CN115616778A - 一种显示装置和交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种显示装置和交通工具。该装置包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件、防尘罩。其中，第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向第一曲面镜投射第一成像光。第一曲面镜，用于透射第一成像光至半透半反元件，还用于反射来自半透半反元件的第一成像光和第二成像光至防尘罩。第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向半透半反元件投射第二成像光。半透半反元件，用于反射第一成像光至第一曲面镜，以及透射第二成像光至第一曲面镜。防尘罩，用于透射第一曲面镜反射的第一成像光和第二成像光。第一像源位于第一曲面镜的外侧。本申请提供的显示装置，能够实现小尺寸大视场角多图像显示。

Description

一种显示装置和交通工具

本申请是申请日为2022年1月21日、中国申请号为202210074276.9、申请名称为“一种显示装置和交通工具”的发明申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及图像显示领域，并且，更具体地，涉及一种显示装置和交通工具。

背景技术

随着抬头显示器(head up display，HUD)被广泛的应用于汽车，如何减小HUD体积，实现小尺寸HUD装置成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种显示装置和交通工具，本申请提供的显示装置能够应用于HUD，并减小HUD的体积。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示装置。该装置包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件以及防尘罩。其中，所述第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向所述第一曲面镜的第一表面投射所述第一成像光。所述第一曲面镜，用于从所述第一曲面镜的第二表面透射所述第一成像光至所述半透半反元件的第一表面，还用于在所述第一曲面镜的第二表面反射来自所述半透半反元件的所述第一成像光和第二成像光至所述防尘罩。所述第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向所述半透半反元件的第二表面投射所述第二成像光。所述半透半反元件，用于在所述半透半反元件的第一表面反射所述第一成像光至所述第一曲面镜的第二表面，以及从所述半透半反元件的第一表面透射所述第二成像光至所述第一曲面镜的第二表面。所述防尘罩，用于透射所述第一曲面镜反射的所述第一成像光和所述第二成像光。所述第一像源位于所述第一曲面镜的第一表面的外侧。

示例性地，该半透半反元件可以是镀有半透半反膜的平面镜，或者其他能够实现半透半反作用的光学元件。

基于本申请提供的方案，本申请提供的显示装置中，将第一像源放置在第一曲面镜的外侧，可以通过利用曲面镜后侧的空间来实现缩小显示装置体积的效果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括：光学元件。所述光学元件，用于将所述第二像源出射的所述第二成像光反射至所述半透半反元件的第二表面。

示例性地，该光学元件可以是反射镜或者自由曲面镜或者其他具有反射光路的光学元件等。

基于该方案，利用光学元件折叠第二像源至半透半反元件之间的光路，能够进一步减小显示装置的体积。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第一曲面镜透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，还用于改变从所述半透半反元件的第一表面透射的所述第二成像光的偏振方向。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件的第一表面上。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第二偏振转换器件。所述第二偏振转换器件位于所述第二像源和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第二像源的出射的所述第二成像光的偏振方向。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二偏振转换器件位于所述第二像源的出射表面上或者所述半透半反元件的第二表面上。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光学元件还用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，其中，所述第二偏振转换器件位于所述半透半反元件的第二表面上。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述光学元件包括第三偏振转换器件和透射平板。所述第三偏振转换器件用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，并反射从所述第二像源出射的所述第二成像光，所述透射平板用于透射所述第三偏振转换器件透射的所述第一成像光。

在本申请实施例中，根据第三偏振转换器件的作用，也可以将该第三偏振转换器件称为透反元件，用于透射特定偏振方向的偏振光，并反射另一个偏振方向的偏振光。例如，可以用于透射S光，反射P光。

基于上述方案，本申请提供的显示装置能够通过第三偏振转换器件消除内部杂散光，从而提供成像质量。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件和所述第二偏振转换器件为1/4波片。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，从所述防尘罩透射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向相同。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光为偏振光，所述第二像源出射的所述第二成像光为偏振光，所述偏振光为P光或S光。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光和所述第二像源出射的所述第二成像光为P光。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一曲面镜的第一表面镀有透P反S膜或贴有透P反S膜。

其中，该透P反S膜可以双增亮膜(dual brightness enhancement film，DBEF)。

基于上述方案，本申请提供的实施例，可以设定显示装置的出射光为S光，利用S偏振光实现大视场角的显示装置。

第二方面，本申请实施例提供了一种显示装置。该装置包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件以及防尘罩。其中，所述第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向所述防尘罩投射所述第一成像光。所述第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向所述半透半反元件的第二表面投射所述第二成像光。所述防尘罩，用于透射所述第一成像光至所述半透半反元件的第一表面。所述半透半反元件，用于在所述半透半反元件的第一表面反射所述第一成像光至所述第一曲面镜的第一表面，以及从所述半透半反元件的第二表面透射所述第二成像光至所述第一曲面镜的第一表面。所述第一曲面镜，用于反射所述第一成像光和第二成像光至所述防尘罩。所述防尘罩还用于透射所述第一曲面镜反射的所述第一成像光和所述第二成像光到所述防尘罩外面。所述第一像源位于所述防尘罩的外侧。

在一种可能的实现方式中，当该显示装置应用于HUD系统时，该第一像源可以放置于HUD系统中遮光板的位置，替代遮光板遮挡阳光的功能。

基于上述方案，将第一像源的位置放置于防尘罩的外侧，例如，遮光板的位置处，能够减小HUD系统的体积，使得该HUD系统可以与更多的车型适配。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：光学元件。所述光学元件，用于将所述第二像源出射的所述第二成像光反射至所述半透半反元件的第二表面。

基于上述方案，本申请实施例通过光学元件折叠第二像源与透半反膜之间的光路，能够进一步缩小显示装置的体积。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述防尘罩透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，还用于改变从所述半透半反元件的第一表面透射的所述第二成像光的偏振方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件的第一表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜与所述防尘罩之间的光路上，用于改变从所述防尘罩透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述第一曲面镜的第一表面反射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩内侧表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜与所述防尘罩之间的光路上，用于改变从所述第一像源出射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述第一曲面镜的第一表面反射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩的外侧表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第二偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述第二像源和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第二像源的出射的所述第二成像光的偏振方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二偏振转换器件位于所述第二像源的出射表面上或者所述半透半反元件的第二表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述光学元件还用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，其中，所述第二偏振转换器件位于所述半透半反元件的第二表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述光学元件包括第三偏振转换器件和透射平板。所述第三偏振转换器件用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，并反射所述第二像源出射的所述第二成像光，所述透射平板用于透射所述第三偏振转换器件透射的所述第一成像光。

基于上述方案，本申请实施例提供的第三偏振转换器件能够实现对特定偏振光反射，对其他偏振光透射的效果，从而能够减少显示装置中的杂散光，进而提高成像质量。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件和所述第二偏振转换器件为1/4波片。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件和所述第一曲面镜之间的光路上，用于改变从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面透射的所述第二成像光的偏振方向，还用于改变从所述第一曲面镜的第一表面反射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜的第一表面上。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件为1/4波片。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，从所述防尘罩出射所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向相同。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光为偏振光，所述第二像源出射的所述第二成像光为偏振光，所述偏振光包括P光和S光。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光和所述第二像源出射的所述第二成像光为P光。

基于上述方案，第一像源和第二像源出射相同偏振方向的光(例如P光)，使得最终成像的光束的偏振方向为S光。由于S光的反射率会随入射角度的增大而变大，因此，本申请提供的实施例，能够增大显示装置的视场角。当本申请提供的显示装置应用于HUD系统时，能够满足更多的车型需求。

第三方面，本申请实施例提供了一种显示装置。该装置包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件以及防尘罩。其中，所述第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向所述防尘罩投射所述第一成像光。所述第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向所述第一曲面镜的第一表面投射所述第二成像光。所述第一曲面镜，用于从所述第一曲面镜的第二表面透射所述第二成像光至所述半透半反元件的第一表面，以及反射所述第一成像光和第二成像光至所述防尘罩。所述半透半反元件，用于在所述半透半反元件的第一表面反射所述第一成像光至所述第一曲面镜的第一表面，以及在所述半透半反元件的第一表面反射所述第二成像光至所述第一曲面镜的第一表面。所述防尘罩，用于透射所述第一成像光至所述半透半反元件的第一表面，以及透射所述第一曲面镜反射的所述第一成像光和所述第二成像光到所述防尘罩外面。所述第一像源位于所述防尘罩的外侧，所述第二像源位于所述第一曲面镜的第一表面的外侧。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述装置还包括：光学元件。所述光学元件，用于将所述半透半反元件的第一表面反射的所述第二成像光反射至所述第一曲面镜的第一表面。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述光学元件为反射镜或第二曲面镜。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述装置还包括：第一偏振转换器件。所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述防尘罩的第二表面透射的所述第一成像光的偏振方向，从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，还用于改变从所述第一曲面镜的第二表面透射的所述第二成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第二成像光的偏振方向。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件的第一表面上。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一偏振转换器件为1/4波片。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，从所述防尘罩出射所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向相同。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光为偏振光，所述第二像源出射的所述第二成像光为偏振光，所述偏振光包括P光和S光。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一像源出射的所述第一成像光和所述第二像源出射的所述第二成像光为P光。

第四方面，本申请实施例提供了一种交通工具。该交通工具包括如上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的显示设备，或者包括如上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的显示设备，或者包括如上述第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式中的显示设备。

结合第四方面，在一个可能的方案中，显示装置安装在所述交通工具的仪表板台中。

结合第四方面，在一个可能的方案中，交通工具还包括风挡，显示装置发出的第一成像光和第二成像光入射至风挡，风挡将其反射至人眼。

结合第四方面，在一个可能的方案中，显示装置发出的第一成像光和第二成像光为S偏振光。

结合第四方面，在一个可能的方案中，该风挡上还设置有透P反S膜，可以将显示装置发出的S偏振光反射至人眼，过滤掉显示装置发出的杂散光(P光)，从而提升显示效果。

上述第三方面或第四方面带来的有益效果具体可以参考第一方面或第二方面中有益效果的描述，此处不再赘述。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的显示设备的一种应用场景的示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种显示设备200的结构示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种第一像源210或第二像源220的结构示意图。

图4示出了本申请实施例提供的一种显示设备400的结构示意图。

图5示出了本申请实施例提供的一种显示设备500的结构示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种显示设备600的结构示意图。

图7示出了本申请实施例提供的一种显示设备700的结构示意图。

图8示出了本申请实施例提供的一种显示设备800的结构示意图。

图9示出了本申请实施例提供的一种显示设备900的结构示意图。

图10示出了本申请实施例提供的一种显示设备1000的结构示意图。

图11示出了本申请实施例提供的一种显示设备1100的结构示意图。

图12示出了本申请实施例提供的一种显示设备1200的结构示意图。

图13示出了本申请实施例提供的一种显示设备1300的结构示意图。

图14示出了本申请实施例提供的一种显示设备1400的结构示意图。

图15示出了本申请实施例提供的一种显示设备1500的结构示意图。

图16示出了本申请实施例提供的一种HUD系统1600的结构示意图。

图17示出了本申请实施例提供的一种HUD系统1700的结构示意图。

图18示出了本申请实施例提供的一种HUD系统1800的结构示意图。

图19示出了本申请实施例提供的一种HUD系统1900的结构示意图。

图20示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2000的结构示意图。

图21示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2100的结构示意图。

图22示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2200的结构示意图。

图23示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2300的结构示意图。

图24示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2400的结构示意图。

图25示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2500的结构示意图。

图26示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2600的结构示意图。

图27示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2700的结构示意图。

图28示出了本申请实施例提供的一种HUD系统2800的结构示意图。

图29示出了本申请实施例提供的一种显示设备的电路示意图。

图30示出了本申请实施例提供的一种交通工具的功能框架示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了便于理解本申请实施例，作出以下说明。

第一、在下文示出的本申请实施例中的文字说明或者附图中的术语，“第一”、“第二”等以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，而不必用于描述特定的顺序或者先后次序，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的像源或者膜层等。

第二、下文示出的本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或者单元。

第三、在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明，被描述为“示例性的”或者“例如”的实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

第四、在本申请实施例中，成像光均是指携带有图像(或图像信息)的光，用于生成图像。

第五、在本申请实施例中，曲面镜的面型不做限定，例如，可以是自由曲面镜等。

第六、在本申请实施例中，光学元件也可以称为光学器件或者光学元器件等。

图1是本申请实施例提供的HUD设备的一种应用场景的示意图。如图1所示，HUD设备设置在汽车上。HUD设备用于将车辆的状态信息、外界物体的指示信息和导航信息等通过车辆的挡风玻璃投射在驾驶员的视野范围内。状态信息包括但不限于行驶速度、行驶里程、燃油量、水温和车灯状态等信息。外界物体的指示信息包括但不限于安全车距、周围障碍物和倒车影像等。导航信息包括但不限于方向箭头、距离和行驶时间等。

其中，导航信息和外界物体的指示信息对应的虚像可以叠加在车辆外的真实环境上，使得驾驶员可获得增强现实的视觉效果，例如可用于增强现实(augmented reality，AR)导航、自适应巡航、车道偏离预警等。由于导航信息对应的虚像可以与实景结合，因此HUD设备通常与汽车的高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)系统配合。为了不干扰路况，仪表信息对应的虚像距离人眼通常为2米至3米左右。为了使导航信息对应的虚像与真实的路面能够更好的融合，导航信息对应的虚像距离人眼一般为7米至15米左右。其中，导航信息的虚像所在的位置称为远焦面，仪表信息的虚像所在的平面称为近焦面。

然而，为了实现双图像显示的AR-HUD，通常需要采用两个图像生成装置出射两路成像光，来分别实现两个不同距离的投影，整个系统的体积较大，具有占用较大车内空间的缺点，适用的车型有限。因此，本申请提供的显示装置，能够实现小尺寸的HUD系统，同时可以避让各种车型的结构干扰，能够满足绝大数车型HUD系统的小尺寸要求，以较小的成本实现较大的视场角(field of view，FOV)。

图2是本申请实施例提供的一种显示装置200的结构示意图。如图2所示，该显示装置200包括第一像源210，第二像源220、第一曲面镜230、半透半反元件240、防尘罩250。其中，第一像源210，位于第一曲面镜230的第一表面(如图中的表面1)的外侧。该第一像源210用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向第一曲面镜230的第一表面投射第一成像光。第二像源220，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向半透半反元件240的第二表面(如图中的表面2)投射第二成像光。第一曲面镜230，用于从其第二表面(如图中的表面2)透射第一成像光至半透半反元件240的第一表面(如图中的表面1)，还用于在第一曲面镜230的第二表面反射来自半透半反元件240的第一成像光和第二成像光至防尘罩250。半透半反元件240，用于在其第一表面反射第一成像光至第一曲面镜230的第二表面，以及从半透半反元件240的第一表面透射第二成像光至第一曲面镜230的第二表面。防尘罩250，用于透射第一曲面镜230反射的第一成像光和第二成像光。

在本实施例中，在第一曲面镜230的第二表面和半透半反元件240的第一表面之间的光路上还设置有第一偏振转换器件2401。该第一偏振转换器件2401，用于改变从第一曲面镜230透射的第一成像光的偏振方向，以及从半透半反元件240的第一表面反射的第一成像光的偏振方向，还用于改变从半透半反元件240的第一表面透射的第二成像光的偏振方向。

示例性地，该半透半反元件240可以是镀有半透半反膜的平面镜，或者其他能够实现半透半反作用的光学元件，本申请并不做限定。

在一种可能的实现方式中，该第一偏振转换器件2401可以是四分之一波片(quarter-wave plate)，该1/4波片可以是具有一定厚度用单轴双折射晶体(例如，石英)或便于剥制的双轴晶体(例如云母)精细加工制备的。该1/4波片可以使用光学胶贴附在该半透半反元件240的第一表面上。

在一种可能的实现方式中，该第一偏振转换器件2401可以是镀在该半透半反元件240的第一表面上的薄膜1/4波片，可以是高分子有机薄膜1/4波片，例如涤纶薄膜，聚丙烯薄膜等，本申请不做限定。

在本实施例中，位于第二像源220和半透半反元件240的第二表面之间的光路上还设置有第二偏振转换器件2201，该第二偏振转换器件2201，用于改变从第二像源220出射的第二成像光的偏振方向。示例性地，该第二偏振转换器件2201可以是1/4波片或者薄膜1/4波片，本申请不做限定。当该第二偏振转换器件2201是1/4波片时，可通过光学胶贴附在第二像源220的出射表面上。当该第二偏振转换器件2201是薄膜1/4波片时，可以是镀在第二像源220的出射表面上的薄膜1/4波片。

在本实施例提供的显示装置200中，第一像源210和第二像源220投射的成像光可以P偏振光(简称为P光)或者S偏振光(简称为S光)。具体地，当第一像源210和第二像源220投射的成像光为P光时，该第一成像光透射第一偏振转换器件2401后转换为圆偏振光或椭圆偏振光。该圆偏振光或椭圆偏振光在半透半反元件240的第一表面上经过反射后，再次透射第一偏振转换器件2401，转换为S光，该S光再经过第一曲面镜的第二表面反射从防尘罩250出射。对于第二成像光来说，该第二成像光透过一次第二偏振转换器件2201后转换为圆偏振光或椭圆偏振光，再透射一次第一偏振转换器件2401后转换为S光，经第一曲面镜230的第二表面反射后从防尘罩250出射。当最终从防尘罩250出射的两束S光入射到人眼时，人眼可观看到第一图像和第二图像。

当该显示装置200应用于HUD系统中时，如图16所示，从防尘罩250出射两束S光将经过风挡玻璃1720反射最终入射人眼。具体地，从防尘罩250出射的第一成像光在人眼中生成第一虚像，从防尘罩250出射的第二成像光在人眼中生成第二虚像。由于该第一成像光的光程与第二成像光的光程不同，因此，在人眼中的第一虚像和第二虚像的成像焦平面不同。在图16中，该第一虚像为远焦虚像，该第二虚像为近焦虚像。在一种可实现的方式中，该风挡玻璃1720上还可以贴有透P反S膜，当两束S光均以布儒斯特角度入射时，可以提高第一成像光和第二成像光在风挡玻璃1720的反射率，从而提升第一成像光和第二成像光在人眼中的成像质量。

在本申请实施例中，该第一像源210或第二像源220中的一种可能的结构模块，可以如图3所示。在图3中，该第一像源210或第二像源220可包括光源310、调制单元320和投影器件330。其中，光源310用于提供承载图像数据的光束。调制单元320用于根据图像数据对光源发出的光束进行调制，使从调制单元320输出的光承载图像数据，即调制单元320输出的光为成像光(或称为图像光)。投影器件330用于将承载有图像数据的成像光投射。当第一像源210和第二像源220用于输出带有图像信息的偏振成像光时，该第一像源210和第二像源220中还可以包括偏振转换模块340，该偏振转换模块340用于改变成像光的偏振态。

此外，在本申请实施例中，第一像源210或第二像源220可以为硅基液晶(LiquidCrystal On Silicon，LCOS)显示器、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示器、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、数字光处理(Digital LightProcession，DLP)显示器或微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)显示器等。

基于本申请提供的显示装置，将第一像源210的位置设置在第一曲面镜230的外侧，由于曲面镜230是有一定弧度的，本申请实施例能够合理利用显示装置中的空间，从而减小显示装置的体积。

图4示出了本申请提供了显示装置400的结构示意图。如图4所示，该显示装置400包括第一像源410，第二像源420、第一曲面镜430、半透半反元件440、防尘罩450。其中，所述第一像源410，位于第一曲面镜430的第一表面的外侧。第一像源410，第二像源420、第一曲面镜430、半透半反元件440、防尘罩450的具体作用可参考图2对应的实施例的说明，此处不再赘述。

此外，在本实施例中，第一偏振转换器件4401也可以参考图2中第一偏振转换器件2401的相关说明，此处不再赘述。

在本实施例中，位于第二像源220和半透半反元件240的第二表面之间的光路上的第二偏振转换器件4202可以是通过光学胶贴附在半透半反元件440的第二表面上的1/4波片，或者可以是镀在半透半反元件440的第二表面上的薄膜1/4波片，其用来改变第二成像光的偏振方向。

在本实施例提供的显示装置400中，第一像源410和第二像源420投射的成像光可以P光或者S光。具体地，可参考图2中的相关说明。以及，第一像源410或第二像源420的结构也可以参考图3中对第一像源210或第二像源220的说明。

基于本申请提供的显示装置，将第二偏振转换器件布置在半透半反元件440的第二表面上，可以避免对第二像源420的表面的镀膜或者贴膜，对第二像源420的要求较低。

图5是本申请实施例提供的一种显示装置500的结构示意图。如图5所示，该显示装置500包括第一像源510，第二像源520、第一曲面镜530、半透半反元件540、防尘罩550以及光学元件560。该图5所示的显示装置500是在图2所示的显示装置200加入了光学元件560，该光学元件560用于将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面。示例性地，该光学元件可以是反射镜、第二自由曲面镜或者其他具有反射作用的光学元件，本申请不做限定。

在本实施例中，第一偏振转换器件5401位于在第一曲面镜530的第二表面和半透半反元件540的第一表面之间的光路上。第一偏振转换器件5401用于改变从第一曲面镜230透射的第一成像光的偏振方向，以及从半透半反元件240的第一表面反射的第一成像光的偏振方向，还用于改变从半透半反元件240的第一表面透射的第二成像光的偏振方向。第二偏振转换器件5201位于第二像源520和光学元件560之间的光路上，该第二偏振转换器件5201用于改变从第二像源520出射的第二成像光的偏振方向。

其中，第一偏振转换器件5401和第二偏振转换器件5201可以是1/4波片或者薄膜1/4波片，本申请不做限定。

基于该光学元件560，可以将第二像源520与半透半反元件540之间的光路进行折叠，可以进一步减小显示装置的体积。

该显示装置500中的各个部分或元件的作用可对应于图2中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种显示装置600的结构示意图。如图6所示，该显示装置600包括第一像源610，第二像源620、第一曲面镜630、半透半反元件640、防尘罩650以及光学元件660。该图6所示的显示装置600是在图4所示的显示装置400的基础上加入了光学元件660，该光学元件660用于将第二像源620出射的第二成像光反射至半透半反元件640的第二表面，以及用于透射从半透半反元件640的第二表面透射的第一成像光。

在一种可实现的方式中，该光学元件660由第三偏振转换器件6601和透射平板6602构成。具体地，第三偏振转换器件6601用于透射从半透半反元件640的第二表面透射的第一成像光，并将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面，透射平板6602用于透射从第三偏振转换器件6601透射的第一成像光。

其中，第一像源610出射的第一成像光在半透半反元件640的第一表面反射时，会存在一部分的第一成像光透射该半透半反元件640以及第二偏转器件6402后入射到光学元件660的表面，被光学元件660反射后，进入第二成像光的光路中，形成杂散光。因此，本申请实施例可以根据该第一成像光和第二成像光的偏振特性，在光学元件6602的表面贴上或镀上双增亮膜(dual brightness enhancement film，DBEF)。例如，当第一成像光和第二成像光都为P光时，该第三偏振转换器件6601可以是反P透S型的DBEF。

基于该光学元件660，不仅可以将第二像源620与半透半反元件640之间的光路进行折叠，进一步减小显示装置的体积，同时还可以消除显示装置600中的杂散光，从而提高成像质量。

该显示装置600中的各个部分或元件的作用可对应于图4中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图7是本申请实施例提供的一种显示装置700的结构示意图。如图7所示，该显示装置700包括第一像源710，第二像源720、第一曲面镜730、半透半反元件740、防尘罩750。其中，第一像源710位于防尘罩750的第二表面(如图中的表面2)的外侧。该第一像源710用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向防尘罩750的第二表面投射第一成像光。第二像源720，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向半透半反元件740的第二表面(如图中的表面2)投射第二成像光。半透半反元件740，用于在半透半反元件740的第一表面(如图中的表面1)反射第一成像光至第一曲面镜730的第一表面(如图中的表面1)，以及从半透半反元件740的第二表面透射第二成像光至第一曲面镜730的第一表面。第一曲面镜730，用于反射第一成像光和第二成像光至防尘罩750的第一表面(如图中的表面1)。防尘罩750，用于透射第一像源710出射的第一成像光至半透半反元件740的第一表面，以及用于透射第一曲面镜730反射的第一成像光和第二成像光。

在本实施例中，在防尘罩750和半透半反元件740的第一表面之间的光路上，设置有第一偏振转换器件7401。该第一偏振转换器件7401，用于改变从防尘罩750的第一表面透射的第一成像光的偏振方向，以及从半透半反元件740的第一表面反射的第一成像光的偏振方向，还用于改变从半透半反元件740的第一表面透射的第二成像光的偏振方向。

在一种可能的实现方式中，该第一偏振转换器件7401可以是1/4波片。该1/4波片可以使用光学胶贴附在该半透半反元件740的第一表面上。

在另一种可能的实现方式中，该第一偏振转换器件7401可以是镀在该半透半反元件740的第一表面上的薄膜1/4波片。

在本实施例中，位于第二像源720和半透半反元件740的第二表面之间的光路上还设置有第二偏振转换器件7201，该第二偏振转换器件7201，用于改变从第二像源720出射的第二成像光的偏振方向。示例性地，该第二偏振转换器件7201可以是1/4波片或者薄膜1/4波片，本申请不做限定。当该第二偏振转换器件7201是1/4波片时，可通过光学胶贴附在第二像源720的出射表面上。当该第二偏振转换器件7201是薄膜1/4波片时，可以是镀在第二像源720的出射表面上的薄膜1/4波片。

在本实施例提供的显示装置700中，第一像源710和第二像源720投射的成像光可以P光或者S光，本申请并不限定。具体地，当第一像源710和第二像源720投射的成像光为P光时，该第一成像光透射第一偏振转换器件7401后转换为圆偏振光或椭圆偏振光。该圆偏振光或椭圆偏振光在半透半反元件740的第一表面上经过反射后，再次透射第一偏振转换器件7401，转换为S光，该S光再经过第一曲面镜的第二表面反射从防尘罩750出射。对于第二成像光来说，该第二成像光透过一次第二偏振转换器件7201后转换为圆偏振光或椭圆偏振光，再透射一次第一偏振转换器件7401后转换为S光，经第一曲面镜的第二表面反射后从防尘罩750出射。当最终从防尘罩750出射的两束S光入射到人眼时，人眼可观看到第一图像和第二图像。

此外，该第一曲面镜730的第二表面上还可以镀有透P反S膜或贴有透P反S膜，当第一像源710和第二像源720投射的成像光为P光时，第一成像光经过两次第一偏振转换器件7401的透射后，转换为S光入射到第一曲面镜730的第二表面上。第二成像光经过一次第二偏振转换器件7201的透射后，转换为圆偏振光或者椭圆偏振光，再经过一次第一偏转转换器件7401后成为S光入射到第一曲面镜730的第二表面上。因此，该第一曲面镜730的第二表面上的透P反S膜能够提高第一成像光和第二成像光的反射率，并消除光路中的杂散光，从而提高成像的品质。

当本申请提供的显示装置700应用于HUD系统中时，如图20所示，从防尘罩750出射两束S光将经过风挡玻璃2120反射最终入射人眼。具体地，从防尘罩750出射的第一成像光在人眼中生成第一虚像，从防尘罩250出射的第二成像光在人眼中生成第二虚像。由于该第一成像光的光程与第二成像光的光程不同，因此，在人眼中的第一虚像和第二虚像的成像焦平面不同。在图20中，该第一虚像为远焦虚像，该第二虚像为近焦虚像。在一种可实现的方式中，该风挡玻璃2120上还可以贴有透P反S膜，当两束S光均以布儒斯特角度入射时，可以提高第一成像光和第二成像光在风挡玻璃2120的反射率，从而提升第一成像光和第二成像光在人眼中的成像质量。

在本申请实施例中，该第一像源710或第二像源720中的一种可能的结构模块，可以参考图3所示中对第一像源210或第二像源220的说明，此处不再赘述。

基于本申请提供的显示装置，将第一像源的位置设置在防尘罩的外侧，因而不需要占用防尘罩内部的空间。在将显示装置安装到交通工具的仪表盘(Instrument Panel，IP)台时，第一像源710的位置可以根据需要灵活调整，可以充分利用IP台上的空间，整体上减小了显示装置在交通工具上占用的空间，便于显示装置安装在空间较小的交通工具上，适应性更好。另外，当出射防尘罩的偏振光的偏振方向为S光时，由于S光的反射率随入射角的增大而增大，此时，本申请实施例提供的显示装置还能够扩大显示的视场角。

图8示出了本申请提供了显示装置800的结构示意图。如图8所示，该显示装置800包括第一像源810，第二像源820、第一曲面镜830、半透半反元件840、防尘罩850。其中，所述第一像源810，位于防尘罩850的第二表面(如图中的表面2)的外侧。第一像源810，第二像源820、第一曲面镜830、半透半反元件840、防尘罩850的具体作用可参考图7中对应的部分的说明，此处不再赘述。

此外，在本实施例中，第一偏振转换器件8401也可以参考图7中第一偏振转换器件8401的相关说明，此处不再赘述。

在本实施例中，位于第二像源820和半透半反元件840的第二表面之间的光路上的第二偏振转换器件8402可以是通过光学胶贴附在半透半反元件840的第二表面上的1/4波片，或者可以是镀在半透半反元件840的第二表面上的薄膜1/4波片，来改变第二成像光的偏振方向。

在本实施例提供的显示装置800中，第一像源810和第二像源820投射的成像光可以P偏振光(简称为P光)或者S偏振光(简称为S光)，具体地，可参考图7中的相关说明。第二像源820投射的第二成像光为P光时，该第二成像光透射第二偏振转换器件8402后转换为圆偏振光或椭圆偏振光。该圆偏振光或椭圆偏振光透射半透半反元件840，再次透射第一偏振转换器件8401，转换为S光，该S光再经过第一曲面镜830的第二表面反射从防尘罩850出射。

图9是本申请实施例提供的一种显示装置900的结构示意图。如图9所示，该显示装置900包括第一像源910，第二像源920、第一曲面镜930、半透半反元件940、防尘罩950。其中，第一像源910位于防尘罩950的第二表面(如图中的表面2)的外侧。该第一像源910用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向防尘罩950的第二表面投射第一成像光。第二像源920，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向半透半反元件940的第二表面(如图中的表面2)投射第二成像光。半透半反元件940，用于在半透半反元件940的第一表面(如图中的表面1)反射第一成像光至第一曲面镜930的第一表面(如图中的表面1)，以及从半透半反元件940的第二表面透射第二成像光至第一曲面镜930的第一表面。第一曲面镜930，用于反射第一成像光和第二成像光至防尘罩950的第一表面(如图中的表面1)。防尘罩950，用于透射第一像源910出射的第一成像光至半透半反元件940的第一表面，以及用于透射第一曲面镜930反射的第一成像光和第二成像光。

在本实施例中，在防尘罩950上设置有第一偏振转换器件9501。该第一偏振转换器件9501用于改变从防尘罩950的第一表面透射的第一成像光的偏振方向，以及从第一曲面镜930的第一表面反射的第一成像光和第二成像光的偏振方向。该第一偏振转换器件9501位于防尘罩950的第一表面上。

其中，该第一偏振转换器件9501以及第二偏振器件9201可以是1/4波片或薄膜1/4波片，具体地，可以参考上述图7中的相关说明，在此不再赘述。

在另一种可实现的方式中，第一偏振转换器件9501还可位于防尘罩950的第二表面上。

在本实施例提供的显示装置900中，第一像源910和第二像源920投射的成像光可以P光或者S光，本申请并不限定。示例性地，第一像源910投射的第一成像光和第二像源920投射的第二成像光均为P光时，该第一成像光透射第一偏振转换器件9501后，转换为圆偏振光或椭圆偏振光，经过半透半反元件940的第一表面和第一曲面镜930的第一表面反射后，再一次透射第一偏振转换器件9501转换为S光，从防尘罩950出射。该第二成像光透射第二偏振转换器件9201后，转换为圆偏振光或椭圆偏振光，透射半透半反元件940后在第一曲面镜930的第一表面反射，再透射一次第一偏振转换器件9501后转换为S光，从防尘罩950出射。此外，该第一像源910或第二像源920中的一种可能的结构模块，可以参考图3所示中对第一像源210或第二像源220的说明，此处不再赘述。

图10是本申请实施例提供的一种显示装置1000的结构示意图。如图10所示，该显示装置1000包括第一像源1010，第二像源1020、第一曲面镜1030、半透半反元件1040、防尘罩1050。其中，第一像源1010，第二像源1020、第一曲面镜1030、半透半反元件1040、防尘罩1050的结构分别和上述图9中的实施例的第一像源910，第二像源920、第一曲面镜930、半透半反元件940、防尘罩950的结构类似，具体可以参考上述实施例。

在本实施例中，在第一曲面镜1030的第一表面上设置有第一偏振转换器件1031。该第一偏振转换器件1031用于改变从半透半反元件1040的第一表面反射的第一成像光的偏振方向，以及从半透半反元件1040的第一表面透射的第二成像光的偏振方向，还用于改变从第一曲面镜1030的第一表面反射的第一成像光和第二成像光的偏振方向。

该第一偏振转换器件1031可以是1/4波片或者薄膜1/4波片，当该第一偏振转换器件1031为1/4波片时，可以使用光学胶贴附在第一曲面镜1030的第一表面上。当第一偏振转换器件7401为薄膜1/4波片时，可以是镀在第一曲面镜1030的第一表面上。

在图10所示的装置1000中，第一像源1010和第二像源1020投射的成像光可以P光或者S光，本申请并不限定。示例性地，第一像源1010投射的第一成像光和第二像源1020投射的第二成像光均为P光时，该第一成像光首先透射防尘罩1050后传输至半透半反元件1040，在半透半反元件1040的第一表面反射后，透射一次第一偏振转换器件1031，转换为圆偏振光或椭圆偏振光，经第一曲面镜930的第一表面反射后再次透射第一偏振转换器件9501，转换为S光，从防尘罩950出射。该第二成像光首先透射半透半反元件1040，然后透射一次第一偏振转换器件1031，转换为圆偏振光或椭圆偏振光，经第一曲面镜930的第一表面反射后再次透射第一偏振转换器件9501，转换为S光，从防尘罩950出射。

基于上述方案，本申请实施例提供的显示装置1000中仅包含一个偏振转换器件，能够节约成本。

图11是本申请实施例提供的一种显示装置1100的结构示意图。如图11所示，该显示装置1100包括第一像源1110，第二像源1120、第一曲面镜1130、半透半反元件1140、防尘罩1150以及光学元件1160。该图11所示的显示装置1100是在图7所示的显示装置700的基础上加入了光学元件1160，该光学元件1160用于将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面。示例性地，该光学元件可以是反射镜、第二自由曲面镜或者其他具有反射作用的光学元件，本申请不做限定。

基于该光学元件1160，可以将第二像源1120与半透半反元件1140之间的光路进行折叠，可以进一步减小显示装置的体积。

该显示装置1100中的各个部分或元件的作用可对应于图7中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图12是本申请实施例提供的一种显示装置1200的结构示意图。如图12所示，该显示装置1200包括第一像源1210，第二像源1220、第一曲面镜1230、半透半反元件1240、防尘罩1250以及光学元件1260。该图12所示的显示装置1200是在图8所示的显示装置800的基础上加入了光学元件1260，该光学元件1260用于将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面，以及用于透射从半透半反元件1240的第二表面透射的第一成像光。

该光学元件1260的结构、作用以及可参考图6中的光学元件660，此处不再赘述。该显示装置1200中的各个部分或元件的作用可对应于图8中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图13是本申请实施例提供的一种显示装置1300的结构示意图。如图13所示，该显示装置1300包括第一像源1310，第二像源1320、第一曲面镜1330、半透半反元件1340、防尘罩1350以及光学元件1360。该图13所示的显示装置1300是在图9所示的显示装置900的基础上加入了光学元件1360，该光学元件1360用于将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面。示例性地，该光学元件可以是反射镜、第二自由曲面镜或者其他具有反射作用的光学元件，本申请不做限定。

基于该光学元件1360，可以将第二像源1320与半透半反元件1340之间的光路进行折叠，可以进一步减小显示装置的体积。

该显示装置1300中的各个部分或元件的作用可对应于图9中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图14是本申请实施例提供的一种显示装置1400的结构示意图。如图14所示，该显示装置1400包括第一像源1410，第二像源1420、第一曲面镜1430、半透半反元件1440、防尘罩1450以及光学元件1460。该图14所示的显示装置1400是在图10所示的显示装置1000的基础上加入了光学元件1460，该光学元件1460用于将第二像源出射的第二成像光反射至半透半反元件的第二表面。示例性地，该光学元件可以是反射镜、第二自由曲面镜或者其他具有反射作用的光学元件，本申请不做限定。

该光学元件1460，可以将第二像源1420与半透半反元件1440之间的光路进行折叠，可以进一步减小显示装置的体积。

该显示装置1400中的各个部分或元件的作用可对应于图10中相应部分或元件的说明，此处不再赘述。

图15是本申请实施例提供的一种显示装置1500的结构示意图。如图15所示，该显示装置1500包括第一像源1510，第二像源1520、第一曲面镜1530、半透半反元件1540、防尘罩1550。其中，第一像源1510，第二像源1520、第一曲面镜1530、半透半反元件1540、防尘罩1550的结构分别和上述图14的实施例中的第一像源1410，第二像源1420、第一曲面镜1430、半透半反元件1440、防尘罩1450的结构类似，具体可以参考上述实施例。

在本实施例中，在防尘罩1550和半透半反元件1540的第一表面之间的光路上，设置有第一偏振转换器件1541。该第一偏振转换器件1541，用于改变从防尘罩1550的第一表面透射的第一成像光的偏振方向，从半透半反元件1540的第一表面反射的第一成像光的偏振方向，还用于改变从第一曲面镜1530的第二表面透射的第二成像光的偏振方向，以及半从半透半反元件1540的第一表面反射的第二成像光的偏振方向。

该第一偏振转换器件1541可以是使用光学胶贴附在该半透半反元件1540的第一表面上的1/4波片，也可以是镀在该半透半反元件1540的第一表面上的薄膜1/4波片。

在本实施例提供的显示装置1500中，第一像源1510和第二像源1520投射的成像光可以P光或者S光，本申请并不限定。具体地，当第一像源1510和第二像源1520投射的成像光为P光时，该第一成像光和第二成像光透射第一偏振转换器件1541后转换为圆偏振光或椭圆偏振光。该两束圆偏振光或椭圆偏振光在半透半反元件1540的第一表面上经过反射后，再次透射第一偏振转换器件1541，转换为S光，再经过第一曲面镜1530的第二表面反射从防尘罩1550出射。当最终从防尘罩1550出射的两束S光入射到人眼时，人眼可观看到第一图像和第二图像。

此外，该第一曲面镜1530的第二表面上还可以镀有透P反S膜或贴有透P反S膜，用来消除光路中的杂散光，从而提高成像的品质。

在一种可实现的方式中，基于上述显示装置1500，可以在上述第一曲面镜1530与半透半反元件1540之间的光路上放置光学元件，该光学元件可以是反射镜或者具有反射功能的光学元件，用于对第一曲面镜1530与半透半反元件1540之间的光路进行折叠，可以进一步减小显示装置的体积。

应理解，上述本申请实施例提供的装置可以单独使用，也可以结合使用，本申请对此不做限制。

以上，结合图2、图4至图15分别说明了本申请实施例提供的显示装置的可能情况，下面结合图16至图28示出了本申请实施例提供的显示装置应用于HUD中的整体系统的实施例。其中，图16为上述图2的显示装置应用于HUD中的整体系统的示意图。图17为上述图4的显示装置应用于HUD中的整体系统的示意图。图18至图28分别对应图5至图15的显示装置应用于HUD中的整体系统的示意图。基于图16至图28所示的HUD系统可以看出，本申请提供的小体积显示装置能够实现双焦面的图像。其中，系统实施例的描述与装置实施例的描述可以相互对应，因此，未描述的部分可以参见前面装置实施例。

图29是本申请实施例提供的显示装置的电路示意图。如图29所示，显示装置中的电路主要包括包含主处理器(host CPU)3101，外部存储器接口3102，内部存储器3103，音频模块3104，视频模块3105，电源模块3106，无线通信模块3107，I/O接口3108、视频接口3109、显示电路3110和调制器3131等。其中，主处理器3101与其周边的元件，例如外部存储器接口3102，内部存储器3103，音频模块3104，视频模块3105，电源模块3106，无线通信模块3107，I/O接口3108、视频接口3109、显示电路3110可以通过总线连接。主处理器3101可以称为前端处理器。

另外，本申请实施例示意的电路图并不构成对显示装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，显示装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，主处理器3101包括一个或多个处理单元，例如：主处理器3101可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

主处理器3101中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，主处理器3101中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存主处理器3101刚用过或循环使用的指令或数据。如果主处理器3101需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了主处理器3101的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，显示装置还可以包括多个连接到主处理器3101的输入输出(Input/Output，I/O)接口3108。接口3108可以包括集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated Circuit Sound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal SerialBus，USB)接口，控制器局域网(Controller Area Network，CAN)接口等。上述I/O接口3108可以连接鼠标、触摸板、键盘、摄像头、扬声器/喇叭、麦克风等设备，也可以连接显示装置上的物理按键(例如音量键、亮度调节键、开关机键等)。

外部存储器接口3102可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展显示装置的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口3102与主处理器3101通信，实现数据存储功能。

内部存储器3103可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器3103可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如通话功能，时间设置功能等)等。存储数据区可存储显示装置使用过程中所创建的数据(比如电话簿，世界时间等)等。此外，内部存储器3103可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。主处理器3101通过运行存储在内部存储器3103的指令，和/或存储在设置于主处理器3101中的存储器的指令，执行显示装置的各种功能应用以及数据处理。

显示装置可以通过音频模块3104以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，通话等。

音频模块3104用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块3104还可以用于对音频信号编码和解码，例如进行放音或录音。在一些实施例中，音频模块3104可以设置于主处理器3101中，或将音频模块3104的部分功能模块设置于主处理器3101中。

视频接口3109可以接收外部输入的音视频信号，其具体可以为高清晰多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，数字视频接口(Digital VisualInterface，DVI)，视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)，显示端口(Display port，DP)等，视频接口3109还可以向外输出视频。当显示装置作为抬头显示使用时，视频接口3109可以接收周边设备输入的速度信号、电量信号，还可以接收外部输入的AR视频信号。当显示装置作为投影仪使用时，视频接口3109可以接收外部电脑或终端设备输入的视频信号。

视频模块3105可以对视频接口3109输入的视频进行解码，例如进行H.264解码。视频模块还可以对显示装置采集到的视频进行编码，例如对外接的摄像头采集到的视频进行H.264编码。此外，主处理器3101也可以对视频接口3109输入的视频进行解码，然后将解码后的图像信号输出到显示电路3110。

显示电路3110和调制器3111用于显示对应的图像。在本实施例中，视频接口3109接收外部输入的视频源信号，视频模块3105进行解码和/或数字化处理后输出一路或多路图像信号至显示电路3110，显示电路3110根据输入的图像信号驱动调制器3111将入射的偏振光进行成像，进而输出至少两路成像光。此外，主处理器3101也可以向显示电路3110输出一路或多路图像信号。

在本实施例中，显示电路3110以及调制器3131属于图3所示的调制单元320中的电子元件，显示电路3110可以称为驱动电路。

电源模块3106用于根据输入的电力(例如直流电)为主处理器3101和光源3100提供电源，电源模块3106中可以包括可充电电池，可充电电池可以为主处理器3101和光源3100提供电源。光源3100发出的光可以传输到调制器3111进行成像，从而形成图像光信号。

无线通信模块3107可以使得显示装置与外界进行无线通信，其可以提供无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块3107可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块3107经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到主处理器3101。无线通信模块3107还可以从主处理器3101接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

另外，视频模块3105进行解码的视频数据除了通过视频接口3109输入之外，还可以通过无线通信模块3107以无线的方式接收或从外部存储器中读取，例如显示装置可以通过车内的无线局域网从终端设备或车载娱乐系统接收视频数据，显示装置还可以读取外部存储器中存储的音视频数据。

上述显示装置可以安装在交通工具上，请参见图30，图30是本申请实施例提供的一种交通工具的一种可能的功能框架示意图。

如图30所示，交通工具的功能框架中可包括各种子系统，例如图示中的传感器系统12、控制系统14、一个或多个外围设备16(图示以一个为例示出)、电源18、计算机系统20和显示系统22。可选地，交通工具还可包括其他功能系统，例如为交通工具提供动力的引擎系统等等，本申请这里不做限定。

其中，传感器系统12可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(global positioning system，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不做限定。

控制系统14可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不做限定。

外围设备16可包括若干元件，例如图示中的通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源18代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能均由计算机系统20控制实现。计算机系统20可包括一个或多个处理器2001(图示以一个处理器为例示出)和存储器2002(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2002也在计算机系统20内部，也可在计算机系统20外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不做限定。其中，

处理器2001可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphicprocessing unit，GPU)。处理器2001可用于运行存储器2002中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2002可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2002还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2002可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2001调用存储器2002中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。本申请中，存储器2002中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2001调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2002除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统20可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统20可基于传感器系统12的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不做限定。

显示系统22可以显示图像信息，例如显示导航信息、播放视频等。显示系统22的具体结构参考上述显示装置的实施例，在此不再赘述。

其中，本申请图30示出包括四个子系统，传感器系统12、控制系统14、计算机系统20和显示系统22仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的系统或元件，本申请不做限定。

上述交通工具可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不做特别的限定。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

以上所述仅为本申请一个实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的基础上所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件、防尘罩，所述第一像源位于所述第一曲面镜的第一表面的外侧，所述第二像源位于所述半透半反元件的第二表面的外侧，

所述第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向所述第一曲面镜的第一表面投射所述第一成像光；

所述第一曲面镜，用于从所述第一曲面镜的第二表面透射所述第一成像光至所述半透半反元件的第一表面，还用于在所述第一曲面镜的第二表面反射来自所述半透半反元件的所述第一成像光和第二成像光至所述防尘罩；

所述第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向所述半透半反元件的第二表面投射所述第二成像光；

所述半透半反元件，用于在所述半透半反元件的第一表面反射所述第一成像光至所述第一曲面镜的第二表面，以及从所述半透半反元件的第一表面透射所述第二成像光至所述第一曲面镜的第二表面；

所述防尘罩，用于透射所述第一曲面镜反射的所述第一成像光和所述第二成像光，所述第一成像光和所述第二成像光为偏振光。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：光学元件，

所述光学元件，用于将所述第二像源出射的所述第二成像光反射至所述半透半反元件的第二表面。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一偏振转换器件，所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第一曲面镜透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，还用于改变从所述半透半反元件的第一表面透射的所述第二成像光的偏振方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件的第一表面上。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二偏振转换器件，所述第二偏振转换器件位于所述第二像源和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第二像源出射的所述第二成像光的偏振方向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二偏振转换器件位于所述第二像源的出射表面上或者所述半透半反元件的第二表面上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述光学元件还用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，其中，所述第二偏振转换器件位于所述半透半反元件的第二表面上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光学元件包括第三偏振转换器件和透射平板；

所述第三偏振转换器件用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，并反射从所述第二像源出射的所述第二成像光，所述透射平板用于透射所述第三偏振转换器件透射的所述第一成像光。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一偏振转换器件和所述第二偏振转换器件为1/4波片。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，

从所述防尘罩透射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向相同。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一像源出射的所述第一成像光为偏振光，所述第二像源出射的所述第二成像光为偏振光，所述偏振光为P光或S光。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一曲面镜的第一表面镀有透P反S膜或贴有透P反S膜。

13.一种显示装置，其特征在于，包括：第一像源、第二像源、第一曲面镜、半透半反元件、防尘罩，所述第一像源位于所述防尘罩的外侧，所述第二像源位于所述半透半反元件的第二表面的外侧，

所述第一像源，用于生成包含第一图像信息的第一成像光，并向所述防尘罩投射所述第一成像光；

所述第二像源，用于生成包含第二图像信息的第二成像光，并向所述半透半反元件的第二表面投射所述第二成像光；

所述防尘罩，用于透射所述第一成像光至所述半透半反元件的第一表面；

所述半透半反元件，用于在所述半透半反元件的第一表面反射所述第一成像光至所述第一曲面镜的第一表面，以及从所述半透半反元件的第二表面透射所述第二成像光至所述第一曲面镜的第一表面；

所述第一曲面镜，用于反射所述第一成像光和第二成像光至所述防尘罩；

所述防尘罩还用于透射所述第一曲面镜反射的所述第一成像光和所述第二成像光到所述防尘罩外面，所述第一成像光和所述第二成像光为偏振光。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：光学元件，

所述光学元件，用于将所述第二像源出射的所述第二成像光反射至所述半透半反元件的第二表面。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一偏振转换器件，所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述防尘罩透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述半透半反元件的第一表面反射的所述第一成像光的偏振方向，还用于改变从所述半透半反元件的第一表面透射的所述第二成像光的偏振方向。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述第一偏振转换器件位于所述半透半反元件的第一表面上。

17.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一偏振转换器件，所述第一偏振转换器件位于所述第一曲面镜与所述防尘罩之间的光路上，用于改变从所述防尘罩透射的所述第一成像光的偏振方向，以及从所述第一曲面镜的第一表面反射的所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述第一偏振转换器件位于所述防尘罩内侧表面上。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二偏振转换器件，所述第一偏振转换器件位于所述第二像源和所述半透半反元件之间的光路上，用于改变从所述第二像源出射的所述第二成像光的偏振方向。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述第二偏振转换器件位于所述第二像源的出射表面上或者所述半透半反元件的第二表面上。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述光学元件还用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，其中，所述第二偏振转换器件位于所述半透半反元件的第二表面上。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述光学元件包括第三偏振转换器件和透射平板；

所述第三偏振转换器件用于透射从所述半透半反元件的第二表面透射的所述第一成像光，并反射所述第二像源出射的所述第二成像光，所述透射平板用于透射所述第三偏振转换器件透射的所述第一成像光。

23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述第一偏振转换器件和所述第二偏振转换器件为1/4波片。

24.根据权利要求13至23中任一项所述的装置，其特征在于，

从所述防尘罩出射所述第一成像光和所述第二成像光的偏振方向相同。

25.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述第一像源出射的所述第一成像光为偏振光，所述第二像源出射的所述第二成像光为偏振光，所述偏振光包括P光和S光。

26.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1至25中任一项所述的显示设备。

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