CN115631623A - 调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115631623A CN115631623A CN202211230583.8A CN202211230583A CN115631623A CN 115631623 A CN115631623 A CN 115631623A CN 202211230583 A CN202211230583 A CN 202211230583A CN 115631623 A CN115631623 A CN 115631623A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed limit
- road section
- target
- result
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 98
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 30
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标路段的环境信息;对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域,具体而言,涉及一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
近年来,随着汽车行业的快速发展,对道路交通安全的需求越来越高。目前,主要基于路段的车流量大小计算限速值,并在路段中设置指示牌以提醒驾驶员根据限速值调节车速。但是,现有技术中针对路段限速值,仅利用车流的相关信息进行计算,由此导致路口交通安全性低、通行效率低。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
根据本发明其中一实施例,提供了一种调整路段限速的方法,包括:获取目标路段的环境信息;对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
可选地,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果包括:基于识别结果确定路段参数对应的目标限速范围;利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系;根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果包括:获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系;根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系包括:基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理,得到目标限速关系。
可选地,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值包括:对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;利用取整结果调整目标限速值。
可选地,路段参数包括:天气信息、光照信息、交通参与者信息。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种调整路段限速的装置,包括:获取模块,用于获取目标路段的环境信息;识别模块,用于对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;评估模块,用于基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;调整模块,用于利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
可选地,评估模块还用于:基于识别结果确定路段参数对应的目标限速范围;利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系;根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,评估模块还用于:获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系;根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,评估模块还用于:基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理,得到目标限速关系。
可选地,调整模块还用于:对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;利用取整结果调整目标限速值。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种非易失性存储介质,存储介质中存储有计算机程序,其中,计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的调整路段限速的方法。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序被设置为运行时执行上述任一项中的调整路段限速的方法。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的调整路段限速的方法。
在本发明实施例中,通过获取目标路段的环境信息,并对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,进而基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,最后利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值,达到了动态调节车辆限速值的目的,从而实现了提高路口交通安全性的技术效果,进而解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的方法的流程图;
图2是根据本发明其中一实施例的一种线性插值过程的示意图;
图3是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的方法的示意图;
图4是根据本发明其中一实施例的又一种调整路段限速的方法的示意图;
图5是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例,提供了一种调整路段限速的方法,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例,计算机终端可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地,上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解,上述结构描述仅为示意,其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如,计算机终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件,或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的调整路段限速的方法对应的计算机程序,处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的调整路段限速的方法。存储器可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中,上述移动终端具有图形用户界面(GUI),用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互,此处的人机交互功能可选的包括如下交互:创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
图1是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:
步骤S12,获取目标路段的环境信息;
步骤S14,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
步骤S15,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
步骤S16,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
具体的,目标路段为路口路段,环境信息为路口路段周围的环境,可以包括路口路段的道路交通参与者、路旁交通参与者的图像、位置等信息以及路口路段的光照、天气等信息。
上述目标路段的环境信息可以通过图像采集设备进行获取,其中,图像采集设备可以包括摄像头。例如,在摄像头预设视场角及上下视场角内,获取目标路段预设距离范围内的机动车辆、非机动车辆、路旁的行人、动物以及路口路段的光照、天气等信息,并将获取的信息在同一坐标系中展现。
可选地,路段参数包括:天气信息、光照信息、交通参与者信息。
具体的,路段参数可以包括车辆数量、行人数量、动物数量、车辆最高速度、车辆最低速度、车辆平均速度、行人速度、行人年龄、天气、光照强度等。对获取到的行人、动物、机动车、非机动车的轨迹进行预测,可以预测行人或动物、非机动车与最快机动车在具体的时间地点相交。对环境信息中的多个路段参数进行分析识别时,可以将每个路段参数划分为相应的类别,其中,路段参数可以包括人性横道行人数量、路口未成年人数量、人行横道行人最大年龄、人行横道动物数量、路口中心预设半径范围内行人数量、光照强度、天气、人行横道非机动车数量、行人或动物、非机动车与最快机动车的轨迹预测相交点的时间等多个类别。
基于识别结果进行安全评估时,可以根据每个路段参数确定对应的安全限速值,从多个安全限速值中确定最小限速值,对最小限速值进行调整,从而得到目标限速值。其中,上述调整可以为向下取整。例如,人行横道行人数量为20个,对应的安全限速值为20km/h;人行横道行人最大年龄为80岁,对应的安全限速值为15km/h;天气为小雨,对应的安全限速值为30km/h;从上述多个安全限速值中确定最小限速值为15km/h,对最小限速值进行近5向下取整,可以得到目标限速值为15km/h。
基于上述步骤S12至S18,通过获取目标路段的环境信息,并对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,进而基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,最后利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值,达到了动态调节车辆限速值的目的,从而实现了提高路口交通安全性的技术效果,进而解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
可选地,步骤S15中,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果包括:
步骤S151,基于识别结果确定路段参数对应的目标限速范围;
步骤S152,利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系;
步骤S153,根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
具体的,基于识别结果,可以根据表1确定对应路段参数对应的目标限速范围。表1是路段参数类型与预设取值范围以及目标限速值范围的对应关系表。
如表1所示,当路段参数对应的类型为人行横道行人数量,对应的目标限速值范围为道路最高限速值~20km/h;当路段参数对应的类型为路口3~15岁小孩数量,对应的目标限速值范围为道路最高限速值~20km/h;当路段参数对应的类型为人行横道动物数量,对应的目标限速值范围为道路最高限速值~20km/h;当路段参数对应的类型为路口中心半径50m范围内行人数量,对应的目标限速值范围为道路最高限速值~20km/h;当路段参数对应的类型为光照强度,对应的目标限速值范围为5km/h~道路最高限速值;当路段参数对应的类型为人行横道非机动车数量,对应的目标限速值范围为道路最高限速值~20km/h;当路段参数对应的类型为行人或动物、非机动车与最快机动车的轨迹预测相交点的时距,对应的目标限速值范围为5km/h~道路最高限速值;其中,道路最高限速值表示相应路段的最高限速。
表1路段参数类型与预设取值范围以及目标限速值范围的对应关系表
利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系时,可以利用预设取值范围和目标限速范围进行处理,得到目标限速关系。将预设取值作为横坐标,将目标限速作为纵坐标,并在该坐标系中连接预设取值范围和目标限速范围的两个端点,从而可以得到预设取值与目标限速值的对应关系。
在得到预设取值与目标限速值的对应关系之后,可以根据此对应关系确定与路段参数对应的目标限速值。
基于上述步骤S151至S153,通过基于识别结果确定对应路段参数对应的目标限速范围,进而利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系,最后根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果,可以确定与路段参数相对应的目标限速值,从而实现对特定场景进行限速值的提示。
可选地,步骤S15中,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果包括:
步骤S154,获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系;
步骤S155,根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
具体的,表2是人行横道行人最大年龄类型的预设限速表,表3是天气类型的预设限速表。如表2所示,当人行横道行人最大年龄在0~3岁之间时,对应的目标限速值为20km/h;当人行横道行人最大年龄在3~15岁之间时,对应的目标限速值为15km/h;当人行横道行人最大年龄在15~55岁之间时,对应的目标限速值为道路最高限速值;当人行横道行人最大年龄在55~70岁之间时,对应的目标限速值为20km/h;当人行横道行人最大年龄在70~120岁之间时,对应的目标限速值为15km/h。
如表3所示,当天气为晴天时,对应的目标限速值为道路最高限速值;当天气为小雨或者小雪时,对应的目标限速值为30km/h;当天气为中雨时,对应的目标限速值为25km/h;当天气为大雨时,对应的目标限速值为20km/h;当天气为暴雨时,对应的目标限速值为15km/h;当天气为雾天时,对应的目标限速值为15km/h;当天气为冰雹时,对应的目标限速值为10km/h;当天气为沙尘暴时,对应的目标限速值为15km/h。
表2人行横道行人最大年龄类型的预设限速表
表3天气类型的预设限速表
基于上述步骤S154至S155,通过获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系,进而根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果,可以确定不同路段参数对应的目标参数值,以便对不同道路场景提示相应的限速值。
可选地,步骤S152中,利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系包括:基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理,得到目标限速关系。
具体的,在基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理时,可以通过将预设取值作为横坐标,将目标限速作为纵坐标,并在该坐标系中进行线性插值可以得到预设取值与目标限速值的对应关系。
例如,机动车数量对应的预设取值范围为0~20个,目标限速范围为20km/h~道路最高限速值60km/h,将预设取值范围作为横坐标,将目标限速范围作为纵坐标,并在该坐标系中对点(0,60)和点(20,20)进行线性插值,得到目标限速关系如图2所示。图2是根据本发明其中一实施例的一种线性插值过程的示意图。利用公式(1)可以计算与机动车数量相对应的限速值:
其中,y为限速值,取值范围为[0,20],x为机动车数量,取值范围为[20,60]。
根据路段参数的预设取值以及预设取值与目标限速之间的对应关系可以确定对应的目标限速值。例如,当机动车的数量为10时,可以根据公式(1)计算出对应的限速值为40km/h。
基于上述步骤,通过基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理,得到目标限速关系,可以得到预设取值与目标限速之间的对应关系,以便根据路段参数的预设取值以及预设取值与目标限速之间的对应关系确定对应的目标限速值。
可选地,步骤S16中,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值包括:
步骤S161,对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;
步骤S162,对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;
步骤S163,利用取整结果调整目标限速值。
具体的,在评估结果中的多个安全限速值中筛选出最小的限速值,并对最小的限速值按照预设规则向下取整,可以包括近5原则向下取整,得到取整结果。例如,在评估结果中的多个安全限速值中筛选出最小的限速值为16km/h,并对最小的限速值16km/h按照近5原则向下取整,得到取整结果为15km/h。
在得到最小限速值的取整结果后,可以根据此结果对目标限速值进行调整,以提示驾驶员将车辆速度调整至目标限速值以下,从而确保了道路交通的安全性。
基于上述步骤S161至S163,通过对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果,进而,对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果,最后利用取整结果调整目标限速值,可以实现对目标限速值的调整,以提示驾驶员将车辆速度调整至目标限速值以下,从而确保了道路交通的安全性。
图3是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的方法的示意图。如图3所示,调整路段限速的方法主要包括以下执行步骤:
步骤S301,获取目标路段的环境信息;
步骤S302,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
步骤S303,基于识别结果确定路段参数对应的目标限速范围;
步骤S304,利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系;
步骤S305,根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果;
步骤S306,对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;
步骤S307,对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;
步骤S308,利用取整结果调整目标限速值。
上述调整路段限速的方法,通过获取目标路段的环境信息,并对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,进而基于识别结果确定对应路段参数对应的目标限速范围,并利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系,随后根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果,并对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果,最后对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果,并利用取整结果调整目标限速值,达到了动态调节车辆限速值的目的,从而实现了提高路口交通安全性的技术效果,进而解决了相关技术中由于未考虑路旁交通参与者而造成的路口限速安全性低的技术问题。
图4是根据本发明其中一实施例的又一种调整路段限速的方法的示意图。如图4所示,调整路段限速的方法主要包括以下执行步骤:
步骤S401,获取目标路段的环境信息;
步骤S402,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
步骤S403,获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系;
步骤S404,根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果;
步骤S405,对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;
步骤S406,对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;
步骤S407,利用取整结果调整目标限速值。
上述调整路段限速的方法,通过获取目标路段的环境信息,并对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,进而获取预设限速表,并根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果,随后对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果,并对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果,最后利用取整结果调整目标限速值,达到了动态调节车辆限速值的目的,从而实现了提高路口交通安全性的技术效果,进而解决了相关技术中由于未考虑路旁交通参与者而造成的路口限速安全性低的技术问题。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明实施例中还提供了一种调整路段限速的装置,该装置用于实现上述实施例及优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的,术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明其中一实施例的一种调整路段限速的装置的结构框图,如图5所示,该装置包括:
获取模块501,用于获取目标路段的环境信息;识别模块502,用于对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;评估模块503,用于基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;调整模块504,用于利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
可选地,评估模块502还用于:基于识别结果确定路段参数对应的目标限速范围;利用每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围建立目标限速关系;根据目标限速关系对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,评估模块502还用于:获取预设限速表,其中,预设限速表用于记录每个路段参数的预设取值范围和目标限速范围之间的目标限速关系;根据预设限速表对路段参数进行安全评估,得到评估结果。
可选地,评估模块502还用于:基于预设取值范围和目标限速范围进行线性插值处理,得到目标限速关系。
可选地,调整模块504还用于:对评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;对筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;利用取整结果调整目标限速值。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种非易失性存储介质,存储介质中存储有计算机程序,其中,计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:
S1,获取目标路段的环境信息;
S2,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
S3,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
S4,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,获取目标路段的环境信息;
S2,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
S3,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
S4,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
根据本发明其中一实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:
S1,获取目标路段的环境信息;
S2,对环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别;
S3,基于识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
S4,利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。
可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种调整路段限速的方法,其特征在于,包括:
获取目标路段的环境信息;
对所述环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,所述识别结果包括所述目标路段中所述多个路段参数的类别;
基于所述识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,所述评估结果用于表示所述多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
利用所述评估结果调整所述目标路段对应的目标限速值。
2.根据权利要求1所述的调整路段限速的方法,其特征在于,基于所述识别结果进行安全评估,得到所述评估结果包括:
基于所述识别结果确定所述路段参数对应的目标限速范围;
利用所述每个路段参数的预设取值范围和所述目标限速范围建立目标限速关系;
根据所述目标限速关系对所述路段参数进行安全评估,得到所述评估结果。
3.根据权利要求2所述的调整路段限速的方法,其特征在于,基于所述识别结果进行安全评估,得到所述评估结果包括:
获取预设限速表,其中,所述预设限速表用于记录所述每个路段参数的所述预设取值范围和所述目标限速范围之间的所述目标限速关系;
根据所述预设限速表对所述路段参数进行安全评估,得到所述评估结果。
4.根据权利要求2所述的调整路段限速的方法,其特征在于,利用所述每个路段参数的所述预设取值范围和所述目标限速范围建立所述目标限速关系包括:
基于所述预设取值范围和所述目标限速范围进行线性插值处理,得到所述目标限速关系。
5.根据权利要求1所述的调整路段限速的方法,其特征在于,利用所述评估结果调整所述目标路段对应的所述目标限速值包括:
对所述评估结果中的多个安全限速值进行筛选处理,得到筛选结果;
对所述筛选结果按照预设规则进行向下取整,得到取整结果;
利用所述取整结果调整所述目标限速值。
6.根据权利要求1所述的调整路段限速的方法,其特征在于,所述路段参数包括:天气信息、光照信息、交通参与者信息。
7.一种调整路段限速的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标路段的环境信息;
识别模块,用于对所述环境信息中的多个路段参数进行分析识别,得到识别结果,其中,所述识别结果包括所述目标路段中所述多个路段参数的类别;
评估模块,用于基于所述识别结果进行安全评估,得到评估结果,其中,所述评估结果用于表示所述多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值;
调整模块,用于利用所述评估结果调整所述目标路段对应的目标限速值。
8.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的调整路段限速的方法。
9.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的调整路段限速的方法。
10.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的调整路段限速的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211230583.8A CN115631623A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211230583.8A CN115631623A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115631623A true CN115631623A (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=84904481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211230583.8A Pending CN115631623A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115631623A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102542831A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-04 | 东南大学 | 一种基于实时交通流和天气信息的快速道路可变限速控制方法 |
CN102568226A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-11 | 东南大学 | 一种基于不良天气条件的快速道路可变限速控制方法 |
CN103337184A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 上海济安交通工程咨询有限公司 | 基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法 |
WO2015121546A1 (fr) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Renault S.A.S. | Procede de determination d'une limitation de vitesse en vigueur sur une route empruntee par un vehicule automobile |
CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
CN107730936A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 动态调整道路限速的方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN113353103A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种弯道车速控制方法、装置、设备及介质 |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202211230583.8A patent/CN115631623A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102542831A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-04 | 东南大学 | 一种基于实时交通流和天气信息的快速道路可变限速控制方法 |
CN102568226A (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-11 | 东南大学 | 一种基于不良天气条件的快速道路可变限速控制方法 |
CN103337184A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-10-02 | 上海济安交通工程咨询有限公司 | 基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法 |
WO2015121546A1 (fr) * | 2014-02-14 | 2015-08-20 | Renault S.A.S. | Procede de determination d'une limitation de vitesse en vigueur sur une route empruntee par un vehicule automobile |
CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
CN107730936A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-02-23 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 动态调整道路限速的方法、终端及计算机可读存储介质 |
CN113353103A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种弯道车速控制方法、装置、设备及介质 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李长城;刘小明;荣建;: "路面湿滑指数开发及其在交通运行管理中的应用", 公路交通科技, no. 11, 15 November 2010 (2010-11-15) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107239778B (zh) | 高效准确的车牌识别方法 | |
CN109583345B (zh) | 道路识别方法、装置、计算机装置及计算机可读存储介质 | |
CN111047874B (zh) | 智能交通违章管理方法及相关产品 | |
CN110705583A (zh) | 细胞检测模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
CN110390314B (zh) | 一种视觉感知方法及设备 | |
CN111310562A (zh) | 基于人工智能的车辆驾驶风险管控方法及其相关设备 | |
CN110084172B (zh) | 文字识别方法、装置和电子设备 | |
CN110132293B (zh) | 一种路线推荐方法及装置 | |
CN110991506A (zh) | 一种车辆品牌识别方法、装置、设备及存储介质 | |
CN112348765A (zh) | 数据增强方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备 | |
CN112200081A (zh) | 异常行为识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
WO2020258077A1 (zh) | 一种行人检测方法及装置 | |
CN110675334A (zh) | 一种图像增强方法及装置 | |
CN110598621A (zh) | 车辆品牌识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN114332702A (zh) | 目标区域的检测方法和装置、存储介质及电子设备 | |
Nieto et al. | On creating vision‐based advanced driver assistance systems | |
WO2020000171A1 (en) | Method and apparatus for computer vision | |
CN110598705B (zh) | 图像的语义标注方法及装置 | |
CN112132033A (zh) | 车型识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113033715A (zh) | 目标检测模型训练方法和目标车辆检测信息生成方法 | |
CN115631623A (zh) | 调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置 | |
CN109683613B (zh) | 一种用于确定车辆的辅助控制信息的方法与设备 | |
CN113807407B (zh) | 目标检测模型训练方法、模型性能检测方法及装置 | |
Li et al. | Lane line detection at nighttime on fractional differential and central line point searching with Fragi and Hessian | |
CN110263721B (zh) | 车灯设置方法及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |