CN115630738A - 一种海上搜救任务规划系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海上搜救任务规划系统，该系统包括：态势认知模块，用于获取搜救现场态势信息，以生成态势研判信息；任务规划模块，用于与态势认知模块进行通联，以生成搜救任务行动方案；任务监视评估模块，用于与态势认知模块和任务规划模块进行通联，对搜救任务行动方案进行动态调整；智能辅助决策模块，用于与态势认知模块和任务规划模块进行通联，辅助搜救任务行动方案的生成。可见，本发明有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
Description
技术领域
本发明涉及软件技术领域，尤其涉及一种海上搜救任务规划系统。
背景技术
建设完善的海上方向遇险救生体系的关键是要建立起一套完备的搜救指挥信息系统，而搜救指挥信息系统的核心就是任务规划系统。但是当前我国的海上联合搜救任务规划系统相较于西方发达国家尚处于起步阶段，尚缺乏有效的海上搜救任务规划系统，对搜救资源的整合能力有待提高。因此，提供一种海上搜救任务规划系统，以提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种海上搜救任务规划系统，以提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种海上搜救任务规划系统，包括：
态势认知模块，用于获取搜救现场态势信息，以生成态势研判信息；
任务规划模块，用于与所述态势认知模块进行通联，以生成搜救任务行动方案；
任务监视评估模块，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，对所述搜救任务行动方案进行动态调整；
智能辅助决策模块，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，辅助所述搜救任务行动方案的生成。
作为一种可选的实施方式，所述态势认知模块，包括：
数据接收调用单元，用于接收海上搜救任务，并基于所述海上搜救任务与搜救专用数据库进行通联，调用多模态信息，以生成搜救感知数据信息；
搜救态势生成单元，用于与所述数据接收调用单元进行通联，对所述搜救感知数据信息进行处理，生成搜救专题态势信息，以辅助搜救态势的研判分析；
搜救态势研判单元，用于与所述搜救态势生成单元进行通联，对所述海上搜救任务进行评估，以生成态势研判信息。
作为一种可选的实施方式，所述任务规划模块，包括：
制定方式选择单元，用于响应于用户的方案生成方式选择操作，以生成基础方案信息；
任务方案制定单元，用于与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案。
作为一种可选的实施方式，所述任务方案制定单元与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
所述任务方案制定单元与所述态势认知模块进行通联，获取所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元向所述用户发送所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的匹配条件设置，以得到预案匹配条件信息；
所述任务方案制定单元从所述制定方式选择单元生成的所述基础方案信息中筛选出与所述预案匹配条件信息匹配度最高的搜救方案，以得到初始搜救方案；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的方案调整操作，对所述初始搜救方案进行调整，以生成搜救任务行动方案。
作为一种可选的实施方式，所述任务方案制定单元与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
所述任务方案制定单元与所述态势认知模块进行通联，获取所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元基于所述态势研判信息生成任务目标函数；
所述任务方案制定单元利用所述任务目标函数对所述制定方式选择单元生成的所述基础方案信息进行迭代优化，得到备用搜救方案信息；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的方案调整操作，对所述备用搜救方案信息进行筛选，以生成搜救任务行动方案。
作为一种可选的实施方式，所述任务监视评估模块，包括：
搜救任务监控单元，用于与所述态势认知模块进行通联，获取方案执行状态信息；
行动效果评估单元，用于与所述任务规划模块进行通联，对所述方案执行状态信息进行实时评估，以得到方案执行效果；
行动方案调整单元，用于响应于用户对所述方案执行效果的方案参数优化操作，获取方案优化参数信息，并将所述方案优化参数信息发送至所述任务规划模块，以对所述搜救任务行动方案进行动态调整。
作为一种可选的实施方式，所述智能辅助决策模块，包括：
智能辅助通讯单元，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，获取环境状态信息和发送辅助决策信息；所述辅助决策信息包括漂移散布区域、落点散布区域、目标散布区域、搜救队形和搜救时效信息；
水面漂移预测单元，用于响应于用户的漂移参数设置操作，利用所述环境状态信息对水面目标的所述漂移散布区域进行分析预测；
落点区域预测单元，用于响应于所述用户的落点参数设置操作，利用所述环境状态信息对水下目标的所述落点散布区域进行分析预测；
搜救区域生成单元，用于响应于所述用户的搜救区域选择操作，以生成所述目标散布区域；
搜救队形生成单元，用于响应于所述用户的搜救方式选择操作，基于所述目标散布区域生成所述搜救队形；
搜救时效生成单元，用于基于所述目标散布区域和所述搜救队形，以生成所述搜救时效信息。
作为一种可选的实施方式，所述水面漂移预测单元响应于用户的漂移参数设置操作，利用所述环境状态信息对水面目标的所述漂移散布区域进行分析预测，包括：
所述水面漂移预测单元响应于用户的漂移参数设置操作，得到漂移参数信息；
所述水面漂移预测单元基于蒙特卡罗散落粒子与散布算法对所述漂移参数信息和所述环境状态信息进行分析处理，得到水面目标的所述漂移散布区域。
本发明第二方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括第一方面中任一种所述的海上搜救任务规划系统。
本发明第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任一种所述的海上搜救任务规划系统。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明实施例公开了一种海上搜救任务规划系统，包括态势认知模块，用于获取搜救现场态势信息，以生成态势研判信息；任务规划模块，用于与态势认知模块进行通联，以生成搜救任务行动方案；任务监视评估模块，用于与态势认知模块和任务规划模块进行通联，对搜救任务行动方案进行动态调整；智能辅助决策模块，用于与态势认知模块和任务规划模块进行通联，辅助搜救任务行动方案的生成。可见，本发明有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种海上搜救任务规划系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种海上搜救任务规划系统的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的一种海上搜救任务规划系统的应用场景示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在阐述本发明的具体实施方式前，先对本发明的实施方式所针对的现有技术的一些情况进行介绍，当前我国的海上搜救任务规划系统相较于西方发达国家尚处于起步阶段，主要不足体现在以下三个方面：一是任务覆盖面不全，流程贯穿不完整。主要体现在当前没有成体系的建设有海上搜救任务规划系统，无法有效支撑开展水面遇险人员救援(含船员、艇员、飞行员、两栖登陆作战人员等)、水面遇险船只救援、水下遇险潜艇救援、水下重要沉物打捞等典型搜救任务；同时对从险情报知、任务下达、搜寻定位到现场搜寻、医疗后送等的救生全流程的任务规划尚存在缺项漏项。二是需求结合不紧密，功能性能不完备。现有简易系统与搜救指挥员和现场搜救人员的实际使用需求尚存在差距，如系统功能中缺乏海上搜救任务规划急需的搜救资源管理能力、联合搜救任务规划能力、搜救辅助决策能力(如搜救路径规划、落水点预测等)；此外，搜救方案计划的智能化辅助决策能力不足，方法手段的不可解释性也不能满足指挥员开展遇险救生这类高风险领域应用的需要。三是应用范围不广泛，可扩展性不够强。海上方向联合搜救是典型的跨域联合作战行动和军地联合行动，需要陆、海、空、武警(海警)等各军兵种以及应急管理部、渔政、海监等地方部门协同开展，因此系统应具备在军地各类平台的适装能力并满足各类搜救任务需求。同时，现有系统的开放性、可扩展性还不强，如未充分考虑无人平台这一未来重要搜救装备在海上方向搜救任务中的应用需求。
具体的，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种海上搜救任务规划系统的结构示意图。如图1所示，该海上搜救任务规划系统，包括：
态势认知模块101，用于获取搜救现场态势信息，以生成态势研判信息；
任务规划模块102，用于与态势认知模块101进行通联，以生成搜救任务行动方案；
任务监视评估模块103，用于与态势认知模块101和任务规划模块102进行通联，对搜救任务行动方案进行动态调整；
智能辅助决策模块104，用于与态势认知模块101和任务规划模块102进行通联，辅助搜救任务行动方案的生成。
具体的，上述搜救现场态势信息包括资源信息，和/或，地理环境信息，本发明实施例不做限定。
进一步的，上述资源信息包括搜救资源信息，和/或，舰船信息，和/或，医疗资源，本发明实施例不做限定。具体的，舰船信息包括各型防救船信息，和/或，防救船载救援系统，和/或，关键配套器材信息，本发明实施例不做限定。具体的，医疗资源包括后送医院信息，和/或，医生数量，和/或，血库存量，和/或，药品存量，和/或，急救设备，本发明实施例不做限定。
进一步的，上述地理环境信息包括水文气候特征信息，和/或，水文及声学环境信息，和/或，全球海洋数值预报产品，和/或，全球中期数值天气预报产品，和/或，海底地形格网数据，和/或，潜浮标实况信息，本发明实施例不做限定。具体的，全球中期数值天气预报产品包括海浪预报产品，和/或，海流预报产品，和/或，海温预报产品，和/或，盐度预报产品，和/或，密度预报产品，和/或，声速预报产品，本发明实施例不做限定。具体的，潜浮标实况信息包括表层至水下海洋温度，和/或，盐度剖面观测数据，本发明实施例不做限定。
需要说明的是，本发明的海上搜救任务规划系统通过横向分层次建立针对水面遇险人员救援、水面遇险船只救援、水下遇险潜艇救援、水下重要沉物打捞等不同搜救任务的行为树模型，纵向建立从险情报知、任务下达、搜寻定位、医疗后送等具体行动的各行为子树，覆盖了开展多样化军地联合搜救任务的需求。另一方面，由于行为树模型模块化可拆解复用的特点，天然具备分布式协同筹划，以及分层次任务分解分配的能力，能够较好地满足军地开展分布式协同任务规划的需求。此外，采用预案匹配生成行动方案或强化学习的方式自动生成搜救任务行为树，进而匹配生成搜救兵力配置和搜救路径规划等，最大程度地优化整合海战场军地各类搜救资源的整体效能。
如图3所示，本发明的海上搜救任务规划系统可用于海上救援，在海上区域，海上大型邮轮遇险，多种海上搜救力量融合组成搜救编组共同实施救援。参与搜救的兵力包括海军专业搜救船、遇险区域周边作战舰艇和飞机，以及民用搜救舰船与飞机。搜救编组在接到搜救任务后，基于海上搜救任务规划系统，利用态势认知模块101通过接收军地各类搜救现场态势信息，辅助搜救编组分析判断。在明确任务后，任务规划模块102支撑搜救编构建搜救任务行为树。该搜救任务行为树具体包含水面搜探子树、邮轮救援子树、医疗后送子树、政工外宣子树等。在明确搜救行为树后，基于搜救兵力与装备的位置信息，与搜救目标结合生成搜救兵力前往搜救区域的路径规划方案。在任务开始后，任务监视评估模块103实时监视接收系统反馈的任务执行状态，当规划方案与实际现场态势发生偏离时，及时提供警示信息，由搜救编组判定是否修改原有规划，对方案进行临机调整。与此同时，使用智能辅助决策模块104支撑搜救队形的辅助生成能力，开展大型邮轮落水人员搜救队形规划，支持运用军地各级搜救兵力，设定编队搜救队形，并支持对落水伤员后送的航路辅助规划。
进一步的，本发明的海上搜救任务规划系统可用于海底沉物打捞，在接到沉物打捞任务后，态势认知模块101通过接收军地各类搜救现场态势信息，辅助用户分析判断。根据态势认知的结论，任务规划模块102辅助用户建立多目标优化函数，作为智能生成援潜救生任务行为树以及开展后续评估的依据。依据多目标优化函数构建援潜救生任务行为树。该行为树具体包含外围警戒子树、水下搜探子树、援潜救援子树、医疗后送子树、政工外宣子树等。鉴于搜救兵力与装备的专业性特点，开展具体的援潜救生行为，需要专用搜救兵力和专业搜救装备的支撑。因此，搜救行为与兵力和装备之间具有强关联性，采用关联搜索、知识图谱等方式实现基于行为树的搜救兵力编配方案和搜救装备配置方案生成。基于搜救兵力与装备的位置信息，生成搜救兵力前往搜救区域的路径规划方案。任务监视评估模块103接收信息系统反馈的任务执行状态，规划方案与实际战场态势发生偏离时，由用户判定是否修改原有规划，对方案进行临机调整，临机调整时间小于5秒。与此同时，智能辅助决策模块104具备搜寻沉物航路规划，支持水面编队搜索、水下搜探2个阶段搜救队形辅助设定功能，可实现水面编队搜索队形设定，根据搜救区域、兵力组成及数量等输入，支持平行搜索、扩展方形搜索、扇形搜索等多种编队搜索队形辅助设定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，如图2所示，态势认知模块101，包括：
数据接收调用单元1011，用于接收海上搜救任务，并基于海上搜救任务与搜救专用数据库进行通联，调用多模态信息，以生成搜救感知数据信息；
搜救态势生成单元1012，用于与数据接收调用单元1011进行通联，对搜救感知数据信息进行处理，生成搜救专题态势信息，以辅助搜救态势的研判分析；
搜救态势研判单元1013，用于与搜救态势生成单元1012进行通联，对海上搜救任务进行评估，以生成态势研判信息。
可选的，上述搜救专用数据库包括气象实况观测数据库，和/或，卫星云图数据库，和/或，海区水文气象数据库，和/或，对潜预报单数据库，和/或，遥感影响图集库，和/或，搜救装备资源数据库，和/或，医疗资源数据库，和/或，历史搜救事件数据库，本发明实施例不做限定。
可选的，上述搜救专题态势信息包括空中环境态势信息，和/或，水面环境态势信息，和/或，水下环境态势信息，和/或，危险区域规避信息，和/或，敌方部署态势信息，本发明实施例不做限定。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息进行处理，生成搜救专题态势信息的具体方式为：
搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息中空中环境信息进行分析，得到空中环境态势信息；
搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息中水面环境信息进行分析，得到水面环境态势信息；
搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息中水下环境信息进行分析，得到水下环境态势信息；
搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息中危险区域环境信息进行分析并进行规避区域划分，得到危险区域规避信息；
搜救态势生成单元1012对搜救感知数据信息中敌方部署及火力覆盖范围进行分析，得到敌方部署态势信息。
可选的，态势研判信息包括搜救任务类型，和/或，目标危险等级，和/或，搜救行动等级，和/或，搜救能力信息，和/或，搜救任务目标函数，本发明实施例不做限定。
具体的，上述搜救任务目标函数是在搜救态势研判单元1013分析得到搜救任务类型、目标危险等级、搜救行动等级和搜救能力信息之后，基于用户设定的资源和约束条件生成的。搜救任务目标函数既可以作为目标函数用以后续生成搜救行为树，进而生成搜救任务行动方案；同时也可以作为评价函数用于对搜救行为进行综合评估，支撑搜救任务行动方案的灵机调整。搜救任务目标函数T的具体形式为：
其中，tn为第n个任务因素，为ηn第n个任务因素对应的权重，N为任务因素数量。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，任务规划模块102，包括：
制定方式选择单元1021，用于响应于用户的方案生成方式选择操作，以生成基础方案信息；
任务方案制定单元1022，用于与态势认知模块101和制定方式选择单元1021进行通联，以生成搜救任务行动方案。
可选的，上述搜救任务行动方案包括兵力编配方案，和/或，设备配置方案，和/或，航路规划方案，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，如图2所示，任务方案制定单元1022与态势认知模块101和制定方式选择单元1021进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
任务方案制定单元1022与态势认知模块101进行通联，获取态势研判信息；
任务方案制定单元1022向用户发送态势研判信息；
任务方案制定单元1022响应于用户的匹配条件设置，以得到预案匹配条件信息；
任务方案制定单元1022从制定方式选择单元1021生成的基础方案信息中筛选出与预案匹配条件信息匹配度最高的搜救方案，以得到初始搜救方案；
任务方案制定单元1022响应于用户的方案调整操作，对初始搜救方案进行调整，以生成搜救任务行动方案。
可选的，上述预案匹配条件信息包括任务类型，和/或，搜救优先级，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，任务方案制定单元1022与态势认知模块101和制定方式选择单元1021进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
任务方案制定单元1022与态势认知模块101进行通联，获取态势研判信息；
任务方案制定单元1022基于态势研判信息生成任务目标函数；
任务方案制定单元1022利用任务目标函数对制定方式选择单元1021生成的基础方案信息进行迭代优化，得到备用搜救方案信息；
任务方案制定单元1022响应于用户的方案调整操作，对备用搜救方案信息进行筛选，以生成搜救任务行动方案。
在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述任务方案制定单元1022利用任务目标函数对制定方式选择单元1021生成的基础方案信息进行迭代优化，得到备用搜救方案信息的具体方式为：
任务方案制定单元1022对制定方式选择单元1021生成的基础方案信息进行多伦迭代优化，得到优化方案信息；优化方案信息包括若干个优化方案；
任务方案制定单元1022利用任务目标函数对优化方案信息中的所有优化方案进行评估，并对评估后的优化方案进行优先级排序，得到优化方案序列；
任务方案制定单元1022按序列先后顺序从前往后对优化方案序列中的优化方案进行筛选，得到备用搜救方案信息。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，任务监视评估模块103，包括：
搜救任务监控单元1031，用于与态势认知模块101进行通联，获取方案执行状态信息；
行动效果评估单元1032，用于与所述任务规划模块进行通联，对方案执行状态信息进行实时评估，以得到方案执行效果；
行动方案调整单元1033，用于响应于用户对方案执行效果的方案参数优化操作，获取方案优化参数信息，并将方案优化参数信息发送至任务规划模块102，以对搜救任务行动方案进行动态调整。
可选的，上述实时评估包括可行性评估，和/或，时效性评估，和/或，救援成功概率评估，和/或，方案冲突检测，和/或，方案优先级排序，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，智能辅助决策模块104，包括：
智能辅助通讯单元1041，用于与态势认知模块101和任务规划模块102进行通联，获取环境状态信息和发送辅助决策信息；辅助决策信息包括漂移散布区域、落点散布区域、目标散布区域、搜救队形和搜救时效信息；
水面漂移预测单元1042，用于响应于用户的漂移参数设置操作，利用环境状态信息对水面目标的漂移散布区域进行分析预测；
落点区域预测单元1043，用于响应于用户的落点参数设置操作，利用环境状态信息对水下目标的落点散布区域进行分析预测；
搜救区域生成单元1044，用于响应于用户的搜救区域选择操作，以生成目标散布区域；
搜救队形生成单元1045，用于响应于用户的搜救方式选择操作，基于目标散布区域生成搜救队形；
搜救时效生成单元1046，用于基于目标散布区域和搜救队形，以生成搜救时效信息。
可选的，上述环境状态信息包括海洋环境孪生重构数据，和/或，遇险目标沉浮角度，和/或，入泥姿态，本发明实施例不做限定。
可选的，上述落点参数设置操作得到的落点参数包括入水姿态，和/或，落水时间，和/或，落水区域，本发明实施例不做限定。
可选的，上述目标散布区域包括搜寻区域方格，和/或，区域搜寻覆盖度，本发明实施例不做限定。
可选的，上述搜救区域选择操作得到的搜救区域选择参数包括搜救兵力信息和搜救装备信息，本发明实施例不做限定。
具体的，上述搜救区域生成单元1044生成目标散布区域的具体方式为搜救区域生成单元1044根据搜救兵力信息和搜救装备信息，以及遇险目标所处区域范围，综合生成搜救任务区域，并根据搜救任务行动方案对应的搜救任务进展情况和现场搜救反馈信息对搜救区域进行动态调整，根据每个搜救兵力的搜救能力、分布、规避区域等影响因素，为搜救兵力分配对应的目标散布区域。
可选的，上述搜救队形包括平行搜索队形，和/或，扩展方形搜索队形，和/或，扇形搜索队形，本发明实施例不做限定。
可选的，上述搜救时效信息包括到达搜寻区域时间，和/或，搜寻结束时间，和/或，救援救生结束时间，和/或，伤员后送时间，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
作为一种可选的实施方式，水面漂移预测单元1042响应于用户的漂移参数设置操作，利用环境状态信息对水面目标的漂移散布区域进行分析预测，包括：
水面漂移预测单元1042响应于用户的漂移参数设置操作，得到漂移参数信息；
水面漂移预测单元1042基于蒙特卡罗散落粒子与散布算法对漂移参数信息和环境状态信息进行分析处理，得到水面目标的漂移散布区域。
可选的，上述漂移参数设置操作得到的漂移参数包括目标位置，和/或，时间信息，和/或，目标类型，本发明实施例不做限定。
可见，实施本发明实施例所描述的海上搜救任务规划系统，有利于提高搜救资源的整合能力，进而提升整体搜救行动效能。
实施例二
本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括如实施例一的海上搜救任务规划系统。需要说明的是，针对海上搜救任务规划系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。
实施例三
本发明实施例公开的一种电子设备，该电子设备包括如实施例一的海上搜救任务规划系统。需要说明的是，针对海上搜救任务规划系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种海上搜救任务规划系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述系统包括：
态势认知模块，用于获取搜救现场态势信息，以生成态势研判信息；
任务规划模块，用于与所述态势认知模块进行通联，以生成搜救任务行动方案；
任务监视评估模块，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，对所述搜救任务行动方案进行动态调整；
智能辅助决策模块，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，辅助所述搜救任务行动方案的生成。
2.根据权利要求1所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述态势认知模块，包括：
数据接收调用单元，用于接收海上搜救任务，并基于所述海上搜救任务与搜救专用数据库进行通联，调用多模态信息，以生成搜救感知数据信息；
搜救态势生成单元，用于与所述数据接收调用单元进行通联，对所述搜救感知数据信息进行处理，生成搜救专题态势信息，以辅助搜救态势的研判分析；
搜救态势研判单元，用于与所述搜救态势生成单元进行通联，对所述海上搜救任务进行评估，以生成态势研判信息。
3.根据权利要求1所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述任务规划模块，包括：
制定方式选择单元，用于响应于用户的方案生成方式选择操作，以生成基础方案信息；
任务方案制定单元，用于与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案。
4.根据权利要求3所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述任务方案制定单元与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
所述任务方案制定单元与所述态势认知模块进行通联，获取所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元向所述用户发送所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的匹配条件设置，以得到预案匹配条件信息；
所述任务方案制定单元从所述制定方式选择单元生成的所述基础方案信息中筛选出与所述预案匹配条件信息匹配度最高的搜救方案，以得到初始搜救方案；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的方案调整操作，对所述初始搜救方案进行调整，以生成搜救任务行动方案。
5.根据权利要求3所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述任务方案制定单元与所述态势认知模块和所述制定方式选择单元进行通联，以生成搜救任务行动方案，包括：
所述任务方案制定单元与所述态势认知模块进行通联，获取所述态势研判信息；
所述任务方案制定单元基于所述态势研判信息生成任务目标函数；
所述任务方案制定单元利用所述任务目标函数对所述制定方式选择单元生成的所述基础方案信息进行迭代优化，得到备用搜救方案信息；
所述任务方案制定单元响应于所述用户的方案调整操作，对所述备用搜救方案信息进行筛选，以生成搜救任务行动方案。
6.根据权利要求1所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述任务监视评估模块，包括：
搜救任务监控单元，用于与所述态势认知模块进行通联，获取方案执行状态信息；
行动效果评估单元，用于与所述任务规划模块进行通联，对所述方案执行状态信息进行实时评估，以得到方案执行效果；
行动方案调整单元，用于响应于用户对所述方案执行效果的方案参数优化操作，获取方案优化参数信息，并将所述方案优化参数信息发送至所述任务规划模块，以对所述搜救任务行动方案进行动态调整。
7.根据权利要求1所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述智能辅助决策模块，包括：
智能辅助通讯单元，用于与所述态势认知模块和所述任务规划模块进行通联，获取环境状态信息和发送辅助决策信息；所述辅助决策信息包括漂移散布区域、落点散布区域、目标散布区域、搜救队形和搜救时效信息；
水面漂移预测单元，用于响应于用户的漂移参数设置操作，利用所述环境状态信息对水面目标的所述漂移散布区域进行分析预测；
落点区域预测单元，用于响应于所述用户的落点参数设置操作，利用所述环境状态信息对水下目标的所述落点散布区域进行分析预测；
搜救区域生成单元，用于响应于所述用户的搜救区域选择操作，以生成所述目标散布区域；
搜救队形生成单元，用于响应于所述用户的搜救方式选择操作，基于所述目标散布区域生成所述搜救队形；
搜救时效生成单元，用于基于所述目标散布区域和所述搜救队形，以生成所述搜救时效信息。
8.根据权利要求7所述的海上搜救任务规划系统，其特征在于，所述水面漂移预测单元响应于用户的漂移参数设置操作，利用所述环境状态信息对水面目标的所述漂移散布区域进行分析预测，包括：
所述水面漂移预测单元响应于用户的漂移参数设置操作，得到漂移参数信息；
所述水面漂移预测单元基于蒙特卡罗散落粒子与散布算法对所述漂移参数信息和所述环境状态信息进行分析处理，得到水面目标的所述漂移散布区域。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的海上搜救任务规划系统。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-8任一项所述的海上搜救任务规划系统。
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