CN115617408A - 车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，预设中断唤醒响应函数用于对开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，CPU和车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；在检测到底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。本申请通过驱动程序和管理唤醒程序先让目标外接设备和目标应用处在休眠状态，在接收到开机信号时，CPU和车载设备系统正常运行时，再通过驱动程序和管理唤醒程序唤醒目标外接设备和目标应用，从而能实现车载设备的快速开机，提高了用户的使用体验。

Description

车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

车载设备用户每天都会关机开机，对开机和关机速度有要求。在当前的车载设备中，设备启动时间是衡量设备性能的重要指标。现有的基于Android系统的车载娱乐系统保留了Android系统的诸多优点，例如良好的可移植性和定制性、丰富的应用软件生态环境等，但同时也一并继承遗留了Android系统开机启动时间过长的缺点(普遍的开机时间都超过30秒)，在车载系统领域，这样漫长的开机等待时间给用户使用带来了不便，导致了非常差的用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置，旨在解决因安卓系统开机时间过长导致非常差的用户体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车载设备系统热启动方法，所述车载设备系统热启动方法包括以下步骤：

在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；

通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

可选地，所述车载设备系统包括所述车载设备系统的内核；

所述通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统的步骤，包括：

通过所述驱动程序和唤醒锁运行CPU；

通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核。

可选地，所述车载设备系统还包括所述车载设备系统的用户空间进程；

所述通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核的步骤之前，还包括：

通过唤醒程序唤醒所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程。

可选地，所述目标应用包括第一目标应用和第二目标应用；

所述在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用的步骤包括：

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒所述第一目标应用；

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过所述管理程序启动所述第二目标应用并为所述第二目标应用注册所述唤醒锁。

可选地，所述在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用的步骤之后，还包括：

通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统持有唤醒锁的数量；

在所述车载设备系统持有唤醒锁的数量达到预设唤醒锁数量时，完成车载设备的开机。

可选地，所述在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数的步骤之前，还包括：

在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态；

通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统释放唤醒锁的数量，在所述车载设备系统释放唤醒锁的数量达到所述预设唤醒锁数量时，启动休眠机制；

在接收到所述休眠机制的信号时，通过休眠程序让所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程处于休眠状态，并通过所述驱动程序让所述目标外部设备处于休眠状态。

可选地，所述在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态的步骤之后，还包括：

在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述第一目标应用进行休眠状态；

在接收到所述休眠信号时，通过所述管理程序结束所述第二目标应用的进程。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载设备系统热启动设备，所述车载设备系统热启动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行车载设备系统热启动程序，所述车载设备系统热启动程序配置为实现如上文所述的车载设备系统热启动方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载设备系统热启动程序，所述车载设备系统热启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车载设备系统热启动方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车载设备系统热启动装置，所述车载设备系统热启动装置包括：外接设备启动模块、系统服务运行模块和车载设备开机模块；

所述外接设备启动模块，用于在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；

所述系统服务运行模块，用于通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；

所述车载设备开机模块，用于在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

本发明公开了一种车载设备系统热启动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，预设中断唤醒响应函数用于对开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，CPU和车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；在检测到底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。本申请通过设置的驱动程序和管理唤醒程序先让目标外接设备和目标应用处在休眠状态，在接收到开机信号时，并且CPU和车载设备系统正常运行时，再通过驱动程序和管理唤醒程序唤醒目标外接设备和目标应用，从而能实现车载设备的快速开机，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载设备系统热启动设备的结构示意图；

图2为本发明车载设备系统热启动方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车载设备系统热启动方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车载设备系统热启动方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车载设备系统热启动装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车载设备系统热启动设备结构示意图。

如图1所示，该车载设备系统热启动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载设备系统热启动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载设备系统热启动程序。

在图1所示的车载设备系统热启动设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车载设备系统热启动设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车载设备系统热启动程序，并执行本发明实施例提供的车载设备系统热启动方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车载设备系统热启动方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车载设备系统热启动方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车载设备系统热启动方法第一实施例。

步骤S10：在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算机软件设备，例如，车载设备等，或者是其他能够实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加限制。

应理解的是，车载设备用户每天都会关机开机，对开机和关机速度有要求。在当前的车载设备中，设备启动时间是衡量设备性能的重要指标。现有的基于Android系统的车载娱乐系统保留了Android系统的诸多优点，例如良好的可移植性和定制性、丰富的应用软件生态环境等，但同时也一并继承遗留了Android系统开机启动时间过长的缺点(普遍的开机时间都超过30秒)，在车载系统领域，这样漫长的开机等待时间给用户使用带来了不便，导致了非常差的用户体验。针对Android系统启动时间过长，当前采用较多的一种方案即在解锁车门时就同步启动车机Android系统，该方案需要监控车门解锁事件并捕捉车门解锁信号，只能规避解锁车门场景下的用户体验；另外一种方案在系统启动的过程中先显示开机动画或者其他信息让用户感觉系统已经启动完成了，实际上系统还在后台进行启动，该方案在系统启动完成前部分应用或者服务会延迟响应用户的操作，有的甚至直接卡住不响应用户的操作。解锁车门时开始开机，这种方案只能规避开门场景下的体验，其他场景体验还是存在开机时间过长的问题。

为了克服上述缺陷，本实施在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，预设中断唤醒响应函数用于对开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，CPU和车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；在检测到底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

需要说明的是，在唤醒目标外接设和目标应用前，也是通过驱动程序和管理程序让目标外接设备和目标应用进入休眠状态，这样能够快速实现车载设备的开机。

可以理解的是，开机信号可以是AccOn或者CAN网络唤醒等，开机信号通过硬线或者CAN/LIN发送给MCU。

可以理解的是，MCU用来负责接收和处理识别休眠唤醒信号，MCU在接收到开机信号后，通过开机信号唤醒SOC，SOC执行RPO ManagerDriver的中断唤醒响应函数，RPOManagerDriver的中断唤醒响应函数会处理收到的开机信号，唤醒目标外部设备。

可以理解的是，SOC称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。同时它又是一种技术，用以实现从确定系统功能开始，到软/硬件划分，并完成设计的整个过程。

需要说明的是，RPO ManagerDriver即为驱动程序，是负责处理关键的外部设备和唤醒流程，防止异常唤醒导致系统状态紊乱，RPO ManagerDriver和RPO ManagerDriver内的中断唤醒响应函数是根据本实施例设计的，通过执行中断唤醒响应函数实现目标外部设备的快速唤醒。

需要说明的是，目标外部设备的部分设备是车载设备系统热启动过程中的核心外部设备，目标外部设备可以是Audio、Display和USB等外部设备，本实施例对此不加以限制。

可以理解是，目标设备的部分设备满足车载设备系统热启动过程的硬件要求，还有一些设备并不是非常重要，可以在核心的设备启动后再启动，而不是一起启动，这样则可以提高开机速度。

步骤S20：通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号。

需要说明的是，驱动程序持唤醒锁唤醒CPU让CPU所有核心都运行起来，CPU和车载设备系统属于底层设备，只有底层设备都运行起来，app和各种服务都可以操作底层设备。

可以理解的是，wakelock(唤醒锁)是一种机制，表示应用需要设备保持运行的机制，下载文件或者听音乐等，Android设备通过WakeLock机制来管理系统否需要真正的进入休眠，应用程序根据不同的使用场景，申请对应的锁，应用程序获得了WakeLock锁，系统就待机不下去。

需要说明的是，在CPU核心都运行起来后，执行除了驱动程序所管理的外部设备的其他设备，让所有的外部设备都运行起来。

可以理解的是，驱动程序只管理核心的外部设备，其他的外部设备由其他的驱动模块进行管理。

需要说明的是，由于在开机前，车载设备系统的内核和用户空间进程都被冻结，所以需要对车载设备系统的内核和用户空间进程进行解冻，并且通过PowerService持wakelock锁让车载设备系统的内核正常运行业务，此时表明所有的底层设备都已经开始处于工作状态，这时会向RPO ManagerService发送底层驱动准备就绪的信号，表示上层app和服务可以操作底层设备。

需要说明的是，RPO ManagerService为管理程序，RPO ManagerService是根据本实施例设计的。

步骤S30：在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

需要说明的是，RPO ManagerService用来检测底层驱动完成信号的，在检测到底层驱动已经准备就绪，则唤醒目标应用。

需要说明的是，RPO ManagerService负责管理应用，发出休眠广播，处理休眠唤醒流程。

需要说明的是，目标应用的部分应用是车载设备系统热启动所需要的核心应用，只用唤醒核心应用就可以满足车载设备系统热启动所需的，其他的应用在核心应用唤醒后重新启动，这样能加快车载设备系统热启动速度。

进一步地，为了加快车载设备系统热启动速度，因此本实施例步骤S30可包括：

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒所述第一目标应用；

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过所述管理程序启动所述第二目标应用并为所述第二目标应用注册所述唤醒锁。

需要说明的是，目标应用分为第一目标应用和第二目标应用，即将目标应用分为白名单和非白名单，白名单对应着第一目标应用，非白名单对应着第二目标应用。

可以理解的是，第一目标应用是车载设备启动的核心应用，第二目标应用不是车载设备启动过程中必须的应用。当核心的应用启动后，则表明车载设备以及开机的，能够正常使用。

需要说明的是，唤醒第一目标应用的管理程序为RPO ManagerService，启动第二目标应用的管理程序为PowerManager。

进一步地，为了判断车载设备是否全部启动，因此本实施例步骤S30可包括：

通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统持有唤醒锁的数量；

在所述车载设备系统持有唤醒锁的数量达到预设唤醒锁数量时，完成车载设备的开机。

可以理解的是，PowerManagerService，需要持有wakelock，通过libhardware_legacy持有wakelock，根据车载设备系统内核记录持有唤醒锁的数量。

可以理解的是，预设唤醒锁数量可以是所有应用启动的数量，因为在开机前，第二目标应用会被结束进程，在重新启动第二目标应用需要对所有重启的应用注册唤醒锁，当所有应用都注册了唤醒锁，则表示车载系统以及完全开机了。

需要说明的是，在核心的外部设备被唤醒，CPU和车载设备系统的内核和用户进程正常运行，第一目标被唤醒后，车载设备已经开机了，满足正常的用户需求，其他的外部设备和第二目标应用不是非常重要，不会影响车载设备的开机，可以随后慢慢开启。

本实施例在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，预设中断唤醒响应函数用于对开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，CPU和车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；在检测到底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。本申请通过设置的驱动程序和管理唤醒程序先让目标外接设备和目标应用处在休眠状态，在接收到开机信号时，并且CPU和车载设备系统正常运行时，再通过驱动程序和管理唤醒程序唤醒目标外接设备和目标应用，从而能实现车载设备的快速开机，提高了用户的使用体验。

参照图3，图3为本发明车载设备系统热启动方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车载设备系统热启动方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：通过所述驱动程序和唤醒锁运行CPU。

需要说明的是，RPO ManagerDriver通过持wakelock唤醒CPU，让CPU所有核心都运行起来。

需要说明的是，在系统休眠期间，大多数进程以及系统中运行的服务被操作系统暂停或者被杀掉，除维持系统运行环境的CPU/GPU、PMIC、DDR、eMMC/UFS保持供电并进入低功耗模式，其他的所有外设都下电，使用户感觉车载设备已经关机，实际上设备还可以接受控制指令，只是处于一种假关机状态，所以通过唤醒CPU能快速让CPU进入工作模式。

可以理解的是，有了wakelock能让CPU一直处于运行状态，不进入休眠状态。

步骤S202：通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核。

需要说明的是，通过PowerService向车载设备系统的内核持唤醒锁，让车载设备系统的内核正常运行业务。

需要说明的是，车载设备系统包括车载设备系统的内核和车载设备系统的用户空间进程，还包括其他部分，本实施例不加以限制。

进一步地，为了保证车载设备底层设备全部完成驱动，因此本实施例步骤S202之前还包括：

通过唤醒程序唤醒所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程。

可以理解的是，由于在开机前，车载设备处于休眠状态，因此并没有结束用户的空间进程和关闭内核的业务，只是让用户空间进程和内核处于休眠状态，在开机时，通过调用唤醒程序唤醒车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程。

本实施例通过所述驱动程序和唤醒锁运行CPU，并通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核。本实施例在开机前让CPU和车载设备系统的内核处于休眠状态，因此通过驱动程序、供电程序和唤醒锁唤醒CPU和车载设备系统的内核并让其运行，从而能让车载设备快速开机。

参照图4，图4为本发明车载设备系统热启动方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车载设备系统热启动方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态。

可以理解是，接收到的休眠信号可以是AccOff或者CAN网络睡眠等，本实施例对此不加以限制，休眠信号通过硬线CAN/LIN发送给MCU，MCU通知RPO ManagerService进行关机休眠流程。

需要说明的是，在接收到休眠信号时，通过管理程序发出关机休眠广播并关闭BT/WIFI/GPS/4G/MUTE等服务，冻结白名单App，杀死非白名单App，调用Android层接口关闭外设，移除外设使用场景，系统服务收到休眠广播后冻结服务。

进一步地，为了加快车载设备系统热启动速度，因此本实施例步骤S01之后还包括：

在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述第一目标应用进行休眠状态；

在接收到所述休眠信号时，通过所述管理程序结束所述第二目标应用的进程。

可理解的是，第一目标应用时白名单，第二目标应用是非白名单，白名单是系统核心的应用，在系统进行关机状态时，让第一目标应用进入休眠模块，这样在开机时能快速启动。非白名单是不常用的，在系统进入关机状态时，结束第二目标应用的进程，提高资源利用率。

步骤S02：通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统释放唤醒锁的数量，在所述车载设备系统释放唤醒锁的数量达到所述预设唤醒锁数量时，启动休眠机制。

可以理解的是，要让车载系统进入休眠状态，需要释放唤醒锁，在所有唤醒锁都释放后，系统进入休眠状态。例如：App及系统服务释放wakelock，PowerManagerService释放wakelock，通过libhardware_legacy释放wakelock。

可以理解的是，每释放一次唤醒锁，车载设备系统的内核会记录减少的唤醒锁数量，直到记录的唤醒锁数量达到预设唤醒锁数量，表示所有唤醒锁都释放了，CPU会进入休眠状态。

步骤S03：在接收到所述休眠机制的信号时，通过休眠程序让所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程处于休眠状态，并通过所述驱动程序让所述目标外部设备处于休眠状态。

需要说明的是，在车载设备进入关机状态时，让CPU、车载设备系统的内核、用户空间进程以及目标外部设备的核心设备处于休眠状态，在开机时能快速启动，加快开机速度。

需要说明的是，在位置系统运行环境CPU、内核、用户空间进程和目标外部设备外，其他的设备、总线，电源等都处于关闭状态。

本实施例在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态；通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统释放唤醒锁的数量，在所述车载设备系统释放唤醒锁的数量达到所述预设唤醒锁数量时，启动休眠机制；在接收到所述休眠机制的信号时，通过休眠程序让所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程处于休眠状态，并通过所述驱动程序让所述目标外部设备处于休眠状态。本实施例通过管理程序让目标应用进行休眠状态，通过休眠程序和驱动程序让车载设备系统的内核、车载设备系统的用户空间进程和目标外部设备处于休眠状态，这样在进入开机状态时，能快速唤醒目标应用、车载设备系统的内核、车载设备系统的用户空间进程和目标外部设备，在接收到开机信号时，能够实现车载设备的快速开机。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车载设备系统热启动程序，所述车载设备系统热启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车载设备系统热启动方法。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车载设备系统热启动装置，所述车载设备系统热启动装置包括：外接设备启动模块10、系统服务运行模块20和车载设备开机模块30；

所述外接设备启动模块10，用于在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；

所述系统服务运行模块20，用于通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；

所述车载设备开机模块30，用于在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

本实施例在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，预设中断唤醒响应函数用于对开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，CPU和车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；在检测到底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。本申请通过设置的驱动程序和管理唤醒程序先让目标外接设备和目标应用处在休眠状态，在接收到开机信号时，并且CPU和车载设备系统正常运行时，再通过驱动程序和管理唤醒程序唤醒目标外接设备和目标应用，从而能实现车载设备的快速开机，提高了用户的使用体验。

基于本发明上述车载设备系统热启动装置第一实施例，提出本发明车载设备系统热启动装置的第二实施例。

在本实施例中，所述系统服务运行模块20，用于通过所述驱动程序和唤醒锁运行CPU。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于通过唤醒程序唤醒所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒所述第一目标应用。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于在检测到所述底层驱动完成信号时，通过所述管理程序启动所述第二目标应用并为所述第二目标应用注册所述唤醒锁。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统持有唤醒锁的数量。

进一步地，所述系统服务运行模块20，还用于在所述车载设备系统持有唤醒锁的数量达到预设唤醒锁数量时，完成车载设备的开机。

进一步地，所述外接设备启动模块10，还用于在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态。

进一步地，所述外接设备启动模块10，还用于通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统释放唤醒锁的数量，在所述车载设备系统释放唤醒锁的数量达到所述预设唤醒锁数量时，启动休眠机制。

进一步地，所述外接设备启动模块10，还用于在接收到所述休眠机制的信号时，通过休眠程序让所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程处于休眠状态，并通过所述驱动程序让所述目标外部设备处于休眠状态。

进一步地，所述外接设备启动模块10，还用于在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述第一目标应用进行休眠状态。

进一步地，所述外接设备启动模块10，还用于在接收到所述休眠信号时，通过所述管理程序结束所述第二目标应用的进程。

本发明所述车载设备系统热启动装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述车载设备系统热启动方法包括以下步骤：

在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；

通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

2.如权利要求1所述的车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述车载设备系统包括所述车载设备系统的内核；

所述通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统的步骤，包括：

通过所述驱动程序和唤醒锁运行CPU；

通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核。

3.如权利要求2所述车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述车载设备系统还包括所述车载设备系统的用户空间进程；

所述通过供电程序和所述唤醒锁运行所述车载设备系统的内核的步骤之前，还包括：

通过唤醒程序唤醒所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程。

4.如权利要求2所述的车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述目标应用包括第一目标应用和第二目标应用；

所述在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用的步骤包括：

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒所述第一目标应用；

在检测到所述底层驱动完成信号时，通过所述管理程序启动所述第二目标应用并为所述第二目标应用注册所述唤醒锁。

5.如权利要求2所述的车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用的步骤之后，还包括：

通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统持有唤醒锁的数量；

在所述车载设备系统持有唤醒锁的数量达到预设唤醒锁数量时，完成车载设备的开机。

6.如权利要求1至5任一项所述的车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数的步骤之前，还包括：

在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态；

通过所述车载设备系统的内核记录车载设备系统释放唤醒锁的数量，在所述车载设备系统释放唤醒锁的数量达到所述预设唤醒锁数量时，启动休眠机制；

在接收到所述休眠机制的信号时，通过休眠程序让所述车载设备系统的内核和所述车载设备系统的用户空间进程处于休眠状态，并通过所述驱动程序让所述目标外部设备处于休眠状态。

7.如权利要求6所述的车载设备系统热启动方法，其特征在于，所述在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述目标应用进入休眠状态的步骤之后，还包括：

在接收到休眠信号时，通过所述管理程序使所述第一目标应用进行休眠状态；

在接收到所述休眠信号时，通过所述管理程序结束所述第二目标应用的进程。

8.一种车载设备系统热启动设备，其特征在于，所述车载设备系统热启动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载设备系统热启动程序，所述车载设备系统热启动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载设备系统热启动方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载设备系统热启动程序，所述车载设备系统热启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载设备系统热启动方法的步骤。

10.一种车载设备系统热启动装置，其特征在于，所述车载设备系统热启动装置包括：外接设备启动模块、系统服务运行模块和车载设备开机模块；

所述外接设备启动模块，用于在接收到开机信号时，将开机信号发送至SOC以使所述SOC执行驱动程序中的预设中断唤醒响应函数，所述预设中断唤醒响应函数用于对所述开机信号进行处理，以唤醒目标外部设备；

所述系统服务运行模块，用于通过唤醒锁运行CPU和车载设备系统，所述CPU和所述车载设备系统在正常运行时触发底层驱动完成信号；

所述车载设备开机模块，用于在检测到所述底层驱动完成信号时，通过管理程序唤醒目标应用。

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