型注入数据加工模块的通用化平台，能够根据卫星及用户要求，负责各种类型注入数据的计算生成，并集中存储、统一管理所产生的加工结果，能够根据卫星类型进行卫星数量、数据类型和加工方法的扩充。

注入数据加工整体设计思路：为了实现数据类型和加工方法的实时更新，针对每个卫星建立一套注入数据配置信息，对可以加工的数据类型、使用的加工方法进行设置，在切换卫星时才加载相关配置信息。如图13所示，在进行注入数据加工操作时，采用反射机制动态调用数据加工方法库中该类型数据所对应的加工方法。与此同时，规范系统与外部加工方法库之间的交互接口，用户自行开发实现的数据加工方法只要遵守这个接口协议，也可以可通过配置注册的方式加入外部加工方法库。

为了满足多用户并行操作的需求，采用集中响应、并行计算的多线程机制。使用独立的操作请求接收线程及时接收用户的数据加工请求，对于每个加工请求则建立相应的线程去进行独立计算。在计算时为了避免对相同方法的共同调用，采用了副本运行的机制，每次数据加工都创建对应的计算副本环境。

经过上述设计，能同时满足不少于8个卫星的注入数据加工要求。

如图14所示，注入数据加工包括数据类型配置模块、加工方法配置模块、加工生成数据模块、加工结果对比模块、加工结果显示模块、加工结果存储模块、加工结果查询模块。在首次使用注入数据加工进行数据加工时，首先要通过数据类型配置模块和加工方法配置模块对数据类型和加工方法进行配置，确保系统中有需要加工的数据类型，并有对应的加工方法，之后才能选择数据类型后调用加工生成数据模块来进行数据的加工生成。加工生成的结果可以调用加工结果比对模块进行比对，并通过加工结果显示模块进行显示，确认结果正确后，可以调用加工结果存储模块存入数据库中，并可调用加工结果查询模块查询历史的加工结果。

数据类型配置模块

该模块对注入数据加工可以计算加工的数据类型进行配置管理，可加工的数据类型与卫星紧密相关。具体功能包括：

⑴可以在指定的卫星类别下对可加工的数据类型进行增删改查；

⑵系统会根据卫星下的不同数据类型产生相应的资源节点，用于调用相应的计算加工方法；

⑶在数据类型发生变化时，系统显示的资源节点需要进行相应更新显示；

⑷配置的数据类型信息可在多台电脑之间共享，而不用进行多次配置。

数据类型配置模块处理流程如图15所示，系统启动时，初始化数据库接口；系统从数据库中获取数据类型配置信息进行显示；用户通过操作界面编辑数据类型配置信息，包括添加数据类型、更改数据类型、删除数据类型等；系统检查数据类型配置信息的正确性后，将信息内容保存至数据库。

加工方法配置模块

该模块针对配置好的每个数据类型，指定数据计算加工方法。系统会在进行计算加工时调用该方法完成数据的计算加工。具体功能包括：

⑴支持预设常用的数据计算加工方法，通过选择来指定某数据类型的计算加工方法；

⑵可以自定义加工方法的输入参数，以适应同一方法对不同卫星的数据加工需求；

⑶提供加工方法的外部统一接口，允许用户自定义计算加工方法；

⑷可以挂载符合接口要求的外部计算加工方法。

加工方法配置模块处理流程如图16所示，系统启动时，初始化数据库接口；系统从数据库中获取加工方法配置信息进行显示；用户通过操作界面编辑加工方法配置信息，包括添加加工方法、更改加工方法、删除加工方法等；系统检查加工方法配置信息的正确性后，将信息内容保存至数据库。

加工生成数据模块

该模块根据选择的数据类型，加载对应的计算加工方法，按照格式要求生成注入数据。

具体功能包括：

⑴能够从星时校准数据(包括授时、集中校时、均匀校时等类型)中提取出授时量、校时量、校时方向等信息，按照要求加工成对应的注入数据；

⑵能够从卫星轨道数据中提取历元时间、半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角等信息，按照要求加工成轨道注入数据；

⑶能够将卫星用户提供的有效载荷业务数据和控制数据，按照要求加工成相应的注入数据；

⑷能够加工载荷数据加工、平台数据加工、轨道注入数据加工；

⑸能够以txt、excel等文件方式导入外部数据块并进行封装加工；

⑹可以同时完成多个类型数据的加工操作；

⑺数据加工结果名称采用统一规范的命名方式，可采用卫星代号+数据类型+生成时间的方式。

加工生成数据模块处理流程如图17所示，系统启动时，初始化数据库接口；系统从数据库中获取数据类型配置信息进行显示；用户通过操作界面选择加工的数据类型，输入加工需要的操作参数；系统调用数据类型对应的加工方法对数据进行加工。

加工结果对比模块

该模块在数据加工完成后，系统自动对加工结果进行反演，并将反演得出的结果与原始数据进行比较。具体功能包括：

⑴对加工的数据结果进行反演计算，得出数据块所代表的结果数值；

⑵将反演得到的结果数值与注入加工输入的原始数据进行比较，得到数据正确性结果。

加工结果对比模块处理流程如图18所示，系统接收加工生成数据模块的加工结果；系统对加工结果进行反演计算，得到反演结果；系统将反演结果与原始输入数值进行比较，得出正确性结果；系统将反演结果和比对结果发送给加工结果显示模块。

加工结果显示模块

该模块在数据加工完成后，系统将结果反馈给用户。具体功能包括：

⑴以格式化形式进行数据加工结果的显示，在界面上分区域显示加工结果的各种内容；

⑵显示内容包括数据加工结果名、数据总块数、加工时间、数据块名称、长度、十六进制字符串表示的数据块内容等；

⑶不同数据类型的数据分页显示。

加工结果显示模块处理流程如图19所示，系统接收加工生成数据模块的加工结果；系统将加工结果显示在人机交互界面上；用户通过操作界面进行加工结果反编信息等的查看；系统按照要求将相关信息进行显示。

加工结果存储模块

该模块对加工生成的结果进行集中存储管理。具体功能包括：

⑴加工结果统一采用数据库管理；

⑵存储的内容包括数据加工结果名、数据总块数、加工时间、数据块名称、长度、数据块内容；

⑶可以批量完成多种类型数据的存储。

加工结果存储模块处理流程：系统接收加工生成数据模块的加工结果；系统将加工结果存储到数据库中。

加工结果查询模块

该模块可以对历史加工结果进行查询。具体功能包括：

⑴支持条件查询，查询条件包括数据块标识、加工时间、任务类型；

⑵支持多条件联合查询；

⑶查询结果以列表方式进行概要信息显示，包括数据块标识、加工时间、数据块说明、数据块数等；

⑷可查看某个查询结果中的数据块内容；

⑸可将查询得到的结果列表输出为文件，文件内容包括卫星代号、加工时间、数据类型、数据块数以及十六进制字符串表示的数据块内容。

加工结果查询模块处理流程如图20所示，系统启动时，初始化数据库接口；用户通过操作界面输入加工结果查询条件；系统从数据库中获取符合条件的加工结果；系统将加工结果以列表形式显示给用户。

Claims (9)

1.基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

遥测数据处理，实时接收卫星遥测原始数据帧，按照配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录；

注入数据加工，根据卫星及用户要求，负责各种类型注入数据的计算生成，并集中存储、统一管理所产生的加工结果，根据卫星类型进行相关扩充。

2.根据权利要求1所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，遥测数据处理包括处理方法配置模块和遥测数据处理模块，处理方法配置模块，用于采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义；遥测数据处理模块，用于实时接收卫星原始遥测数据帧，通过处理方法配置模块配置的相应处理方法将遥测原始数据帧处理成遥测数据源码及工程值，并进行分发与记录。

3.根据权利要求2所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，处理方法配置模块由拆包函数实体类、拆包函数管理类、协议配置实体类、协议配置管理类四个主要类组成。

4.根据权利要求3所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，在拆包函数类中对遥测原始数据处理方法进行定义并存储。

5.根据权利要求4所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，采用配置方式对遥测原始数据处理方法进行定义主要包含数据帧拆解方法配置和参数工程值处理方法配置。

6.根据权利要求2所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，遥测数据处理模块包括实时数据接收模块、处理解析模块、数据分发与记录模块，实时数据接收模块，用于进行数据交互，接收遥测原码；处理解析模块，用于将接收到的字节流数据解析成对应的结果；数据分发与记录模块，用于进行数据交互，发送处理之后的结果。

7.根据权利要求6所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，所述实时数据接收模块采用并行接收的方式同时对多个卫星下传的遥测原始数据进行采集。

8.根据权利要求1所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，注入数据加工包括数据类型配置模块、加工方法配置模块、加工生成数据模块，数据类型配置模块，用于对可以计算加工的数据类型进行配置管理；加工方法配置模块，用于对配置好的每个数据类型指定数据计算加工方法；加工生成数据模块，用于根据选择的数据类型加载对应的计算加工方法，按照格式要求生成注入数据。

9.根据权利要求1所述的基于云平台的测运控数据处理系统，其特征在于，注入数据加工还包括加工结果对比模块、加工结果显示模块、加工结果存储模块、加工结果查询模块，加工结果对比模块，用于在数据加工完成后，系统自动对加工结果进行反演，并将反演得出的结果与原始数据进行比较；加工结果显示模块，用于数据加工完成后，系统将结果反馈给用户；加工结果存储模块，用于对加工生成的结果进行集中存储管理；加工结果查询模块，用于对历史加工结果进行查询。

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