CN115630875A - 一种同步电网的转动惯量评估方法及系统 - Google Patents

一种同步电网的转动惯量评估方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种同步电网的转动惯量评估方法及系统，包括：根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定同步电网的转动惯量；基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。本发明基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算同步电网的转动惯量；通过计算得到频率关键指标，实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，反应当前电网的转动惯量水平，提高了计算结果的可靠性。

Description

一种同步电网的转动惯量评估方法及系统
技术领域
本发明涉及大电网在线安全稳定分析技术领域，并且更具体地，涉及一种同步电网的转动惯量评估方法及系统。
背景技术
随着新能源的快速发展、清洁能源替代的推进，新能源在电网运行中的出力占比不断提升，常规机组开机方式持续降低，系统转动惯量持续减小，抗扰动能力下降，频率稳定风险逐步增大。
现有的转动惯量在线计算大多通过监视扰动瞬间的电网频率变化率，需要构建机组跳机等有功功率不平衡的场景，大电网在运行过程中，大部分情况下处于有功平衡状态，因此现有的方法难以用于实际电网。同时在进行惯量评估时，采用无惯量的新能源机组替代常规机组，计算极限转动惯量值，此方法需构建不同新能源占比的电网运行方式，进行暂稳仿真，难度大、耗时长、效率低，难以满足在线运行要求。
现有技术一的技术方案为：一种基于电力系统在线惯量估计的新能源承载力预警方法，包括：步骤1，分析系统频率响应特性曲线，确定决定系统频率变化的关键参数；步骤2，根据系统频率变化的约束条件，通过仿真获得系统在最大扰动下的极限转动惯量；步骤3，通过将系统在线估计所得的转动惯量与极限转动惯量进行比较来评估新能源的承载力。缺点为：技术一采用的在线惯量估计方法，需构建有功功率不平衡场景，当系统发生有功功率失衡时，基于电网的实时量测数据，计算惯量值。电网在线运行时，大部分时间均处于有功平衡的状态，因此采用技术一所提方法，无法实现惯量的在线实时监测。技术一采用的极限转动惯量计算方法，需基于PSASP搭建系统模型，构建多个新能源占比不同的运行场景，进行暂稳仿真，从而得到极限转动惯量值。我国电网规模较大，节点数达数万，采用技术一所提方法，存在两个方面缺点，一是枚举法构建场景时耗时长，增大新能源占比时，由于新能源的调节能力较弱，易出现潮流不收敛或暂稳平启动失稳现象；二是大电网在进行暂稳仿真时，由于场景数量较多，此方法耗时长，效率低，无法满足在线运行的要求。
因此，需要一种同步电网的转动惯量评估方法。
发明内容
本发明提出一种同步电网的转动惯量评估方法及系统，以解决如何对同步电网的转动惯量进行评估的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种同步电网的转动惯量评估方法，所述方法包括：
根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量；
基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；
基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
优选地，其中所述根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
为同步电网的转动惯量；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
为机组i的投运状态，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
为机组i的机组容量，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
为角速度；n为机组的数量。
优选地，其中所述方法还包括：
基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据所述预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
优选地，其中所述基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
为扰动瞬间频率变化率；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
为电网有功不平衡量；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE026
为频率最大偏差；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE028
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE030
为系统关键特征量；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE032
为离线参数；F(Key,Off,
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE034
,J,t)表示由Key、Off、
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE036
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE038
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE040
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE042
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE044
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
优选地，其中所述基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若RES值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若RES值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
根据本发明的另一个方面，提供了一种同步电网的转动惯量评估系统，所述系统包括：
转动惯量确定单元，用于根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量；
频率关键指标确定单元，用于基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；
评估单元，用于基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
优选地，其中所述转动惯量确定单元，根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE046
，
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE048
为同步电网的转动惯量；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE050
为机组i的投运状态，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE052
为机组i的机组容量，
Figure DEST_PATH_IMAGE053
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE055
为角速度；n为机组的数量。
优选地，其中所述系统还包括：
参数信息确定单元，用于基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据所述预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
优选地，其中所述频率关键指标确定单元，基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE057
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE059
为扰动瞬间频率变化率；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE061
为电网有功不平衡量；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE063
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure 973690DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE065
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE067
为频率最大偏差；
Figure DEST_PATH_IMAGE069
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure DEST_PATH_IMAGE071
为系统关键特征量；
Figure 48088DEST_PATH_IMAGE032
为离线参数；F(Key,Off,
Figure DEST_PATH_IMAGE073
,J,t)表示由Key、Off、
Figure DEST_PATH_IMAGE075
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE077
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE079
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE081
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE083
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
优选地，其中所述评估单元，基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
基于本发明的另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种同步电网的转动惯量评估方法中任一项的步骤。
基于本发明的另一方面，本发明提供一种电子设备，包括：
上述的计算机可读存储介质；以及
一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
本发明提供了一种同步电网的转动惯量评估方法及系统，包括：根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量；基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。本发明基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算同步电网的转动惯量；通过计算得到频率关键指标，实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率，采用此方法的计算时间为秒级，符合在线运行要求；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，采用扰动瞬间的频率变化率、频率最大偏差、最小转动惯量需求、可承受的最大扰动功率等多个指标，反应当前电网的转动惯量水平，提高了计算结果的可靠性。
附图说明
通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式：
图1为根据本发明实施方式的同步电网的转动惯量评估方法100流程图；
图2为根据本发明实施方式的同步电网的转动惯量评估系统200的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
图1为根据本发明实施方式的同步电网的转动惯量评估方法100流程图。如图1所示，本发明实施方式提供的同步电网的转动惯量评估方法，基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算同步电网的转动惯量；通过计算得到频率关键指标，实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率，采用此方法的计算时间为秒级，符合在线运行要求；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，采用扰动瞬间的频率变化率、频率最大偏差、最小转动惯量需求、可承受的最大扰动功率等多个指标，反应当前电网的转动惯量水平，提高了计算结果的可靠性。本发明实施方式提供的同步电网的转动惯量评估方法100，从步骤101处开始，在步骤101，根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量。
优选地，其中所述根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE085
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE087
为同步电网的转动惯量；
Figure DEST_PATH_IMAGE089
为机组i的投运状态，
Figure DEST_PATH_IMAGE091
为机组i的机组容量，
Figure DEST_PATH_IMAGE093
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE095
为角速度；n为机组的数量。
优选地，其中所述方法还包括：
基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据所述预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
在本发明中，基于电网的在线运行方式数据，获取电网运行关键特征量；根据在线离线映射表、离线模型参数库，得到机组的离线模型参数，再进行同步电网的转动惯量的计算。
其中，电网运行关键特征量包括机组投运状态、直流运行功率、负荷功率等转动惯量计算和频率关键指标计算涉及的信息。
其中，在线离线映射表为在线机组名称与离线机组名称的对应关系，根据在线运行方式数据中投运的在线机组名称，根据在线离线映射表，找到其对应的离线机组名称，通过查询离线参数库，获取转动惯量计算和频率关键指标计算所需要的机组离线模型参数信息，包括机组额定容量、惯性时间常数、火电调速器参数、水电调速器参数、新能源频率调节参数、直流频率调节参数等。
对于电网任一个分区的同步电网，利用如下方式计算同步电网的转动惯量：
Figure DEST_PATH_IMAGE096
，
其中，
Figure 50329DEST_PATH_IMAGE087
为同步电网的转动惯量；
Figure 117642DEST_PATH_IMAGE089
为机组i的投运状态，
Figure 869697DEST_PATH_IMAGE091
为机组i的机组容量，
Figure 629843DEST_PATH_IMAGE093
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE097
为角速度；n为机组的数量。
在步骤102，基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标。
优选地，其中所述基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE099
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE101
为扰动瞬间频率变化率；
Figure DEST_PATH_IMAGE103
为电网有功不平衡量；
Figure DEST_PATH_IMAGE105
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure 398341DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE107
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE109
为频率最大偏差；
Figure DEST_PATH_IMAGE111
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure DEST_PATH_IMAGE113
为系统关键特征量；
Figure DEST_PATH_IMAGE115
为离线参数；F(Key,Off,
Figure DEST_PATH_IMAGE117
,J,t)表示由Key、Off、
Figure DEST_PATH_IMAGE119
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE121
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE123
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE125
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE127
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
在本发明中，设置电网有功功率扰动故障，结合电网当前运行方式，匹配安控措施，基于频率响应模型，建立频率偏差与扰动功率、转动惯量之间的关系，计算电网当前运行方式下的频率关键指标。其中，频率关键指标包括扰动瞬间的频率变化率、频率最大偏差、最小转动惯量需求和可承受的最大扰动功率。
其中，扰动瞬间频率变化率指标计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE128
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE129
为扰动瞬间频率变化率；
Figure 327466DEST_PATH_IMAGE103
为电网有功不平衡量；
Figure DEST_PATH_IMAGE131
为同步电网的转动惯量。
频率最大偏差指标计算公式如下：
Figure 137290DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE133
，
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE135
为电网的频率偏差随时间的变化曲线，
Figure DEST_PATH_IMAGE137
为系统关键特征量，Off为离线参数，
Figure DEST_PATH_IMAGE139
为电网最大频率偏差，当电网有功功率盈余时，对应高频情况，电网有功功率缺额时，对应低频情况。
最小转动惯量需求指标计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE141
，
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE143
为最小转动惯量需求，由电网的频率动态约束确定，求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求值。
可承受的最大扰动功率指标计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE145
，
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE147
为可承受的最大扰动功率值，
Figure DEST_PATH_IMAGE149
由电网的频率动态约束确定，求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率值；F(Key,Off,
Figure DEST_PATH_IMAGE151
,J,t)表示由Key、Off、
Figure 133583DEST_PATH_IMAGE119
、J和t组成变量所构成的函数；函数可自定义，例如，经典频率响应模型（SFR）。
其中，安控措施为扰动相对应的系统保护动作列表和系统保护动作时序。
其中，频率动态约束，可以指电网的三道防线动作设置频率值，即功率盈余时高频频率不超过50.6Hz，或功率缺额时低频频率不超过49.25Hz；也可以根据计算需求自主设置频率动态约束。
其中，的具体公式可以为：
Figure DEST_PATH_IMAGE153
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE155
由
Figure DEST_PATH_IMAGE157
、
Figure DEST_PATH_IMAGE159
和
Figure DEST_PATH_IMAGE161
计算可得；
Figure DEST_PATH_IMAGE163
为频率偏差；
Figure DEST_PATH_IMAGE165
为火电调频功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE167
为水电调频功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE169
为新能源调频功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE171
为直流调频功率；
Figure DEST_PATH_IMAGE173
为集合中参数，为火电机组高压缸比例；
Figure DEST_PATH_IMAGE175
为集合中参数，为火电再热器时间；
Figure DEST_PATH_IMAGE177
为集合中参数，为水锤系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE179
为集合中参数，为新能源下垂系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE181
为集合中参数，为新能源惯性系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE183
为集合中参数，为直流下垂系数；
Figure DEST_PATH_IMAGE185
为集合中参数，为直流惯性系数；采用欧拉法对上述常系数微分方程组进行迭代求解，得到频率偏差随时间变化数值，进行关键指标结果计算。
在步骤103，基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
优选地，其中所述基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若RES值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若RES值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
在本发明中，根据扰动瞬间的频率变化率、频率最大偏差、最小转动惯量需求和可承受的最大扰动功率，在线评估电网转动惯量水平，计算公式如下：
RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
若RES值为1，表明当前电网的转动惯量不足，若RES值为0，则表明当前电网的转动惯量充足。
本发明实现了电网转动惯量的在线计算，基于运行方式数据，获取机组的开机信息，结合机组离线模型参数，可不依赖有功扰动，快速计算大电网的转动惯量值；实现了电网转动惯量水平快速评估，通过建立电网的频率响应模型，得到频率偏差与转动惯量、扰动功率之间的关系，计算得到频率关键指标，从而实现电网转动惯量水平在线评估，不依赖暂稳仿真，缩短计算时间，提高计算效率，采用此方法的计算时间为秒级，符合在线运行要求；实现了电网转动惯量水平的多维度评估，采用扰动瞬间的频率变化率、频率最大偏差、最小转动惯量需求、可承受的最大扰动功率等多个指标，反应当前电网的转动惯量水平，提高计算结果的可靠性。
图2为根据本发明实施方式的同步电网的转动惯量评估系统200的结构示意图。如图2所示，本发明实施方式提供的同步电网的转动惯量评估系统200，包括：转动惯量确定单元201、频率关键指标确定单元202和评估单元203。
优选地，所述转动惯量确定单元201，用于根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量。
优选地，其中所述转动惯量确定单元201，根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE187
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE189
为同步电网的转动惯量；
Figure DEST_PATH_IMAGE191
为机组i的投运状态，
Figure DEST_PATH_IMAGE193
为机组i的机组容量，
Figure DEST_PATH_IMAGE195
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE197
为角速度；n为机组的数量。
优选地，所述频率关键指标确定单元202，用于基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标。
优选地，其中所述频率关键指标确定单元202，基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE199
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE201
为扰动瞬间频率变化率；
Figure DEST_PATH_IMAGE203
为电网有功不平衡量；
Figure DEST_PATH_IMAGE205
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE207
，
Figure DEST_PATH_IMAGE209
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE211
为频率最大偏差；
Figure DEST_PATH_IMAGE213
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure DEST_PATH_IMAGE215
为系统关键特征量；
Figure DEST_PATH_IMAGE217
为离线参数；F(Key,Off,
Figure DEST_PATH_IMAGE219
,J,t)表示由Key、Off、
Figure DEST_PATH_IMAGE221
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE223
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE225
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE227
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE229
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
优选地，其中所述系统还包括：
参数信息确定单元，用于基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据所述预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
优选地，所述评估单元203，用于基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
优选地，其中所述评估单元203，基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
本发明的实施例的同步电网的转动惯量评估系统200与本发明的另一个实施例的同步电网的转动惯量评估方法100相对应，在此不再赘述。
基于本发明的另一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种同步电网的转动惯量评估方法中任一项的步骤。
基于本发明的另一方面，本发明提供一种电子设备，包括：
上述的计算机可读存储介质；以及
一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种同步电网的转动惯量评估方法，其特征在于，所述方法包括：
根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量；
基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；
基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为同步电网的转动惯量；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为机组i的投运状态，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为机组i的机组容量，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为角速度；n为机组的数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为扰动瞬间频率变化率；
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为电网有功不平衡量；
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为频率最大偏差；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为系统关键特征量；Off为离线参数；F(Key,Off,,J,t)表示由Key、Off、
Figure DEST_PATH_IMAGE032
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若RES值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若RES值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
6.一种同步电网的转动惯量评估系统，其特征在于，所述系统包括：
转动惯量确定单元，用于根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量；
频率关键指标确定单元，用于基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标；
评估单元，用于基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转动惯量确定单元，根据同步电网中机组的投运状态、机组容量和惯性时间常数确定所述同步电网的转动惯量，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为同步电网的转动惯量；
Figure 734265DEST_PATH_IMAGE006
为机组i的投运状态，
Figure 556465DEST_PATH_IMAGE008
为机组i的机组容量，
Figure 867360DEST_PATH_IMAGE010
为同步电网内机组的惯性时间常数；
Figure 669094DEST_PATH_IMAGE012
为角速度；n为机组的数量。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
参数信息确定单元，用于基于所述同步电网的在线运行方式数据中处于投运状态的在线机组名称，根据预设在线离线映射表中在线机组名称与离线机组名称的对应关系，匹配对应的离线机组名称，并基于预设离线模型参数库确定离线机组的参数信息，以基于所述参数信息进行转动惯量和频率关键指标的计算。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述频率关键指标确定单元，基于所述转动惯量计算发生有功功率扰动故障时，所述同步电网在当前运行方式下的频率关键指标，包括：
利用如下方式计算扰动瞬间频率变化率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE046
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为扰动瞬间频率变化率；
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为电网有功不平衡量；
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为同步电网的转动惯量；
利用如下方式计算频率最大偏差，包括：
Figure 332069DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE054
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
为频率最大偏差；
Figure 498739DEST_PATH_IMAGE028
为同步电网的频率偏差随时间t的变化曲线；
Figure 969035DEST_PATH_IMAGE030
为系统关键特征量；Off为离线参数；F(Key,Off,,J,t)表示由Key、Off、
Figure 699093DEST_PATH_IMAGE057
、J和t组成变量所构成的函数；
利用如下方式计算最小转动惯量需求，包括：
Figure 273032DEST_PATH_IMAGE059
，
其中，
Figure 797554DEST_PATH_IMAGE036
为最小转动惯量需求值，C1根据电网的频率动态约束确定；通过求解得到当前扰动下的最小转动惯量需求；
利用如下方式计算可承受的最大扰动功率，包括：
Figure DEST_PATH_IMAGE061
，
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE063
为可承受的最大扰动功率；通过求解得到当前运行方式下可承受的最大扰动功率。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述评估单元，基于所述频率关键指标对所述同步电网的转动惯量水平进行在线评估，确定评估结果，包括：
计算所述同步电网转动惯量水平评估值RES，若值为1，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量不足；反之，若值为0，则确定评估结果为所述同步电网的转动惯量值充足；
其中，RES=max{ROCOF,FMAR,JMAR,PAMR}，ROCOF为频率变化率评估结果，若所述同步电网的扰动瞬间频率变化率大于预设电网运行频率变化率阈值，则ROCOF取1，反之，则ROCOF取0；FMAR为频率最大偏差评估结果，若所述同步电网的频率最大偏差大于频率动态约束中的频率最大偏差阈值，则FMAR取1，反之，则FMAR取0；JMAR为最小转动惯量需求评估结果，若所述同步电网的最小转动惯量小于频率动态约束下的最小转动惯量需求阈值，则JMAR取1，反之，则JMAR取0；PAMR为可承受的最大扰动功率评估结果，若所述同步电网的可承受的最大扰动功率小于预设有功不平衡量，则PAMR取1，反之，则PAMR取0。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
权利要求11中所述的计算机可读存储介质；以及
一个或多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
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