CN115619189B - 考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置 - Google Patents

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CN115619189B CN202211399147.3A CN202211399147A CN115619189B CN 115619189 B CN115619189 B CN 115619189B CN 202211399147 A CN202211399147 A CN 202211399147A CN 115619189 B CN115619189 B CN 115619189B
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Abstract

本申请涉及电力系统资源调度技术领域,提供了一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置,该方法包括:在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。本申请能够在考虑梯级水电弃水流量限制的前提下,高效且合理地进行梯级水电的弃水调度。

Description

考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置
技术领域
本申请涉及电力系统资源调度技术领域,特别是涉及一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置。
背景技术
梯级水电站,是国内大部分地区针对水利资源进行利用的主要形式。
然而,目前多数梯级水电站,仍广泛采用强迫弃水策略,当遭遇用电负荷不匹配、外送通道建设与发电能力不相符、变电站实际容量过低等情况时,往往难以针对水利资源进行充分且合理地利用。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置。
第一方面,本申请提供了一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法。所述方法包括:
在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;
基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;
以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;
获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;
基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
在其中一个实施例中,所述多维度水电目标需求参数包括全网购电成本需求参数、电网安全运行需求参数以及清洁能源消纳需求参数;所述全网购电成本需求参数包括表征全网购电成本最小化的参数;所述清洁能源消纳需求参数包括表征清洁能源消纳目标的参数;所述弃水调度模型包括安全约束机组组合模型;所述基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数,包括:
在满足所述全网购电成本最小化、所述电网安全运行需求,并达成所述清洁能源消纳目标的前提下,采用如下表达式,建立所述安全约束机组组合模型的目标函数:
其中,N为机组的总台数;J为梯级水电单元的总数;T为需考虑时段的总数;Pi,t为机组i在时段t中的出力;Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t中的运行费用,所述运行费用为与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数;为机组i在时段t中的启动费用;M1为用于弃水调度优化的网络潮流约束松弛罚因子;M2为用于弃水调度优化的弃水电量罚因子;/>为线路l的正向潮流松弛变量;/>为线路l的反向潮流松弛变量;NL为线路总数;/>为断面s的正向潮流松弛变量;/>为断面s的反向潮流松弛变量;NS为断面总数。
在其中一个实施例中,所述约束条件包括水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件;所述水库库容平衡包括水库水量动态平衡;所述梯级水电单元弃水需求包括梯级水电单元实际弃水习惯;所述以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件,包括:
以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件;
以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件。
在其中一个实施例中,所述以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件,包括:
以所述水库水量动态平衡为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件:
其中,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的下限;/>为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;Zi,0为梯级水电单元i在次日零点的初始水位;Ii,τ为梯级水电单元i在时段τ的自然来水流量;up(i)表示梯级水电单元i的上游梯级水电单元;s(i)表示梯级水电单元i面临的上游迟滞时间;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的发电流量;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的弃水流量。
在其中一个实施例中,所述以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件,包括:
以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件:
其中,Zi,t,end为梯级水电单元i在t时段末的水位,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;/>为梯级水电单元i在时段t的弃水流量;βi,t表示取值为0或1的整数变量,当βi,t=1时,表示梯级水电单元i在时段t允许产生的弃水流量,当βi,t=0时,表示梯级水电单元i在时段t弃水流量为0;M为任一极大正数。
在其中一个实施例中,所述梯级水电单元数据包括梯级水电单元数据表;所述弃水调度结果包括系统负荷平衡表、机组中标电力表、电厂中标出力计划表、电厂中标出力计划表以及梯级水电单元弃水量表。
第二方面,本申请还提供了一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置。所述装置包括:
调度模型构建模块,用于在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;
目标函数建立模块,用于基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;
约束条件确定模块,用于以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;
输入数据获取模块,用于获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;
调度结果输出模块,基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
上述考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法及装置,首先,在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型。然后,基于多维度水电目标需求参数,建立弃水调度模型的目标函数。接着,以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定弃水调度模型的约束条件。之后,获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为弃水调度模型的输入数据。最后,基于输入数据对弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。本申请通过构建具有水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件的弃水调度模型,使得梯级水电单元的弃水调度方案能够更为符合梯级水电单元的实际弃水习惯,进而确保了梯级水电单元仅在水位达到库容对应水位上限时才可产生弃水,不仅提高了梯级水电单元的弃水调度效率,还保障了梯级水电单元可针对水利资源进行充分且合理地利用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法的应用环境图;
图2为一个实施例中考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法的流程示意图;
图3为一个实施例中确定弃水调度模型的约束条件的具体方式的流程示意图;
图4为一个实施例中考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置的结构框图;
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。
其中,终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上,也可以放在云上或其他网络服务器上。
具体而言,终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑以及平板电脑;服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中,如图2所示,提供了一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法,以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明,包括以下步骤:
步骤S210,在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型。
本步骤中,梯级水电弃水流量限制,是指梯级水电单元的弃水流量限制;预设决策变量,是指用于构建弃水调度模型的预设决策变量,可以包括表征梯级水电单元;弃水调度模型,可以是用于限制梯级水电单元仅在水位达到库容对应水位上限时,才可产生弃水的弃水调度模型。
在实际应用中,上述弃水调度模型的预设决策变量可以包括各时段t中梯级水电单元i的出力功率Pi,t、发电流量以及弃水流量/>
进一步的,在采用上述决策变量构建弃水调度模型的前提下,还可以进行如下假设:
首先,在日前出清的时段内,梯级水电单元的耗水率不变,发电流量与出力功率Pi,t之间的关系,可以通过耗水率参数hi来进行表示。
其次,在日前出清的时段内,梯级水电单元的水位与蓄水量之间存在线性关系,即水库水面面积Si不变。
此外,日前各梯级水电单元间的迟滞时间,与其上级水电单元的下泄流量无关。
步骤S220,基于多维度水电目标需求参数,建立弃水调度模型的目标函数。
本步骤中,多维度水电目标需求参数,是指表征上述弃水调度模型的多维度水电目标需求的各个参数;弃水调度模型的目标函数,是指基于多维度水电目标需求参数,建立的弃水调度模型的目标函数。
步骤S230,以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定弃水调度模型的约束条件。
本步骤中,水库库容平衡,是指确保水库的水位不高于其水位上限,且不低于其水位下限,当水库当前水位高于水位上限时,则视情况进行弃水,以确保水库调度的安全性;梯级水电单元弃水需求,是指在满足梯级水电单元实际弃水习惯的前提下,考虑梯级水电弃水流量限制约束,即仅当梯级水电单元水位达到库容对应水位上限(或水调处指定的水位上限)时,才允许产生弃水流量;弃水调度模型的约束条件,是指基于水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求,进行确定的弃水调度模型的约束条件;弃水调度模型的约束条件的数量,与弃水调度模型的约束目标的数量之间,可以是一一对应的关系。
步骤S240,获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为弃水调度模型的输入数据。
本步骤中,系统负荷平衡需求数据,可以包括时段信息、系统负荷预测数据、系统备用需求数据等需求数据;机组数据,可以包括机组基本信息表、机组计算参数表、机组启动报价表、机组能量报价表、机组初始状态表、机组指定状态表、机组电力约束表、机组备用约束表、机组电量约束表、机组调节能力表等机组数据;电厂数据,可以包括电厂基本表、电厂计算参数、电厂电力约束表、电厂电量约束表等电厂数据;梯级水电单元数据,可以包括水电单元梯级关系表、水电单元库容水位参数表、水电单元历史状态表、水电单元水位约束表等水电单元数据。
在实际应用中,弃水调度模型的输入数据的具体形式,可以通过在弃水调度模型中,定义标准化输入接口的方式,来进行限定。
步骤S250,基于输入数据对弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
本步骤中,输入数据,是指由系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据构成的,弃水调度模型的输入数据;基于输入数据对弃水调度模型进行求解,是指获取对应于弃水调度模型的输入数据的,弃水调度模型的输出值。
在实际应用中,考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果,可以通过在弃水调度模型中,定义标准化输出接口的方式,来进行输出。
上述考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法,首先,在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型。然后,基于多维度水电目标需求参数,建立弃水调度模型的目标函数。接着,以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定弃水调度模型的约束条件。之后,获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为弃水调度模型的输入数据。最后,基于输入数据对弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。本申请通过构建具有水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件的弃水调度模型,使得梯级水电单元的弃水调度方案能够更为符合梯级水电单元的实际弃水习惯,进而确保了梯级水电单元仅在水位达到库容对应水位上限时才可产生弃水,不仅提高了梯级水电单元的弃水调度效率,还保障了梯级水电单元可针对水利资源进行充分且合理地利用。
对于建立弃水调度模型的目标函数的具体方式,在一个实施例中,上述多维度水电目标需求参数包括全网购电成本需求参数、电网安全运行需求参数以及清洁能源消纳需求参数;上述全网购电成本需求参数包括表征全网购电成本最小化的参数;上述清洁能源消纳需求参数包括表征清洁能源消纳目标的参数;上述弃水调度模型包括安全约束机组组合模型;上述步骤S220具体包括:
在满足全网购电成本最小化、电网安全运行需求,并达成清洁能源消纳目标的前提下,采用如下表达式,建立上述安全约束机组组合模型的目标函数:
其中,N为机组的总台数;J为梯级水电单元的总数;T为需考虑时段的总数;Pi,t为机组i在时段t中的出力;Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t中的运行费用,前述运行费用为与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数;为机组i在时段t中的启动费用;M1为用于弃水调度优化的网络潮流约束松弛罚因子;M2为用于弃水调度优化的弃水电量罚因子;/>为线路l的正向潮流松弛变量;/>为线路l的反向潮流松弛变量;NL为线路总数;/>为断面s的正向潮流松弛变量;/>为断面s的反向潮流松弛变量;NS为断面总数。
具体而言,安全约束机组组合模型,是指安全约束机组组合(Security-Constrained Unit Commitment,SCUC)模型;网络潮流约束松弛罚因子M1和弃水电量罚因子M2,为上述目标函数中设置的、用以确保清洁能源消纳的弃水流量惩罚项,用于避免弃水流量的产生;上述目标函数的网络潮流约束,包括线路潮流约束和断面潮流约束。
上述实施例通过建立弃水调度模型的目标函数的方式,确保了梯级水电单元仅在水位达到库容对应水位上限时才可产生弃水,有效提高了梯级水电单元的弃水调度效率。
对于确定弃水调度模型的约束条件的具体方式,在一个实施例中,上述约束条件包括水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件;上述水库库容平衡包括水库水量动态平衡;上述梯级水电单元弃水需求包括梯级水电单元实际弃水习惯;如图3所示,上述步骤S230具体包括:
步骤S310,以水库水量动态平衡为目标,确定弃水调度模型的水电水位控制约束条件。
本步骤中,水库水量动态平衡,是指使得弃水调度结果满足水库的水位上下限的要求,即,确保水库的水位不高于其水位上限,且不低于其水位下限,当水库当前水位高于水位上限时,则视情况进行弃水,以确保水库调度的安全性;弃水调度模型的水电水位控制约束条件,可以是基于水库水量动态平衡方程,来进行构造的水电水位控制约束条件。
步骤S320,以符合梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定弃水调度模型的弃水流量限制约束条件。
本步骤中,梯级水电单元实际弃水习惯,可以包括仅当水电单元水位达到库容对应水位上限(或水调处指定的水位上限)时,才允许产生弃水流量;弃水调度模型的弃水流量限制约束条件,是指根据梯级水电单元实际弃水习惯,来进行确定的弃水流量限制约束条件。
上述实施例通过以水库水量动态平衡和符合梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定弃水调度模型的约束条件的方式,确保了基于弃水调度模型获取的弃水调度结果,能够满足梯级水电单元的水库水位控制要求,且符合梯级水电单元实际弃水习惯,进而保障了梯级水电单元可针对水利资源进行充分且合理地利用。
对于确定弃水调度模型的水电水位控制约束条件的具体方式,在一个实施例中,上述步骤S310具体包括:
以水库水量动态平衡为目标,采用如下表达式,确定弃水调度模型的水电水位控制约束条件:
其中,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的下限;/>为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;Zi,0为梯级水电单元i在次日零点的初始水位;Ii,τ为梯级水电单元i在时段τ的自然来水流量;up(i)表示梯级水电单元i的上游梯级水电单元;s(i)表示梯级水电单元i面临的上游迟滞时间;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的发电流量;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的弃水流量。
具体而言,构建上述水电水位控制约束条件的具体目标,可以是通过建立水电水位控制约束的方式,使得弃水调度结果满足水库的水位上下限的要求,即,确保水库的水位不高于其水位上限,且不低于其水位下限,当水库当前水位高于水位上限时,则视情况进行弃水,以确保水库调度的安全性。
上述实施例通过基于水库水量动态平衡方程,确定弃水调度模型的水电水位控制约束条件,确保了基于弃水调度模型获取的弃水调度结果,能够满足梯级水电单元的水库水位控制要求。
对于确定弃水调度模型的弃水流量限制约束条件的具体方式,在一个实施例中,上述步骤S320具体包括:
以符合梯级水电单元实际弃水习惯为目标,采用如下表达式,确定弃水调度模型的弃水流量限制约束条件:
其中,Zi,t,end为梯级水电单元i在t时段末的水位,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;/>为梯级水电单元i在时段t的弃水流量;βi,t表示取值为0或1的整数变量,当βi,t=1时,表示梯级水电单元i在时段t允许产生的弃水流量,当βi,t=0时,表示梯级水电单元i在时段t弃水流量为0;M为任一极大正数。
具体而言,上述梯级水电单元实际弃水习惯,可以包括仅当水电单元水位达到库容对应水位上限(或水调处指定的水位上限)时,才允许产生弃水流量。
在实际应用中,由于在上述弃水调度模型中,设置了弃水电量惩罚项,以保障清洁能源消纳,而为了保障弃水电量为最低值,且同时兼顾水电单元水位约束,则优化后的梯级水电单元的弃水流量,可能出现如下情况:
在前面的连续时段N个时段中,梯级水电单元的弃水流量为0。然而,随着水库水量的逐步积累,梯级水电单元在其水位接近最高水位时,突然进行大规模弃水,造成水库水位的突然大幅下降,进而使得在接下来的剩余时段中,水电单元弃水流量为0。
上述情况显然与水电单元实际弃水习惯不符,因此,为了防止此类弃水调度结果的发生,须考虑构建梯级水电的弃水流量限制约束(即上述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件),使得仅当水电单元水位达到库容对应水位上限(或水调处指定的水位上限)时,才允许产生弃水流量,以满足水电水位控制的要求。
上述实施例通过以符合梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定弃水调度模型的弃水流量限制约束条件的方式,保证了梯级水电单元仅在水位达到库容对应水位上限时才可产生弃水,使得梯级水电单元的弃水调度结果更符合其实际弃水习惯,进而确保了梯级水电单元可针对水利资源进行充分且合理地利用。
在一个实施例中,上述梯级水电单元数据包括梯级水电单元数据表;上述弃水调度结果包括系统负荷平衡表、机组中标电力表、电厂中标出力计划表、电厂中标出力计划表以及梯级水电单元弃水量表。
具体而言,上述系统负荷平衡表可以包括时段信息、系统有功负荷、系统有功出力等表征系统负荷平衡的数据;上述机组中标电力表可以包括时段信息、机组状态、机组有功出力等表征机组中标电力的数据;上述电厂中标出力计划表可以包括时段信息、电厂有功出力等表征电厂中标出力计划的数据;上述梯级水电单元弃水量表可以包括时段信息、弃水电力、弃水流量、水电单元水位等表征梯级水电单元弃水量的数据。
进一步的,上述系统负荷平衡需求数据可以包括时段信息、系统负荷预测数据、系统备用需求数据等需求数据;上述机组数据可以包括机组基本信息表、机组计算参数表、机组启动报价表、机组能量报价表、机组初始状态表、机组指定状态表、机组电力约束表、机组备用约束表、机组电量约束表、机组调节能力表等机组数据;上述电厂数据可以包括电厂基本表、电厂计算参数、电厂电力约束表、电厂电量约束表等电厂数据;上述梯级水电单元数据可以包括水电单元梯级关系表、水电单元库容水位参数表、水电单元历史状态表、水电单元水位约束表等水电单元数据。
上述实施例通过标准化定义弃水调度模型的输入与输出接口的方式,不仅提高了梯级水电单元的弃水调度效率,还保障了梯级水电单元可针对水利资源进行充分且合理地利用。
应该理解的是,虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思,本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法的考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法的限定,在此不再赘述。
在一个实施例中,如图4所示,提供了一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置,该装置400包括:
调度模型构建模块410,用于在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;
目标函数建立模块420,用于基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;
约束条件确定模块430,用于以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;
输入数据获取模块440,用于获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;
调度结果输出模块450,基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果。
在其中一个实施例中,目标函数建立模块420,具体用于在满足所述全网购电成本最小化、所述电网安全运行需求,并达成所述清洁能源消纳目标的前提下,采用如下表达式,建立所述安全约束机组组合模型的目标函数:
其中,N为机组的总台数;J为梯级水电单元的总数;T为需考虑时段的总数;Pi,t为机组i在时段t中的出力;Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t中的运行费用,所述运行费用为与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数;为机组i在时段t中的启动费用;M1为用于弃水调度优化的网络潮流约束松弛罚因子;M2为用于弃水调度优化的弃水电量罚因子;/>为线路l的正向潮流松弛变量;/>为线路l的反向潮流松弛变量;NL为线路总数;/>为断面s的正向潮流松弛变量;/>为断面s的反向潮流松弛变量;NS为断面总数。
在其中一个实施例中,约束条件确定模块430,具体用于以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件;以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件。
在其中一个实施例中,约束条件确定模块430,还用于以所述水库水量动态平衡为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件:
其中,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的下限;/>为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;Zi,0为梯级水电单元i在次日零点的初始水位;Ii,τ为梯级水电单元i在时段τ的自然来水流量;up(i)表示梯级水电单元i的上游梯级水电单元;s(i)表示梯级水电单元i面临的上游迟滞时间;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的发电流量;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的弃水流量。
在其中一个实施例中,约束条件确定模块430,还用于以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件:
/>
其中,Zi,t,end为梯级水电单元i在t时段末的水位,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;/>为梯级水电单元i在时段t的弃水流量;βi,t表示取值为0或1的整数变量,当βi,t=1时,表示梯级水电单元i在时段t允许产生的弃水流量,当βi,t=0时,表示梯级水电单元i在时段t弃水流量为0;M为任一极大正数。
在其中一个实施例中,在上述装置中,所述梯级水电单元数据包括梯级水电单元数据表;所述弃水调度结果包括系统负荷平衡表、机组中标电力表、电厂中标出力计划表、电厂中标出力计划表以及梯级水电单元弃水量表。
上述考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output,简称I/O)和通信接口。其中,处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接,通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储弃水调度相关数据等数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
需要说明的是,本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等),均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory,MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory,FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory,PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,RAM可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory,DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度方法,其特征在于,所述方法包括:
在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;
基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;
以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;
获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;
基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果;
其中,所述约束条件包括水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件;所述水库库容平衡包括水库水量动态平衡;所述梯级水电单元弃水需求包括梯级水电单元实际弃水习惯;
所述以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件,包括:
以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件;
以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件;
其中,Zi,t,end为梯级水电单元i在t时段末的水位,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;/>为梯级水电单元i在时段t的弃水流量;βi,t表示取值为0或1的整数变量,当βi,t=1时,表示梯级水电单元i在时段t允许产生的弃水流量,当βi,t=0时,表示梯级水电单元i在时段t弃水流量为0;M为任一极大正数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多维度水电目标需求参数包括全网购电成本需求参数、电网安全运行需求参数以及清洁能源消纳需求参数;所述全网购电成本需求参数包括表征全网购电成本最小化的参数;所述清洁能源消纳需求参数包括表征清洁能源消纳目标的参数;所述弃水调度模型包括安全约束机组组合模型;
所述基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数,包括:
在满足所述全网购电成本最小化、所述电网安全运行需求,并达成所述清洁能源消纳目标的前提下,采用如下表达式,建立所述安全约束机组组合模型的目标函数:
其中,N为机组的总台数;J为梯级水电单元的总数;T为需考虑时段的总数;Pi,t为机组i在时段t中的出力;Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t中的运行费用,所述运行费用为与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数;为机组i在时段t中的启动费用;M1为用于弃水调度优化的网络潮流约束松弛罚因子;M2为用于弃水调度优化的弃水电量罚因子;/>为线路l的正向潮流松弛变量;/>为线路l的反向潮流松弛变量;NL为线路总数;为断面s的正向潮流松弛变量;/>为断面s的反向潮流松弛变量;NS为断面总数;/>为机组i在时段t中的弃水流量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件,包括:
以所述水库水量动态平衡为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件:
其中,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的下限;为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;Zi,0为梯级水电单元i在次日零点的初始水位;Ii,t为梯级水电单元i在时段t的自然来水流量;up(i)表示梯级水电单元i的上游梯级水电单元;s(i)表示梯级水电单元i面临的上游迟滞时间;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的发电流量;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的弃水流量;/>为梯级水电单元i在时段t中的发电流量;/>为水电单元i在时段t中的弃水流量;Si为水库水面面积;Pi,t为水电单元i在时段t中的出力功率;hi为水电单元i的耗水率参数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述梯级水电单元数据包括梯级水电单元数据表;所述弃水调度结果包括系统负荷平衡表、机组中标电力表、电厂中标出力计划表、电厂中标出力计划表以及梯级水电单元弃水量表。
5.一种考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度装置,其特征在于,所述装置包括:
调度模型构建模块,用于在考虑梯级水电弃水流量限制和预设决策变量的前提下,构建弃水调度模型;
目标函数建立模块,用于基于多维度水电目标需求参数,建立所述弃水调度模型的目标函数;
约束条件确定模块,用于以水库库容平衡和梯级水电单元弃水需求为目标,确定所述弃水调度模型的约束条件;
输入数据获取模块,用于获取系统负荷平衡需求数据、机组数据、电厂数据以及梯级水电单元数据,作为所述弃水调度模型的输入数据;
调度结果输出模块,基于所述输入数据对所述弃水调度模型进行求解,得到考虑梯级水电弃水流量限制的弃水调度结果;
其中,所述约束条件包括水电水位控制约束条件和弃水流量限制约束条件;所述水库库容平衡包括水库水量动态平衡;所述梯级水电单元弃水需求包括梯级水电单元实际弃水习惯;
所述约束条件确定模块用于以所述水库水量动态平衡为目标,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件;
所述约束条件确定模块还用于以符合所述梯级水电单元实际弃水习惯为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的弃水流量限制约束条件;
其中,Zi,t,end为梯级水电单元i在t时段末的水位,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;/>为梯级水电单元i在时段t的弃水流量;βi,t表示取值为0或1的整数变量,当βi,t=1时,表示梯级水电单元i在时段t允许产生的弃水流量,当βi,t=0时,表示梯级水电单元i在时段t弃水流量为0;M为任一极大正数。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述多维度水电目标需求参数包括全网购电成本需求参数、电网安全运行需求参数以及清洁能源消纳需求参数;所述全网购电成本需求参数包括表征全网购电成本最小化的参数;所述清洁能源消纳需求参数包括表征清洁能源消纳目标的参数;所述弃水调度模型包括安全约束机组组合模型;
所述目标函数建立模块用于在满足所述全网购电成本最小化、所述电网安全运行需求,并达成所述清洁能源消纳目标的前提下,采用如下表达式,建立所述安全约束机组组合模型的目标函数:
其中,N为机组的总台数;J为梯级水电单元的总数;T为需考虑时段的总数;Pi,t为机组i在时段t中的出力;Ci,t(Pi,t)为机组i在时段t中的运行费用,所述运行费用为与机组申报的各段出力区间和对应能量价格有关的多段线性函数;为机组i在时段t中的启动费用;M1为用于弃水调度优化的网络潮流约束松弛罚因子;M2为用于弃水调度优化的弃水电量罚因子;/>为线路l的正向潮流松弛变量;/>为线路l的反向潮流松弛变量;NL为线路总数;为断面s的正向潮流松弛变量;/>为断面s的反向潮流松弛变量;NS为断面总数;/>为机组i在时段t中的弃水流量。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述约束条件确定模块还用于以所述水库水量动态平衡为目标,采用如下表达式,确定所述弃水调度模型的水电水位控制约束条件:
其中,为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的下限;为由水调处确定的梯级水电单元i在时段t末的水位控制要求的上限;Zi,0为梯级水电单元i在次日零点的初始水位;Ii,t为梯级水电单元i在时段t的自然来水流量;up(i)表示梯级水电单元i的上游梯级水电单元;s(i)表示梯级水电单元i面临的上游迟滞时间;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的发电流量;为梯级水电单元i的上游梯级水电单元up(i)在时段t-s(i)的弃水流量;/>为梯级水电单元i在时段t中的发电流量;/>为水电单元i在时段t中的弃水流量;Si为水库水面面积;Pi,t为水电单元i在时段t中的出力功率;hi为水电单元i的耗水率参数。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置,其特征在于,所述梯级水电单元数据包括梯级水电单元数据表;所述弃水调度结果包括系统负荷平衡表、机组中标电力表、电厂中标出力计划表、电厂中标出力计划表以及梯级水电单元弃水量表。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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