CN115628049A - 一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 - Google Patents
一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115628049A CN115628049A CN202211201128.5A CN202211201128A CN115628049A CN 115628049 A CN115628049 A CN 115628049A CN 202211201128 A CN202211201128 A CN 202211201128A CN 115628049 A CN115628049 A CN 115628049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling
- planet
- spiral wing
- physical properties
- drilling tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 55
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 29
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 24
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 claims description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
- E21B47/07—Temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
- G01N27/223—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance for determining moisture content, e.g. humidity
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提出了一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，属于天体研究设备技术领域。解决了针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。它主要用于星球物性随钻测量及水冰预判传感。
Description
技术领域
本发明属于天体研究设备技术领域，特别是涉及一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置。
背景技术
经过几十年的探索，陆续有科学家利用地基雷达、遥感卫星等手段，针对月球高纬度地区的表层及次表层进行探测，发现月球并不是和沙漠一样全是干壤，在月球高纬度地区特别是月球极区永久阴影坑内可能存在水冰，因此实现月壤水冰的原位证认和探测月壤水冰的含量对于之后载人登月以及建设月球科研站具有非常重要的意义，这就需要一种针对星体极区星壤水冰原位预判的工具。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，以解决针对地外天体进行不同深度星壤水冰预判探测任务的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，它包括滑环、钻具和敏感前端，所述钻具上端与滑环相连，所述钻具由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼和钻头，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端设置在第二螺旋翼上，所述钻具内部中空，所述敏感前端与第一引线相连，第一引线穿过钻具内部与滑环相连，所述控制与读取单元设置在滑环的外侧，所述控制与读取单元通过第二引线与滑环相连。
更进一步的，所述敏感前端包括绝缘层、第二温度传感器、辅助加热片和介电传感器，所述绝缘层贴装在第二螺旋翼上，所述第二温度传感器镶嵌在绝缘层内，所述辅助加热片贴装在绝缘层的上方，所述介电传感器贴装在辅助加热片的上方，所述第二温度传感器、辅助加热片和介电传感器均分别通过第一引线与滑环相连。
更进一步的，所述介电传感器上方贴装有保护层。
更进一步的，所述辅助加热片和介电传感器均带有绝缘薄层。
更进一步的，所述介电传感器的敏感元件为叉指构型电极。
更进一步的，所述钻头的内部设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器通过第一引线与滑环相连。
更进一步的，所述第一温度传感器和第二温度传感器均为热电偶。
更进一步的，所述控制与读取单元包括信号处理电路和金属外壳，所述信号处理电路设置在金属外壳内部，所述金属外壳与滑环相连。
更进一步的，所述第二螺旋翼的单侧在一个导程长度内的厚度较第一螺旋翼减薄2/3。
更进一步的，所述第二螺旋翼的外侧设置有金属护边。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明体积小、结构精巧，设计合理，传感器与钻具共体设计，可随钻具进行不同深度、不同位置的实时测量，且耐极端低温环境，工作过程平稳有序，专门为星体含水星壤探测设计使用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置结构示意图；
图2为本发明所述的敏感前端侧视结构示意图；
图3为本发明所述的敏感前端立体结构示意图。
1-滑环，2-钻具，3-第一引线，4-敏感前端，5-第一温度传感器，6-钻头， 7-控制与读取单元，8-第二螺旋翼，9-绝缘层，10-第二温度传感器，11-辅助加热片，12-金属护边，13-介电传感器，14-保护层，15-星壤碎屑，16-星壤，17-水冰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见图1-3说明本实施方式，一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，它包括滑环1、钻具2和敏感前端4，钻具2上端与滑环1相连，钻具 2由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼8和钻头6，第二螺旋翼8 的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，敏感前端4设置在第二螺旋翼8上，钻具2内部中空，敏感前端4与第一引线3相连，第一引线3穿过钻具2内部与滑环1相连，控制与读取单元7设置在滑环1的外侧，控制与读取单元7通过第二引线与滑环1相连。
钻具2物性传感敏感前端4的安装基座，敏感前端4包括绝缘层9、第二温度传感器10、辅助加热片11和介电传感器13，绝缘层9贴装在第二螺旋翼8 上，第二温度传感器10镶嵌在绝缘层9内，第二温度传感器10位于辅助加热片11下方，辅助加热片11贴装在绝缘层9的上方，介电传感器13贴装在辅助加热片11的上方，第二温度传感器10、辅助加热片11和介电传感器13均分别通过第一引线3与滑环1相连，介电传感器13上方贴装有保护层14，用于保护敏感前端4的上表面。辅助加热片11和介电传感器13均带有绝缘薄层。介电传感器13的敏感元件优选为叉指构型电极。钻头6的内部设置有第一温度传感器5，第一温度传感器5通过第一引线3与滑环1相连，第一温度传感器5 胶结于钻头6内部前端，用于测量钻进过程钻头6温升。敏感前端4所在位置开有两个过线孔，第一引线3通过过线孔穿过钻具2内部与滑环1连接，并在钻头6处开一个过线孔，钻头6位置处的第一温度传感器5通过该过线孔与滑环1连接。第一温度传感器5和第二温度传感器10均为热电偶，体积小，可在-200℃的环境下正常测量。
随着钻具钻进，敏感前端4可以实现不同深度，不同位置的信号测量。第二螺旋翼8的单侧在一个导程长度内的厚度较第一螺旋翼减薄2/3，第二螺旋翼8的外侧设置有金属护边12，金属护边12保护敏感前端4的侧表面。滑环1 位于钻具2顶部，与钻具2通过螺栓螺母连接，是第一引线3和控制与读取单元7第二引线的连接部位，通过滑环1可实现敏感前端4与控制与读取单元7 的信号交换，保障信号有效传递。
控制与读取单元7包括信号处理电路和金属外壳，信号处理电路设置在金属外壳内部，金属外壳与滑环1相连。信号处理电路可以对介电传感器13测量频率，对辅助加热片11的加热功率进行控制，同时可以采集介电传感器13反馈的电容信息，采集第一温度传感器5和第二温度传感器10的第二螺旋翼8 处和钻头6处温度信息，并通过电容与温度信息预判所在区域是否含水。
钻具2在地外天体开始钻进，此时控制与读取单元7发出指令，第一温度传感器5和第二温度传感器10开始温度信号测量，钻进过程实时监测温度数据，若温升较高，则调整转速，待钻具2已经钻入到地外天体表面一定深度，到达如图1所示的钻进状态后，钻进停止，由电机带动钻具2以30r/min转速反转 8s，使螺旋槽内星壤密实度增加。
钻进完成后，控制与读取单元7发出指令，介电传感器13开始介电测量，测量30s后，控制与读取单元7发出指令，辅助加热片11开始以10W加热功率辅助加热，同时介电传感器13依旧测量，辅助加热30s后，控制与读取单元7 发出指令，停止加热，停止测量，控制与读取单元7记录60s内电容数据，并计算前30s电容数据平均值与后30s电容数据平均值，若后者电容平均值与前者电容平均值之比大于某一阈值，即可认为该区域星壤中含有水冰，否则即认为该区域不含水冰。
以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。
Claims (10)
1.一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：它包括滑环(1)、钻具(2)和敏感前端(4)，所述钻具(2)上端与滑环(1)相连，所述钻具(2)由上至下依次为杆部、第一螺旋翼、第二螺旋翼(8)和钻头(6)，所述第二螺旋翼(8)的单侧在一个导程长度内的厚度比第一螺旋翼薄，所述敏感前端(4)设置在第二螺旋翼(8)上，所述钻具(2)内部中空，所述敏感前端(4)与第一引线(3)相连，第一引线(3)穿过钻具(2)内部与滑环(1)相连，所述控制与读取单元(7)设置在滑环(1)的外侧，所述控制与读取单元(7)通过第二引线与滑环(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述敏感前端(4)包括绝缘层(9)、第二温度传感器(10)、辅助加热片(11)和介电传感器(13)，所述绝缘层(9)贴装在第二螺旋翼(8)上，所述第二温度传感器(10)镶嵌在绝缘层(9)内，所述辅助加热片(11)贴装在绝缘层(9)的上方，所述介电传感器(13)贴装在辅助加热片(11)的上方，所述第二温度传感器(10)、辅助加热片(11)和介电传感器(13)均分别通过第一引线(3)与滑环(1)相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述介电传感器(13)上方贴装有保护层(14)。
4.根据权利要求2所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述辅助加热片(11)和介电传感器(13)均带有绝缘薄层。
5.根据权利要求2所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述介电传感器(13)的敏感元件为叉指构型电极。
6.根据权利要求2所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述钻头(6)的内部设置有第一温度传感器(5)，所述第一温度传感器(5)通过第一引线(3)与滑环(1)相连。
7.根据权利要求6所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述第一温度传感器(5)和第二温度传感器(10)均为热电偶。
8.根据权利要求1所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述控制与读取单元(7)包括信号处理电路和金属外壳，所述信号处理电路设置在金属外壳内部，所述金属外壳与滑环(1)相连。
9.根据权利要求1所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述第二螺旋翼(8)的单侧在一个导程长度内的厚度较第一螺旋翼减薄2/3。
10.根据权利要求1所述的一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置，其特征在于：所述第二螺旋翼(8)的外侧设置有金属护边(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211201128.5A CN115628049B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211201128.5A CN115628049B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115628049A true CN115628049A (zh) | 2023-01-20 |
| CN115628049B CN115628049B (zh) | 2024-08-23 |
Family
ID=84905276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211201128.5A Active CN115628049B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115628049B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0052052A1 (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-19 | Northwest Energy Company | Process and apparatus for geophysical surveys |
| US20100091815A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Yukihira Nakazato | Temperature detection apparatus |
| US20130011332A1 (en) * | 2009-09-15 | 2013-01-10 | Searete Llc, | Frozen Compositions and Methods for Piercing a Substrate |
| CN103321567A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 吉林大学 | 随钻测量海冰及河冰厚度的钻具及方法 |
| CN103356283A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 科维蒂恩有限合伙公司 | 屏蔽微波的组织传感器探头 |
| DE102013200277A1 (de) * | 2013-01-10 | 2014-01-30 | E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH | Heizeinrichtung und Verfahren zur Temperaturmessung an der Heizeinrichtung |
| CN105043447A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-11 | 北京航空航天大学 | 一种月面环境下钻具测试装置 |
| CN111024254A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | E.G.O.电气设备制造股份有限公司 | 加热装置以及用于加热装置处的温度检测的方法 |
| CN114215479A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-22 | 北京卫星制造厂有限公司 | 钻具 |
| CN114293902A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 哈尔滨工业大学 | 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置 |
| CN114518255A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-20 | 中国矿业大学(北京) | 一种面向地外星球的微波取水装置 |
| CN115078839A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-20 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于移动平台的地表电阻率原位测量方法及装置 |
-
2022
- 2022-09-29 CN CN202211201128.5A patent/CN115628049B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0052052A1 (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-19 | Northwest Energy Company | Process and apparatus for geophysical surveys |
| US20100091815A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Yukihira Nakazato | Temperature detection apparatus |
| US20130011332A1 (en) * | 2009-09-15 | 2013-01-10 | Searete Llc, | Frozen Compositions and Methods for Piercing a Substrate |
| CN103356283A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 科维蒂恩有限合伙公司 | 屏蔽微波的组织传感器探头 |
| DE102013200277A1 (de) * | 2013-01-10 | 2014-01-30 | E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH | Heizeinrichtung und Verfahren zur Temperaturmessung an der Heizeinrichtung |
| CN103321567A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 吉林大学 | 随钻测量海冰及河冰厚度的钻具及方法 |
| CN105043447A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-11 | 北京航空航天大学 | 一种月面环境下钻具测试装置 |
| CN111024254A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | E.G.O.电气设备制造股份有限公司 | 加热装置以及用于加热装置处的温度检测的方法 |
| CN114215479A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-22 | 北京卫星制造厂有限公司 | 钻具 |
| CN114293902A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 哈尔滨工业大学 | 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置 |
| CN114518255A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-20 | 中国矿业大学(北京) | 一种面向地外星球的微波取水装置 |
| CN115078839A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-20 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于移动平台的地表电阻率原位测量方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115628049B (zh) | 2024-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9663996B2 (en) | Drill bits including sensing packages, and related drilling systems and methods of forming a borehole in a subterranean formation | |
| US8179278B2 (en) | Downhole communication devices and methods of use | |
| CN107313771B (zh) | 一种带有电阻率测量功能的近钻头测量仪器 | |
| US9328561B2 (en) | Drill bits with sensors for formation evaluation | |
| CA2436917A1 (en) | Rib-mounted logging-while-drilling (lwd) sensors | |
| US11629587B2 (en) | Systems and methods for dielectric mapping during pulsed-power drilling | |
| CN102374857B (zh) | 一种自动采集测斜数据的方法及设备 | |
| BR112020022119B1 (pt) | Sistema de perfuração de fundo de poço e método para determinar as características da formação com um sistema de perfuração de fundo de poço | |
| WO2012167078A2 (en) | Apparatus and method for determining inclination and orientation of a downhole tool using pressure measurements | |
| CN111594134B (zh) | 一种钻井切削力实时监测的智能钻头及其工作方法 | |
| CN102287184B (zh) | 微型泥浆漂浮式电子压力计及其工作方法、压力测量装置 | |
| CN107075940A (zh) | 无内部引线的水听器 | |
| US11466559B2 (en) | Downhole tool sensor arrangements and associated methods and systems | |
| CN115628049A (zh) | 一种用于星球物性随钻测量及水冰预判传感的装置 | |
| CN104950012A (zh) | 一体化可调节土壤纵向水分自动记录仪 | |
| US4765183A (en) | Apparatus and method for taking measurements while drilling | |
| US9163498B2 (en) | Apparatus and methods for determining parameters downhole using gravity-affected sensor | |
| CN104213912A (zh) | 一种具有隔声结构的随钻声波探头 | |
| IE34763L (en) | Investigating earth formations | |
| CN202348266U (zh) | 微型泥浆漂浮式电子压力计及压力测量装置 | |
| CN218035718U (zh) | 一种地质土层勘探取样装置 | |
| CA2317181A1 (en) | Borehole resistivity measurement apparatus | |
| CN207936997U (zh) | 钻孔水温水位无线遥测系统外壳专用保护装置 | |
| CN207424273U (zh) | 一种基于人机系统的大地温泉查找装置 | |
| CN218894617U (zh) | 地质勘查扩孔器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |