CN115628601A - 一种畜牧饲料的加工系统及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种畜牧饲料的加工系统及加工方法，所述畜牧饲料的加工系统包括：机架,下端设有收集槽；搅拌烘干机构，用于对饲料进行搅拌烘干，并且将完成烘干的饲料送入收集槽中；吸尘机构，用于吸附饲料烘干过程中产生的粉尘，避免污染；上料机构,用于将饲料送入搅拌烘干机构中；第一控制机构；第二控制机构。本发明的优点有：通过设置球形烘干容器，并且设置相互交错的第一搅拌板和第二搅拌板，使得在进行烘干时通过烘干容器的旋转，进而使得饲料进行翻动，而相互交错的搅拌板在转动时，使得翻转的饲料在搅拌板之间交替移动，使得饲料能够有更好的烘干效果。

Description

一种畜牧饲料的加工系统及加工方法

技术领域

本发明涉及饲料技术领域，尤其涉及一种畜牧饲料的加工系统及加工方法。

背景技术

食用畜产品过去十年，随着人口和收入的增加，中国居民食物结构得到很大改善，对食用畜产品的需求量增长很快，因此，肉、蛋、奶等动物食品的消费量的快速增长必然带动饲料需求量上升。随着人们对畜牧产品的需求量逐渐升高，使得畜牧养殖技术也随之进步，进而对于饲料的要求也随之提高，但是目前在饲料生产时，依然存在以下问题：

1、在饲料生产过程中，为了能更长时间的保存，必须对生产出来的饲料颗粒进行风干，现有技术中，由于饲料体量较大，使得一般饲料烘干时由于翻动不均匀会使，置于烘干设备中心位置的饲料很难进行烘干，造成饲料干湿度不均；

2、在饲料生产进行烘干时，为了实现更好的烘干效果，必须对饲料进行翻动，但是由于饲料的质地，使得在翻动时会产生较大的粉尘，不仅会造成环境的污染，还会危害工作人员的身体健康；

3、在饲料生产进行烘干时，由于饲料潮湿质地，使得饲料在烘干时很容易黏贴翻动板上，进而影响烘干效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种畜牧饲料的加工系统及加工方法。

本发明公开了一种畜牧饲料的加工系统，所述畜牧饲料的加工系统包括：机架,所述机架下端设有收集槽；搅拌烘干机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架内，所述搅拌烘干机构用于对饲料进行搅拌烘干，并且将完成烘干的饲料送入收集槽中；吸尘机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架内，所述吸尘机构用于吸附饲料烘干过程中产生的粉尘，避免污染；上料机构,所述上料机构设置在所述机架内，所述上料机构用于将饲料送入搅拌烘干机构中；第一控制机构，所述第一控制机构设置在所述机架内，所述第一控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构内部进行搅拌并且能够驱动所述搅拌烘干及机构打开或者关闭；第二控制机构，所述第二控制机构设置在所述机架内，所述第二控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构转动上料。。

在其中一个实施例中，所述的上料机构包括上料槽、管道、闸板、传感器和第三电杆，所述上料槽和管道固定设置在所述机架上，所述管道连接所述上料槽并且能够将饲料送入所述搅拌烘干机构内，所述闸板滑动设置在所述管道内，所述第三电杆设置在所述机架上并且一端与所述闸板固定连接，所述传感器设置在所述管道上，当所述传感器跟随管道进入所述烘干容器中时能够反馈信号控制所述第三电杆伸缩，从而带动所述闸板运动，将管道口打开。

在其中一个实施例中，所述的搅拌烘干机构包括烘干容器和可伸缩的第一搅拌板，所述烘干容器包括第一半球、第二半球、第一转轴和第二转轴，所述第一控制机构包括第一控制环、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一电杆，所述第一搅拌板上设置有第一凸起，所述第一连杆上开设有第一直槽，所述第一半球与所述第一转轴通过平键连接，所述第二半球与所述第二转轴转动连接，所述第一控制环套设在所述第一转轴上并能够在所述第一转轴驱动下旋转，所述第一电杆两端分别与所述第一半球和第一控制环固定连接，所述第一搅拌板设置在烘干容器内且一端铰接于所述第一半球，所述第三连杆两端分别与所述第一控制环和所述第一搅拌板铰接，所述第一凸起滑动设置所述第一直槽内，并且所述第一连杆同时与所述第二连杆和第一半球铰接，所述第二连杆还和所述第二半球铰接，所述第一电杆伸缩能够带动第一控制环沿第一转轴滑动，通过第三连杆带动第一搅拌板转动，带动第一凸起在第一直槽内滑动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，推动第一半球向左移动，将烘干容器打开。

在其中一个实施例中，所述第一半球上还设置有第二凸起，所述第二半球上开设有凹槽，所述第二凸起能够进入所述凹槽从而将所述第一半球和所述第二半球锁定，使得所述烘干容器关闭。

在其中一个实施例中，所述第二控制机构包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机设置在所述机架上并且所述第一电机输出端连接所述齿轮，所述齿条滑动设置在所述机架上并且一端与所述第二转轴固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述第一电机能够带动所述齿轮齿条运动，从而带动所述第二转轴运动，进而带动所述烘干容器转动。

在其中一个实施例中，所述搅拌烘干机构还包括可伸缩的第二搅拌板，所述第一控制机构还包括第二控制环、第二电杆和第四连杆，所述第二控制环旋转套设在所述第二转轴上，所述第二电杆两端分别与所述第二半球和所述第二控制环固定连接，所述第二搅拌板设置在烘干容器内且一端旋转连接于所述第二半球，并且所述第一搅拌板和所述第二搅拌板交错设置，所述第四连杆两端分别与所述第二控制环和所述第二搅拌板铰接，所述第四连杆能够带动所述第二搅拌板旋转。

在其中一个实施例中，所述畜牧饲料的加工系统还包括第二电机，所述第二电机设置在所述机架上并且输出端连接所述第一转轴，驱动所述第二电机能够带动所述第一转轴旋转，通过平键带动所述第一半球转动，进而带动所述第二半球转动。

在其中一个实施例中，所述第一转轴上设置有曲柄轴，所述吸尘机构包括气缸、第一单向阀、第二单向阀和滤网，所述气缸包括缸体、活塞杆，所述缸体固定设置在所述第二转轴上并且内部开设有控制腔，所述活塞杆滑动设置于所述控制腔内，所述活塞杆上开设有第二直槽，所述曲柄轴滑动设置在所述第二直槽内，所述第一转轴转动带动所述曲柄轴在所述第一直槽内滑动，从而带动所述活塞杆往复运动，进而带动所述控制腔体积变化，所述活塞杆上开设第一气孔，所述第一单向阀设置在所述气缸内并且连接所述第一气孔和控制腔，所述控制腔内的气体能够通过所述第一单向阀和第一气孔排出，所述缸体上开设有第二气孔，所述第二单向阀设置在所述气缸内并且连接所述第二气孔和控制腔，所述滤网设置在单向阀连接控制腔一侧，所述外部带有粉尘的空气能够通过第二气孔经过第二单向阀进入控制腔，并通过过滤网将粉尘过滤。

在其中一个实施例中，所述烘干机构设置有六个第一搅拌板，所述第一控制机构包括六个第一连杆、六个第二连杆和六个第三连杆，每个第一搅拌板上都设置有一个第一凸起，每个第一连杆上都开设有一个第一直槽，每个第三连杆两端分别与第一控制环和一个第一搅拌板铰接，每个第一凸起都滑动设置在一个第一直槽内，并且每个第一连杆都同时与一个第二连杆和第一半球铰接，每个第二连杆都和第二半球铰接，所述烘干机构设置有六个第二搅拌板，所述第一控制机构包括六个第四连杆，每个第四连杆两端分别与第二控制环和一个第二搅拌板铰接。

本发明还公开了一种畜牧饲料的加工方法，应用如上所述的畜牧饲料的加工系统进行加工，所述畜牧饲料的加工方法包括:

S1、上料：首先控制第一电杆伸出，带动第一控制环沿第一转轴向左滑动，通过第三连杆带动第一搅拌板向外转动，使得所述第一搅拌板收缩，带动第一凸起在第一直槽内滑动，带动第一连杆和第二连杆转动，从而推动第一半球向左移动，将烘干容器打开，启动第一电机带动齿轮齿条运动，从而带动烘干容器转动，使得管道插入到烘干容器内，传感器反馈信号，控制第三电杆收缩，带动闸板向上移动，使得上料槽内的饲料通过管道进入第一半球内，当饲料上料完成后，控制第一电机回转，带动烘干容器转动，使得管道退出烘干容器，然后控制第一电杆收缩，带动半球合并，通过第二凸起将第一半球和第二半球锁定，然后通过第一电机带动烘干容器置于水平位置，完成上料；

S2、烘干：首先启动烘干容器内的加热片，给第一半球和第二半球加热，启动第二电机带动第一转轴转动，带动第一半球和第二半球转动，带动内部饲料进行翻转，由于第一搅拌板和第二搅拌板交替穿插设置，使得饲料在翻转时在搅拌板之间穿插移动，进而达到更好的烘干效果，由于第二转轴不转，进而使得缸体不动，第一转轴旋转带动曲柄轴转动，进而带动活塞杆往复运动，在活塞杆下降时，控制腔缩小，气体通过第一单向阀排出，当活塞杆上升时，控制腔膨胀，外部带有粉尘的空气通过第二气孔经过第二单向阀被吸入，并通过过滤网将粉尘过滤，在烘干的同时防止污染；

S3、搅拌板清理：当完成烘干后，控制第二电杆伸出，带动第二控制环沿第二转轴向右滑动，通过第四连杆带动第二搅拌板向外转动，进而使得第二搅拌板收缩，使得黏在第二搅拌板上的饲料被刮下，再控制第一电杆伸出，带动第一控制环沿第一转轴向左滑动，通过连杆带动第一搅拌板向外转动，进而使得第一搅拌板收缩，使得黏在第一搅拌板上的饲料被刮下，完成清理；

S4、下料：第一搅拌板运动同时带动第一凸起移动，由于第一凸起在第一直槽内滑动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，进而推动第一半球向左移动，将烘干容器打开，使得烘干好的饲料从烘干容器中掉落在收集槽内，完成下料。

本发明的优点有：

1、通过设置球形烘干容器，并且在烘干容器内设置相互交错的第一搅拌板和第二搅拌板，使得在烘干容器进行烘干时，通过烘干容器的旋转，进而使得饲料进行翻动，而相互交错的搅拌板在转动时，使得翻转的饲料在搅拌板之间交替移动，使得饲料能够有更好的烘干效果，保证中心位置饲料能够更好的烘干；

2、通过设置可伸缩的搅拌板，使得在搅拌结束进行下料前，先控制搅拌板收缩，可使黏在搅拌板上的饲料刮落，进而对搅拌板进行清理，不影响后续加工，保证饲料的烘干质量；

3、通过在烘干容器内设置真空泵，通过烘干容器转动而带动真空泵工作，可将饲料翻滚产生的粉尘进行吸附，同时由于烘干容器是封闭容器，使得粉尘不会散出，影响工作人员，而在下料时，烘干容器打开，由于粉尘以被吸走，使得下料时也不会产生粉尘，避免环境污染；

4、通过在搅拌板上设置第一连杆和第二连杆，并且设置第一凸起配合，使得在搅拌板收缩时，通过连杆带动两瓣烘干容器分开，使得无需人工打开，完成自动下料，节省人力；

5、通过设置带有管道的上料槽，并在管道端部设置传感器，使得在进行上料时，烘干容器打开并移动，使得管道伸入烘干容器内，传感器反馈，控制第三电杆将闸板打开，使得需要烘干的饲料从上料槽内进入烘干容器内，完成自动上料，节省人力。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明图1中I处放大图；

图3为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图4为本发明图1中B-B方向的剖视图。

图中，机架1、收集槽16、上料槽11、管道12、闸板14、传感器13、第三电杆15、第一半球21、第二凸起211、第二半球22、第一搅拌板341、第一凸起3411、第二搅拌板342、第一转轴51、曲柄轴511、第二转轴52、第一电机61、齿轮62、齿条17、第一电杆321、第二电杆322、第一连杆41、第一直槽411、第二连杆42、第三连杆331、第一控制环311、第二控制环312、第四连杆332、第二电机53、缸体521、活塞杆71、第二直槽713、第一气孔711、控制腔712、第二气孔522、第一单向阀72、第二单向阀76、过滤网74。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明公开了一种畜牧饲料的加工系统及加工方法，所述畜牧饲料的加工系统包括：机架1,所述机架1下端设有收集槽16；搅拌烘干机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架1内，所述搅拌烘干机构用于对饲料进行搅拌烘干，并且将完成烘干的饲料送入收集槽16中；吸尘机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架1内，所述吸尘机构用于吸附饲料烘干过中产生的粉尘，避免污染；上料机构,所述上料机构设置在所述机架1内，所述上料机构用于将饲料送入搅拌烘干机构中；第一控制机构，所述第一控制机构设置在所述机架1内，所述第一控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构内部进行搅拌并且能够驱动所述搅拌烘干及机构打开或者关闭；第二控制机构，所述第二控制机构设置在所述机架1内，所述第二控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构转动上料。

优选的，所述的上料机构包括上料槽11、管道12、闸板14、传感器13和第三电杆15，所述上料槽11和管道12固定设置在所述机架1上，所述管道12连接所述上料槽11并且能够将饲料送入所述搅拌烘干机构内，所述闸板14滑动设置在所述管道12内，所述第三电杆15设置在所述机架1上并且一端与所述闸板14固定连接，所述传感器13设置在所述管道12上，当所述传感器13跟随管道12进入所述烘干容器中时能够反馈信号控制所述第三电杆15伸缩，从而带动所述闸板14运动，将管道12口打开。

可以理解的是，通过在上料机构内设置传感器13，使得在进行上料时，当烘干容器打开并移动至管道12伸入烘干容器内，能够通过传感器13反馈信号，控制第三电杆15将闸板14打开，将需要烘干的饲料从上料槽11送入烘干容器中，完成自动上料。

优选的，如图1和3所示，所述的搅拌烘干机构包括烘干容器和可伸缩的第一搅拌板341，所述烘干容器包括第一半球21、第二半球22、第一转轴51和第二转轴52，所述第一控制机构包括第一控制环311、第一连杆41、第二连杆42、第三连杆331和第一电杆321，所述第一搅拌板341上设置有第一凸起3411，所述第一连杆41上开设有第一直槽411，所述第一半球21与所述第一转轴51通过平键连接，所述第二半球22与所述第二转轴52转动连接，所述第一控制环311套设在所述第一转轴51上并能够在所述第一转轴51驱动下旋转，所述第一电杆321两端分别与所述第一半球21和第一控制环311固定连接，所述第一搅拌板341设置在烘干容器内且一端铰接于所述第一半球21，所述第三连杆331两端分别与所述第一控制环311和所述第一搅拌板341铰接，所述第一凸起3411滑动设置所述第一直槽411内，并且所述第一连杆41同时与所述第二连杆42和第一半球21铰接，所述第二连杆42还和所述第二半球22铰接，所述第一电杆321伸缩能够带动第一控制环311沿第一转轴51滑动，通过第三连杆331带动第一搅拌板341转动，带动第一凸起3411在第一直槽411内滑动，从而带动第一连杆41和第二连杆42转动，推动第一半球21向左移动，将烘干容器打开。

优选的，所述第一半球21上还设置有第二凸起211，所述第二半球22上开设有凹槽，所述第二凸起211能够进入所述凹槽从而将所述第一半球21和所述第二半球22锁定，使得所述烘干容器关闭。

优选的，所述第二控制机构包括第一电机61、齿轮62和齿条17，所述第一电机61设置在所述机架1上并且所述第一电机61输出端连接所述齿轮62，所述齿条17滑动设置在所述机架1上并且一端与所述第二转轴52固定连接，所述齿轮62和所述齿条17啮合，所述第一电机61能够带动所述齿轮62齿条17运动，从而带动所述第二转轴52运动，进而带动所述烘干容器转动。

优选的，如图4所示，所述搅拌烘干机构还包括可伸缩的第二搅拌板342，所述第一控制机构还包括第二控制环312、第二电杆322和第四连杆332，所述第二控制环312旋转套设在所述第二转轴52上，所述第二电杆322两端分别与所述第二半球22和所述第二控制环312固定连接，所述第二搅拌板342设置在烘干容器内且一端旋转连接于所述第二半球22，并且所述第一搅拌板341和所述第二搅拌板342交错设置，所述第四连杆332两端分别与所述第二控制环312和所述第二搅拌板342铰接，所述第四连杆332能够带动所述第二搅拌板342旋转。

可以理解的是，通过设置相互交错的第一搅拌板341和第二搅拌板342，当烘干容器旋转使得饲料翻动时，相互交错的搅拌板能使得翻转的饲料在搅拌板之间交替移动，使得中心位置饲料能够更好的烘干。

优选的，畜牧饲料的加工系统还包括第二电机53，所述第二电机53设置在所述机架1上并且输出端连接所述第一转轴51，驱动所述第二电机53能够带动所述第一转轴51旋转，通过平键带动所述第一半球21转动，进而带动所述第二半球22转动。

优选的，如图2所示，所述第一转轴51上设置有曲柄轴511，所述吸尘机构包括气缸、第一单向阀72、第二单向阀76和滤网，所述气缸包括缸体521、活塞杆71，所述缸体521固定设置在所述第二转轴52上并且内部开设有控制腔712，所述活塞杆71滑动设置于所述控制腔712内，所述活塞杆71上开设有第二直槽713，所述曲柄轴511滑动设置在所述第二直槽713内，所述第一转轴51转动带动所述曲柄轴511在所述第一直槽411内滑动，从而带动所述活塞杆71往复运动，进而带动所述控制腔712体积变化，所述活塞杆71上开设第一气孔711，所述第一单向阀72设置在所述气缸内并且连接所述第一气孔711和控制腔712，所述控制腔712内的气体能够通过所述第一单向阀72和第一气孔711排出，所述缸体521上开设有第二气孔522，所述第二单向阀76设置在所述气缸内并且连接所述第二气孔522和控制腔712，所述滤网设置在单向阀连接控制腔712一侧，所述外部带有粉尘的空气能够通过第二气孔522经过第二单向阀76进入控制腔712，并通过过滤网74将粉尘过滤。

可以理解的是，通过在烘干容器内设置真空泵并且设置第一单向阀72和第二单向阀76，利用第一转轴51转动但第二转轴52不动来带动活塞杆71往复运动，将饲料翻滚产生的粉尘跟随气体从第二单向阀76吸入，通过滤网74后，干净的空气又能够从第一单向阀72排出，从而将粉尘吸走，防止污染。

优选的,所述烘干机构设置有六个第一搅拌板341，所述第一控制机构包括六个第一连杆41、六个第二连杆42和六个第三连杆331，每个第一搅拌板341上都设置有一个第一凸起3411，每个第一连杆41上都开设有一个第一直槽411，每个第三连杆331两端分别与第一控制环311和一个第一搅拌板341铰接，每个第一凸起3411都滑动设置在一个第一直槽411内，并且每个第一连杆41都同时与一个第二连杆42和第一半球21铰接，每个第二连杆42都和第二半球22铰接，所述烘干机构设置有六个第二搅拌板342，所述第一控制机构包括六个第四连杆332，每个第四连杆332两端分别与第二控制环312和一个第二搅拌板342铰接。

如图1至图4所示，应用如上所述畜牧饲料的加工系统进行加工，所述畜牧饲料的加工方法包括:

S1、上料：首先控制第一电杆321伸出，带动第一控制环311沿第一转轴51向左滑动，通过第三连杆331带动第一搅拌板341向外转动，使得所述第一搅拌板341收缩，带动第一凸起3411在第一直槽411内滑动，带动第一连杆41和第二连杆42转动，从而推动第一半球21向左移动，将烘干容器打开，启动第一电机61带动齿轮62齿条17运动，从而带动烘干容器转动，使得管道12插入到烘干容器内，传感器13反馈信号，控制第三电杆15收缩，带动闸板14向上移动，使得上料槽11内的饲料通过管道12进入第一半球21内，当饲料上料完成后，控制第一电机61回转，带动烘干容器转动，使得管道12退出烘干容器，然后控制第一电杆321收缩，带动半球合并，通过第二凸起211将第一半球21和第二半球22锁定，然后通过第一电机61带动烘干容器置于水平位置，完成上料；

S2、烘干：首先启动烘干容器内的加热片，给第一半球21和第二半球22加热，启动第二电机53带动第一转轴51转动，带动第一半球21和第二半球22转动，带动内部饲料进行翻转，由于第一搅拌板341和第二搅拌板342交替穿插设置，使得饲料在翻转时在搅拌板之间穿插移动，进而达到更好的烘干效果，由于第二转轴52不转，进而使得缸体521不动，第一转轴51旋转带动曲柄轴511转动，进而带动活塞杆71往复运动，在活塞杆71下降时，控制腔712缩小，气体通过第一单向阀72排出，当活塞杆71上升时，控制腔712膨胀，外部带有粉尘的空气通过第二气孔522经过第二单向阀76被吸入，并通过过滤网74将粉尘过滤，在烘干的同时防止污染；

S3、搅拌板清理：当完成烘干后，控制第二电杆322伸出，带动第二控制环312沿第二转轴52向右滑动，通过第四连杆332带动第二搅拌板342向外转动，进而使得第二搅拌板342收缩，使得黏在第二搅拌板342上的饲料被刮下，再控制第一电杆321伸出，带动第一控制环311沿第一转轴51向左滑动，通过连杆带动第一搅拌板341向外转动，进而使得第一搅拌板341收缩，使得黏在第一搅拌板341上的饲料被刮下，完成清理；

S4、下料：第一搅拌板341运动同时带动第一凸起3411移动，由于第一凸起3411在第一直槽411内滑动，从而带动第一连杆41和第二连杆42转动，进而推动第一半球21向左移动，将烘干容器打开，使得烘干好的饲料从烘干容器中掉落在收集槽16内，完成下料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述畜牧饲料的加工系统包括：

机架,所述机架下端设有收集槽；

搅拌烘干机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架内，所述搅拌烘干机构用于对饲料进行搅拌烘干，并且将完成烘干的饲料送入收集槽中；

吸尘机构，所述搅拌烘干机构设置在所述机架内，所述吸尘机构用于吸附饲料烘干过程中产生的粉尘，避免污染；

上料机构,所述上料机构设置在所述机架内，所述上料机构用于将饲料送入搅拌烘干机构中；

第一控制机构，所述第一控制机构设置在所述机架内，所述第一控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构内部进行搅拌并且能够驱动所述搅拌烘干及机构打开或者关闭；

第二控制机构，所述第二控制机构设置在所述机架内，所述第二控制机构用于驱动所述搅拌烘干机构转动上料。

2.根据权利要求1所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述的上料机构包括上料槽、管道、闸板、传感器和第三电杆，所述上料槽和管道固定设置在所述机架上，所述管道连接所述上料槽并且能够将饲料送入所述搅拌烘干机构内，所述闸板滑动设置在所述管道内，所述第三电杆设置在所述机架上并且一端与所述闸板固定连接，所述传感器设置在所述管道上，当所述传感器跟随管道进入所述烘干容器中时能够反馈信号控制所述第三电杆伸缩，从而带动所述闸板运动，将管道口打开。

3.根据权利要求2所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述的搅拌烘干机构包括烘干容器和可伸缩的第一搅拌板，所述烘干容器包括第一半球、第二半球、第一转轴和第二转轴，所述第一控制机构包括第一控制环、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一电杆，所述第一搅拌板上设置有第一凸起，所述第一连杆上开设有第一直槽，所述第一半球与所述第一转轴通过平键连接，所述第二半球与所述第二转轴转动连接，所述第一控制环套设在所述第一转轴上并能够在所述第一转轴驱动下旋转，所述第一电杆两端分别与所述第一半球和第一控制环固定连接，所述第一搅拌板设置在烘干容器内且一端铰接于所述第一半球，所述第三连杆两端分别与所述第一控制环和所述第一搅拌板铰接，所述第一凸起滑动设置所述第一直槽内，并且所述第一连杆同时与所述第二连杆和第一半球铰接，所述第二连杆还和所述第二半球铰接，所述第一电杆伸缩能够带动第一控制环沿第一转轴滑动，通过第三连杆带动第一搅拌板转动，带动第一凸起在第一直槽内滑动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，推动第一半球向左移动，将烘干容器打开。

4.根据权利要求3所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述第一半球上还设置有第二凸起，所述第二半球上开设有凹槽，所述第二凸起能够进入所述凹槽从而将所述第一半球和所述第二半球锁定，使得所述烘干容器关闭。

5.根据权利要求4所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述第二控制机构包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机设置在所述机架上并且所述第一电机输出端连接所述齿轮，所述齿条滑动设置在所述机架上并且一端与所述第二转轴固定连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述第一电机能够带动所述齿轮齿条运动，从而带动所述第二转轴运动，进而带动所述烘干容器转动。

6.根据权利要求5所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述搅拌烘干机构还包括可伸缩的第二搅拌板，所述第一控制机构还包括第二控制环、第二电杆和第四连杆，所述第二控制环旋转套设在所述第二转轴上，所述第二电杆两端分别与所述第二半球和所述第二控制环固定连接，所述第二搅拌板设置在烘干容器内且一端旋转连接于所述第二半球，并且所述第一搅拌板和所述第二搅拌板交错设置，所述第四连杆两端分别与所述第二控制环和所述第二搅拌板铰接，所述第四连杆能够带动所述第二搅拌板旋转。

7.根据权利要求6所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述畜牧饲料的加工系统还包括第二电机，所述第二电机设置在所述机架上并且输出端连接所述第一转轴，驱动所述第二电机能够带动所述第一转轴旋转，通过平键带动所述第一半球转动，进而带动所述第二半球转动。

8.根据权利要求7所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述第一转轴上设置有曲柄轴，所述吸尘机构包括气缸、第一单向阀、第二单向阀和滤网，所述气缸包括缸体、活塞杆，所述缸体固定设置在所述第二转轴上并且内部开设有控制腔，所述活塞杆滑动设置于所述控制腔内，所述活塞杆上开设有第二直槽，所述曲柄轴滑动设置在所述第二直槽内，所述第一转轴转动带动所述曲柄轴在所述第一直槽内滑动，从而带动所述活塞杆往复运动，进而带动所述控制腔体积变化，所述活塞杆上开设第一气孔，所述第一单向阀设置在所述气缸内并且连接所述第一气孔和控制腔，所述控制腔内的气体能够通过所述第一单向阀和第一气孔排出，所述缸体上开设有第二气孔，所述第二单向阀设置在所述气缸内并且连接所述第二气孔和控制腔，所述滤网设置在单向阀连接控制腔一侧，所述外部带有粉尘的空气能够通过第二气孔经过第二单向阀进入控制腔，并通过过滤网将粉尘过滤。

9.根据权利要求8所述的畜牧饲料的加工系统，其特征在于，所述烘干机构设置有六个第一搅拌板，所述第一控制机构包括六个第一连杆、六个第二连杆和六个第三连杆，每个第一搅拌板上都设置有一个第一凸起，每个第一连杆上都开设有一个第一直槽，每个第三连杆两端分别与第一控制环和一个第一搅拌板铰接，每个第一凸起都滑动设置在一个第一直槽内，并且每个第一连杆都同时与一个第二连杆和第一半球铰接，每个第二连杆都和第二半球铰接，所述烘干机构设置有六个第二搅拌板，所述第一控制机构包括六个第四连杆，每个第四连杆两端分别与第二控制环和一个第二搅拌板铰接。

10.一种畜牧饲料的加工方法，其特征在于，应用如权利要求1至9任意一项所述畜牧饲料的加工系统进行加工，所述畜牧饲料的加工方法包括:

S1、上料：首先控制第一电杆伸出，带动第一控制环沿第一转轴向左滑动，通过第三连杆带动第一搅拌板向外转动，使得所述第一搅拌板收缩，带动第一凸起在第一直槽内滑动，带动第一连杆和第二连杆转动，从而推动第一半球向左移动，将烘干容器打开，启动第一电机带动齿轮齿条运动，从而带动烘干容器转动，使得管道插入到烘干容器内，传感器反馈信号，控制第三电杆收缩，带动闸板向上移动，使得上料槽内的饲料通过管道进入第一半球内，当饲料上料完成后，控制第一电机回转，带动烘干容器转动，使得管道退出烘干容器，然后控制第一电杆收缩，带动半球合并，通过第二凸起将第一半球和第二半球锁定，然后通过第一电机带动烘干容器置于水平位置，完成上料；

S2、烘干：首先启动烘干容器内的加热片，给第一半球和第二半球加热，启动第二电机带动第一转轴转动，带动第一半球和第二半球转动，带动内部饲料进行翻转，由于第一搅拌板和第二搅拌板交替穿插设置，使得饲料在翻转时在搅拌板之间穿插移动，进而达到更好的烘干效果，由于第二转轴不转，进而使得缸体不动，第一转轴旋转带动曲柄轴转动，进而带动活塞杆往复运动，在活塞杆下降时，控制腔缩小，气体通过第一单向阀排出，当活塞杆上升时，控制腔膨胀，外部带有粉尘的空气通过第二气孔经过第二单向阀被吸入，并通过过滤网将粉尘过滤，在烘干的同时防止污染；

S3、搅拌板清理：当完成烘干后，控制第二电杆伸出，带动第二控制环沿第二转轴向右滑动，通过第四连杆带动第二搅拌板向外转动，进而使得第二搅拌板收缩，使得黏在第二搅拌板上的饲料被刮下，再控制第一电杆伸出，带动第一控制环沿第一转轴向左滑动，通过连杆带动第一搅拌板向外转动，进而使得第一搅拌板收缩，使得黏在第一搅拌板上的饲料被刮下，完成清理；

S4、下料：第一搅拌板运动同时带动第一凸起移动，由于第一凸起在第一直槽内滑动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，进而推动第一半球向左移动，将烘干容器打开，使得烘干好的饲料从烘干容器中掉落在收集槽内，完成下料。

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