CN115623100A - 一种摄像头模组、电子设备以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组、电子设备以及控制方法，涉及电子设备技术领域。用于解决电子设备的摄像头硬件成本较高的问题。上述电子设备包括壳体、镜头组件、第一图像传感器以及驱动装置。壳体上开设有透光窗口。镜头组件包括基座以及设置于基座上的多个镜头，基座活动设置于壳体内，且镜头的入光面与透光窗口相对。第一图像传感器设置于壳体内部，且相对于壳体固定。驱动装置设置于壳体内部，驱动装置用于驱动基座运动，以选择多个镜头中的任意一个与第一图像传感器对位。

Description

一种摄像头模组、电子设备以及控制方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组、电子设备以及控制方法。

背景技术

随着行业的发展，手机拍照需求越来越高，即在不同的场景下使用不同的镜头，以提升拍照效果。现有技术是通过在手机内部使用更多的摄像头模组，来满足不同场景的拍照需求。因此，导致手机的摄像头硬件成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头模组、电子设备以及控制方法，用于解决手机的摄像头硬件成本较高的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括壳体、镜头组件、第一图像传感器以及驱动装置。壳体上开设有透光窗口。镜头组件包括基座以及设置于基座上的多个镜头，基座活动设置于壳体内，且镜头的入光面与透光窗口相对。第一图像传感器设置于壳体内部，且相对于壳体固定。驱动装置设置于壳体内部，驱动装置用于驱动基座运动，以选择多个镜头中的任意一个与第一图像传感器对位。

本申请第一方面提供的电子设备，将多个镜头设置于基座上，基座活动设置于壳体内部，并且由驱动装置驱动基座运动；同时，在壳体内部仅设置一个第一图像传感器，且第一图像传感器能够与多个镜头中的一个对位。这样一来，可以使多个镜头共用一个第一图像传感器，通过驱动装置驱动基座运动，即驱动多个镜头运动，使第一图像传感器与不同的镜头对位，以形成摄像头模组，从而能够减少第一图像传感器的数量，以降低电子设备的硬件成本，并且，通过多个镜头分别与第一图像传感器配合，能够实现不同的场景下使用不同的镜头进行拍摄，有利于提升拍摄效果。

本申请的一些实施例中，每个镜头上均设置有第一连接端，第一图像传感器上设置有第二连接端，第一图像传感器上的第二连接端与一个镜头的第一连接端接触，以使第一图像传感器与镜头对位设置，且电连接。通过第一连接端与第二连接端接触配合，以使第一图像传感器与一个镜头精确对位，有利于提升第一图像传感器与镜头之间的配合精度，以避免影响拍摄效果。

本申请的一些实施例中，第一连接端包括金属弹片，第二连接端包括金属垫片，金属弹片与对应的镜头上的金属弹片抵接。这样一来，通过检测金属垫片与金属弹片的接触信号，即可确定第一图像传感器是否已经与镜头精确对位，从而有利于提升第一图像传感器与镜头之间的配合精度。

本申请的一些实施例中，电子设备还包括第二图像传感器，第二图像传感器设置于壳体内部，且相对于壳体固定。其中，多个镜头包括一个第一镜头和多个第二镜头，第一镜头与第一图像传感器对位；第二图像传感器与多个第二镜头中的一个对位。这样一来，通过第一图像传感器和第二图像传感器分别与第一镜头和第二镜头对位设置，以形成融合双摄，从有利于进一步提升拍摄效果。

本申请的一些实施例中，电子设备还包括电路板，电路板设置于壳体内部，第一图像传感器设置于电路按上，且与电路板电连接。在该结构下，电路板上仅设置有一个图像传感器，即可实现不同场景下，使用不同的镜头进行拍摄，有利于缩小电路板的体积，从而有利于电子设备小型化。

本申请的一些实施例中，基座转动设置于壳体内，基座设置于第一图像传感器与透光窗口所在的壁板之间，多个镜头绕透光窗口的周向分布，驱动装置用于驱动基座转动。将多个镜头均设置于基座上，即可实现多个镜头之间相对固定，当驱动装置驱动基座转动时，即可带动多个镜头绕透光窗口的周向转动。

本申请的一些实施例中，基座包括基座本体和转轴，多个镜头设置于基座本体上。转轴转动设置于壳体内，基座本体与转轴固定连接，驱动装置与转轴传动连接。通过转轴使基座本体可转动设置于壳体内部，从而使基座本体带动多个镜头转动，结构更加简单。

本申请的一些实施例中，电子设备还包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮套设于转轴上，且与转轴固定连接。第二齿轮固定于驱动装置的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。转轴与驱动装置之间通过第一齿轮和第二齿轮啮合传动，有利于控制基座本体的转动精度，从而能够进一步确保第一图像传感器能够与镜头精确对位。

本申请的一些实施例中，第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，且第一齿轮和第二齿轮的轴线垂直。这样一来，即转轴与驱动装置的输出轴相互垂直设置，有利于减小沿转轴轴向的尺寸，从而能够减小电子设备的厚度方向的尺寸。

本申请的一些实施例中，壳体包括后盖和中板。透光窗口开设于后盖上。中板与后盖连接，基座转动连接于中板朝向后盖的表面上，驱动装置固定于中板上。在该结构下，有利于提升电子设备整体结构的可靠性，从而使整体结构更加稳固。

本申请的一些实施例中，壳体还包括环形凸起，设置于后盖的内壁上，且环形凸起绕透光窗口的周向设置，基座设置于环形凸起内。通过环形凸起对基座形成限位，避免基座在壳体内部发生晃动，更进一步提升整体结构的可靠性。

第二方面，提供了一种摄像头模组，包括第一图像传感器、镜头组件以及驱动装置。镜头组件包括基座以及设置于基座上的多个镜头，基座能够相对于第一图像传感器运动。驱动装置用于驱动基座运动，以选择多个镜头中的任意一个与第一图像传感器对位。

本申请第二方面提供的摄像头模组，由驱动装置驱动基座运动，以带动多个镜头运动，且多个镜头共用一个第一图像传感器，第一图像传感器能够与其中一个镜头对位设置。这样一来，可以使第一图像传感器与任意一个镜头对位配合，并进行拍摄，以实现在不同的场景下，使用不同的镜头进行拍摄。并且，由于该摄像头模组仅设置有一个第一图像传感器，因此，有利于降低摄像头模组的整体成本。

本申请的一些实施例中，每个镜头上均设置有第一连接端，第一图像传感器上设置有第二连接端，第一图像传感器上的第二连接端与对应的镜头的第一连接端接触，以使第一图像传感器与对应设置的镜头对位设置，且电连接。通过第一连接端与第二连接端接触配合，以使第一图像传感器与一个镜头精确对位，有利于提升第一图像传感器与镜头之间的配合精度，以避免影响拍摄效果。

本申请的一些实施例中，第一连接端包括金属弹片，第二连接端包括金属垫片，金属弹片与对应的镜头上的金属弹片抵接。这样一来，通过检测金属垫片与金属弹片的接触信号，即可确定第一图像传感器是否已经与镜头精确对位，从而有利于提升第一图像传感器与镜头之间的配合精度。

本申请的一些实施例中，摄像头模组还包括第二图像传感器，第二图像传感器相对于第一图像传感器固定。其中，多个镜头包括一个第一镜头和多个第二镜头，第一镜头与第一图像传感器对位；第二图像传感器与多个第二镜头中的一个对位。这样一来，通过第一图像传感器和第二图像传感器分别与第一镜头和第二镜头对位设置，以形成融合双摄，从有利于进一步提升拍摄效果。

本申请的一些实施例中，基座能够相对于第一图像传感器转动，多个镜头绕基座的转动轴线分布，驱动装置用于驱动基座转动。将多个镜头均设置于基座上，即可实现多个镜头之间相对固定，当驱动装置驱动基座转动时，即可带动多个镜头转动。

本申请的一些实施例中，基座包括基座本体和转轴，多个镜头设置于基座本体上。转轴与基座本体固定连接，驱动装置与转轴传动连接。通过转轴使基座本体可转动设置于壳体内部，从而使基座本体带动多个镜头转动，结构更加简单。

本申请的一些实施例中，摄像头模组还包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮套设于转轴上，且与转轴固定连接。第二齿轮固定于驱动装置的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。转轴与驱动装置之间通过第一齿轮和第二齿轮啮合传动，有利于控制基座本体的转动精度，从而能够进一步确保第一图像传感器能够与镜头精确对位。

本申请的一些实施例中，第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮，且第一齿轮和第二齿轮的轴线垂直。这样一来，即转轴与驱动装置的输出轴相互垂直设置，有利于减小沿转轴轴向的尺寸，从而将该摄像头模组应用于电子设备上时，有利于减小电子设备的厚度。

第三方面，提供了一种电子设备的控制方法，该电子设备包括镜头组件、第一图像传感器以及驱动装置，镜头组件包括基座以及设置于基座上的多个镜头。该控制方法包括接收第一指令，第一指令用于触发电子设备使用目标镜头采集图像，目标镜头为多个镜头中的一个。检测目标镜头的位置。控制驱动装置驱动基座运动至目标位置，当基座处于目标位置时，基座上的目标镜头与第一图像传感器对位。

本申请第三方面提供的电子设备的控制方法，用户可以根据不同场景选择不同的拍照模式，电子设备接收用户的第一指令，第一指令用于触发电子设备使用目标镜头采集图像，然后，检测目标镜头的位置，并控制驱动装置驱动基座转动至目标位置处，即可使目标镜头与第一图像传感器对位，然后进行拍摄。这样一来，用户能够在不同场景使用不同的镜头进行拍摄，有利于提升拍摄效果；并且，多个镜头通过转动共用一个第一图像传感器，有利于降低电子设备的硬件成本。

本申请的一些实施例中，检测目标镜头的位置包括：确定当前与第一图像传感器对位的第一镜头，第一镜头为多个镜头中的一个。根据第一镜头与目标镜头的相对位置，确定目标镜头的位置。由于第一镜头与第一图像传感器电连接，且多个镜头的排列顺序固定不变，因此，确定第一镜头为多个镜头中的哪一个，即可根据第一镜头与目标镜头的相对位置，确定目标镜头的位置；然后，驱动装置驱动基座运动，使目标镜头与第一图像传感器对位设置即可，此时，该目标镜头作为新的第一镜头；最后则可以在该拍照模式下进行拍照。

本申请的一些实施例中，驱动装置用于驱动基座转动，且多个镜头绕基座的转动轴线分布。根据第一镜头与目标镜头的相对位置，确定目标镜头的位置包括：根据目标镜头与第一镜头的相对位置，确定目标镜头与第一镜头之间的圆心角。控制驱动装置驱动基座运动至目标位置包括：根据圆心角，控制驱动装置驱动基座转动至目标位置。这样一来，则能够通过驱动装置精确控制多个镜头的转动角度，以使目标镜头能够与第一图像传感器精确对位设置。

第四方面，提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行第三方面所述的控制方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面所述的控制方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的另一种电子设备的爆炸图

图4为本申请实施例提供的一种摄像头模组的结构图；

图5为图4提供的摄像头模组的系统结构框图；

图6为本申请实施例提供的另一种摄像头模组的结构图；

图7为图6提供的摄像头模组的系统结构框图；

图8为本申请实施例提供的又一种摄像头模组的结构图；

图9为本申请实施例提供的又一种摄像头模组的结构图；

图10为本申请实施例提供的电子设备上的环形凸起的结构图；

图11为本申请实施例提供的又一种摄像头模组的结构图；

图12为图11提供的第一连接端和第二连接端的结构图；

图13为图12提供的第一图像传感器上的第二连接端的结构图；

图14为本申请实施例提供的电子设备的控制方法流程图；

图15为本申请实施例提供的电子设备确定目标镜头位置的方法流程图；

图16为本申请实施例提供的多个镜头在基座本体上的分布结构图；

图17为本申请实施例提供的驱动装置在转动过程中的控制方法流程图。

附图标记：10-电子设备；100-显示模组；110-透光盖板；120-显示屏；200-壳体；210-后盖；211-透光窗口；212-环形凸起；220-边框；230-中板；300-电路板；310-控制芯片；400-摄像头模组；410-镜头；410a-第一镜头；410b-第二镜头；410c-目标镜头；411-第一连接端；411a-金属弹片；420-基座；421-基座本体；421a-容纳孔；422-转轴；430-第一图像传感器；431-第二连接端；431a-金属垫片；440-驱动装置；450-第二图像传感器；460-第一齿轮；470-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种电子设备，该电子涉笔为具有拍摄功能的一类电子设备。具体地，该电子设备可以是便携式电子装置或者其他的电子装置。例如，电子设备可以是手机、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digital assistant，PDA)、监控器、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、增强现实(augmented reality，AR)眼镜、AR头盔、虚拟现实(virtualreality，VR)眼镜或者VR头盔等。以下为了方便说明，均是以电子设备为手机为例进行的举例说明。

由上述可知，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的电子设备10的结构图。在本实施例中，该电子设备10为手机，且电子设备10可以呈近似矩形板状。在此基础上，为了方便后文各实施例的描述，建立XYZ坐标系，定义电子设备10的宽度方向为X轴方向，电子设备10的长度方向为Y轴方向，电子设备10的厚度方向为Z轴方向。可以理解的是，电子设备10的坐标系可以根据实际需要进行灵活设置，在此不作具体限定。

在本实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的电子设备10的爆炸图。上述电子设备10可以包括显示模组100、壳体200、电路板300以及摄像头模组400。

上述显示模组100用于显示图像、视频等。显示模组100可以包括透光盖板110和显示屏120，且透光盖板110与显示屏120层叠设置。透光盖板110可以采用普通的透光盖板110，用于保护显示屏120，以避免显示屏120因外力碰撞导致损坏，并且能够起到防尘作用；也可以采用具有触控功能的透光盖板110，以使电子设备10具有触控功能，从而使用户使用更加方便。因此，本申请对于透光盖板110的具体材质不作特殊限定。

此外，显示屏120可以采用柔性显示屏，也可以采用刚性显示屏。例如，显示屏120可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic light-emitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(microorganic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)显示屏，液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)。

上述壳体200用于保护电子设备10内部的电子器件。壳体200包括后盖210和边框220，后盖210位于显示屏120远离透光盖板110的一侧，并与透光盖板110、显示屏120层叠且间隔设置，边框220位于透光盖板110与后盖210之间。边框220固定于后盖210上，示例性地，边框220可以通过粘接固定的方式连接于后盖210上，边框220也可以与后盖210为一体成型结构，即边框220与后盖210为一个结构件整体。透光盖板110可以通过胶粘固定于边框220上，以使透光盖板110、后盖210以及边框220围成电子设备10的内部容纳空间。上述显示屏120、电路板300以及摄像头模组400均设置于该内部容纳空间内。

在一些实施例中，请继续参阅图2，上述壳体200还可以包括中板230。中板230设置于上内部容纳空间内，并且中板230位于显示屏120远离透光盖板110的一侧。该中板230与边框220固定连接，示例性地，中板230与边框220之间可以通过胶粘固定连接，中板230与边框220也可以为一体成型结构，即二者为一个结构件整体。中板230将上述内部容纳空间分隔为两个相互独立的空间。其中一个空间位于透光盖板110与中板230之间，显示屏120位于该空间内。另一个空间位于中板230与后盖210之间，电路板300、摄像头模组400均设置于该空间内。

上述电路板300上用于设置电子设备10的电子元器件并实现电子元器件之间的电连接。例如，电子元器件可以为控制芯片310(例如系统级芯片，System on Chip，SOC)、图形控制芯片(graphics processing unit，GPU)、通用存储器(universal flash storage，UFS)、听筒以及闪光灯模组等。

上述摄像头模组400用于实现视频或者图像的拍摄。摄像头模组400包括但不限于主摄像头、广角摄像头和长焦摄像头，且摄像头模组400的结构形式包括但不限于直立式和潜望式。本申请对此不作特殊限定。请继续参阅图2，该摄像头模组400设置于上述壳体200内部，且上述壳体200的后盖210上开设有透光窗口211，摄像头模组400设置于该透光窗口211处，摄像头模组400的入光面朝向该透光窗口211，以实现电子设备10进行视频或者图像的拍摄。

由于电子设备10需要轻薄化，限制摄像头模组400的镜头410在Z轴方向上的尺寸，使得电子设备10使用的摄像头模组400均为定焦镜头410。又由于用户对于电子设备10的拍照要求越来越高，例如，在不同场景能够使用不同的镜头410进行拍摄，以提高拍摄效果。因此，在相关技术中，是通过在电子设备10上设置有多个摄像头模组400，多个摄像头模组400分别使用不同的镜头410，以此实现拍摄需求。

这样一来，每一个摄像头模组400均包括镜头和对应的传感器，且每一个传感器均需要在控制芯片310上预留连接位置，因此，会导致电子设备10的硬件成本较高。

为解决上述问题，请参阅图3和图4，图3为本申请实施例提供的另一种电子设备10的爆炸图，图4为本申请实施例提供的一种摄像头模组400的结构图。该摄像头模组400包括镜头组件、第一图像传感器430(MCOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)以及驱动装置440。镜头组件包括基座420以及设置于基座420上的多个镜头410。

具体地，请继续参阅图4，并结合图5，图5为图4提供的摄像头模组400的系统结构框图。上述基座420与壳体200的中板230转动连接，并且基座420的转动轴线与中板230垂直，基座420设置于上述透光窗口211处。多个镜头410固定于基座420上，且多个镜头410绕基座420的转动轴线分布。第一图像传感器430设置于壳体200内部，且与上述控制芯片310电连接，第一图像传感器430与多个镜头410中的一个对位设置，且第一图像传感器430与对位设置的一个镜头410电连接。驱动装置440用于驱动基座420转动，且驱动装置440与电子设备10的控制芯片310电连接，例如，该驱动装置440可以采用步进电机或者电动马达等，且驱动装置440可以固定于中板230上。

可以理解的是，上述第一图像传感器430与多个镜头410中的一个对位设置是指，第一图像传感器430与该镜头410在中板230上的垂直投影大致重合(即第一图像传感器430与镜头410的中心大致相对)，且二者电连接，以使二者能够组成用于拍摄的摄像头，从而进行视屏或者图像的拍摄工作。

这样一来，本申请实施例提供的摄像头模组400，通过在基座420上设置多个镜头410，并且基座420转动连接于中板230上，由驱动装置440即可驱动基座420带动多个镜头410转动；并且多个镜头410中的一个能够与第一图像传感器430对位设置，以构成能够用于拍摄的摄像头。即本实施例提供的摄像头模组400中，由多个镜头410共用一个第一图像传感器430，通过基座420带动多个镜头410转动，即可分别与第一图像传感器430构成不同的摄像头，由于减少了第一图像传感器430的数量，一方面有利于降低硬件成本；另一方面，有利于减小控制芯片310上用于连接第一图像传感器430的连接位置，从而更加有利于节省控制芯片310上的空间。

示例性地，用户可以根据使用场景选择不同的拍照模式，例如，大光圈模式或者人像模式等，控制芯片310根据用户选择的拍照模式，控制驱动装置440转动，以驱动基座420转动，使该拍照模式对应的镜头410与第一图像传感器430对位设置。然后，用户即可在该拍照模式下进行拍照，从而实现了在不同的场景下，使用不同的镜头410进行拍摄的需求，以提升电子设备10的拍摄效果。

在一些实施例中，本申请提供的驱动装置440也可以驱动基座420沿某一个方向进行直线移动，第一图像传感器430可以设置于基座420的移动轨迹上，且多个镜头410沿基座420的移动方向分布。这样一来，基座420带动镜头410进行直线运动时，也能够实现多个镜头410中的一个与第一图像传感器430对位。因此，本申请对于基座420的运动方式不作任何特殊限定。

在此基础上，为进一步提升摄像头模组400的拍摄效果，请参阅图6和图7，图6为本申请实施例提供的另一种摄像头模组400的结构图，图7为图6提供的摄像头模组400的系统结构框图。该摄像头模组400还可以包括第二图像传感器450，第二图像传感器450设置于壳体200内部，并与上述控制芯片310电连接；上述多个镜头410中包括一个第一镜头410a和多个第二镜头410b，第一镜头410a用于与第一图像传感器430对位设置，多个第二镜头410b中的一个与第二图像传感器450对位设置。这样一来，多个镜头410中的一个与第一图像传感器430构成主摄像头，多个镜头410中的另一个与第二图像传感器450构成副摄像头，从而能够进行双摄融合拍摄，以进一步提升拍摄效果，有利于提升用户体验。

需要说明的是，上述第一镜头410a是指与第一图像传感器430对位设置的一个镜头410，即不论哪一个镜头410与第一图像传感器430对位设置，均被称为第一镜头410a；而未与第一图像传感器430对位设置的其余多个镜头410，均被称为第二镜头410b。因此，第一镜头410a和第二镜头410b并不对镜头410的种类进行任何限定。

基于此，以下结合附图对于上述摄像头模组400的具体连接结构以及工作原理进行详细说明。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的又一种摄像头模组400的结构图。其中，基座420可以包括基座本体421和转轴422，转轴422的一端与基座420固定连接，转轴422的另一端与中板230转动连接，且转轴422与中板230相互垂直设置。基座本体421设置于后盖210的透光窗口211处，并且基座本体421沿平行于中板230方向的截面形状与透光窗口211的形状相适应。示例性地，基座本体421可以为图3所示的圆柱体结构，透光窗口211可以为图3所示的圆形，以便于基座本体421转动。或者，基座本体421和透光窗口211的结构也可以设置为其他形状，本申请对此不作特殊限定。

上述多个镜头410均设置于基座本体421上。在一种可能的实施例中，基座本体421上可以开设有多个容纳孔421a，多个镜头410分别固定安装于对应的容纳孔421a，以使镜头410能够随基座420一同转动。在另一种可能的实施例中，也可以在加工基座本体421时，在基座本体421的内部嵌入多个镜头410，有利于减少加工步骤，以降低加工难度。

需要说明的是，镜头410固定于基座本体421的上时，沿镜头410的轴向，基座本体421内用于容纳镜头410的空间，贯穿基座本体421上相背离的两个表面。例如，基座本体421上开设有多个容纳孔421a的情况下，该容纳孔421a沿其轴向贯穿基座420的两个表面，从而能够使镜头410的入光面和出光面均能够裸露出来，以便于与第一图像传感器430配合进行拍摄。

请继续参阅士8，上述转轴422与驱动装置440的输出轴传动连接。在一些实施例中，上述转轴422与驱动装置440的输出轴之间可以通过齿轮组传动连接，例如，该齿轮组包括第一齿轮460和第二齿轮470，第一齿轮460套设于转轴422上，且第一齿轮460与转轴422固定连接，第一齿轮460与转轴422同轴设置；第二齿轮470与驱动装置440的输出轴同轴设置且固定连接，第二齿轮470与第一齿轮460啮合。这样一来，通过齿轮组即可实现驱动装置440与转轴422传动连接，以驱动基座本体421转动；并且，齿轮传动精度较高，有利于精确控制基座本体421的转动角度。

为减小电子设备10的厚度尺寸，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的又一种摄像头模组400的结构图。上述第一齿轮460和第二齿轮470可以均采用锥形齿轮，且第一齿轮460的轴线与第二齿轮470的轴线相互垂直设置。这样一来，沿电子设备10的厚度方向(Z方向)，可以减少一个驱动装置440的尺寸，从而有利于减小电子设备10的厚度尺寸。

在另一些实施例中，上述驱动装置440也可以与转轴422直接固定连接。在此情况下，驱动装置440固定于中板230上，转轴422的端部与驱动装置440的输出轴的自由端固定连接，即转轴422与中板230不接触。由驱动装置440直接驱动转轴422以及基座本体421转动。

为确保基座本体421在壳体200内部不会沿平行于中板230的方向移动，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的电子设备10上的环形凸起212的结构图。该环形凸起212固定于后盖210朝向中板230的表面上，并且环形凸起212绕透光窗口211的边沿一周延伸，基座本体421设置于环形凸起212内。这样一来，通过环形凸起212能够对基座本体421形成限位，以避免基座本体421沿平行于中板230的方向移动。

其中，上述环形凸起212的尺寸与基座本体421尺寸相适应，即基座本体421设置于环形凸起212内部时，基座本体421可以与环形凸起212的内壁抵接，且基座本体421能够相对于环形凸起212转动。这样一来，环形凸起212能够限制基座本体421沿平行于中板230的方向发生移动，同时，基座本体421能够带动多个镜头410转动。

可以理解的是，上述环形凸起212可以是绕透光窗口211的边沿一周设置的连续的凸起结构；也可以是由多个间隔设置的凸起，绕透光窗口211的边沿一周均匀分布形成。因此，本申请对此不作特殊限定。

在其他一些实施例中，上述基座本体421还可以伸入上述透光窗口211内，即基座本体421与透光窗口211的内壁接触，由透光窗口211对基座本体421形成限位。在该结构下，一方面透光窗口211的内壁能够阻止基座本体421沿平行于中板230的方向移动；另一方面，不需要在后盖210的内壁上加工其他限位结构，有利于减少工艺步骤，降低生产成本。

在此基础上，为使第一图像传感器430能够与第一镜头410a精确对位，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的又一种摄像头模组400的结构图。镜头410上均设置有第一连接端411，第一图像传感器430上设置有第二连接端431，第一图像传感器430上的第二连接端431与第一镜头410a的第一连接端411接触，以使第一图像传感器430与第一镜头410a对位设置，且电连接。

具体地，请参阅图12和图13，图12为图11提供的第一连接端411和第二连接端431的结构图，图13为图12提供的第一图像传感器430上的第二连接端431的结构图。上述第一连接端411可以包括金属弹片411a，第二连接端431可以包括金属垫片431a，第一图像传感器430的金属垫片431a与第一镜头410a上的金属弹片411a抵接，以使第一图像传感器430与第一镜头410a精确对位，且电连接。可以理解的是，当第一图像传感器430与第一镜头410a对位设置时，金属弹片411a和金属垫片431a位于第一图像传感器430与第一镜头410a之间，并且二者相互抵接。这样一来，电子设备10的控制芯片310只需要通过检测金属垫片431a与金属弹片411a之间的接触信号，即可确定第一图像传感器430是否与第一镜头410a对位设置，控制简单方便，并且有利于提高对位精度。

在一些实施例中，请继续参阅图12和图13，每个镜头410上设置的金属弹片411a以及第一图像传感器430上设置的金属垫片431a均可以设置多个，且每个镜头410上设置的金属弹片411a的数量与第一图像传感器430上设置的金属垫片431a的数量相同，且一一对应设置。在此情况下，当第一图像传感器430与第一镜头410a对位时，二者之间的多个金属弹片411a和多个金属垫片431a需要一一对应接触，以实现二者电连接。这样一来，需要每一组金属弹片411a和金属垫片431a均对应接触，才能够使第一图像传感器430与第一镜头410a电连接，有利于更进一步提高对位精度。

需要说明的是，第二图像传感器450与对位设置的第二镜头410b之间的连接结构，均与第一图像传感器430相同，因此，本申请不作重复描述。

综上所述，本申请实施例提供的摄像头模组400，由多个镜头410共用一个第一图像传感器430，以减少第一图像传感器430的数量，从而有利于降低电子设备10的硬件成本。并且，用户能够在拍照时，根据不同的场景，选择不同的镜头410进行拍摄，有利于提升拍摄效果。

以下对于上述电子设备10的控制方法进行详细说明。请参阅图14，图14为本申请实施例提供的电子设备10的控制方法流程图，该控制方法包括：

S1、接收第一指令。

上述第一指令用于触发电子设备10使用目标镜头410c采集图像，目标镜头410c为多个镜头410中的一个。

用户根据拍摄场景，选择所需要的拍摄模式，并生成上述第一指令。例如，用户可以选择大光圈模式、广角模式或者普通模式等，从而通过选择不同的拍摄模式，有利于提升拍摄效果。

然后，电子设备10接收第一指令，并使用目标镜头410c进行图像采集，例如，用户选择普通模式时，则使用普通镜头作为目标镜头410c；用户选择广角模式时，则选用广角镜头作为目标镜头410c等。

S2、检测目标镜头410c的位置。

请参阅图15，图15为本申请实施例提供的电子设备10检测目标镜头410c位置的方法流程图。检测目标镜头410c的方法可以包括：

确定当前与第一图像传感器430对位的第一镜头410a，第一镜头410a为多个镜头410中的一个。即在接收上述拍摄指令前的初始位置时，与第一图像传感器430对位设置的镜头410为第一镜头410a。

在一些实施例中，可以在每一个镜头410上都设置唯一的编码，例如PIN(个人身份识别码，Personal identification number)编码，由于第一镜头410a与第一图像传感器430对位设置，且电连接；因此，控制芯片310通过第一图像传感器430可以识别第一镜头410a的PIN编码。

当识别第一镜头410a对应的编码后，通过多个镜头410的排列顺序，确定目标镜头410c与第一镜头410a之间的相对位置，从而可确定目标镜头410c的位置。可以理解的是，多个镜头410的排列顺序是指，当多个镜头410固定于基座本体421上时，多个镜头410之间的排列顺序是唯一确定的，因此，当识别第一镜头410a是哪一个镜头410后，即可得知其余镜头410的具体位置，从而能够确定目标镜头410c的位置。

需要说明的是，上述初始位置是指上一次拍摄以后，多个镜头410的设置位置，即上一次拍摄时的目标镜头410c为第一镜头410a，并与第一图像传感器430对位设置。

或者，在另一种可能的实施例中，初始位置是指其中一个镜头410与第一图像传感器430对位设置，例如，该镜头410可以为普通拍摄模式对应的镜头410，当每次拍摄完成以后，控制芯片310均控制驱动装置440，驱动转轴422带动基座本体421转动至该镜头410与第一图像传感器430对位设置，即每次拍摄完成以后，多个镜头410均复位至该初始位置。在该情况下，初始位置时，与第一图像传感器430对位设置的第一镜头410a为固定的一个镜头410，因此，可以不对每一个镜头410进行编码，直接通过多个镜头410的排列顺序，即可确定目标镜头410c的精确位置。

S3、控制驱动装置440驱动基座本体421运动至目标位置，当基座本体421处于目标位置时，基座本体421上的目标镜头410c与第一图像传感器430对位设置。

在一些实施例中，驱动装置440可以驱动基座本体421转动，且多个镜头410绕基座本体421的转动轴线分布。请继续参阅图15，通过目标镜头410c的位置，计算目标镜头410c与第一镜头410a之间的圆心角，即基座本体421需要转动多少度，能够使目标镜头410c转动至与第一图像传感器430对位的位置处。

示例性地，请参阅图16，图16为本申请实施例提供的多个镜头410在基座本体421上的分布结构图，当镜头410设置有8个，且8个镜头410绕转轴422的周向均匀分布时，相邻的两个镜头410之间的圆心角Z则为45°。这样一来，根据8个镜头410的排列顺序，即可确定目标镜头410c与第一镜头410a之间的圆心角。

需要说明的是，由于当基座本体421带动多个镜头410转动时，沿顺时针方向和逆时针方向均可，因此，转动过程中，可以向转动路径较小的方向转动。例如，请继续参阅图16，设置有8个镜头410的情况下，当目标镜头410c沿逆时针方向(图16中b方向)与第一镜头410a之间相隔一个第二镜头410b，则沿顺时针方向(图16中a方向)目标镜头410c与第一镜头410a之间相隔五个第二镜头410b，即沿逆时针方向目标镜头410c与第一镜头410a之间的圆心角为90°，沿顺时针方向目标镜头410c与第一镜头410a之间的圆心角为270°。在此情况下，控制芯片310则控制驱动装置440，沿转动路径较小的方向转动，即沿逆时针方向转动。

此外，当目标镜头410c与第一镜头410a之间沿两个方向(顺时针方向和逆时针方向)均相隔三个镜头410时，即二者之间的圆心角为180°，此时，向两个方向转动的路径相同。因此，在此情况下，驱动装置440可以向任意一个方向转动。

然后，通过目标镜头410c与第一镜头410a之间的圆心角大小，预估驱动装置440需要转动的角度。由于驱动装置440与转轴422之间通过第一齿轮460与第二齿轮470传动连接，因此，驱动装置440转动的角度与上述圆心角之间的对应关系，与第一齿轮460以及第二齿轮470的大小、齿数以及传动比等参数相关。通过计算后，得出驱动装置440的预估转动角度，则控制驱动装置440逐步转动。

为进一步提升目标镜头410c与第一图像传感器430之间的对位精度，在控制驱动装置440逐步转动的过程中，可以在驱动装置440每转动一定角度后，检测一次第一图像传感器430与目标镜头410c之间的对位信号，如果未检测到对位信号，则控制驱动装置440继续转动；如果检测到对位信号，则目标镜头410c与第一图像传感器430对位设置，控制驱动装置440停止转动即可。

在一些实施例中，请参阅图17，图17为本申请实施例提供的驱动装置440在转动过程中的控制方法流程图。上述驱动装置440在转动过程中，其每次转动的角度可以逐渐减小，以避免转动角度超出预估角度，有利于进一步提高对位精度。并且，可以在每次转动后均进行对位检测；或者，在后几次转动后均进行对位检测，例如，驱动装置共转动三次，可以确定第一次不能直接转动至目标位置，因此，第一次可以不进行检测；第二次和第三次转动均进行对位检测。

示例性地，当驱动装置440的预估的转动角度为90°时，可以控制驱动装置440第一次转动的角度为45°，第二次转动30°，第三次转动15°；并且，在第一次转动后不进行对位检测，而第二次和第三次转动后均检测目标镜头410c与第一图像传感器430是否对位。这样一来，逐步减小转动角度，有利于精确控制基座本体421的转动角度，从而使目标镜头410c与第一图像传感器430精确对位，以避免多次转动后，因转动角度过大，导致目标镜头410c未与第一图像传感器430对位设置。

并且，上述驱动装置440每次转动的速率可以逐渐减小。即第一次转动时，可以以较快的转速转动45°，然后减小转速转动30°，最后以更慢的转速转动15°。这样一来，能够避免因惯性导致转动角度超出预估的转动角度，有利于更进一步提升控制精度。

需要说明的是，上述驱动装置440的转动次数需要根据实际情况来确定，其可以转动4次、5次或者6次；或者，驱动装置440也可以仅转动1次，使目标镜头410c转动至与第一图像传感器430对位设置的位置处。因此，本申请对此不作特殊限定。

在另一些实施例中，上述目标镜头410c与第一图像传感器430之间的对位信号可以通过以下方法实现：在驱动装置440转动后，检测目标镜头410c上的金属弹片411a(即第一连接端411)与第一图像传感器430上的金属垫片431a(即第二连接端431)之间是否产生接触信号；如果未产生接触信号，则控制驱动装置440继续转动；如果产生接触信号，则控制驱动装置440停止转动。

基于此，上述目标镜头410c转动至与第一图像传感器430对位设置的位置，且该目标镜头410c为新的第一镜头410a。然后，该新的第一镜头410a与第一图像传感器430配合，即可在用户选择的拍摄模式下进行拍摄。

S4、拍摄图像，输出并保存照片。

控制芯片310控制第一图像传感器430曝光并拍摄图片，然后输出并且储存照片。至此，完成一次拍摄操作。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上开设有透光窗口；

镜头组件，包括基座以及设置于所述基座上的多个镜头，所述基座活动设置于所述壳体内，且所述镜头的入光面与所述透光窗口相对；

第一图像传感器，设置于所述壳体内部，且相对于所述壳体固定；

驱动装置，设置于所述壳体内部，所述驱动装置用于驱动所述基座运动，以选择多个所述镜头中的任意一个与所述第一图像传感器对位。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，每个所述镜头上均设置有第一连接端，所述第一图像传感器上设置有第二连接端，所述第一图像传感器上的所述第二连接端与一个所述镜头的第一连接端接触，以使所述第一图像传感器与所述镜头对位设置，且电连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接端包括金属弹片，所述第二连接端包括金属垫片，所述金属垫片与对应的所述镜头上的所述金属弹片抵接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第二图像传感器，设置于壳体内部，且相对于壳体固定；

其中，多个所述镜头包括一个第一镜头和多个第二镜头，所述第一镜头与所述第一图像传感器对位；所述第二图像传感器与多个所述第二镜头中的一个对位。

5.根据权利要求1～4任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

电路板，设置于所述壳体内部，所述第一图像传感器设置于所述电路板上，且与所述电路板电连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述基座转动设置于所述壳体内，所述基座设置于所述第一图像传感器与所述透光窗口所在的壁板之间，多个所述镜头绕所述透光窗口的周向分布，所述驱动装置用于驱动所述基座转动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述基座包括：

基座本体，多个所述镜头设置于所述基座本体上；

转轴，转动设置于所述壳体内，所述基座本体与所述转轴固定连接，所述驱动装置与所述转轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一齿轮，套设于所述转轴上，且与所述转轴固定连接；

第二齿轮，固定于所述驱动装置的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥形齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线垂直。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述壳体包括：

后盖，所述透光窗口开设于所述后盖上；

中板，所述中板与所述后盖连接，所述基座转动连接于所述中板朝向所述后盖的表面上，所述驱动装置固定于所述中板上。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述壳体还包括：

环形凸起，设置于所述后盖的内壁上，且所述环形凸起绕所述透光窗口的周向设置，所述基座设置于所述环形凸起内。

12.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

第一图像传感器；

镜头组件，包括基座以及设置于所述基座上的多个镜头，所述基座能够相对于所述第一图像传感器运动；

驱动装置，用于驱动所述基座运动，以选择多个所述镜头中的任意一个与所述第一图像传感器对位。

13.根据权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，每个所述镜头上均设置有第一连接端，所述第一图像传感器上设置有第二连接端，所述第一图像传感器上的所述第二连接端与对应的所述镜头的所述第一连接端接触，以使所述第一图像传感器与对应设置的所述镜头对位设置，且电连接。

14.根据权利要求13所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一连接端包括金属弹片，所述第二连接端包括金属垫片，所述金属垫片与对应的所述镜头上的所述金属弹片抵接。

15.根据权利要求12～14任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

第二图像传感器，所述第二图像传感器相对于所述第一图像传感器固定；

其中，多个所述镜头包括一个第一镜头和多个第二镜头，所述第一镜头与所述第一图像传感器对位；所述第二图像传感器与多个所述第二镜头中的一个对位。

16.根据权利要求12～15任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述基座能够相对于所述第一图像传感器转动，多个所述镜头绕所述基座的转动轴线分布，所述驱动装置用于驱动所述基座转动。

17.根据权利要求16所述的摄像头模组，其特征在于，所述基座包括：

基座本体，多个所述镜头设置于所述基座本体上；

转轴，与所述基座本体固定连接，所述驱动装置与所述转轴传动连接。

18.根据权利要求17所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

第一齿轮，套设于所述转轴上，且与所述转轴固定连接；

第二齿轮，固定于所述驱动装置的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

19.根据权利要求18所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥形齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴线垂直。

20.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括镜头组件、第一图像传感器以及驱动装置，所述镜头组件包括基座以及设置于基座上的多个镜头，所述控制方法包括：

接收第一指令，所述第一指令用于触发所述电子设备使用目标镜头采集图像，所述目标镜头为所述多个镜头中的一个；

检测所述目标镜头的位置；

控制所述驱动装置驱动所述基座运动至目标位置，当所述基座处于所述目标位置时，所述基座上的所述目标镜头与所述第一图像传感器对位。

21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述目标镜头的位置，包括：

确定当前与所述第一图像传感器对位的第一镜头，所述第一镜头为所述多个镜头中的一个；

根据所述第一镜头与所述目标镜头的相对位置，确定所述目标镜头的位置。

22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述基座转动，且所述多个镜头绕所述基座的转动轴线分布，所述根据所述第一镜头与所述目标镜头的相对位置，确定所述目标镜头的位置，包括：

根据所述目标镜头与所述第一镜头的相对位置，确定所述目标镜头与所述第一镜头之间的圆心角；

控制所述驱动装置驱动所述基座运动至目标位置，包括：

根据所述圆心角，控制所述驱动装置驱动所述基座转动至所述目标位置。

23.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求20-22中任一项所述的控制方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求20-22中任一项所述的控制方法。

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