CN115610376A - 一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车及清洗消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车及清洗消毒系统，该清洗消毒车包括喷洒装置、供液装置和可行走的车体，喷洒装置安装在车体上，其可沿车体一侧至另一侧的方向摆动；供液装置通过柔性的供液管路与喷洒装置连通。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，可以代替人工作业的自动清洗消毒底盘的作业方式，以智能、高效地实现自动洗消作业，满足不同洗消方式，提供一种用于畜牧养殖专用车及卫生防疫专用车的可移动的全自动检测车辆大小的车辆底盘自动清洗消毒设备，可以对车底进行全方位清洗消毒，实现自动、高效清消毒洗作业。

Description

一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车及清洗消毒系统

技术领域

本发明涉及车辆底盘清洗消毒设备技术领域，具体涉及一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车及清洗消毒系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，畜牧养殖业越来越繁荣，同时随着科技进步，大规模集约化养殖场也越来越多，而中此带来的生物安全风险也越来越高。因此，畜牧养殖、/行业的运输车的清洗消毒需求也日趋增大。在汽车底盘上最容易粘污的地方，其实就是汽车底盘及轮毂内侧，将会畜牧业生物安全。

汽车底盘清洗消毒系统是一种利用高压水喷射气流自动清洗消毒汽车底盘，完全不需要人工干预的设备，与普通的手工清洗相比，能彻底快速地清洗严重污染的汽车的车轮和底盘。在车辆消毒工作中发现，运输车底盘的清洗是一个清洗难点。传统上对运输车底盘的清洗工作主要分为两种:

(1)第一种是人，手持高压水管对清洗区域浸湿并冲洗，此后再人工喷洒泡沫清洗剂与其表面区域脏物反应并软化，并再次利用高压水管对其反复冲洗，冲洗完成后再通过手持消毒器进行反复喷洒消毒，劳动强度大，清洗效率低，而且对操作人员的安全及健康产生隐患；

(2)第二种是在运输车入口处使用地喷清理车辆底盘，这种清洗方式存在清理死角，需要人工更换不同的清洗消毒方式，且地喷需要使用大量喷头从而导致需要高压力高流量水泵来配合使用，无疑会造成水资源和能源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车及清洗消毒系统，旨在解决现有技术中的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，包括喷洒装置、供液装置和可行走的车体，所述喷洒装置安装在所述车体上，其可沿所述车体一侧至另一侧的方向摆动；所述供液装置通过柔性的供液管路与所述喷洒装置连通。

本发明的有益效果是：清洗消毒的过程中，车体位于待清洗车辆底部的下方，车体在行走的过程中，通过供液装置给喷洒装置提供清洗消毒液，并通过喷洒装置将清洗消毒液喷向待清洗车辆的底盘，以对车辆的底盘进行清洗消毒，实现车辆底盘的自动清洗消毒处理，清洗消毒方便，效率高。

本发明结构紧凑，设计合理，可以代替人工作业的自动清洗消毒底盘的作业方式，以智能、高效地实现自动洗消作业，满足不同洗消方式，提供一种用于畜牧养殖专用车及卫生防疫专用车的可移动的全自动检测车辆大小的车辆底盘自动清洗消毒设备，可以对车底进行全方位清洗消毒，实现自动、高效清消毒洗作业。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述喷洒装置包括摇摆驱动件、摇摆管路和喷头组，所述摇摆管路安装在所述车体上，并与所述供液管路的一端连通；所述喷头组安装在所述摇摆管路上，并与所述摇摆管路连通；所述摇摆驱动件固定安装在所述车体上，其与所述摇摆管路连接，用于驱动所述摇摆管路沿所述车体一侧至另一侧的方向摆动。

采用上述进一步方案的有益效果是清洗消毒时，通过供液装置提供清洗消毒液，同时通过摇摆管路和喷头组将清洗消毒液喷向车辆的底盘，以实现对车辆底盘的清洗消毒；在此过程中，通过摇摆驱动件驱动摇摆管路左右摇把，从而实现车辆底盘的全方位清洗消毒，清洗消毒更为彻底，清洗消毒效果进一步提高，结构简单，设计合理。

进一步，所述摇摆管路呈弧形管状结构，其沿所述车体一侧至另一侧的方向延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用弧形管可增大清洗消毒液喷洒的面积，进一步提高车辆底盘清洗消毒的效果。

进一步，所述喷头组包括至少一个喷头，每个所述喷头固定安装在所述摇摆管路上，其与所述摇摆管路连通，且其喷嘴朝上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过喷头可实现将清洗消毒液快速喷向车辆的底盘，且喷头喷出的水带有一定的压力，清洗消毒的效果进一步提高。

进一步，所述供液装置包括消毒液桶和清水桶，所述消毒液桶通过消毒管路与所述供液管路的另一端连通，所述消毒管路上分别固定安装有消毒液泵和消毒液阀门；所述清水桶通过清水管路与所述供液管路的另一端连通，所述清水管路上分别固定安装有清水泵和清水阀门。

采用上述进一步方案的有益效果是清洗消毒的过程中，首先，开启清水泵和清水阀门且关闭消毒液泵和消毒液阀门，通过清水泵将清水桶内的水依次送至摇摆管路和喷头，以对车辆的底盘进行清洗；然后，开启清水泵、清水阀门、消毒液泵和消毒液阀门，分别通过清水泵和消毒液泵将清水和消毒液依次送至供液管路和摇摆管路进行混合，以对消毒液进行稀释，稀释后的消毒液通过喷头喷向车辆的底盘，以对车辆的底盘进行消毒处理，清洗消毒方便，效率高，省时省力。

进一步，所述供液装置还包括泡沫液桶，所述泡沫液桶通过泡沫管路与所述供液管路的另一端连通，所述泡沫管路上分别固定安装有泡沫液泵和泡沫液阀门。

采用上述进一步方案的有益效果是清洗消毒的过程中，首先，开启清水泵和清水阀门且关闭消毒液泵、消毒液阀门、泡沫液泵和泡沫液阀门，通过清水泵将清水桶内的水依次送至摇摆管路和喷头，以对车辆的底盘打湿处理；

其次，开启泡沫液泵和泡沫液阀门且关闭消毒液泵、消毒液阀门、清水泵和清水阀门，通过泡沫液泵将泡沫送至喷头并喷向车辆的底盘；

然后，开启清水泵和清水阀门且关闭消毒液泵、消毒液阀门、泡沫液泵和泡沫液阀门，通过清水泵将清水桶内的水依次送至摇摆管路和喷头，以对车辆的底盘进行清洗；

最后，开启清水泵、清水阀门、消毒液泵和消毒液阀门且关闭泡沫液泵和泡沫液阀门，分别通过清水泵和消毒液泵将清水和消毒液依次送至供液管路和摇摆管路进行混合，以对消毒液进行稀释，稀释后的消毒液通过喷头喷向车辆的底盘，以对车辆的底盘进行消毒处理，清洗消毒方便，效率高，省时省力。

进一步，所述消毒液桶和所述泡沫液桶分别安装在所述车体上，所述清水桶位于所述车体的一侧，且所述清水管路为软管。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，由于清水需求量较大，因此将清水箱放置在车辆一侧的地面上更为合理，而消毒液桶和泡沫液桶设置在车体上更为合理，使用方便。

进一步，还包括控制器和位置感应器一，所述喷洒装置、所述供液装置、所述车体和所述位置感应器一分别与所述控制器通讯连接；所述位置感应器一固定安装在所述车体上，其用于检测待清洗消毒车辆的位置并将对应的位置信号发送给所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是是清洗消毒开始时，车体通常是位于轨道的一端，然后车体移动对车辆的底盘进行清洗消毒处理；在此过程中，通过位置感应器一检测待清洗消毒车辆的位置，从而在清洗消毒的过程中检测待清洗消毒车辆的尺寸，即实现车辆尺寸的自动检测，避免车体在行走过程中行走过度，清洗消毒效率更高。

进一步，还包括位置感应器二，所述位置感应器二固定安装在所述车体的车头或车尾，其与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是清洗消毒开始时，车体通常是位于轨道的一端，然后车体移动对车辆的底盘进行清洗消毒处理；当位置感应器二检测到轨道另一端时，表明车体已到达轨道的另一端，此时控制器则控制车体原路返回，避免车体行走过度。

本发明还涉及一种车辆底盘清洗消毒系统，包括轨道，还包括如上所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，所述车体位于所述轨道内，并可在所述轨道内行走。

采用上述进一步方案的有益效果是该清洗消毒系统结构紧凑，设计合理，可以代替人工作业的自动清洗消毒底盘的作业方式，以智能、高效地实现自动洗消作业，满足不同洗消方式，提供一种用于畜牧养殖专用车及卫生防疫专用车的可移动的全自动检测车辆大小的车辆底盘自动清洗消毒设备，可以对车底进行全方位清洗消毒，实现自动、高效清消毒洗作业。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车体；2、供液管路；3、摇摆管路；4、喷头；5、消毒液桶；6、清水桶；7、消毒液泵；8、消毒液阀门；9、清水泵；10、清水阀门；11、泡沫液桶；12、泡沫液泵；13、泡沫液阀门；14、清水管路；15、位置感应器一；16、位置感应器二；17、车身；18、主动轮；19、从动轮；20、行走电机；21、行走减速机；22、行走皮带；23、摇摆电机；24、摇摆减速机；25、支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例提供一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，包括喷洒装置、供液装置和可行走的车体1，喷洒装置安装在车体1上，其可沿车体1一侧至另一侧的方向摆动；供液装置通过柔性的供液管路2与喷洒装置连通。

清洗消毒的过程中，车体1位于待清洗车辆底部的下方，车体1在行走的过程中，通过供液装置给喷洒装置提供清洗消毒液，并通过喷洒装置将清洗消毒液喷向待清洗车辆的底盘，以对车辆的底盘进行清洗消毒，实现车辆底盘的自动清洗消毒处理，清洗消毒方便，效率高。

优选地，本实施例中，上述车体1包括车身17、两个主动轮18和两个从动轮19，两个主动轮18相对转动的安装在车身17前端的两侧并通过传动轴传动连接，两个从动轮19相对转动的安装在车身17后端的两侧并通过传动轴传动连接；另外，车身17上安装有驱动件，驱动件与与其中任意一个主动轮18传动连接，用于驱动对应的主动轮18转动，从而实现车身17的行走；喷洒装置安装在车身17上。

上述驱动件包括行走电机20和行走减速机21，行走电机20和行走减速机21分别固定安装在车身17上，且行走减速机21与行走电机20的驱动端连接，且行走减速机21输出端上的输出轮通过行走皮带22与对应的主动轮18传动连接。

实际应用时，车体1是位于内部中空且上侧敞口的轨道内，并可沿轨道的长度方向行走；待消毒的车辆在清洗消毒时需要驾驶至轨道上，且其两侧的车轮分别位于轨道上侧敞口处的两边。

本实施例结构紧凑，设计合理，可以代替人工作业的自动清洗消毒底盘的作业方式，以智能、高效地实现自动洗消作业，满足不同洗消方式，提供一种用于畜牧养殖专用车及卫生防疫专用车的可移动的全自动检测车辆大小的车辆底盘自动清洗消毒设备，可以对车底进行全方位清洗消毒，实现自动、高效清消毒洗作业。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，喷洒装置包括摇摆驱动件、摇摆管路3和喷头组，摇摆管路3安装在车体1上，并与供液管路2的一端连通；喷头组安装在摇摆管路3上，并与摇摆管路3连通；摇摆驱动件固定安装在车体1上，其与摇摆管路3连接，用于驱动摇摆管路3沿车体1一侧至另一侧的方向摆动。

清洗消毒时，通过供液装置提供清洗消毒液，同时通过摇摆管路3和喷头组将清洗消毒液喷向车辆的底盘，以实现对车辆底盘的清洗消毒；在此过程中，通过摇摆驱动件驱动摇摆管路3左右摇把，从而实现车辆底盘的全方位清洗消毒，清洗消毒更为彻底，清洗消毒效果进一步提高，结构简单，设计合理。

优选地，本实施例中，上述摇摆驱动件包括摇摆电机23和摇摆减速机24，摇摆电机23固定安装在车身17上，其驱动端水平延伸并朝向车身17的后端，并与摇摆减速机24固定连接；摇摆减速机24通过支架25与摇摆管路3固定连接。使用时，通过摇摆电机23正转和反转以驱动摇摆管路3沿着车身17一侧至另一侧的方向往复摇摆。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，摇摆管路3呈弧形管状结构，其沿车体1一侧至另一侧的方向延伸。

该方案结构简单，设计合理，利用弧形管可增大清洗消毒液喷洒的面积，进一步提高车辆底盘清洗消毒的效果。

优选地，本实施例中，上述支架25包括三根支杆，三根支杆分别分布在摇摆管路3的中部和两端，每根支杆的两端分别与摇摆减速机24的输出端和摇摆管路3的对应部位固定连接。

优选地，本实施例中，上述摇摆管路3优选内部中空且两端均敞口的管路。

除上述实施方式外，上述摇摆管路3也可以采用直形杆，但是直形杆在摆动的过程中需要的空间较大，不如上述方案方便。

需要说明的是，上述供液管路2的长度根据需求进行设计，摇摆管路3能够正常摆动即可。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，喷头组包括至少一个喷头4，每个喷头4固定安装在摇摆管路3上，其与摇摆管路3连通，且其喷嘴朝上。

该方案结构简单，设计合理，通过喷头4可实现将清洗消毒液快速喷向车辆的底盘，且喷头4喷出的水带有一定的压力，清洗消毒的效果进一步提高。

优选地，本实施例中，上述喷头组包括多个喷头4，多个喷头4沿摇摆管路3的长度方向均匀间隔分布。

另外，上述喷头组优选五个喷头4，五个喷头4分别沿摇摆管路3的长度方向均匀间隔分布。

优选地，本实施例中，上述喷头4优选高压喷头，高压喷头喷出的液体带有一定的压力，进一步保证车辆清洗消毒的效果。

实施例5

在实施例2至实施例4任一项的基础上，本实施例中，供液装置包括消毒液桶5和清水桶6，消毒液桶5通过消毒管路与供液管路2的另一端连通，消毒管路上分别固定安装有消毒液泵7和消毒液阀门8；清水桶6通过清水管路14与供液管路2的另一端连通，清水管路14上分别固定安装有清水泵9和清水阀门10。

清洗消毒的过程中，首先，开启清水泵9和清水阀门10且关闭消毒液泵7和消毒液阀门8，通过清水泵9将清水桶6内的水依次送至摇摆管路3和喷头4，以对车辆的底盘进行清洗；然后，开启清水泵9、清水阀门10、消毒液泵7和消毒液阀门8，分别通过清水泵9和消毒液泵7将清水和消毒液依次送至供液管路2和摇摆管路3进行混合，以对消毒液进行稀释，稀释后的消毒液通过喷头4喷向车辆的底盘，以对车辆的底盘进行消毒处理，清洗消毒方便，效率高，省时省力。

优选地，本实施例中，上述消毒液桶5优选固定安装在车身17上，跟随车身17一起行走，使用方便。

另外，上述清水桶6可以固定在车身17上，也可以直接放置在轨道的旁边；由于整个清洗消毒过程中需要的清水量较大，因此清水桶6优选放置在轨道的旁边，此时清水管路14优选柔性管路，且其长度合理设计，保证车身17在行走过程中清水管路14不会影响其行走。

实施例6

在实施例5的基础上，本实施例中，供液装置还包括泡沫液桶11，泡沫液桶11通过泡沫管路与供液管路2的另一端连通，泡沫管路上分别固定安装有泡沫液泵12和泡沫液阀门13。

清洗消毒的过程中，首先，开启清水泵9和清水阀门10且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、泡沫液泵12和泡沫液阀门13，通过清水泵9将清水桶6内的水依次送至摇摆管路3和喷头4，以对车辆的底盘打湿处理；

其次，开启泡沫液泵12和泡沫液阀门13且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、清水泵9和清水阀门10，通过泡沫液泵12将泡沫送至喷头4并喷向车辆的底盘；

然后，开启清水泵9和清水阀门10且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、泡沫液泵12和泡沫液阀门13，通过清水泵9将清水桶6内的水依次送至摇摆管路3和喷头4，以对车辆的底盘进行清洗；

最后，开启清水泵9、清水阀门10、消毒液泵7和消毒液阀门8且关闭泡沫液泵12和泡沫液阀门13，分别通过清水泵9和消毒液泵7将清水和消毒液依次送至供液管路2和摇摆管路3进行混合，以对消毒液进行稀释，稀释后的消毒液通过喷头4喷向车辆的底盘，以对车辆的底盘进行消毒处理，清洗消毒方便，效率高，省时省力。

优选地，本实施例中，上述供液管路2的另一端与四通的接口一连通，消毒管路的一端、泡沫管路的一端以及清水管路14的一端分别与四通的接口二、接口三和接口四连通，消毒管路的另一端、泡沫管路的另一端以及清水管路14的另一端分别与消毒液桶5、泡沫液桶11和清水桶6的底部连通。

优选地，本实施例中，上述消毒液阀门8、清水阀门10和泡沫液阀门13分别优选电磁阀。

另外，上述清水泵9、清水阀门10和泡沫液泵12分别采用现有技术中的水泵。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例中，消毒液桶5和泡沫液桶11分别安装在车体1上，清水桶6位于车体1的一侧，且清水管路14为软管。

该方案结构简单，设计合理，由于清水需求量较大，因此将清水桶6放置在车辆一侧的地面上更为合理，而消毒液桶5和泡沫液桶11设置在车体1上更为合理，使用方便。

实施例8

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括控制器和位置感应器一15，喷洒装置、供液装置、车体1和位置感应器一15分别与控制器通讯连接；位置感应器一15固定安装在车体1上，其用于检测待清洗消毒车辆的位置并将对应的位置信号发送给控制器。

清洗消毒开始时，车体1通常是位于轨道的一端，然后车体1移动对车辆的底盘进行清洗消毒处理；在此过程中，通过位置感应器一15检测待清洗消毒车辆的位置，从而在清洗消毒的过程中检测待清洗消毒车辆的尺寸，即实现车辆尺寸的自动检测，避免车体1在行走过程中行走过度，清洗消毒效率更高。

优选地，本实施例中，上述控制器优选固定安装在车身17上。

基于上述方案，车体1在行走的过程中位置感应器一15可检测待清洗消毒车辆两端的位置，并将对应的位置信号发送给控制器，控制器根据所接收的待清洗消毒车辆两端的位置信号，并计算出待清洗消毒车辆的长度，即车体1根据上述计算的长度值在待清洗消毒车辆底部的两端之间往复移动。

另外，上述消毒液阀门8、清水阀门10和泡沫液阀门13以及上述清水泵9、清水阀门10和泡沫液泵12分别通过线路与控制器连接，通过控制器控制上述各个部件的启闭，自动化程度高，作业效率高。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例还包括位置感应器二16，位置感应器二16固定安装在车体1的车头或车尾，其与控制器通讯连接。

清洗消毒开始时，车体1通常是位于轨道的一端，然后车体1移动对车辆的底盘进行清洗消毒处理；当位置感应器二16检测到轨道另一端时，表明车体1已到达轨道的另一端，此时控制器则控制车体1原路返回，避免车体1行走过度而造成不必要的浪费，节约能耗。

实施例10

在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种车辆底盘清洗消毒系统，包括轨道，还包括如上的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，车体1位于轨道内，并可在轨道内行走。

该清洗消毒系统结构紧凑，设计合理，可以代替人工作业的自动清洗消毒底盘的作业方式，以智能、高效地实现自动洗消作业，满足不同洗消方式，提供一种用于畜牧养殖专用车及卫生防疫专用车的可移动的全自动检测车辆大小的车辆底盘自动清洗消毒设备，可以对车底进行全方位清洗消毒，实现自动、高效清消毒洗作业。

本发明的工作原理如下：

清洗消毒的过程中，首先，开启清水泵9和清水阀门10且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、泡沫液泵12和泡沫液阀门13，通过清水泵9将清水桶6内的水依次送至摇摆管路3和喷头4，以对车辆的底盘打湿处理；

其次，开启泡沫液泵12和泡沫液阀门13且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、清水泵9和清水阀门10，通过泡沫液泵12将泡沫送至喷头4并喷向车辆的底盘；

然后，开启清水泵9和清水阀门10且关闭消毒液泵7、消毒液阀门8、泡沫液泵12和泡沫液阀门13，通过清水泵9将清水桶6内的水依次送至摇摆管路3和喷头4，以对车辆的底盘进行清洗；

最后，开启清水泵9、清水阀门10、消毒液泵7和消毒液阀门8且关闭泡沫液泵12和泡沫液阀门13，分别通过清水泵9和消毒液泵7将清水和消毒液依次送至供液管路2和摇摆管路3进行混合，以对消毒液进行稀释，稀释后的消毒液通过喷头4喷向车辆的底盘，以对车辆的底盘进行消毒处理，清洗消毒方便，效率高，省时省力；

在此过程中，通过位置感应器一15检测待清洗消毒车辆的位置，从而在清洗消毒的过程中检测待清洗消毒车辆的尺寸，即实现车辆尺寸的自动检测，避免车体1在行走过程中行走过度，清洗消毒效率更高；

同时，通过位置感应器二16检测车体1是否到达轨道的另一端；当位置感应器二16检测到轨道另一端时，表明车体1已到达轨道的另一端，此时控制器则控制车体1原路返回，避免车体1行走过度而造成不必要的浪费，节约能耗。

需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：包括喷洒装置、供液装置和可行走的车体(1)，所述喷洒装置安装在所述车体(1)上，其可沿所述车体(1)一侧至另一侧的方向摆动；所述供液装置通过柔性的供液管路(2)与所述喷洒装置连通。

2.根据权利要求1所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述喷洒装置包括摇摆驱动件、摇摆管路(3)和喷头组，所述摇摆管路(3)安装在所述车体(1)上，并与所述供液管路(2)的一端连通；所述喷头组安装在所述摇摆管路(3)上，并与所述摇摆管路(3)连通；所述摇摆驱动件固定安装在所述车体(1)上，其与所述摇摆管路(3)连接，用于驱动所述摇摆管路(3)沿所述车体(1)一侧至另一侧的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述摇摆管路(3)呈弧形管状结构，其沿所述车体(1)一侧至另一侧的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述喷头组包括至少一个喷头(4)，每个所述喷头(4)固定安装在所述摇摆管路(3)上，其与所述摇摆管路(3)连通，且其喷嘴朝上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述供液装置包括消毒液桶(5)和清水桶(6)，所述消毒液桶(5)通过消毒管路与所述供液管路(2)的另一端连通，所述消毒管路上分别固定安装有消毒液泵(7)和消毒液阀门(8)；所述清水桶(6)通过清水管路(14)与所述供液管路(2)的另一端连通，所述清水管路(14)上分别固定安装有清水泵(9)和清水阀门(10)。

6.根据权利要求5所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述供液装置还包括泡沫液桶(11)，所述泡沫液桶(11)通过泡沫管路与所述供液管路(2)的另一端连通，所述泡沫管路上分别固定安装有泡沫液泵(12)和泡沫液阀门(13)。

7.根据权利要求6所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：所述消毒液桶(5)和所述泡沫液桶(11)分别安装在所述车体(1)上，所述清水桶(6)位于所述车体(1)的一侧，且所述清水管路(14)为软管。

8.根据权利要求1-4任一项所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：还包括控制器和位置感应器一(15)，所述喷洒装置、所述供液装置、所述车体(1)和所述位置感应器一(15)分别与所述控制器通讯连接；所述位置感应器一(15)固定安装在所述车体(1)上，其用于检测待清洗消毒车辆的位置并将对应的位置信号发送给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，其特征在于：还包括位置感应器二(16)，所述位置感应器二(16)固定安装在所述车体(1)的车头或车尾，其与所述控制器通讯连接。

10.一种车辆底盘清洗消毒系统，包括轨道，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的可移动式车辆底盘自动清洗消毒车，所述车体(1)位于所述轨道内，并可在所述轨道内行走。

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