CN115614970A - 通过脉冲宽度调制接口进行控制的两个度 - Google Patents

通过脉冲宽度调制接口进行控制的两个度 Download PDF

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Abstract

一种操作加热、通风和空气调节（HVAC）系统的方法包括：使用设备控制板来在脉冲宽度调制（PWM）信号中将操作请求传送到鼓风机马达的电子换向马达（ECM）控制器，其中，所述操作请求包括被配置成使所述PWM信号的开关周期变化的开关周期命令；通过使所述PWM信号的所述开关周期变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达；随着所述开关周期变化，针对多个开关周期中的每个开关周期而检测所述鼓风机马达的参数；以及针对所述多个开关周期中的每个开关周期而对所述鼓风机马达的所述参数进行映射。

Description

通过脉冲宽度调制接口进行控制的两个度
技术领域
本文实施例一般涉及加热、通风和空气调节（HVAC）系统，并且更特定地涉及用于控制HVAC系统中的马达的系统和方法。
背景技术
诸如办公建筑和住宅之类的现代结构利用具有允许用户控制这些结构内的环境条件的控制器的加热、通风和空气调节（HVAC）系统。随着时间的推移，这些控制器已经从简单的基于温度的控制器演变到更先进的可编程控制器，所述可编程控制器允许用户在固定数量的时间段内对一个或多个环境控制区中的温度设置点的计划表（schedule）进行编程，以及控制所述控制区中的湿度或其它类似条件。通常，这些HVAC系统使用包括马达和风扇的空气处置器（handler）来将经调节的空气递送到内部空间。
空气处置器可以使用具有优于感应马达驱动的模型而改进鼓风机系统性能的内部补偿算法的电子换向马达（ECM）。这些ECM驱动的鼓风机中的算法能够使功率输出变化，以提供改进的鼓风机性能，从而满足这样的负载要求，所述负载要求优于对空气处置器的质量流与静压负载对比的操作范围（operating envelope）的大多数负载要求。通常，使用脉冲宽度调制（PWM）信号来控制这些ECM马达；然而，当前方法论提供有限的控制能力。
发明内容
根据一个实施例，提供了一种操作加热、通风和空气调节（HVAC）系统的方法。所述方法包括：使用设备控制板来在脉冲宽度调制（PWM）信号中将操作请求传送到鼓风机马达的电子换向马达（ECM）控制器，其中，所述操作请求包括被配置成使所述PWM信号的开关周期变化的开关周期命令；通过使所述PWM信号的所述开关周期变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达；随着所述开关周期变化，针对多个开关周期中的每个开关周期而检测所述鼓风机马达的参数；以及针对所述多个开关周期中的每个开关周期而对所述鼓风机马达的所述参数进行映射。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述参数是所述鼓风机马达的速度。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述参数是以下项中的至少一项：所述鼓风机马达的速度斜面、所述鼓风机马达的马达ID或所述鼓风机马达的第二转矩设定点。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比保持固定的占空比命令。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比保持固定来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比变化的占空比命令。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：针对所述多个开关周期中的每个开关周期而将所述鼓风机马达的所述参数传送到所述设备控制板。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：使用所述设备控制板来在第二PWM信号中将第二操作请求传送到所述鼓风机马达的所述ECM控制器，其中，所述第二操作请求包括：被配置成使所述第二PWM信号的第二开关周期保持固定的第二开关周期命令，以及被配置成使所述第二PWM信号的占空比变化的占空比命令；以及通过使所述第二PWM信号的所述占空比变化并且使所述第二开关周期保持固定来根据所述第二操作请求而操作所述鼓风机马达；随着所述占空比变化，针对多个占空比中的每个占空比而检测所述鼓风机马达的转矩；以及针对所述多个占空比中的每个占空比而对所述鼓风机马达的所述转矩进行映射。
根据另一个实施例，提供了一种加热、通风和空气调节（HVAC）系统。所述HVAC系统包括：鼓风机组件，所述鼓风机组件包括鼓风机马达；ECM控制器，所述ECM控制器与所述鼓风机马达电通信；以及设备控制板，所述设备控制板被配置成：在脉冲宽度调制（PWM）信号中将操作请求传送到所述鼓风机马达的所述ECM控制器，其中，所述操作请求包括被配置成使所述PWM信号的开关周期变化的开关周期命令；以及通过使所述PWM信号的所述开关周期变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述鼓风机马达被配置成随着所述开关周期变化，针对多个开关周期中的每个开关周期而检测所述鼓风机马达的参数，并且其中，所述鼓风机马达被配置成针对所述多个开关周期中的每个开关周期而对所述鼓风机马达的所述参数进行映射。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述参数是所述鼓风机马达的速度。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述参数是以下项中的至少一项：所述鼓风机马达的速度斜面、所述鼓风机马达的马达ID或所述鼓风机马达的第二转矩设定点。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比保持固定的占空比命令。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述ECM控制器被配置成通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比保持固定来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比变化的占空比命令。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述ECM控制器被配置成通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述鼓风机马达的所述ECM控制器被配置成针对所述多个开关周期中的每个开关周期而将所述鼓风机马达的所述参数传送到所述设备控制板。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述鼓风机马达被配置成在第二PWM信号中将第二操作请求传送到所述鼓风机马达，其中，所述第二操作请求包括：被配置成使所述第二PWM信号的第二开关周期保持固定的第二开关周期命令，以及被配置成使所述第二PWM信号的占空比变化的占空比命令；以及其中，所述鼓风机马达被配置成通过使所述第二PWM信号的所述占空比变化并且使所述第二开关周期保持固定来根据所述第二操作请求而操作。
除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，本公开的另外实施例可包括：所述鼓风机马达被配置成随着所述占空比变化，针对多个占空比中的每个占空比而检测所述鼓风机马达的转矩，并且其中，所述鼓风机马达被配置成针对所述多个占空比中的每个占空比而对所述鼓风机马达的所述转矩进行映射。
本公开的实施例的技术效果包括使到鼓风机马达的PWM信号的开关周期变化。
除非另有明确地指示，否则前述特征和元件可以以各种组合形式进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
以下描述不应以任何方式被认为是限制性的。参考附图，相似元件被相似地编号：
图1是根据本公开的实施例的加热、通风和空气调节（HVAC）系统的示意性图示；
图2图示了根据本公开的实施例的描绘脉冲宽度调制（PWM）信号连同在同一时标上的空气流输出的图表；
图3图示了根据本公开的实施例的ECM转矩速度曲线图；以及
图4是图示了根据本公开的实施例的操作图1的HVAC系统的方法的流程图。
具体实施方式
本文参考附图通过例示而非限制的方式来呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
现今，用于控制ECM马达的脉冲宽度调制（PWM）信号通常具有固定的开关周期和变化的占空比。例如，风扇盘管或炉的控制板将典型地仅使占空比变化以使ECM马达的输出变化。这仅产生控制的一个自由度。本申请的实施例寻求例如通过以下方式来提供提高的控制能力：通过使PWM的占空比和开关周期变化来提供对ECM马达的控制的至少两个自由度。
现在参考附图，图1图示了根据本公开的实施例的加热、通风和空气调节（HVAC）系统100的示意性视图。特别地，HVAC系统100可以包括系统控制器或系统控制单元105、设备控制板108、ECM控制器110以及鼓风机组件130（作为空气处置器的一部分），鼓风机组件130具有鼓风机马达115和连接到管道系统125的离心式鼓风机单元120。
如所示出的，HVAC系统100操作以对环境122进行加热或冷却。空气处置器单元124（例如炉或风机盘管）提供有来自入口空气管道125的空气。典型地，过滤器126放置在入口空气管道125上并且在鼓风机单元120的上游。鼓风机单元120通过入口管道125、过滤器126并且通过空气处置器单元124来吸空气。
在实施例中，鼓风机马达115可以是双马达ECM。系统控制单元105通过系统通信总线135与设备控制板108操作地通信，所述系统通信总线135在系统控制单元105和设备控制板108之间传递信号。作为系统控制单元105和设备控制板108之间的双向信息流的结果，在所图示的实施例中描述的算法可以在控制单元105或设备控制板108中实现。而且，在一些实施例中，算法的某些方面可以在控制单元105中实现，而其它方面可以在设备控制板108中实现。速度反馈通信信号还能够通过调制占空比和开关周期两者以传递两个值来利用本文中所公开的实施例。例如，速度和转矩或电流反馈。
在一个实施例中，系统控制单元105包括计算系统145，所述计算系统145具有存储在非易失性存储器上的程序，以经由微处理器执行与空气流速率算法的方面相关的指令，从而确定HVAC系统100中的鼓风机单元120的空气体积流、空气质量流，外部静压负载和操作功率消耗的预测操作参数。在实施例中，微处理器可以是任何类型的处理器（CPU），包括通用处理器、数字信号处理器、微控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列等。
所图示的实施例的系统控制单元105包括用户接口元件150，诸如例如图形用户接口（GUI）、CRT显示器、LCD显示器或其它类似类型的接口，通过所述接口，HVAC系统100的用户可以被提供有空气处置器的所确定的操作参数和/或系统状态。而且，如图所示，系统控制单元105可包括用户输入元件155，通过所述用户输入元件155，用户可以改变HVAC系统100的期望操作特性，诸如空气流要求。用户还可以输入空气处置器安装的某些特定方面（诸如例如用于操作空气处置器的本地海拔），其可以在各种算法中被使用。要领会，在实施例中，系统控制单元105实现用于确定操作参数的空气流控制算法的方面，所述操作参数包括空气体积流速或空气质量流速、鼓风机单元120功率消耗，以及在鼓风机马达115的操作范围的极值处（例如，在最大马达RPM处或其附近）的管道静压。通过算法来确定这些操作参数消除或至少减少了针对所公布的参数来测量这些参数的需要，从而提供空气处置器的自认证和HVAC系统100的诊断。所确定的操作参数可以与所公布的预期参数进行比较，以提供空气处置器满足所公布的参数的认证。应当领会，尽管可以在ECM控制器110中执行上述算法的方面，但是在其它实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，也可以在系统控制单元105中执行以上算法中的任何算法。
而且如所图示，HVAC系统100包括可操作地连接到鼓风机组件130的设备控制板108，其用于向鼓风机组件130传送操作请求180。设备控制板108可被可操作地连接到ECM控制器110。设备控制板108包括处理器160和存储器162，所述存储器162存储鼓风机组件130的操作特性，所述操作特性特定于正使用的空气处置器单元124的模型。在一些非限制性实施例中，操作特性包括鼓风机直径、鼓风机操作转矩、空气处置器单元124的机柜大小以及鼓风机马达115的马达功率额定值。
在一个实施例中，设备控制板108经由马达通信总线140向ECM控制器110传送操作请求180。ECM控制器110被配置成接收操作请求180并根据操作请求180来控制鼓风机马达115。ECM控制器110还可包括相关联的存储器112和处理器114。ECM控制器110可以是包括处理器和相关联的存储器的电子控制器，所述存储器包括计算机可执行指令（即，计算机程序产品），所述计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样可能架构中的任何架构的单处理器或多处理器系统，所述可能架构包括被同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光、磁或任何其它计算机可读介质。
操作请求180包括占空比命令182和开关周期命令184。在一个实施例中，设备控制板108经由马达通信总线140从鼓风机马达115的ECM控制器110接收操作反馈190。操作反馈190包括鼓风机马达115的操作速度192。操作反馈190还可以包括马达电流194、功率消耗196以及温度反馈198。为了确定鼓风机马达115的操作速度192，马达控制算法向鼓风机马达115提供正弦相电流，并且鼓风机马达115的操作速度192与相电流的频率直接相关。假设马达正在其正常状态下操作，其中转子与定子的旋转磁场同步。
ECM控制器110从设备控制板108接收占空比命令182和开关周期命令184，并以所命令的马达操作转矩和操作速度来推动鼓风机单元120的叶片。在实施例中，设备控制板108的处理器160实现一个或多个算法，以用于基于空气处置器单元124的特定特性常数（包括正使用的特定鼓风机马达115和鼓风机单元120的特性）来确定在管道约束和空气流范围的整个范围内管道系统125中的静压、空气体积流速、空气质量流速以及由鼓风机组件130进行的操作功率消耗。
在实施例中，对于HVAC系统100的操作模式，系统控制单元105向设备控制板108传递用于期望室内空气流的命令。期望室内空气流取决于用户设置，诸如例如当前操作模式（诸如加热、冷却、除湿、加湿、循环风扇、外部新鲜空气吸入等）、加热或冷却的级数以及其它因素。在一些其它操作模式（诸如气体加热或电加热）中，系统控制单元105命令热级（stage of heat），并且设备控制板108确定对应的期望室内空气流。然后，设备控制板108将相应地命令ECM控制器110驱动鼓风机马达115。
而且，设备控制板108通过马达通信总线140与鼓风机组件130直接通信，在一个实施例中，马达通信总线140用来将占空比命令182和开关周期命令184从设备控制板108传送到鼓风机组件130。将领会，鼓风机组件130可以向设备控制板108发送操作反馈（在一个非限制性示例中，诸如鼓风机马达115的操作速度192）。在实施例中，设备控制板108被配置成确定用于鼓风机马达115的占空比命令182值。此外，在实施例中，设备控制板108被配置成确定在空气处置器单元124外部的管道系统125中的外部静压。
现在在继续参考图1的情况下参考图2，图示了根据本公开的实施例的描绘PWM信号220连同在同一时标210上的空气流输出280的图表200。图1的鼓风机马达115通过PWM信号220而被驱动，PWM信号220由设备控制板108提供给ECM控制器110。PWM信号220可以例如处于80 hz与120 hz之间，并且引起鼓风机马达115的转矩随着信号的百分率占空比而变化。
PWM信号220由一系列的接通脉冲222和关断脉冲224组成。在PWM接通时间226期间出现接通脉冲222，并且在PWM关断时间228期间出现关断脉冲224。
理解的是，在PWM接通时间226期间，设备控制板108正通过接通脉冲222（即，逻辑高）和关断脉冲224（即，逻辑低）来向鼓风机马达115的ECM控制器110提供PWM信号220。在PWM关断时间228期间，关断脉冲224被提供给鼓风机马达115。理解的是，接通脉冲222和关断脉冲224可被交换或交替。在示例性实施例中，PWM接通时间226可以是1至2秒，并且PWM关断时间228可以是2至4秒。PWM接通时间226和PWM关断时间228可以取决于鼓风机马达115的鼓风机风扇的惯性。
如前面提到的，设备控制板108可以被配置成向鼓风机马达115的ECM控制器110提供操作请求180，操作请求180包括占空比命令182和开关周期命令184。占空比命令182被配置成控制PWM信号220的占空比292。占空比292等同于PWM接通时间226。开关周期命令184被配置成控制PWM信号220的开关周期294。开关周期等同于PWM接通时间226和PWM关断时间228的总和。
现在在继续参考图1-图2的情况下参考图3，图示了根据本公开的实施例的ECM转矩速度曲线图300。ECM转矩速度曲线图300图示了鼓风机马达115的以每分钟转数为单位的速度310与鼓风机马达115的以牛顿-米为单位的转矩320的对比。有利地，由于设备控制板108能够使占空比292和开关周期294变化，因而可以实现各种参数的映射。在一个示例中，鼓风机马达115可以使开关周期294变化，这允许鼓风机马达115测量开关周期294并且将开关周期294映射到鼓风机马达115的速度310。如图3中所图示的，使开关周期294变化将调整鼓风机马达115的速度310，因而允许鼓风机马达115的ECM控制器110将针对每个开关周期294而获得的速度310传递到设备控制板108。
在另一个示例中，鼓风机马达115可以使占空比292变化，这允许鼓风机马达115测量占空比并且将占空比映射到鼓风机马达115的转矩320。如图3中所图示的，使占空比292变化将调整鼓风机马达115的转矩320，因而允许鼓风机马达115将针对每个占空比292所获得的转矩320传递到设备控制板108。还可以利用开关周期294的映射来确定鼓风机马达115的除了速度之外的其它参数，所述其它参数包括但不限于鼓风机马达115的速度斜面（speed ramp）、鼓风机马达115的马达ID，或如果鼓风机马达是双马达，则所述其它参数包括但不限于鼓风机马达115的第二转矩设定点。
特定鼓风机马达115包含ECM控制器110可能需要知道以便有效地控制鼓风机马达115的速度和转矩的特定特性。如图3中所图示的，使占空比292变化将调整鼓风机马达115的转矩320。还可以利用开关周期294的映射，以允许ECM控制器110在安装于鼓风机单元120中的特定鼓风机马达115之间进行区分。因而，通过允许控制板108使特定开关周期与特定鼓风机马达115相关联，开关周期的映射能够被用于马达标识。
现在在继续参考图1-图3的情况下参考图4。图4示出了流程过程，其图示了根据本公开的实施例的操作HVAC系统100的方法400。
在框404处，设备控制板108在脉冲宽度调制（PWM）信号220中将操作请求180传送到鼓风机马达115的ECM控制器110。操作请求180包括被配置成使PWM信号220的开关周期294变化的开关周期命令184。
在框406处，通过使PWM信号220的开关周期294变化来根据操作请求180而操作鼓风机马达115。
在框408处，随着开关周期294变化，针对多个开关周期294中的每个开关周期而检测鼓风机马达115的参数。在实施例中，所述参数可以是鼓风机马达115的速度310。在另一个实施例中，所述参数可以是以下项中的至少一项：鼓风机马达的速度斜面、鼓风机马达的马达ID或鼓风机马达的第二转矩设定点。
在框410处，针对多个开关周期294中的每个开关周期而对鼓风机马达115的参数进行映射。映射可能意味着使值处于计算机可读形式，诸如例如矩阵。在实施例中，针对多个开关周期294中的每个开关周期的鼓风机马达115的参数可以由鼓风机马达115的ECM控制器110确定，并且然后传送到设备控制板108。
在实施例中，操作请求180还可以包括被配置成使PWM信号220的占空比292保持固定的占空比命令182。方法400还可以包括：通过使PWM信号220的开关周期294变化并且使PWM信号220的占空比292保持固定来根据操作请求180而操作鼓风机马达115。
在实施例中，操作请求180还可以包括被配置成使PWM信号220的占空比292变化的占空比命令182。方法400还可以包括：通过使PWM信号220的开关周期294变化并且使PWM信号220的占空比292变化来根据操作请求180而操作鼓风机马达115。PWM信号220的开关周期294和PWM信号220的占空比292同时地变化。
在实施例中，设备控制板108可以在第二PWM信号220中将第二操作请求180传送到鼓风机马达115的ECM控制器110。第二操作请求180可以包括被配置成使第二PWM信号220的第二开关周期294保持固定的第二开关周期命令184。第二操作请求180还可以包括被配置成使第二PWM信号220的占空比292变化的占空比命令182。然后，可以通过使第二PWM信号220的占空比292变化并且使第二开关周期294保持固定来根据第二操作请求180而操作鼓风机马达115。随着占空比292变化，针对多个占空比中的每个占空比而检测鼓风机马达115的转矩320。针对多个占空比292中的每个占空比而对鼓风机马达115的转矩320进行映射。
虽然以上描述按照特定顺序描述了图4的流程过程，但是应当领会，除非所附权利要求书中另有特定地要求，否则可改变步骤的排序。
如上所述，实施例可以采取处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（例如处理器）的形式。实施例还可以采取包含指令的计算机程序代码（例如，计算机程序产品）的形式，所述指令体现在有形介质中，诸如体现在软盘、CD ROM、硬盘驱动器，或者任何其它非暂时性计算机可读介质中，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可以采取例如下列计算机程序代码的形式：不管是存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过一些传输介质传送，加载到计算机中和/或由计算机执行、或者通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成用于实践示范实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建专用逻辑电路。
术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“大约”能够包括给定值的± 8%或5%或者2%的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是本领域中的技术人员将会理解，可进行各种改变，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，旨在本公开并不局限于作为对于执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。

Claims (20)

1.一种操作加热、通风和空气调节（HVAC）系统的方法，包括：
使用设备控制板来在脉冲宽度调制（PWM）信号中将操作请求传送到鼓风机马达的电子换向马达（ECM）控制器，其中，所述操作请求包括被配置成使所述PWM信号的开关周期变化的开关周期命令；
通过使所述PWM信号的所述开关周期变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达；
随着所述开关周期变化，针对多个开关周期中的每个开关周期而检测所述鼓风机马达的参数；以及
针对所述多个开关周期中的每个开关周期而对所述鼓风机马达的所述参数进行映射。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数是所述鼓风机马达的速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数是以下项中的至少一项：所述鼓风机马达的速度斜面、所述鼓风机马达的马达ID或所述鼓风机马达的第二转矩设定点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比保持固定的占空比命令。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比保持固定来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比变化的占空比命令。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
针对所述多个开关周期中的每个开关周期而将所述鼓风机马达的所述参数传送到所述设备控制板。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
使用所述设备控制板来在第二PWM信号中将第二操作请求传送到所述鼓风机马达的所述ECM控制器，其中，所述第二操作请求包括：
被配置成使所述第二PWM信号的第二开关周期保持固定的第二开关周期命令；以及
被配置成使所述第二PWM信号的占空比变化的占空比命令；以及
通过使所述第二PWM信号的所述占空比变化并且使所述第二开关周期保持固定来根据所述第二操作请求而操作所述鼓风机马达；
随着所述占空比变化，针对多个占空比中的每个占空比而检测所述鼓风机马达的转矩；以及
针对所述多个占空比中的每个占空比而对所述鼓风机马达的所述转矩进行映射。
10.一种加热、通风和空气调节（HVAC）系统，包括：
鼓风机组件，所述鼓风机组件包括鼓风机马达；
ECM控制器，所述ECM控制器与所述鼓风机马达电通信；以及
设备控制板，所述设备控制板被配置成：
在脉冲宽度调制（PWM）信号中将操作请求传送到所述鼓风机马达的所述ECM控制器，其中，所述操作请求包括被配置成使所述PWM信号的开关周期变化的开关周期命令；以及
通过使所述PWM信号的所述开关周期变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
11.根据权利要求10所述的HVAC系统，其中，所述鼓风机马达被配置成随着所述开关周期变化，针对多个开关周期中的每个开关周期而检测所述鼓风机马达的参数，并且其中，所述鼓风机马达被配置成针对所述多个开关周期中的每个开关周期而对所述鼓风机马达的所述参数进行映射。
12.根据权利要求11所述的HVAC系统，其中，所述参数是所述鼓风机马达的速度。
13.根据权利要求11所述的HVAC系统，其中，所述参数是以下项中的至少一项：所述鼓风机马达的速度斜面、所述鼓风机马达的马达ID或所述鼓风机马达的第二转矩设定点。
14.根据权利要求10所述的HVAC系统，其中，所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比保持固定的占空比命令。
15.根据权利要求14所述的HVAC系统，其中，所述ECM控制器被配置成通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比保持固定来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
16.根据权利要求10所述的HVAC系统，其中，所述操作请求还包括被配置成使所述PWM信号的占空比变化的占空比命令。
17.根据权利要求16所述的HVAC系统，其中，所述ECM控制器被配置成通过使所述PWM信号的所述开关周期变化并且使所述PWM信号的所述占空比变化来根据所述操作请求而操作所述鼓风机马达。
18.根据权利要求10所述的HVAC系统，其中，所述鼓风机马达的所述ECM控制器被配置成针对所述多个开关周期中的每个开关周期而将所述鼓风机马达的所述参数传送到所述设备控制板。
19. 根据权利要求11所述的HVAC系统，其中，所述鼓风机马达被配置成在第二PWM信号中将第二操作请求传送到所述鼓风机马达，其中，所述第二操作请求包括：
被配置成使所述第二PWM信号的第二开关周期保持固定的第二开关周期命令；以及
被配置成使所述第二PWM信号的占空比变化的占空比命令，以及
其中，所述鼓风机马达被配置成通过使所述第二PWM信号的所述占空比变化并且使所述第二开关周期保持固定来根据所述第二操作请求而操作。
20.根据权利要求19所述的HVAC系统，其中，所述鼓风机马达被配置成随着所述占空比变化，针对多个占空比中的每个占空比而检测所述鼓风机马达的转矩，并且其中，所述鼓风机马达被配置成针对所述多个占空比中的每个占空比而对所述鼓风机马达的所述转矩进行映射。
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