CN115616480A - 一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法 - Google Patents

一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及通信传输技术领域，尤其是一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法。该定位天线阵包括n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上，n为整数且n≥2。本发明通过使用磁偏角传感器配合智能选择的方式科学调度多个定向天线，使得天线阵具有分时360度收发电磁波的能力，同时能大大抑制非直射的多径信号的强度，从而大大提高基于TOA或者TDOA原理的测距定位系统精度。

Description

一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法
技术领域
本发明涉及通信传输技术领域，尤其是一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法。
背景技术
获取精确的室内定位信息是大量应用的基础，现有室内定位技术中，基于超声波、激光、蓝牙、超宽带等方式的测距定位方式，由于信号载频较高，导致穿墙能力太低，不能实现跨越多层墙体的多居室之间的测距定位。为了解决这个问题，现有技术又给出了基于电磁波TOA（到达时间）或者TDOA（到达时间差）等方式的高精度定位方式，这类定位方式的工作原理是通过精确测量电磁波在移动目标与定位基站之间的传输时间或者时间差，然后乘以电磁波在空气中的传播速度得到距离差，再根据圆或者双曲线相交的方法推算出移动目标的位置坐标。
在这种无线定位通信系统中，定位基站的天线设计比较简单，不论全向天线还是定向天线都可以胜任。然而针对移动目标的天线，如果使用全向天线则由于多层墙面存在反射、折射、衍射角度不同，多径分量丰富，多径信号强度超过直射径强度等问题，导致测量出来的可能并不是直射距离，系统测距精度大大降低。因此，针对移动目标的天线，如何设计一种抑制多径信号的定位天线阵成为解决问题的关键。
发明内容
为了解决背景技术中描述的现有技术的不足，本发明提供了一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法，本申请通过使用磁偏角传感器配合智能选择的方式科学调度多个定向天线，使得天线阵具有分时360度收发电磁波的能力，同时能大大抑制非直射的多径信号的强度，从而大大提高基于TOA或者TDOA原理的测距定位系统精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种抑制多径信号的定位天线阵，包括n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上，n为整数且n≥2。
具体地，所述定向天线为微带定向天线或喇叭定向天线。
具体地，所述n个定向天线均匀地分布在n个扇区内，每个扇区的夹角为
Figure 633186DEST_PATH_IMAGE001
。
具体地，n个定向天线的辐射面朝外，背面朝向n个定向天线的中心，每个定向天线 的电磁波散射角为φ，电磁波散射角φ在
Figure 653095DEST_PATH_IMAGE002
到
Figure 272599DEST_PATH_IMAGE003
之间。
具体地，所述电子开关与定向天线之间通过信号传输线连接在一起，中央处理器与电子开关之间通过屏蔽线连接在一起。
具体地，所述定向天线的底座上安装有用来测量移动目标运动过程中仪器辅助线与地磁场之间夹角β的磁偏角传感器。
一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，包括以下步骤：
a. 中央处理器关闭所有的电子开关，所有的定向天线既不发射也不接收信号，将所有定向天线按照逆时针的方向从0到n-1依次编号，并且将与第i号定向天线连接的电子开关的编号也设为i，i的数值范围为0≤i≤n-1；
b. 中央处理器使用rand（）函数产生一个0到32767之间的随机整数，用该随机数除以32768得到0到1之间的随机小数a，a的数值范围为0≤a﹤1；
c. 求出a乘以n的结果，取结果的整数部分，该整数部分记为b，中央处理器打开与b号定向天线相连的b号电子开关，使用b号定向天线向定位基站广播测距定位信号，该测距定位信号中包含有特定定位基站名称的信息，特定定位基站随后向天线阵发送回馈信号，特定定位基站记为c号定位基站；
d. 测量b号定向天线收到c号定位基站的电磁波强度Pbc；
e. 使用上述方法分别测量其余定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度，从而得到n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度；
f. 求出n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度中的最大值，该最大值所对应的定向天线的编号记为b1；
g. 中央处理器从磁偏角传感器中读出当前时刻的磁偏角值β1；
h. 在随后其他时刻的测距定位操作中，再次使用中央处理器读出新时刻的磁偏角β2来实现该移动目标与c号定位基站的测距定位，中央处理器控制电子开关选择使用的定向天线编号记为b2；
i. 重复步骤b到h，可以得到移动目标与其他定位基站实现测距定位所需要选择的定向天线编号。
具体地，步骤d中，所述电磁波强度Pbc由移动目标的无线通信系统测量得到。
具体地，步骤h中，所述b2的计算公式为：
Figure 592722DEST_PATH_IMAGE004
； 式中round[x]表示求最接近实数x的整数，mod｛x,y｝表示整数x除以整数y所得到的余数。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法，本申请通过使用磁偏角传感器配合智能选择的方式科学调度多个定向天线，使得天线阵具有分时360度收发电磁波的能力，同时能大大抑制非直射的多径信号的强度，从而大大提高基于TOA或者TDOA原理的测距定位系统精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的磁偏角发生改变时定向天线选择发生改变的示意图。
具体实施方式
如附图1所示，n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上。
定向天线为微带定向天线或喇叭定向天线，射频信号收发器是移动目标中所包含的发射、接收、处理电磁波信号的部件。
定向天线数量为n（n为整数且n≥2），n个定向天线均匀地分布在n个扇区内，每个 扇区的夹角为
Figure 756987DEST_PATH_IMAGE005
。
n个定向天线的辐射面朝外，背面朝向n个定向天线的中心，每个定向天线的电磁 波散射角为φ，电磁波散射角φ在
Figure 795350DEST_PATH_IMAGE006
到
Figure 336053DEST_PATH_IMAGE003
之间。φ越接近
Figure 369737DEST_PATH_IMAGE007
越好，每个定向天 线设置成既可以发射电磁波也可以接收电磁波，定向天线的发射和接收是分时复用的。定 向天线的馈线从辐射面的背面引出，数个定向天线的馈线分别与数个电子开关的上端连 接，而电子开关的下端与移动目标的射频信号收发器连接。中央处理器通过驱动三个引脚 产生高低不同的电平从而控制电子开关的导通与截止。在任何时刻三个电子开关最多只有 一个处于导通状态，另外两个都处于截止状态。当某个电子开关导通时，移动目标的射频信 号收发器能够通过此电子开关及对应的定向天线向前方发送电磁波信号，或者从前方接收 定位基站发送过来的电磁波信号。
电子开关与定向天线之间通过信号传输线（如同轴电缆、双绞线）连接在一起，中央处理器与电子开关之间通过屏蔽线连接在一起。
定向天线的底座上安装有用来测量移动目标运动过程中仪器辅助线与地磁场之间夹角β的磁偏角传感器。夹角β用来帮助中央处理器选择打开合适的电子开关，能够最大效率的收发电磁波、抑制多径干扰，从而实现更优秀的测距定位效果。夹角β的取值范围为-180°到+180°之间，夹角β随着移动目标带动定向天线的旋转而发生变化，当传感器上的参考线与北极方向对齐时β=0，当参考线的方向在北极方向的西侧时β>0，当参考线的方向在北极方向的东侧时β<0。
一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，包括以下步骤：
a. 中央处理器关闭所有的电子开关，所有的定向天线既不发射也不接收信号，将所有定向天线按照逆时针的方向从0到n-1依次编号，并且将与第i（0≤i≤n-1）号定向天线连接的电子开关的编号也设为i；
b. 中央处理器使用rand（）函数产生一个0到32767之间的随机整数，用该随机数除以32768得到0到1之间的随机小数a（0≤a﹤1）；
c. 求出a乘以n的结果，取结果的整数部分，该整数部分记为b，中央处理器打开与b号定向天线相连的b号电子开关，使用b号定向天线向定位基站广播测距定位信号，该测距定位信号中包含有特定定位基站名称的信息，特定定位基站随后向天线阵发送回馈信号，特定定位基站记为c 号定位基站；
d. 测量b号定向天线收到c号定位基站的电磁波强度Pbc；
e. 使用上述方法分别测量其余定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度，从而得到n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度；
f. 求出n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度中的最大值，该最大值所对应的定向天线的编号记为b1；
g. 中央处理器从磁偏角传感器中读出当前时刻的磁偏角值β1；
h. 在随后其他时刻的测距定位操作中，再次使用中央处理器读出新时刻的磁偏 角β2来实现该移动目标与c号定位基站的测距定位，中央处理器控制电子开关选择使用的 定向天线编号记为b2，b2的计算公式为
Figure 970482DEST_PATH_IMAGE004
，式中round [x]表示求最接近实数x的整数，mod{x,y}表示整数x除以整数y所得到的余数，如附图2所 示，假设
β1=-60°、β2=70°，且假设b1=1、n=3，则将这几个参数代入b2的计算公式中，计算出b2=2；
i. 重复步骤b到h，可以得到移动目标与其他定位基站实现测距定位所需要选择的定向天线，随后的测距定位都使用此方法来选择定向天线，可以获得更优秀的测距定位效果。这种定向天线选择的效果能够用多块窄辐射面积的定向天线通过电子开关切换的方式覆盖360度全空间区域，通过关闭不必要方向的定向天线的方式去除多径信号的干扰，使得我们提出的定向天线结构能够重点抓住直射电磁波信号，从而提高测距定位的精度。提出的算法中结合了磁偏角的大小，能够更快的找准直射电磁波的方向，提高了系统反应速度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，包括n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上，n为整数且n≥2。
2.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述定向天线为微带定向天线或喇叭定向天线。
3.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述n个定向天线均匀地分布在n个扇区内，每个扇区的夹角为
Figure 33810DEST_PATH_IMAGE001
。
4.根据权利要求3所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，n个定向天线的辐射面朝外，背面朝向n个定向天线的中心，每个定向天线的电磁波散射角为φ，电磁波散射角φ在
Figure 295158DEST_PATH_IMAGE001
到
Figure 543737DEST_PATH_IMAGE002
之间。
5.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述电子开关与定向天线之间通过信号传输线连接在一起，中央处理器与电子开关之间通过屏蔽线连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述定向天线的底座上安装有用来测量移动目标运动过程中仪器辅助线与地磁场之间夹角β的磁偏角传感器。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a. 中央处理器关闭所有的电子开关，所有的定向天线既不发射也不接收信号，将所有定向天线按照逆时针的方向从0到n-1依次编号，并且将与第i号定向天线连接的电子开关的编号也设为i，i的数值范围为0≤i≤n-1；
b. 中央处理器使用rand（）函数产生一个0到32767之间的随机整数，用该随机数除以32768得到0到1之间的随机小数a，a的数值范围为0≤a﹤1；
c. 求出a乘以n的结果，取结果的整数部分，该整数部分记为b，中央处理器打开与b号定向天线相连的b号电子开关，使用b号定向天线向定位基站广播测距定位信号，该测距定位信号中包含有特定定位基站名称的信息，特定定位基站随后向天线阵发送回馈信号，特定定位基站记为c号定位基站；
d. 测量b号定向天线收到c号定位基站的电磁波强度Pbc；
e. 使用上述方法分别测量其余定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度，从而得到n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度；
f. 求出n个定向天线与c号定位基站之间的电磁波强度中的最大值，该最大值所对应的定向天线的编号记为b1；
g. 中央处理器从磁偏角传感器中读出当前时刻的磁偏角值β1；
h. 在随后其他时刻的测距定位操作中，再次使用中央处理器读出新时刻的磁偏角β2来实现该移动目标与c号定位基站的测距定位，中央处理器控制电子开关选择使用的定向天线编号记为b2；
i. 重复步骤b到h，可以得到移动目标与其他定位基站实现测距定位所需要选择的定向天线编号。
8.根据权利要求7所述的一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，其特征在于，步骤d中，所述电磁波强度Pbc由移动目标的无线通信系统测量得到。
9.根据权利要求7所述的一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，其特征在于，步骤h中，所述b2的计算公式为：
Figure 532421DEST_PATH_IMAGE003
；式中round[x]表示求最接近实数x的整数，mod｛x,y｝表示整数x除以整数y所得到的余数。
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