CN115629927A - 一种键盘鼠标pcba的自动化检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及检测方法，装置包括：测试主控制板，与所述测试电脑通信连接，所述测试主控制板配置有主控制器以及电连接于所述主控制器上SPI通信接口、IO控制接口、I2C通信接口和USB通信接口；开关电源；以及电连接于所述测试主控制板上的待测物供电模块、RF接收器模块、RF功率及频偏检测模块、电流检测模块、电压检测模块、IO开短路检测模块、电池充放电检测模块、键盘矩阵检测模块。本发明的实施例提供键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及其检测方法，可提升产品生产的检测效率、降低检测成本，实现全自动化无人工操作，对产品进行后续追踪，便于工厂生产的品质管控。
Description
技术领域
本发明涉及PCBA检测装置及方法技术领域，尤其涉及一种键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及其检测方法。
背景技术
PCBA的功能及性能的检测是产品生产品质控制的重要一环，现有键鼠生产过程中基本是通过制作一个夹具固定待测的PCBA,通过人工手工操作仪器设备读取检测出的指标参数的方式去检测。受人的主观判断因素的影响，容易出现错检、漏检，产品检测性能的一致性难以保证，检测效率也非常低下， 检测人员还需要经过专业的培训才能上岗，也会增加生产成本。
发明内容
本发明的实施例提供了一种键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及其检测方法，旨在解决现有人工检测效率低、易漏检的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
第一方面，本发明提供了一种键盘鼠标PCBA的自动化检测装置，其包括：
测试电脑，所述测试电脑配置有测试软件，并通过测试软件设置检测参数；
测试主控制板，与所述测试电脑通信连接，所述测试主控制板配置有主控制器以及电连接于所述主控制器上SPI通信接口、IO控制接口、I2C通信接口和USB通信接口；
开关电源，所述开关电源用于为所述测试主控制板供电；以及
电连接于所述测试主控制板上的待测物供电模块、RF接收器模块、RF功率及频偏检测模块、电流检测模块、电压检测模块、IO开短路检测模块、电池充放电检测模块、键盘矩阵检测模块。
第二方面，本发明的实施例提供了一种键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其包括以下步骤：
测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪；
若测试主控制板与待检测的PCBA通信已经就绪，则通知待检测的PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至待检测的PCBA上；
测试主控制板向每个待检测的PCBA分配对应的RF频道与地址；
由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度；
由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况；
由电压检测模块和电流检测模块分别检测待检测的PCBA的工作电流以及工作电压；
判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测；
由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测；
由电池充放电检测模块对待检测的PCBA进行充电检测；
控制待检测的PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
将各项检测值输出显示并上传至检测电脑进行存储。
其中，所述测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪步骤之前包括：
对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定。
其中，所述步骤对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定包括以下步骤：
选取N块用作参考的合格的键盘鼠标PCBA，并将其置于测试夹具中；
测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪；
若测试主控制板与待检测的PCBA通信已经就绪，则通知待检测的PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至待检测的PCBA上；
测试主控制板向每个待检测的PCBA分配对应的RF频道与地址；
由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度；
由电压检测模块和电流检测模块分别检测待检测的PCBA的工作电流以及工作电压；
判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测；
由电池充放电检测模块对待检测的PCBA进行充电检测；
控制待检测的PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
将各项检测值加上设定偏差值以得到各项参数的标准值。
其中，所述步骤由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度包括以下步骤：
测试主控制板将相同的RF频道与地址分别发送给待检测的PCBA以及RF接收器模块；
待检测的PCBA以设定时间间隔连续向RF接收器模块发送设定数量的数据包；
RF接收器模块实时接收所述数据包以及数据包的强度值，并统计收包数量以及对应强度值；
将数据包的强度值进行累加求平均值以得到收包率、发包率以及灵敏度。
其中，所述步骤待检测的PCBA以设定时间间隔连续向RF接收器模块发送设定数量的数据包中的数据包包括：数据包编号以及RF接收器模块返回的上一个响应包的RSSI值。
其中，所述步骤启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测包括以下步骤：
测试主控制板通知待检测的PCBA在指定的高中低频点中的一个发射0dbm的单载波信号以及在IO口输出1Hz的脉冲信号；
测试主控制板通知RFRF功率及频偏检测模块开始连续对接收到的功率值采样；
对采样的功率值进行累加求平均值，以得到高中低频率时的发射功率值；
通过PWM脉宽测量模块测量待检测的PCBA的脉宽信号值，以得到频偏值。
其中，所述步骤由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况包括以下步骤：
将待检测的PCBA上的需检测的IO口与检测夹具上的IO开短路检测模块上的对应模拟电子开关电连接；
测试主控制板向IO开短路检测模块发送开关IO口对应的模拟电子开关的指令；
向待检测的PCBA发送开关指令对应的IO口的高低电平；
判断IO开短路检测模块接收到的电平信号与指令对应的电平信号是否相同，以确定IO口是否正常。
其中，所述步骤由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测包括以下步骤：
将待检测的PCBA上键盘矩阵与键盘矩阵检测模块上对应矩阵模拟电子开关进行连接；
测试主控制板向键盘矩阵检测模块发送打开矩阵中某一模拟电子开关的指令；
测试主控制板向待检测的PCBA发送检测对应的模拟电子开关的指令；
判断矩阵键盘检测模块接收的信号与测试主控制板下发的指令是否一致，若是则键盘矩阵正常，若否则键盘矩阵异常。
与现有技术相比，本发明的实施例提供键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及其检测方法， 可提升产品的检测效率及降低检测成本，可提升进入市场产品的一致性，可匹配工业智能智造需求，实现全自动化无人工操作，
可对产品进行后续追踪，提高用户的售后体验，便于工厂生产的品质管控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的键盘鼠标PCBA的自动化检测装置的功能模块框图；
图2为本发明实施例提供的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法的主流程图；
图3为本发明实施例提供的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法的初始检测标准标定方法流程图；
图4至图7为本发明实施例提供的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法的子流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅附图1，附图1为本发明实施例提供的鼠标键盘PCBA的自动化检测装置的功能框图，本发明提供的键盘鼠标PCBA的自动化检测装置，其包括：
测试电脑200，所述测试电脑配200置有测试软件，并通过测试软件设置检测参数；其与测试主控制板100通信，主要用来运行测试软件，可与其它的自动生产设备间通过网络通信实现协调作业，如机器手臂将待测PCBA放至测试夹具就绪后通知测试系统启动测试，测试完成后通知机械手将良品与不良品分别取出放到不同的料框之中。在测试前设定测试内容及参数，调试校准测试夹具，测试完成后接收测试结果并保存在工厂的服务器中。
测试主控制板100，与所述测试电脑200通信连接，所述测试主控制板100配置有主控制器11以及电连接于所述主控制器11上SPI通信接口、IO控制接口、I2C通信接口和USB通信接口。该测试主控制板100与测试电脑200通信，检测测试启动输入信号，负责整个测试过程的管理与控制，协调各个测量模块间按照要求进行测量，汇总测试结果，将测试结果输出显示及上报给测试电脑，处理测试过程中的异常情况。
开关电源300，所述开关电源300用于为所述测试主控制板100供电，该开关电源300为DC6V开关电源，给整个测试系统及待测PCBA提供安全稳定的工作电源；以及
电连接于所述测试主控制板100上的待测物供电模块13、RF接收器模块14、RF功率及频偏检测模块15、电流检测模块16、电压检测模块17、IO开短路检测模块18、电池充放电检测模块19、键盘矩阵检测模块10。所述待测物供电模块13、RF接收器模块14、RF功率及频偏检测模块15、电流检测模块16、电压检测模块17、IO开短路检测模块18、电池充放电检测模块19及键盘矩阵检测模块10根据信号类型分别与测试主控制板100的上的SPI通信接口或IO控制结构或I2C通信接口电连接。
其中，测试开始按键12：在没有测试电脑连接的情况下，提供一种手动启动单次测试的方式，支持非在线测试。
待测物供电模块13：根据待测的PCBA的供电类型，给待测的PCBA不同的供电电压。
RF接收器模块14:提供一个与待测的PCBA一对一进行通信的RF接收器模块，测试开始时测试主控制板100会给多个待测的PCBA分别分配一个唯一的RF工作频道与地址，使它们各自工作在自已的频道与地址，互不影响的同时工作，待测PCBA会连续发射100个数据包，RF接收器模块会接收并返回一个响应包并统计接收到的RF包的数量及通过RSSI检测包的平均功率。
RF功率及频偏模块15:主要用来检测待测的PCBA在发射单载波模式下的发射功率及频偏。
电流检测模块16：主要用来检测待测的PCBA的工作电流，睡眠电流及充放电电流。
电压检测模块17：主要用来检测待测的PCBA上的电源管理电路是否能产生工作所需的工作电压。
IO开短路检测模块18：主要用来检测PCBA在贴片完成后，PCBA板上的MCU的IO引脚是否存在虚焊，短路的情况。
电池充放电检测模块19：主要提供一个模拟的电池负载，控制待测的PCBA对其进行充放电测试以检测待测的PCBA板上的充电电路是否工作正常，充满电后是否会停止充电。
键盘矩阵检测模块10：主要采用电子模拟矩阵开关模拟某行某列的按键被按下后，在其它的行列不会出现其它按键，以检测出是否存在少键，多键，连键的情况。
其中，上述测试电脑200还配置有控制软件，用于协同机械手、夹具等机构实现对被检测的PCBA进行上料和下料等操作。对于不同测试参数的待检测PCBA，需要在测试电脑上调出软件，设置对应的检测参数。当测试电脑200将测试软件下载至测试主控制板100内后，测试主控制板100可以与测试电脑200离线单独执行检测流程，此时，该测试主控制板100上还通过IO控制接口电连接有一测试开始案件输入模块12，测试时，手动按压该测试开始按键输入模块12即可启动整个自动化检测流程，对应的，该测试主控制板100上还电连接由于检测结果显示及异常警告模块400，其用于显示实时检测结果数据以及异常警报信息。
请参阅附图2，本发明的实施例提供了一种键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其包括以下步骤：
步骤S100、测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪，其中，测试主控制板与待检测的PCBA采用USB接口通信；
步骤S200、若测试主控制板与待检测的PCBA通信已经就绪，则通知待检测的PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至待检测的PCBA上；其中，测试主控制板上的测试程序是由测试电脑初次调试时下载的，且下载至测试主控制板内的测试程序预先在测试电脑端进行参数调整以及设定。
步骤S300、测试主控制板向每个待检测的PCBA分配对应的RF频道与地址；由于本实施例的测试主控制板同时可以测试多块待检测的PCBA，因此，需要分别设置不同的RF频道和地址，以便分别获取检测结果。
步骤S400、由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度；
请再次参阅图4，所述步骤S400、由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度包括以下步骤：
步骤S401、测试主控制板将相同的RF频道与地址分别发送给待检测的PCBA以及RF接收器模块；
步骤S402、待检测的PCBA以设定时间间隔连续向RF接收器模块发送设定数量的数据包；
步骤S403、RF接收器模块实时接收所述数据包以及数据包的强度值，并统计收包数量以及对应强度值；
步骤S404、将数据包的强度值进行累加求平均值以得到收包率、发包率以及灵敏度。
RF接收器模块14中内置有一块能与待测PCBA进行无线通信的能检测RSSI的高精度的无线RF芯片，它的RSSI分辨率可达+/-1dbm, 检测开始前测试主控制板分别向RF接收器模块与待测试的PCBA下发同样的RF频道与地址，接收完成后RF接收器模块工作在收到的RF频道与地址，并将功率设定为0dbm; 待测的PCBA接收完成后开始在收到的RF频道与地址，以1-100ms的间隔时间连续发射100个包括包序号+上个RF接收器模块返回的响应包的RSSI_ACK值的RF数据包, 在收到接收RF接收器模块返回的响应包后检测响应包的RSSI_ACK值；RF接收器模块每收到一个待测的PCBA的RF数据包rf_paket_count将收包数量进行加1，将检测到的待测PCBA的RSSI_TX进行累加求平均化处理RSSI_TX_AVS，将每个收到待测PCBA的RF包中的RSSI_ACK同样进行累加求平均化处理RSSI_ACK_AVS。
上述rf_paket_count单位为个，即为本次测试的RF收包率，它可以反映待测PCBA的RF电路是否工作正常。
上述RSSI_TX_AVS单位为dbm, 其值可以反应待测的PCBA在发射RF包时的信号强弱，信号超强则通信距离及稳定性会更好。
上述RSSI_ACK_AVS单位为dbm, 其值可以反应待测的PCBA在接收RF包时的灵敏度，灵敏度超强则通信距离及稳定性会更好。
步骤S500、由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况；
请参阅图5，所述步骤S500由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况包括以下步骤：
步骤S501、将待检测的PCBA上的需检测的IO口与检测夹具上的IO开短路检测模块上的对应模拟电子开关电连接；
步骤S502、测试主控制板向IO开短路检测模块发送开关IO口对应的模拟电子开关的指令；
步骤S503、向待检测的PCBA发送开关指令对应的IO口的高低电平；
步骤S504、判断IO开短路检测模块接收到的电平信号与指令对应的电平信号是否相同，以确定IO口是否正常。
IO开短路检测是将待测的PCBA上需检测的IO放置测试点通过顶针与测试夹具上的IO开短路检测模块上的对应的一个模拟电子开关进行连接，测试IO开短路开始后，主控板向IO开短路检测模块发送开关某个IO连接的电子开关，向待测PCBA发射自检测对应的那个IO的高低电平状态，是否与指示的状态一致并记录结果，收到IO开短路检测完成命令后，测试主控制板通过USB读取待测PCBA的IO自检测结果以判别IO是否正常。
步骤S600、由电压检测模块和电流检测模块分别检测待检测的PCBA的工作电流以及工作电压；
步骤S700、判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测；
请参阅图6，所述步骤S700启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测包括以下步骤：
步骤S701、测试主控制板通知待检测的PCBA在指定的高中低频点中的一个发射0dbm的单载波信号以及在IO口输出1Hz占空比为10-90%的脉冲信号；
步骤S702、测试主控制板通知RFRF功率及频偏检测模块开始连续对接收到的功率值采样；
步骤S703、对采样的功率值进行累加求平均值，以得到高中低频率时的发射功率值；
步骤S704、通过PWM脉宽测量模块测量待检测的PCBA的脉宽信号值，以得到频偏值。
RF功率及频偏检测模块中内置有一片分辨率为+/-1dbm的功率检测波器芯片，通过天线耦合的方式检测功率；另置有一颗具有高精度脉宽测量的MCU，它的晶振为+/-1ppm的带温度补偿功能的有源60MH。
测试功率及频偏开始后，主控制板通知待测PCBA在指定的高中低频点中的一个发射0dbm的单载波信号及通过PWM功能在一个IO口输出1Hz占空比为10-90%的脉冲信号；主控制板同时通知RF功率及频偏检测模块开始连续采样接收到的功率并进行累加求平均值Power_dbm_AVS_L/M/H，通过PWM脉宽测量模块测量待测的PCBA发出的1Hz脉宽信号Fre_offset_time。
上述Power_dbm_AV_L/M/H值反应的是待测的PCBA在高中低三个频点的发射功率情况，其功率越强则RF的通信距离及稳定性，抗干扰能力越好。
上述Fre_offset_time值反应的是待测PCBA的晶振频偏，因为待测PCBA的RF发射频率是由它的晶振进行n倍频而得到，它的晶振频偏大小能直观的反应出它的RF频偏大小。
步骤S800、由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测；
请参阅图7，所述步骤S800、由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测包括以下步骤：
步骤S801、将待检测的PCBA上键盘矩阵与键盘矩阵检测模块上对应矩阵模拟电子开关进行连接；
步骤S802、测试主控制板向键盘矩阵检测模块发送打开矩阵中某一模拟电子开关的指令；
步骤S803、测试主控制板向待检测的PCBA发送检测对应的模拟电子开关的指令；
步骤S804、判断矩阵键盘检测模块接收的信号与测试主控制板下发的指令是否一致，若是则键盘矩阵正常，若否则键盘矩阵异常。
步骤S900、由电池充放电检测模块对待检测的PCBA进行充电检测；
步骤S110、控制待检测的PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
步骤S120、将各项检测值输出显示并上传至检测电脑进行存储，至此完成一次PCBA的质量检测。
在本实施例中，该检测方法的检测内容及主要技术指标如下；
1) 工作电流：+/-0.1mA
2) 睡眠电流 +/-0.01 mA
3) 待测物工作电压:+/-0.1 V
4) 收包率：+/-1%
5) RF发射功率: +/-1dbm
6)RF接收灵敏度：+/-1dbm
7) IO开短路测试：100%检出
8)键盘矩阵测试: 100%检出
9)充电电流检测：+/-1mA
10) 单次检测时间: <5S
11) 单次最大检测数量:>=8PCS
请再次参阅图3，所述测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪步骤S100之前包括：对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定。 本实施例PCBA测试系统采用自动化的校准及标定各个测试参数的判别范围的方法，它可以通过测试电脑上的测试软件调出工程模式后，对各个测试参数的判别范围自动化一次性采集的方法来实现，操作非常简单，适合工厂的普通人员不需经过专业培训就可以操作。
在校准与标定前，首先需准备N块功能及各项性能指标满足要求的待测PCBA，将其放入测试系统的夹具中，通过连续测试多次的结果计算平均值的方法得到各个参数的平均值，在各个参数的平均值的基础上加或减去用户软件中设定的允许公差范围作为测试的最大与最小值，完成后将其保存并下发并保存在测试主板的flash中，以后测试主板会根据此设定的参数结果在测试完成后自动判断哪一个测试内容不满足要求，输出测试结果。
具体的，所述步骤对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定包括以下步骤：
步骤S001、选取N块用作参考的合格的键盘鼠标PCBA，并将其置于测试夹具中；
步骤S002、测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪；
步骤S003、若测试主控制板与待检测的PCBA通信已经就绪，则通知待检测的PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至待检测的PCBA上；
步骤S004、测试主控制板向每个待检测的PCBA分配对应的RF频道与地址；
步骤S005、由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度；
步骤S006、由电压检测模块和电流检测模块分别检测待检测的PCBA的工作电流以及工作电压；
步骤S007、判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测；
步骤S008、由电池充放电检测模块对待检测的PCBA进行充电检测；
步骤S009、控制待检测的PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
步骤S010、将各项检测值加上设定偏差值以得到各项参数的标准值。
其中，初始对检测系统进行标准标定的步骤与一次完整的PCBA检测过程步骤基本相同，其检测装置以及检测过程请参考上文所述的PCBA的自动化检测方法内容。
与现有技术相比，本发明的实施例提供键盘鼠标PCBA的自动化检测装置及其检测方法， 可提升产品生产的检测效率及降低检测成本，可提升进入市场产品的一致性，可匹配工业智能智造需求，实现全自动化无人工操作，
可对产品进行后续追踪，提高用户的售后体验，便于工厂生产的品质管控。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种键盘鼠标PCBA的自动化检测装置，其特征在于，包括：
测试电脑，所述测试电脑配置有测试软件，并通过测试软件设置检测参数；
测试主控制板，与所述测试电脑通信连接，所述测试主控制板配置有主控制器以及电连接于所述主控制器上SPI通信接口、IO控制接口、I2C通信接口和USB通信接口；
开关电源，所述开关电源用于为所述测试主控制板供电；以及
电连接于所述测试主控制板上的待测物供电模块、RF接收器模块、RF功率及频偏检测模块、电流检测模块、电压检测模块、IO开短路检测模块、电池充放电检测模块、键盘矩阵检测模块。
2.一种键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪；
若测试主控制板与待检测的PCBA通信已经就绪，则通知待检测的PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至待检测的PCBA上；
测试主控制板向每个待检测的PCBA分配对应的RF频道与地址；
由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度；
由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况；
由电压检测模块和电流检测模块分别检测待检测的PCBA的工作电流以及工作电压；
判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测；
由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测；
由电池充放电检测模块对待检测的PCBA进行充电检测；
控制待检测的PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
将各项检测值输出显示并上传至检测电脑进行存储。
3.如权利要求2所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述测试主控制板控制开关电源为待检测的PCBA供电，并检测测试主控制板与待检测的PCBA通信是否就绪步骤之前包括：
对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定。
4.如权利要求3所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤对键盘鼠标PCBA的自动化检测装置进行初始标准标定包括以下步骤：
选取N块用作参考的合格的键盘鼠标PCBA，并将其置于测试夹具中；
测试主控制板控制开关电源为合格的键盘鼠标PCBA供电，并检测测试主控制板与合格的键盘鼠标PCBA通信是否就绪；
若测试主控制板与合格的键盘鼠标PCBA通信已经就绪，则通知合格的键盘鼠标PCBA进入检测模式，并将测试程序下载至合格的键盘鼠标PCBA上；
测试主控制板向每个合格的键盘鼠标PCBA分配对应的RF频道与地址；
由RF接收器模块检测与合格的键盘鼠标PCBA之间的RF收包率，合格的键盘鼠标PCBA的发包率以及收包灵敏度；
由电压检测模块和电流检测模块分别检测合格的键盘鼠标PCBA的工作电流以及工作电压；
判断RF接收器模块、电压检测模块以及电流电测模块检测值是否正常，若正常则启动RF功率及频偏检测模块对合格的键盘鼠标PCBA进行功率及频偏检测；
由电池充放电检测模块对合格的键盘鼠标PCBA进行充电检测；
控制合格的键盘鼠标PCBA进入休眠模式，并由电流检测模块检测休眠模式下的休眠电流；
将各项检测值加上设定偏差值以得到各项参数的标准值。
5.如权利要求2所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤由RF接收器模块检测与待检测的PCBA之间的RF收包率，待检测的PCBA的发包率以及收包灵敏度包括以下步骤：
测试主控制板将相同的RF频道与地址分别发送给待检测的PCBA以及RF接收器模块；
待检测的PCBA以设定时间间隔连续向RF接收器模块发送设定数量的数据包；
RF接收器模块实时接收所述数据包以及数据包的强度值，并统计收包数量以及对应强度值；
将数据包的强度值进行累加求平均值以得到收包率、发包率以及灵敏度。
6.根据权利要求5所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤待检测的PCBA以设定时间间隔连续向RF接收器模块发送设定数量的数据包中的数据包包括：数据包编号以及RF接收器模块返回的上一个响应包的RSSI值。
7.根据权利要求2所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤启动RF功率及频偏检测模块对待检测的PCBA进行功率及频偏检测包括以下步骤：
测试主控制板通知待检测的PCBA在指定的高中低频点中的一个发射0dbm的单载波信号以及在IO口输出1Hz的脉冲信号；
测试主控制板通知RFRF功率及频偏检测模块开始连续对接收到的功率值采样；
对采样的功率值进行累加求平均值，以得到高中低频率时的发射功率值；
通过PWM脉宽测量模块测量待检测的PCBA的脉宽信号值，以得到频偏值。
8.根据权利要求2所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤由IO开短路检测模块检测待检测的PCBA上的MCU的IO引脚是否存在虚焊或短路情况包括以下步骤：
将待检测的PCBA上的需检测的IO口与检测夹具上的IO开短路检测模块上的对应模拟电子开关电连接；
测试主控制板向IO开短路检测模块发送开关IO口对应的模拟电子开关的指令；
向待检测的PCBA发送开关指令对应的IO口的高低电平；
判断IO开短路检测模块接收到的电平信号与指令对应的电平信号是否相同，以确定IO口是否正常。
9.根据权利要求2所述的键盘鼠标PCBA的自动化检测方法，其特征在于，所述步骤由键盘矩阵检测模块对待检测的PCBA进行矩阵检测包括以下步骤：
将待检测的PCBA上键盘矩阵与键盘矩阵检测模块上对应矩阵模拟电子开关进行连接；
测试主控制板向键盘矩阵检测模块发送打开矩阵中某一模拟电子开关的指令；
测试主控制板向待检测的PCBA发送检测对应的模拟电子开关的指令；
判断矩阵键盘检测模块接收的信号与测试主控制板下发的指令是否一致，若是则键盘矩阵正常，若否则键盘矩阵异常。
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2022
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