CN115628143A - 汽车排放控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车排放控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。采用本方法能够使汽车排放满足了排放标准，改善了汽车排放效果，提升了汽车排放控制效率。
Description
技术领域
本申请涉及汽车发动机技术领域，特别是涉及一种汽车排放控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
受汽车尾气排放的影响，当前已经引起了严重的环境污染问题，因此有相关法规要求考察汽车在行驶过程中NOx、PN、和CO的排放，例如需要进行RDE(Real DriveEmission，实际行驶污染物排放试验)的考核，但其中，对于PN的排放控制很难满足法规要求。
目前，主要是通过增加GPF(Gasoline Particle Filter，汽油机颗粒捕集器)来解决PN排放的问题，但GPF的存在会使排气背压增加、成本升高、以及匹配标定的周期延长等问题。
发明内容
基于此，提供一种汽车排放控制方法、装置、计算机设备和存储介质，解决现有技术中对于汽车尾气排放的控制效率低下的问题。
一方面，提供一种汽车排放控制方法，所述方法包括：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
在其中一个实施例中，还包括：
将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
在其中一个实施例中，还包括：
设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
在其中一个实施例中，还包括：
根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
在其中一个实施例中，还包括：
若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
另一方面，提供了一种汽车排放控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
优化模块，用于根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
标定模块，用于根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
上述汽车排放控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点，可以根据不同的汽车工况获取不同的排放数据，并筛选出优选的目标排放点；根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线，以获得一个排放参考标准；根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。通过上述汽车排放控制方法，使汽车排放满足了排放标准，改善了汽车排放效果，提升了汽车排放控制效率。
附图说明
图1为一个实施例中汽车排放控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中汽车排放控制装置的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
受汽车尾气排放的影响，当前已经引起了严重的环境污染问题，因此有相关法规要求考察汽车在行驶过程中NOx、PN、和CO的排放，例如需要进行RDE(Real DriveEmission，实际行驶污染物排放试验)的考核，但其中，对于PN的排放控制很难满足法规要求。
目前，轻型汽油机比较成熟应对方案是清洁燃烧发动机+三元催化器转化器(TWC)+颗粒捕集器(GPF)，GPF(Gasoline Particle Filter，汽油机颗粒捕集器)可以在一定程度上解决PN排放的问题，但GPF的存在会使排气背压增加影响发动机燃烧效率进而影响发动机性能、GPF成本较高、以及由于GPF碳载量波动对发动机控制器要求更多，需精准控制GPF再生，导致匹配标定的周期较长等问题。
本申请提供的汽车排放控制方法，可以应用于增程式汽车和/或与增程式汽车存在数据传输的计算机设备上。其中，增程式汽车包括增程式电动车，由整车控制器完成运行控制策略，其发动机可采用燃油型或燃气型。计算机设备包括但不限于是各种单片机、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等具有计算能力的设备。根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种汽车排放控制方法，以该方法应用于增程式汽车为例进行说明，包括以下步骤：
步骤101，根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点。
其中，汽车工况指的是汽车设备(如发动机)在和其动作有直接关系的条件下(如温度、转速等)的工作状态，排放点则指的是汽车排放过程中对应的一种或多种工作条件。
具体地，可以在预设的环境温度下，根据发动机转速的改变来获取相对应的排放数据，并根据这些排放数据选出优选的发动机转速，即目标排放点。
步骤102，根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线。
其中，排放优化包括根据目标排放点调整喷油脉宽、VVT(Variable ValveTiming，可变气门正时)等方法。
具体地，可以根据目标排放点进行拟合，得到对应的目标排放曲线。
步骤103，根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
具体地，根据各种工况所对应的目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以实现在面临多种工况时，对于汽车排放的控制。
上述汽车排放控制方法中，根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点，可以根据不同的汽车工况获取不同的排放数据，并筛选出优选的目标排放点；根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线，以获得一个排放参考标准；根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。通过上述汽车排放控制方法，使汽车排放满足了排放标准，改善了汽车排放效果，提升了汽车排放控制效率。
在其中一个实施例中，还包括：
将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
其中，汽车工况包括温度工况和/或动力工况，对应地可以根据环境温度和/或发动机转速来进行设定。
示例性地，为便于汽车排放实验，可以将温度工况分为常温工况(如23±2℃)、低温工况(如-7±2℃)、高温工况(如35±2℃)等，进行各类汽车工况下的汽车排放测试，并采集测试期间这些工况点(排放点)的排放数据，将工况点进行筛选、拟合，得到目标排放曲线；再根据目标排放曲线对汽车的排放进行标定；对标定后的汽车再次进行排放检测，判断标定后的汽车排放是否大于排放阈值，其中，排放阈值可以根据相关法规进行设置，其可以是预设的也可以是实时设定的，在此不做限定。根据分析出的汽车排放曲线对汽车进行标定，再进行检测，则可对汽车排放进行控制，以保证汽车满足排放要求。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
示例性地，可以选择在各种温度工况情况下的最佳排放点进行拓展，其中，最佳排放点指的是其对应的排放数据最佳的工况点。在每个动力工况下可以选取最佳排放点及相邻的四个排放点，对这五个排放点进行排放优化，并将排放点进行拟合得到对应的最佳排放曲线。
还需说明的是，若对常温工况、低温工况以及高温工况这三种温度工况各自的最佳排放点分别进行拓展与排放优化，最后应该得到对应的三条最佳排放曲线。
在其中一个实施例中，还包括：
设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
其中，动力工况主要指的是发动机的动力工况，包括发动机转速、扭矩等信息。
具体地，对于各个温度工况(如常温工况、低温工况以及高温工况)下汽车排放的测试，可以将发动机初始转速设为800rpm，初始扭矩设为0Nm启动发动机以使发动机达到初始状态，并将转速步长设为200rpm，扭矩步长设为10Nm对发动机进行增速，并扫点至发动机全负荷状态，得到测试期间的各工况点(排放点)以及对应的排放数据，其中，排放数据主要包含PN(P/cm3)、HC(ppm)、CO(ppm)、NOx(ppm)、CO2(ppm)。
在其中一个实施例中，还包括：
根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
其中，排放权重用于在不同汽车工况下，关注不同的重点排放数据。
示例性地，在常温工况下，需要重点考察碳氢化合物HC的排放，因此，可以将与常温工况对应的常温排放权重设置为HC：50％；PN：30％；NOx：20％。
而在低温工况下，需要重点关注氮磷化合物PN的排放，因此，相应的低温排放权重可设置为HC：20％；PN：80％。
同理，在高温工况下，需要关注氮氧化合物NOx的排放，可以将UI应的高温排放权重HC：20％；NOx：80％。
在其中一个实施例中，还包括：
根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
具体地，可以根据预设的温度阈值，对温度工况进行进行分类，并根据各个类型的温度工况启动发动机，得到对应的目标排放曲线，并对汽车排放进行标定。
示例性地，在常温工况下对汽车排放进行标定时，按照国家第六阶段机动车污染物排放标准(以下简称国六标准)冷启动排放测试流程开展I型排放测试，选取发动机800-1600rpm转速最佳排放点作为发动机常温冷启动催化器加热工况点，当增程器启动后进入催化器加热工况，直至催化器温度达到350℃退出催化器加热工况，催化器加热工况不响应其他功率需求指令。在催化器加热工况退出后按法规电平衡工况对增程器开展排放标定。
在低温工况下对汽车排放进行标定时，按照国六标准的低温冷启动排放测试流程开展VI型排放测试，并参照上述关于常温工况下的标定方法对低温工况下的汽车排放进行标定。
在高温工况下对汽车排放进行标定时，可以开展WLTC工况排放测试，并同理参照上述关于常温工况下的标定方法对高温工况下的汽车排放进行标定。
此外，在另一实施方式中，还可以进行对汽车高速冷启动的排放标定，标定过程包括：按照国六标准WLTC工况开展排放测试，在低速、中速、高速段工况禁止增程器启动，在超高速段工况启动增程器，在催化器加热工况退出后由于车辆高速功率需求较大，为保证暖机过程中排放满足法规要求，需根据发动机水温对增程器发电功率进行梯度限制，直至发动机水温达到热机工况(约70℃水温或节温器初步开启)。热机工况后对增程器功率需求全部放开，增程器根据车辆功率需求发电。
在另一实施方式中，还可以进行低温和/或高温工况下的高速启动排放标定，可参考上述高速冷启动排放标定的实施方式，在环境仓中开展低温或高温工况的高速增程器启动工况的排放标定。得到两种工况下基于发动机水温对增程器发电功率的梯度限制，然后对三种工况(常温、低温以及高温)增程器水温功率限制进行插值，得到环境温度、水温与功率限制间的关联信息(例如map图)，并该关联信息导入标定过程中，以使标定结果更加准确。
还需说明的是，在其它实施方式中，还包括：
对汽车RDE台架标定，可以按照欧洲RTS95工况(激烈驾驶且满足RDE工况要求)或其他自主定义的激烈驾驶工况在排放试验室开展排放测试标定；
和/或对汽车RDE拓展条件台架标定，按照欧洲RTS95工况(激烈驾驶且满足RDE工况要求)或其他自主定义的激烈驾驶工况在试验室开展法规拓展条件标定，低温(如环境温度-7-0℃)、高温(如环境温度30-35℃)、高原(如1300-2400m海拔)排放测试标定；
和/或对汽车RDE道路测试标定，按照国六法规要求在道路开展Ⅱ型排放测试及其拓展条件测试标定，验证通过后固化标定数据。其中增程器启动阶段及暖机阶段(约70℃水温或节温器初步开启)数据可以平台化使用，在不同的车型上，进排气系统平台化借用的前提下，排放标定数据可以平台化借用。
在其中一个实施例中，还包括：
若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
示例性地，若按照常温工况、低温工况以及高温工况，得到对应的3条目标排放曲线后，对比各个目标排放曲线间的差距，若3条目标排放曲线差异较小，则可以将3条目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
优选地，可以选取各个工况下的最佳排放点并得到对应的最佳排放曲线和最佳排放公差带，通过差异对比后，以决定是否将最佳排放曲线进行整合，得到整合最佳排放曲线。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种汽车排放控制装置，包括：获取模块、优化模块和标定模块，其中：
获取模块，用于根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
优化模块，用于根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
标定模块，用于根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
在其中一个实施例中，还包括：
启动模块，用于将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
标定模块，还用于根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
检测模块，用于对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
在其中一个实施例中，还包括：
拓展模块，用于根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
优化模块，还用于根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
在其中一个实施例中，还包括：
设置模块，用于设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
获取模块，还用于在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
在其中一个实施例中，还包括：
设置模块，还用于根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
筛选模块，用于根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
在其中一个实施例中，还包括：
拟合模块，用于根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
启动模块，还用于将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
在其中一个实施例中，还包括：
对比模块，用于若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
整合模块，用于若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
关于汽车排放控制装置的具体限定可以参见上文中对于汽车排放控制方法的限定，在此不再赘述。上述汽车排放控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车排放控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车排放控制方法，其特征在于，包括：
根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
2.根据权利要求1所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，包括：
将所述汽车按照至少一种所述汽车工况进行启动；
根据与所述汽车工况对应的所述目标排放曲线，将启动后的汽车的所述汽车排放进行标定，得到标定排放；
对所述标定排放进行检测，判断所述标定排放是否大于排放阈值。
3.根据权利要求1所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据所述目标排放点进行排放优化，包括：
根据所述汽车工况对所述目标排放点进行拓展，得到对应的拓展排放点，其中，所述拓展排放点包括所述目标排放点，和与所述目标排放点相邻的至少一个排放点；
根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线。
4.根据权利要求1所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，包括：
设置所述汽车工况，其中，所述汽车工况包括温度工况和动力工况；
在各个所述温度工况下，将所述动力工况由初始状态增加至全负荷状态，并采集在增加过程中各个所述汽车工况下的所述排放点及对应的所述排放数据。
5.根据权利要求4所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点，包括：
根据不同的所述温度工况，设置对应的排放权重；
根据所述排放权重和所述排放数据从所述排放点中筛选出所述目标排放点。
6.根据权利要求5所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据所述排放权重从所述排放点中筛选出所述目标排放点之后，还包括：
根据所述目标排放点生成与所述温度工况对应的目标排放曲线，其中，所述温度工况按照温度阈值进行分类；
将所述汽车按照各个类型的温度工况分别进行启动，并根据对应的所述目标排放曲线对启动后的汽车的所述汽车排放进行标定。
7.根据权利要求3所述的汽车排放控制方法，其特征在于，所述根据所述拓展排放点进行所述排放优化，得到对应的目标排放曲线，还包括：
若根据至少两种汽车工况得到至少两条所述目标排放曲线，则将所述目标排放曲线进行对比；
判断至少两条所述目标排放曲线的差异是否小于预设的差异阈值；
若是，则将所述目标排放曲线进行整合，得到一条整合曲线。
8.一种汽车排放控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于根据汽车工况获取对应的至少一个排放点的排放数据，根据所述排放数据从所述排放点中筛选出目标排放点；
优化模块，用于根据所述目标排放点进行排放优化，得到对应的目标排放曲线；
标定模块，用于根据所述目标排放曲线，对汽车排放进行标定，以控制所述汽车排放。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的汽车排放控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的汽车排放控制方法的步骤。
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