CN115631151A - 超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN115631151A CN202211255806.6A CN202211255806A CN115631151A CN 115631151 A CN115631151 A CN 115631151A CN 202211255806 A CN202211255806 A CN 202211255806A CN 115631151 A CN115631151 A CN 115631151A
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Shenzhen Huada Zhizao Yunying Medical Technology Co ltd
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Shenzhen Huada Zhizao Yunying Medical Technology Co ltd
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Abstract

本公开提供了一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质，涉及超声检测图像处理技术领域，技术方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。

Description

超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及超声检测图像处理技术领域，尤其涉及一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
超声检查是一种基于超声波成像的可视化医学影像学诊断技术，它的应用范围比较广泛，人的身体，从头到脚，由内脏到体表，只要能够使用超声探头显示清晰的超声图像，均可用其检查。众所周知，人们身体不适去医院检查时，主治医生往往会让患者去超声科做超声检查。超声检查完成，医生会出一份超声检查报告，这份报告可以辅助主治医生诊断患者病情。
超声检查时，医生在患者身体表面涂抹耦合剂后操作探头查看患者所述的不适部位，如内部肌肉、内脏器官等的大小、结构、形态、病理学病灶等等，对于怀疑有病灶的部位或者医生在图上看到关键的和/或感兴趣的信息后会按下“Save”键进行截图。
医生手动按下控制面板上的“Save”按键进行截图时，身体产生联动，握持探头的手也会跟着小幅度抖动。因此，按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题，由于截取下来的超声图像模糊，导致其在作为超声诊断教学素材时，不能满足需求。同时，由于超声图像模糊医生需要重新截图，影响医生工作效率，也增加了病人的检查时间。
发明内容
本公开提供了一种超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质。其主要目的在于解决相关技术中按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题，本公开能够实现无需按键对超声图像进行自动截图。
根据本公开的第一方面，提供了一种超声图像截取方法，包括：
获取超声图像；
确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；
若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。
可选的，所述确定所述实时超声图像的显示时间是否达到预设时间包括：
根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化；
若所述超声图像无变化，则确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
可选的，所述根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化包括：
将连续的两帧超声图像进行相似度比较；
若所述相似度在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像无变化；
若所述相似度不在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像有变化。
可选的，所述确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间包括：
在获取连续两帧超声图像的第一帧超声图像时，启动计时器开始记录所述超声图像的显示时间，在所述连续两帧超声图像无变化时，持续记录所述超声图像的显示时间；
检测所述显示时间是否达到预设时间。
可选的，所述方法还包括：
若所述连续两帧超声图像有变化，则停止计时器记录所述超声图像的显示时间，并对所述计时器进行初始化，重新开始计时，确定所述连续两帧中第二帧超声图像的显示开始时刻。
可选的，所述自动截取所述实时超声图像包括：
选取图像质量最高的超声图像进行自动截取。
可选的，所述方法还包括：
将自动截取的超声图像保存。
根据本公开的第二方面，提供了超声图像截取装置，其中，包括：
获取单元，用于获取超声图像；
确定单元，用于确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；
截取单元，用于当达到预设时间时，自动截取所述实时超声图像。
可选的，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化；
第二确定模块，用于当所述超声图像无变化时，确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
可选的，所述第一确定模块还用于：
将连续的两帧超声图像进行相似度比较；
若所述相似度在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像无变化；
若所述相似度不在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像有变化。
可选的，所述第二确定模块还用于：
在获取连续两帧超声图像的第一帧超声图像时，启动计时器开始记录所述超声图像的显示时间，在所述连续两帧超声图像无变化时，持续记录所述超声图像的显示时间；
检测所述显示时间是否达到预设时间。
可选的，所述装置还包括：
停止单元，用于当所述连续两帧超声图像有变化时，停止计时器记录所述超声图像的显示时间，并对所述计时器进行初始化，重新开始计时，确定所述连续两帧中第二帧超声图像的显示开始时刻。
可选的，所述截取单元还用于：
选取图像质量最高的超声图像进行自动截取。
可选的，所述装置还包括：
保存单元，用于将自动截取的超声图像保存。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
本公开提供的超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质，主要方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开实施例所提供的一种超声图像截取方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种超声图像截取方法的流程示意图；
图3为本公开实施例所提供的一种超声图像截取装置的结构示意图；
图4为本公开实施例所提供的另一种超声图像截取装置的结构示意图；
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备300的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本公开实施例的超声图像截取方法及装置、电子设备和存储介质。
图1为本公开实施例所提供的一种超声图像截取方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包含以下步骤：
步骤101，获取超声图像。
为了实现对超声图像的实时监测，基于超声探头实时获取超声图像，基于获取到的超声图像，完成下述步骤的执行。为此，本公开实施例提供了一种场景性的说明，在获取超声图像时，医生需要完成检测前的准备工作，例如：为被检查人员涂抹耦合剂，将超声检测仪启动等，当超声探头被放置于被检测者的检测部位时，超声探头将检测到的超声图像信息传入超声主机进行处理成像，然后输出显示，使得可视化页面得以呈现，所述可视化页面即为超声图像。
步骤102，确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
所述预设时间即设定一个超声图像持续显示的时间。
该步骤的目的是对超声图像显示时间的一个监测，即对上述步骤101实时获取超声图像显示时间的监测，所述实时获取的超声图像在持续显示的过程中，其显示的时间会被计时，并将所述超声图像显示的时间与所述预设时间进行对比判断，确定所述超声图像的显示时间是否满足预设时间。
步骤103，若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。
为了实现对目标超声图像的截取，与上述步骤102的判断相照应，当所述超声图像的显示时间满足预设时间后，启动截图功能，对所述超声图像进行截图。
本公开提供的超声图像截取方法，主要方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
作为本公开实施例的细化，在步骤102执行确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间时，可以采用但不限于以下实现方式，例如：根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化；若所述超声图像无变化，则确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
所述超声图像图像帧为获取超声图像时，获取的不同时刻的超声图像，示例性的，例如每经过极其微小的时间间隔就获取一帧超声图像，可在预设时间内获取连续多帧超声图像，所述连续多帧超声图像中一帧超声图像即为所述超声图像图像帧。
作为上述实施例的细化，在执行所述根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化时，可以采用但不限于以下实现方式：比较连续时刻下前一时刻的超声图像的图像帧与后一时刻的图像帧相似度，基于所述相似度是否满足预设相似度阈值，判断所述超声图像是否有变化。若在连续时刻下的图像帧相似度在预设相似度阈值范围内，则确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。若在连续时刻下的图像帧相似度不在预设相似度阈值范围内，则确定所述超声图像有变化。
作为上述实施例的细化，在执行所述确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间时，还可以采用但不限于以下实现方式：在获取连续两帧超声图像的第一帧超声图像时，启动计时器开始记录所述超声图像的显示时间，在所述连续两帧超声图像无变化时，持续记录所述超声图像的显示时间；检测所述显示时间是否达到预设时间。
为了便于理解，于此本公开提供了示例性的说明，例如：在获取到第一帧超声图像时，启动所述计时器开始计时，然后获取连续的第二帧超声图像，将所述第二帧超声图像与所述第一帧超声图像进行相似度比较，若所述第二帧超声图像与所述第一帧超声图像满足相似度预设阈值，则确定超声图像无变化，所述计时器持续计时，即持续记录所述超声图像的显示时间，判断所述计时器的计时时间是否达到预设时间。
作为上述实施例的细化，所述方法还包括：若所述连续两帧超声图像有变化，则停止计时器记录所述超声图像的显示时间，并对所述计时器进行初始化，重新开始计时，确定所述连续两帧中第二帧超声图像的显示开始时刻。
所述连续两帧超声图像有变化，即所述连续的第二帧超声图像与所述第一帧超声图像的相似度低于预设相似度阈值，确定所述超声图像有变化，在检测到所述超声图像发生变化后，所述计时器停止记录所述超声图像的显示时间，所述计时器进行初始化，并以所述连续的第二帧超声图像的显示时刻为开始时刻重新开始计时。
作为上述实施例的细化，在执行步骤103自动截取所述实时超声图像时，可以采用但不局限于以下实现方式，包括：选取图像质量最高的超声图像进行自动截取。
作为上述实施例的细化，在执行完选取图像质量最高的超声图像进行自动截取后，将截取的超声图像进行保存。
为了便于理解，本公开提供了示例性说明：在获取第一帧超声图像时，所述计时器开始计时，得到开始时刻；继续获取第二帧超声图像，并与所述第一帧超声图像进行相似度比较；若所述第二帧超声图像与所述第一帧超声图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则确定两帧超声图像无变化，之后判断所述计时器当前时刻与开始时刻之间的时间是否小于预设时间；若所述计时器当前时刻与开始时刻之间的时间段小于所述预设时间段，则继续获取第三帧超声图像，并与所述第二帧超声图像进行相似度比较；若所述第三帧超声图像与所述第二帧超声图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则确定两帧超声图像无变化，之后判断所述计时器当前时刻与开始时刻之间的时间是否小于预设时间；若所述计时器当前时刻与开始时刻之间的时间大于或等于所述预设时间，则将所述第一帧超声图像，第二帧超声图像以及第三帧超声图像进行清晰度比较；对最清晰的一帧超声图像进行截取保存。其中，所述继续获取第二帧超声图像，并与所述第一帧超声图像进行相似度比较还包括：若所述第二帧超声图像与所述第一帧超声图像相似度小于预设相似度阈值，则确定两帧超声图像有变化，之后所述计时器停止计时，并进行初始化；所述计时器初始化包括：在获取超声图像时，重新开始计时，且重新确定开始时刻。除了在所述第一帧超声图像，第二帧超声图像以及第三帧超声图像中选取最清晰的一帧超声图像进行截取之外，还可以采用，当所述超声图像显示时间满足预设时间后启动自动截图，并在极其微小的时间内获取多帧超声图像，将所述多帧图像中最清晰的一帧图像进行截取保存。
图2为本公开实施例提供的另一种超声图像截取方法的流程示意图，如图2所示，获取超声图像，判断某幅图像的显示时间是否到达预设时间，选取图像质量最高的图像帧，控制软件启动自动截图。
为了便于理解图2的流程，在理想状态下，基于超声主机对实时获取到的超声图像帧进行相似度检测，确定超声图像无变化的过程，可以看作为一张超声图像在某一时间段内的显示，但实际上，该一张超声图像在某一时间段内的显示是不同超声图像帧在每一时刻上的显示，即连续多帧超声图像的顺序显示，基于计时器，计算该张超声图像的显示时间，该张超声图像的显示时间达到预设时间后则启动自动截图。比较连续多帧超声图像，选出清晰度最高的一帧超声图像。自动截取清晰度最高的超声图像存储。
综上所述，本申请实施例能够达到以下效果：
1.基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
2.自动对符合条件的图像进行截取，无需医生手动截图，减少了医生的工作量。
3.自动选取高清晰度的图像，提升了医生的截图质量。
4.只需医生将所有部位都准确扫查到，所需截图就自动保存下来了，无需返工，提高了医生的工作效率。
5.医生快速获得高质量的超声图像，无需重新采集，减少了病人的检查时间。
与上述的超声图像截取方法相对应，本发明还提出一种超声图像截取装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应，对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。
图3为本公开实施例所提供的一种超声图像截取装置的结构示意图。如图3所示，所述装置包括：
获取单元21，用于获取超声图像；
确定单元22，用于确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；
截取单元23，用于当达到预设时间时，自动截取所述实时超声图像。
本公开提供的超声图像截取装置，主要方案包括：获取超声图像；确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。与相关技术相比，基于对超声图像显示时间的监测，当所述超声图像的显示时间达到预设时间时，对所述超声图像进行截取。实现了无需按键自动截图的功能，从而解决了按键截图容易出现因抖动而导致所截取的超声图像模糊的问题。
图4为本公开实施例所提供的另一种超声图像截取装置的结构示意图。如图4所示，所述确定单元22包括：
第一确定模块221，用于根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化；
第二确定模块222，用于当所述超声图像无变化时，确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，所述第一确定模块221还用于：
将连续的两帧超声图像进行相似度比较；
若所述相似度在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像无变化；
若所述相似度不在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像有变化。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，所述第二确定模块222还用于：
在获取连续两帧超声图像的第一帧超声图像时，启动计时器开始记录所述超声图像的显示时间，在所述连续两帧超声图像无变化时，持续记录所述超声图像的显示时间；
检测所述显示时间是否达到预设时间。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，所述装置还包括：
停止单元24，用于当所述连续两帧超声图像有变化时，停止计时器记录所述超声图像的显示时间，并对所述计时器进行初始化，重新开始计时，确定所述连续两帧中第二帧超声图像的显示开始时刻。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，所述截取单元23还用于：
选取图像质量最高的超声图像进行自动截取。
进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，所述装置还包括：
保存单元25，用于将自动截取的超声图像保存。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备300包括计算单元301，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM303中，还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元303，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如超声图像截取方法。例如，在一些实施例中，超声图像截取方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述超声图像截取方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (11)

1.一种超声图像截取方法，其特征在于，包括：
获取超声图像；
确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；
若达到预设时间，则自动截取所述实时超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时超声图像的显示时间是否达到预设时间包括：
根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化；
若所述超声图像无变化，则确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间。
3.根据权利要求2所述的截图方法，其特征在于，所述根据超声图像图像帧的相似度确定超声图像是否有变化包括：
将连续的两帧超声图像进行相似度比较；
若所述相似度在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像无变化；
若所述相似度不在预定范围内，则确定所述连续两帧超声图像有变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间包括：
在获取连续两帧超声图像的第一帧超声图像时，启动计时器开始记录所述超声图像的显示时间，在所述连续两帧超声图像无变化时，持续记录所述超声图像的显示时间；
检测所述显示时间是否达到预设时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述连续两帧超声图像有变化，则停止计时器记录所述超声图像的显示时间，并对所述计时器进行初始化，重新开始计时，确定所述连续两帧中第二帧超声图像的显示开始时刻。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述自动截取所述实时超声图像包括：
选取图像质量最高的超声图像进行自动截取。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将自动截取的超声图像保存。
8.一种超声图像截取装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取超声图像；
确定单元，用于确定所述超声图像的显示时间是否达到预设时间；
截取单元，用于当达到预设时间时，自动截取所述实时超声图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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