CN115606674A - 微果泥机 - Google Patents

Abstract

一种微果泥机，其包括壳体、动力轴、碗组件和平台。所述动力轴从所述壳体延伸。所述碗组件包括至少一个锁定碗元件。所述平台包括至少一个互补锁定平台元件，所述至少一个互补锁定平台元件被配置成接合所述至少一个锁定碗元件，使得当所述碗组件定位在所述平台上时，所述碗组件相对于所述平台的旋转被阻止。所述平台可相对于所述壳体从第一位置旋转到第二位置，使得所述平台在所述碗组件和所述平台的旋转期间使所述碗组件朝向所述动力轴升高。所述碗组件的所述升高促进了所述动力轴与定位在所述碗组件上的盖组件中的刀片组件之间的连接。刀片组件检测系统检测所述刀片组件在所述盖组件内的适当定位。

Description

微果泥机

相关申请的交叉引用

本申请是2020年12月31日提交的标题为“MICRO PUREE MACHINE” 的美国申请号17/139,681的部分继续申请，该申请的全部内容通过引用而 完整地结合于本文中以用于任何目的。

技术领域

本公开涉及一种厨房和食品加工装置，并且更具体地说，涉及一种用 于微压榨冷冻配料以制作冷冻食品和饮品的装置和系统。

背景技术

旨在制作冰淇淋、意式冰淇淋(gelato)、冷冻酸奶、冰沙等的家用 机器是本领域已知的。通常，用户将一系列非冷冻配料加入碗中。然后， 通过搅棒(paddle)对配料进行搅拌，而制冷机构同时冷冻所述配料。这 些装置的已知缺点包括但不限于用户需要大量时间和精力来完成冰淇淋制 作过程。这种性质的机器对于制备大多数非甜点食品是不切实际的。

已知制作冷冻食品的替代类型的机器是微果泥机。通常，这种性质的 机器使刀片自旋并将刀片插入预先冷冻的配料或配料组合中。微果泥式机 器不仅能够制作例如冰淇淋、意式冰淇淋、冷冻酸奶、冰沙等冷冻甜点， 还可以制备非甜点型食物，例如非甜点果泥和慕斯。此外，所述装置能够 制备整批待用配料，或者所述装置可以制备预先需要的份数。这种性质的 已知机器是商用级的，并且非常大和重。它们需要难以维护且对于消费者 的家庭使用来说通常过于昂贵、繁琐和/或不切实际的复杂系统。

本发明解决了现有技术中的这些和其它问题。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种用于加工食品和饮料配料的改进装置。

在根据本公开的一个示例性实施例中，提供一种用于加工食品和饮品 的装置，所述装置包括下部壳体、上部壳体和中间壳体，以及用于用户输 入的界面和用于向用户提供信息的显示器。装置还包括齿轮箱组件和驱动 电机组件，以及位置电机。位置电机实现齿轮箱组件和驱动电机组件的竖 直移动。驱动电机组件向动力轴与联轴器(power shaftand coupling)提供 动力，所述动力联轴器连接到与待加工的配料接合的旋转刀片组件。

在一些实施例中，刀片组件包括一个或多个切割刀片，所述切割刀片 具有不同尺寸的交替凹槽，以产生提供改进的动力管理和加工效率的切割 轮廓。在一些实施例中，刀片组件还包括用于容纳动力联轴器的中心毂， 该中心毂具有用于连接动力联轴器和刀片组件的改进的接合特征。在一些 实施例中，所述装置进一步包括提升平台和凸轮路径管状插入件，以通过 外碗柄部的旋转移动来实现碗组件和盖组件的竖直移动。

在根据本公开的另一示例性实施例中，刀片组件检测系统包括用于碗 组件的盖组件。盖组件被布置成接收刀片组件。盖组件在刀片组件连接到 盖组件时处于第一构型并且在刀片组件未连接到盖组件时处于第二构型。 刀片组件还包括传感器，该传感器被布置成检测盖组件何时处于第一构型。 在一些实施例中，盖组件包括布置成与刀片组件接合或脱离的连接器。在 一些实施例中，盖组件还包括致动器臂，该致动器臂可操作地联接到连接 器，并被布置成改变连接器的位置以与刀片组件接合或脱离。在一些实施 例中，致动器臂在连接器与刀片组件接合时处于第一位置并且在连接器与 刀片组件脱离时处于第二位置。在一些实施例中，刀片组件检测系统还包 括安装在致动器臂的端部上的刀片位置指示器。在一些实施例中，刀片位 置指示器由布置成发射磁场的磁性材料制成。在一些实施例中，传感器被 配置成检测由刀片位置指示器发射的磁场。在一些实施例中，传感器是霍 尔效应传感器。

在根据本公开的另一示例性实施例中，用于碗组件的盖组件包括连接 器，该连接器被布置成与刀片组件接合和脱离。连接器被配置成在刀片组 件与连接器接合时处于第一位置并且在刀片组件与连接器脱离时处于第二 位置。盖组件还包括刀片位置指示器，该刀片位置指示器被配置成在连接 器与刀片组件接合时处于第一位置并且在连接器与刀片组件脱离时处于第 二位置。

在一些实施例中，盖组件还包括致动器臂，该致动器臂可操作地联接 到连接器并被布置成在第一位置与第二位置之间移动连接器。在一些实施 例中，刀片位置指示器安装在致动器臂的端部上。在一些实施例中，刀片 位置指示器由布置成发射磁场的磁性材料制成。

在根据本公开的另一示例性实施例中，用于微果泥机的刀片组件检测 系统包括碗组件和被配置成固定到碗组件的盖组件。盖组件包括布置成与 刀片组件接合和脱离的连接器，以及可操作地联接到连接器并布置成移动 连接器的位置以与刀片组件接合或脱离的致动器臂。致动器臂在刀片组件 与连接器接合时处于第一位置并且在刀片组件与连接器脱离时处于第二位 置。刀片组件检测系统还包括安装在致动器臂的一部分上的刀片位置指示 器。刀片位置指示器由布置成发射磁场的磁性材料制成。刀片位置指示器 在致动器臂处于第一位置时处于第一位置并且在致动器臂处于第二位置时 处于第二位置。刀片组件检测系统还包括传感器，该传感器被布置成检测 刀片位置指示器的磁场。传感器相对于盖组件定位，使得传感器在刀片位 置指示器处于第一位置时检测磁场，并且在刀片位置指示器处于第二位置 时不检测磁场。

在一些实施例中，传感器是霍尔效应传感器。在一些实施例中，传感 器相对于直接面对微果泥机的界面的用户处于大约1点钟位置。在一些实 施例中，碗组件被配置成由用户从下位旋转到上位。在一些实施例中，当 碗组件处于下位并且刀片位置指示器处于第一位置时，刀片位置指示器相 对于用户处于大约2:45点钟位置。在一些实施例中，当碗组件从下位部分 地旋转到上位并且刀片位置指示器处于第一位置时，刀片位置指示器相对于用户处于大约1点钟位置。在一些实施例中，当碗组件处于上位并且刀 片位置指示器处于第一位置时，刀片位置指示器相对于用户处于大约12点 钟位置。在一些实施例中，当碗组件处于上位并且刀片位置指示器处于第 二位置时，刀片位置指示器相对于用户处于大约10点钟位置。

附图说明

通过结合附图参考以下详细描述，将易于获得对本公开及其多个附带 优点的更全面理解并更好地理解本公开及其多个附带优点，在附图中：

图1是根据本公开的示例性实施例的包括碗组件和盖组件的装置的等 距视图；

图2是不具有碗组件和盖组件的图1的装置的另一等距视图；

图3A是不具有碗组件和盖组件的图1的装置的左侧视图；

图3B是具有处于上位的碗组件和盖组件的图1的装置的左侧视图；

图3C是具有处于下位的碗组件和盖组件的图1的装置的左侧视图；

图4A是不具有碗组件和盖组件的图1的装置的右侧视图；

图4B是具有处于上位的碗组件和盖组件的图1的装置的右侧视图；

图4C是具有处于下位的碗组件和盖组件的图1的装置的右侧视图；

图5A是具有处于上位的碗组件和盖组件的图1的装置的后视图；

图5B是图5A的装置沿着截面A-A的右侧剖视图；

图6A是具有处于下位的碗组件和盖组件的图1的装置的后视图；

图6B是图6A的装置沿着截面B-B的左侧剖视图；

图7是图1的装置的内部部件的等距视图；

图8A是图1的装置的齿轮箱和驱动电机组件的前视图；

图8B是图8A的组件沿着截面C-C的侧面剖视图；

图9是移除了壳体的装置的齿轮箱和驱动电机组件的等距视图；

图10是图1的装置的刀片组件的等距视图；

图11是图10的刀片组件的下侧的平面图；

图12是图10的刀片组件的顶部的平面图；

图13A是穿过中心支撑毂的中心的截面视图；

图13B是中心支撑毂的顶部的平面图；

图14A是图1的装置的动力联轴器的等距视图；

图14B是图14A的动力联轴器的底部的平面图；

图15是中心支撑毂从上方看的平面图；

图16A是中心支撑毂沿着图15的截面A-A的剖视图；

图16B是中心支撑毂沿着图15的截面B-B的剖视图；

图17是穿过图1的装置的切割刀片的截面视图；

图18是图10的刀片组件的切割轮廓；

图19是中心支撑毂的下侧上的V形凹槽的等距视图；

图20是碗组件的杯的外部的等距视图；

图21是碗组件的外碗的等距视图；

图22是外碗的底部的等距视图；

图23是提升平台的外部的等距视图；

图24是提升平台的内部的等距视图；

图25A是凸轮路径管状插入件的平面图；

图25B是凸轮路径管状插入件沿着图25A的截面A-A的截面图；

图26是在提升平台内部的凸轮路径管状插入件的截面图；

图27是其中安装有刀片组件的盖组件的下侧的等距视图；

图28是刀片组件和弹簧偏置的多组主夹具的俯视图；

图29是沿着线1-1的图28的侧视横截面图，其中示出了盖组件的额外 特征；

图30是一组主夹具与刀片组件之间的相互作用的放大视图；

图31A是盖组件的俯视图，其中夹具释放杆处于起始位置；

图31B是盖组件的俯视图，其中夹具释放杆大致处于中间旋转位置；

图31C是盖组件的俯视图，其中夹具释放杆处于完全旋转位置；

图32是上部壳体的下侧的部分等距视图；

图33A是在安装期间当不存在刀片时夹具释放杆与夹具杆接触凸缘之 间的相互作用的示意图；

图33B是在安装期间当刀片正确安装时夹具释放杆与夹具杆接触凸缘 之间的相互作用的示意图；

图34A是碗组件和盖组件的初始安装阶段的俯视示意图，其中刀片组 件未安装在盖组件中；

图34B是在碗组件和盖组件的安装过程中的俯视示意图，其中刀片组 件未安装在盖组件中；

图34C是碗组件和盖组件的最终安装阶段的俯视示意图，其中刀片组 件未安装在盖组件中；

图35A是碗组件和盖组件的初始安装阶段的俯视示意图，其中刀片组 件适当地安装在盖组件中；

图35B是在碗组件和盖组件的安装过程中的俯视示意图，其中刀片组 件适当地安装在盖组件中；并且

图35C是碗组件和盖组件的最终安装阶段的俯视示意图，其中刀片组 件适当地安装在盖组件中；

图36是根据本公开的示例性实施例的包括刀片组件检测机构的装置的 等距视图；

图37是图36的侧视横截面图，其中示出了刀片组件检测机构的额外特 征；

图38A和38B分别是盖组件和动力轴位置的俯视图和侧视图，其中碗 组件和盖组件处于下位；

图39A和39B分别是当刀片位置指示器邻近传感器并且刀片组件被检 测到时盖组件和动力轴位置的俯视图和侧视图；

图40A和40B分别是盖组件和动力轴位置的俯视图和侧视图，其中碗 组件和盖组件处于上位；并且

图41是当刀片组件没有安装在盖组件中时盖组件的俯视图。

具体实施方式

通过参考结合形成本公开的一部分的附图图式进行的本公开的以下详 细描述可以更容易地理解本公开。应理解，本公开不限于本文描述和/或 示出的特定装置、方法、条件或参数，并且本文使用的术语是出于描述仅 作为实例的特定实施例的目的，并不旨在限制所要求的公开内容。

另外，如说明书以及包括所附权利要求书中所使用，单数形式“一 (a/an)”和“所述(the)”包括复数形式，并且对特定数值的引用至少包括 所述特定值，除非上下文另外明确规定。范围在本文中可被表达为从“约” 或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一特定值。当表达此类范围时， 另一实施例包括从一个特定值和/或到另一特定值。类似地，当通过使用 先行词“约”将值表达为近似值时，应当理解，所述特定值形成另一实施例。 还应理解，所有空间参考，例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、 左侧和右侧，仅出于说明目的，并且可在本公开的范围内变化。

图1示出根据本公开的示例性实施例的装置10的等距视图。装置10包 括下部壳体或底座100和上部壳体140。中间壳体120在下部壳体100与上部 壳体140之间延伸。上部壳体140包括用于接收用户输入以控制装置10和/ 或显示信息的界面142。装置10包括底座100上的可移除碗组件350和盖组 件400。图2示出移除了碗组件350和盖组件400的装置10。

如本文进一步描述，碗组件350接收待加工的一种或多种配料。如图1 所示，碗组件350和盖组件400放置在下部壳体100上。碗组件350和盖组件 400可以在提升平台362上从下位旋转到上位，反之亦然。

图3A-3C分别示出不具有碗组件350和盖组件400、具有处于上位的碗 组件350和盖组件400以及具有处于下位的碗组件350和盖组件400的装置10 的左侧视图。图4A-4C分别示出不具有碗组件350和盖组件400、具有处于 上位的碗组件350和盖组件400以及具有处于下位的碗组件350和盖组件的 装置10的右侧视图。

如下文将更详细地论述，当碗组件350和盖组件400竖直地升高到上位 时，盖组件400内的刀片组件300在动力轴250的远端处与动力联轴器252接 合，所述动力轴从上部壳体140延伸。旋转力通过动力联轴器252递送到刀 片组件300以在一个或多个刀片与碗组件350内部的配料接合时使所述刀片 自旋。

图5A是具有处于上位的碗组件350的装置10的后视图，示出了截面线 A-A。图5B是装置10沿着截面A-A的右侧剖视图。图6A是具有处于下位的 碗组件350的装置10的后视图，示出了截面线B-B。图6B是装置10沿着截 面B-B的左侧剖视图。

上部壳体140包括齿轮箱组件220和连接到齿轮箱组件220的驱动电机 组件240。驱动电机组件240包括驱动电机壳体242和驱动电机244。齿轮箱 组件220包括齿轮箱壳体222，所述齿轮箱壳体包括用于将动力从驱动电机 244递送到动力轴250的多个齿轮。动力联轴器252定位在动力轴250的远端 上。

图7是具有周围结构的装置10的齿轮箱组件220和驱动电机组件240的 等距视图。装置10包括上部支撑件280和定位在上部壳体140中的下部支撑 件282。齿轮箱组件220和驱动电机组件240可沿着多个支柱270、272、274、 276相对于上部支撑件280和下部支撑件282上下滑动。支柱和支撑件提供 刚度和同心对准。在示例性实施例中，齿轮箱组件220和驱动电机组件240 通过齿轮箱壳体222中的孔口223、225支撑在支柱上。在其它实施例中，除了齿轮箱壳体222之外或代替所述齿轮箱壳体，驱动电机壳体242上可存 在孔口。

装置10包括驱动齿轮箱262的位置电机260(例如，DC电机)。齿轮 箱262与在上部支撑件280与下部支撑件282之间延伸的竖直螺纹杆或蜗轮 264接合。通过界面142手动地或者自动地致动位置电机260使齿轮箱组件 220移动，并上下驱动电机组件240。蜗轮264的杆间距与装置10的竖直下 降速率有关。驱动电机组件240向下移动到中间壳体120中的腔122中(参 见图5B和6B)。

动力轴250和动力联轴器252与齿轮箱组件220和驱动电机组件240一起 移动。因此，位置电机260的致动继而允许可移除地附接到动力联轴器252 的刀片组件300的竖直移动和定位。在示例性实施例中，向上和向下行进 距离在70mm与120mm之间，或在90mm与100mm之间，例如约94mm。

动力联轴器252，且因此刀片组件300，可以不同旋转速度(例如，通 过驱动电机244)控制，并且以不同模式和速度(例如，通过位置电机260) 上下移动，以制作不同的食品，例如冷冻的果泥和甜点。示例性程序在下 表1中示出。

表1：

图8A是图1的装置10的齿轮箱组件220和驱动电机组件240的前视图。 图8B是图8A的组件沿着截面C-C的侧面剖视图。如上文所论述，齿轮组件 220包括壳体222。在示例性实施例中，壳体222包括可移除地附接在一起 的上部部分和下部部分。驱动电机组件240的壳体242可移除地附接到壳体 222的下部部分。在其它实施例中，壳体242与壳体222一起形成或至少与 壳体222的下部部分一起形成。在示例性实施例中，壳体242包括用于对驱 动电机244进行通风和冷却的多个开口243。装置10还可包括电动机244上 的风扇245。

图9是移除了壳体222、242的齿轮箱组件220和驱动电机组件240的等 距视图。在示例性实施例中，驱动电机244可旋转地连接到变速器230。变 速器230连接到第一齿轮232。第一齿轮232直接或通过一个或多个中间齿 轮234、236驱动齿轮238，然后所述齿轮驱动动力轴250。

装置10包括用于加工食品和饮品的移动刀片组件300。图10是移动刀 片组件300的等距视图。图11是移动刀片组件300的下侧的平面图。图12是 移动刀片组件300的顶部的平面图。移动刀片组件300包括一个或多个切割 刀片301、302和一个或多个混合刀片303、304。移动刀片组件300进一步 包括中心支撑毂305。切割刀片301、302和混合刀片303、304从中心支撑 毂305向外延伸。中心支撑毂305提供用于接受动力联轴器252的中心开口306。

参考图10，图11和图12，所述移动刀片组件300的切割刀片301和302 包括具有近端312和远端313的水平延伸长度。近端312与中心支撑毂305相 接。切割刀片301、302包括前缘314和后缘315。同样，混合刀片303、304 从中心支撑毂305延伸，并且大体上以相对取向定位。

图13A和图13B示出中心支撑毂305的接合特征。中心支撑毂305包括 沿着中心开口306的内侧定位并延伸到中心开口306中的多个公螺旋联轴器 307。所述公螺旋联轴器307之间存在空缺308。在示例性实施例中，公螺 旋联轴器307包括倾斜引线309。图14A和14B示出动力联轴器252的对应接 合特征。动力联轴器252具有多个外部公螺旋联轴器部件254，其具有倾斜 引入线256。所述公螺旋联接部件254与中心支撑毂305内的对应空缺308接 合。在一些实施例中，动力联轴器252包括远端处的磁体258，以帮助定位 和可移除地固定刀片组件300和动力联轴器252。

图13A和28-30示出用于与盖组件400接合的刀片组件300的接合特征。 中心支撑毂305包括倾斜外部凸缘310和底切部(undercut)311。如下文将 更全面地论述，盖组件400包括朝向盖组件400的中心进行弹簧偏置的一组 主夹具408。当中心支撑毂305向上行进到盖组件400中时，夹具接合底切 部311。盖组件400和刀片组件300在刀片组件300接合动力联轴器252之前 保持在一起。

应当理解，移动刀片组件300可以是整体结构，或者可以包括直接或 间接接合在一起的不同结构。在一个实施例中，移动刀片组件300是具有 PVD钛涂层的铸造不锈钢。

在如图15、16A和16B所示的示例性实施例中，切割刀片301、302和 混合刀片303、304是弯曲的，其中所述弯曲部在使用期间相对于刀片旋转 的方向沿着凹形配置中的刀片的长度的全部或至少一部分延伸。

如图17所示，所述切割刀片301、302进一步包括标记为“A”的前角和 标记为“B”的后角。旋转平面限定水平参考平面，并且旋转轴线正交于所 述旋转平面。所述前角A是在前刀面316与竖直旋转轴线之间延伸的角。后 角B是在参考平面与刀片的下侧317之间延伸的角。

再次参考图11，第一切割刀片301进一步包括一个或多个凹槽320、 321、322，以帮助切割效率和动力管理。凹槽320、321、322沿着前缘314 定位并延伸到切割刀片301的主体中。第二切割刀片302还包括一个或多个 凹槽323、324，以同样帮助切割效率和动力管理。凹槽323、324沿着前缘 314定位并延伸到刀片302的主体中。

在示例性实施例中，关于第一切割刀片301，第一凹槽320的尺寸D1大 于第二凹槽321的尺寸D2。同样，第二凹槽321的尺寸D2大于第三凹槽322 的尺寸D3。类似地，关于第二切割刀片302，第四凹槽323的尺寸D4大于 第五凹槽324的尺寸D5。参考图18，所述凹槽320、321、322、323、324沿 着切割刀片301、302的前缘314定位，以便形成替代的切割轮廓环。第一 切割刀片301上的最大凹槽，即第一凹槽320，定位成最靠近近端312，而 第一切割刀片301上的最小凹槽，即第三凹槽322，定位成最靠近第一切割 刀片301的相对端。类似地，第二切割刀片302上的最大凹槽，即第四凹槽 323，定位成更靠近近端312，而第二切割刀片302上的最小凹槽，即第五 凹槽324，定位成更靠近第二切割刀片302的相对端。相对的切割刀片301、 302上的交替凹槽的这种布置形成有利的切割轮廓。

在刀片组件300的另一方面，中心支撑毂305包括中心支撑毂305的下 侧上的至少一个V形凹槽325，如图19可见。V形凹槽325的一个边缘沿着 第一切割刀片301的侧面的一部分延伸。在替代实施例(未示出)中，可 沿着第二切割刀片302的侧面的一部分设置第二V形凹槽325。V形凹槽325 有助于引导待加工的材料远离中心支撑毂305且进入切割刀片301、302和 混合刀片303、304的路径。

装置10进一步包括与盖组件400接合的碗组件350。碗组件350包括杯 351和外碗352。杯351装配在外碗352内部。在使用期间，杯351容纳待由 装置10加工的食材。在一些实施例中，碗组件350的杯351是一次性的，并 且可以预先装有期望的配料并作为独立物品出售。

图20是杯351的外部和在杯351的底部的一个或多个交替的杯对准特征 353、354的等距视图。在示例性实施例中，第一类型的杯对准特征353具 有周边壁355，所述周边壁以某一角度与杯351的底表面相接。第二类型的 对准特征354具有形成竖直面357的周边壁356。一旦杯351与外碗352接合， 竖直面357就可以在移动刀片组件300在使用装置期间操作时阻止杯351在 外碗352内部旋转。

杯对准特征353、354还有助于将冷冻配料固定在所述杯351内。杯对 准特征353、354阻止此类配料在使用期间在杯351内在移动刀片组件300的 方向上旋转移动。应当理解，在一个实施例中，杯351可由一次性材料制 成，以提高使用装置10的便利性。此外，杯351可以作为独立物品出售， 并且还可以预先装有待在装置10的使用期间加工的配料。

图21是包括柄部358的外碗352的等距视图。如上所述，杯351装配在 外碗352内。如图22中可见，外碗352的底部包括一个或多个对准特征361， 所述对准特征与杯351的底部的对准特征353、354接合。杯对准特征的竖 直面357邻接外碗对准特征361，以防止在装置10的使用期间杯351在外碗 352内的相对旋转运动。

外碗352进一步包括盖锁定特征，以通过旋转将盖组件400附接到外碗。 图21示出沿着外碗352的圆周的一部分向外突出的唇缘359。唇缘359沿着 外碗352的圆周中断。一个或多个突起360在唇缘被中断的点处从唇缘359 以向下偏置位置延伸。盖组件连接器373在盖组件400旋转到外碗352上期 间沿着唇缘359行进。突起360充当所述连接器373的斜坡。当到达突起360 的端部时，盖组件连接器373占据沿着唇缘359存在的前述空间。

图23是提升平台362的顶部的等距视图。图24是提升平台362的内部的 等距视图。外碗352包括用于定位外碗352并将其连接到提升平台362的顶 部的定位和锁定元件。如图22和图23中可见，外碗352的下侧包括一个或 多个凹痕363，所述凹痕的大小设定成在所述提升平台362的顶部上接收对 应的突出部364。所述提升平台362的顶部上的至少一个此类突出部包括切 口365(图23)，所述切口用于当外碗352在提升平台362上旋转时在外碗 352上接收对应的凸缘366(图22)，从而将外碗352和提升平台362锁定在 一起。

参考图24和图25，提升平台362的内部进一步包括一个或多个销367。 销367遵循位于提升平台362内部的凸轮路径管状插入件369的内壁上的凸 轮路径368。图26是示出定位在提升平台362内的凸轮路径管状插入件369 的剖视图，其中碗组件350处于下位。当碗组件350锁定到提升平台362并 且通过柄部358旋转时，销367沿着凸轮路径368行进，从而竖直地升高碗 组件350、盖组件400和提升平台362，使得刀片组件300能够与动力联轴器252接合。

参考图27，示出了盖组件400的下侧的视图，其中刀片组件300可释放 地保持在所述盖组件中。盖组件400包括盖404、夹具释放杆406和一组主 夹具408。刀片组件300的中心支撑毂305插入盖组件400的中心孔口412中。

现在参考图28，示出了刀片组件300和一组主夹具408的独立俯视图。 一组主夹具408由至少一个弹簧414朝向中心支撑毂305进行弹簧偏置。弹 簧414在图28中示出为未附接且处于压缩状态。然而，在正常使用中，弹 簧414延伸并且附接到相对的主夹具408，使得弹簧414倾向于朝向彼此拉 动相对的主夹具408。

现在参考图29和30，一组主夹具408示出为与中心支撑毂305接合。中 心支撑毂305包括外部倾斜凸缘310和外部底切部311。组408中的每个主夹 具包括主接合结构418，所述主接合结构包括主上保持表面420和主下表面 422。尽管在实施例中示出两个主夹具408，但可利用多于或少于两个夹具。

在连接过程期间，当刀片组件300的中心支撑毂305定位在盖组件400 中时，主下表面422与中心支撑毂305的外部倾斜凸缘310接合。主下表面 422接触中心支撑毂305的外部倾斜凸缘310，并且当刀片组件被压入盖组 件400中时，主下表面422接合外部倾斜凸缘310，并且倾向于抵抗弹簧414 的力推动一组主夹具408向外移动。一组主夹具408的向外移动允许主接合 结构418经过中心支撑毂305的外部。当刀片组件300不位于盖组件400中时，弹簧414将一组主夹具408推到比例如图30所示的位置更向内的静止位置。

如图29和30所示，在主接合结构418行进经过中心支撑毂305的外部之 后，主接合结构418接着进入外部中心支撑毂底切部311。弹簧414朝向接 合位置推动一组主夹具408并保持在接合位置中。外部中心支撑毂底切部 311具有相对于刀片组件300的中心轴线以大致90°角径向向外延伸的大体 上平坦的表面。类似地，主上保持表面420优选地倾斜，使得即使在向刀 片组件300施加相当大的脱离力的情况下，所述主上保持表面仍以将刀片组件300保持在盖组件400中的方式与外部中心支撑毂底切部311接合。

现在参考图31A-C，盖组件400还包括夹具释放杆406。夹具释放杆406 以使得其可在预定运动范围内相对于盖组件404的其余部分旋转移动的方 式保持在盖组件400的其余部分上。所示的实施例允许从起始位置(0度旋 转)旋转到完全旋转位置。在所示的实施例中，夹具释放杆406包括杆臂 430和主杆接合表面432。因此，夹具释放杆406的运动直接向一组主夹具 408赋予运动，反之亦然，如图31A、31B和31C中依序示出。

主杆接合表面432在夹具释放杆406的旋转的至少一部分期间与一组主 夹具408的销436接合。主杆接合表面432用以将一组主夹具408从起始位置 移动到完全旋转位置，在所述起始位置中，一组主夹具408朝向彼此完全 弹簧偏置并且处于静止位置(图31A)，在所述完全旋转位置中，一组主 夹具408彼此收回(图31C)。如图所示，主杆接合表面432位于夹具释放 杆406上的相对倾斜狭槽的内表面上，并且在夹具释放杆406的旋转行进的 至少一部分期间与每个主夹具408上的销436接合。在本实施例中，当刀片 组件300定位在盖组件400中时，一组主夹具408朝向中心毂支撑件305进行 弹簧偏置。在本实施例中，当刀片组件300定位在盖组件400中时，夹具释 放杆406处于中间位置(参见图31B)，其大致在起始位置(图31A)与完 全旋转位置(图31C)的中间。一旦夹具释放杆406已旋转经过图31B所示 的位置，一组主夹具408就开始从中心支撑毂305收回，直到一组主夹具 408完全收回并且停止将刀片组件300保持在盖组件400中。当夹具释放杆 406处于完全旋转位置(图31C)时，一组主夹具408向外收回到中心支撑 毂305外部的位置，从而允许刀片组件300在需要时从盖组件400脱离。同 样，在图31C所示的位置，刀片组件300也可以安装到盖组件400中。

现在参考图32、33A和33B，上部壳体140包括夹具杆接触凸缘440。 在将碗组件350和盖组件400安装到下部壳体100上期间，碗组件350和盖组 件400放置在提升平台360上并且相对于下部底座100旋转。当安装碗组件 350和盖组件400时，盖组件400在相对于下部底座100旋转时向上上升。在 刀片组件300适当地安装在盖组件400中的情况下，夹具释放杆406将上升 到在其旋转期间接触夹具杆接触凸缘440所必需的高度(参见图33B)。相 反，在刀片组件300未安装在盖组件400中的情况下，夹具释放杆406不会 上升到接触夹具杆接触凸缘440所必需的高度(图33A)，并且夹具释放杆 将旋转经过凸缘440。在夹具释放杆406接触夹具杆接触凸缘440的情况下， 夹具释放杆406相对于下部底座100的旋转将停止，并且夹具释放杆406将 开始相对于盖组件400的其余部分旋转。在夹具释放杆406不接触夹具杆接 触凸缘440的情况下，夹具释放杆406相对于下部底座100的旋转将继续， 并且夹具释放杆406将继续与盖组件400的其余部分一起相对于下部底座 100旋转。因此，取决于是否安装刀片组件300，当完全安装碗组件650和 盖组件400时，夹具释放杆406将处于不同位置。在一些实施例中，当安装 碗组件350和盖组件400时，夹具释放杆406的最终位置可由装置检测，以 确定是否按预期操作，或向用户指示刀片组件300未正确安装。

为了使动力轴250在安装期间适当地连接到刀片组件300，刀片组件 300必须在完成连接到动力轴250之前以及紧接在其之后适当地放置在盖组 件400中。为了检测刀片组件300的适当位置，装置10可进一步包括检测刀 片组件300的定位的刀片组件检测机构450。例如，系统可以利用光学、机 械和/或电装置。参考图36-40B描述了刀片组件检测机构450的其他示例。

在操作中，用户将配料放置在杯351内部，然后放入冷冻器中，直到 配料升到适当的温度；通常，温度是低于冰点的。然后将容纳冷冻配料的 杯351放入外碗352中。刀片组件300插入盖组件400中，使得外部中心毂底 切部接合弹簧偏置的一组主夹具408。将刀片组件300安装到盖组件400中 使得夹具释放杆从起始位置(图31A)旋转到中间旋转位置(图31B)。 盖组件400(安装有刀片组件300)然后放置在杯351和外碗352上，并且一 起放置在提升平台360上。

然后，用户使碗组件350和盖组件400相对于下部底座100旋转，使得 提升平台362向上上升，从而使刀片组件350和盖组件400朝向动力轴250和 动力轴联轴器254移动，直到连接完成。在旋转期间，夹具释放杆406上升 到接触夹具杆接触凸缘440所必需的高度(图35B)，这使得夹具释放杆 406相对于下部底座100的旋转停止，并且引起夹具释放杆406相对于盖组 件400的其余部分的旋转。优选地，盖组件400和刀片组件300升高到动力 轴250/动力轴联接器254连接在夹具释放杆接触凸缘之前至少部分完成所 需的高度。更优选地，动力轴250/动力轴联轴器254连接在夹具释放杆接 触凸缘之前完全完成。一旦动力轴250/动力轴联轴器254连接完成，动力 轴250上的磁体258就附接到刀片组件300，将刀片组件300保持在适当位置。 当安装继续时，夹具释放杆406相对于盖组件400的其余部分的旋转使一组 主夹具408从刀片组件300的中心支撑毂305脱离，同时碗组件350和盖组件 400的其余部分继续旋转，直到安装完成。

在碗组件350和盖组件400安装到装置内之前刀片组件300未安装在盖 组件400中的情况下，夹具释放杆406将在安装过程开始时位于起始位置。 当碗组件350和盖组件400在提升平台360上旋转时，如图34A-C所示，夹具 释放臂430在上升到接触凸缘440所必需的高度之前将在凸缘440下方通过。 在整个安装过程中，夹具释放杆406将继续与盖组件400一起旋转，从而向 装置10和/或用户指示刀片组件300未安装，并且装置10不会像预期的那样 操作。

在刀片组件300适当地安装在碗组件350和盖组件400中的情况下，用 户可以任选地选择使用预定程序操作装置10，以使用用户界面制作所需产 品。或者，可以进行手动操作，其中用户决定刀片的旋转速度、刀片的下 降速率和/或刀片进入配料中的深度(以及其它可控参数)。驱动电机用 于转动动力轴250，并相应地转动刀片组件300。当刀片组件300转动时， 切割刀片301、302和混合刀片303、304也开始自旋。

位置电机260用于基于操作方向使驱动电机组件240和刀片组件300向 上和向下移动。然后，可以按所需的自旋速率和下降速率将现在自旋的刀 片组件300插入冷冻配料中达所需深度。当刀片组件300在冷冻配料中自旋 时，切割刀片301、302用于重复地切割冷冻配料的薄层，并且混合刀片 303、304用于使松散的冷冻配料混合并平滑。

在刀片组件300已在冷冻配料中达到所需最低位置之后，刀片组件300 接着通过使位置电机260的方向反转而朝向盖组件400向上移回。任选地， 刀片组件300可以另外多次重复地插入冷冻配料中。在最终插入冷冻配料 中之后，操作位置电机260，直到刀片组件300返回到盖组件400。

然后，用户相对于下部底座100在安装期间利用的相反方向上旋转碗 组件350和盖组件400。碗组件350和盖组件400的旋转允许夹具释放杆406 从完全旋转位置旋转到中间旋转位置，并且一组主夹具408与刀片组件300 的中心支撑毂305重新接合。碗组件350和盖组件400的旋转还使提升平台 360向下朝向下部底座100移动。当碗组件350和盖组件400向下移动时，刀 片组件300与动力联轴器252分开。然后将碗组件350和盖组件400从装置10的其余部分移除，并且从碗组件350移除盖组件400(其中刀片组件300仍 安装在所述盖组件中)。现在可以享用现在加工好的配料。

用户可以任选地将夹具释放杆406旋转到完全旋转位置，从而释放一 组主夹具408以脱离中心支撑毂305。在多组主夹具408均被释放的情况下， 用户可以轻松地从盖组件400移除刀片组件300以用于清洁和/或存放。

图36示出了根据本公开的示例性实施例的还包括刀片组件检测机构 450的装置10的等距视图。刀片检测机构包括传感器452和刀片检测机构 454，如下面进一步描述的。如图36所示，装置10包括居中地定位在盖组 件400的中心孔口412上方的动力轴250，以及定位在下部壳体或底座100上 的碗组件350。传感器452从上部壳体140延伸，并且相对于直接面对界面 142的用户处于大约1点钟位置。刀片位置指示器454位于盖组件400的一部 分上，并且包括发射磁场的材料，例如磁体。传感器452又包括被配置成 检测传感器452附近的磁场的霍尔效应传感器。

图37示出了图36的装置10的侧视横截面图。如图37所示，盖组件400 包括被布置成接收刀片组件300的连接器456。盖组件400还包括致动器臂 458，该致动器臂可操作地联接到连接器456，并被布置成改变连接器456 的位置以与刀片组件300接合或脱离。致动器臂458在刀片组件300与连接 器456接合时处于第一位置(图38A)，并且在刀片组件300与连接器456脱 离时处于第二位置(图41)。刀片位置指示器454安装在致动器臂458的端 部处和/或端部的顶部上。因此，刀片位置指示器454在致动器臂458处于 第一位置时处于第一位置并且在致动器臂458处于第二位置时处于第二位 置。

在使用中，当用户将碗组件350从下位向上朝向动力轴250旋转时，刀 片位置指示器454足够靠近传感器452，使得传感器452瞬间检测到由刀片 位置指示器454发射的磁场，并且确定用户已经将刀片组件300放置在盖组 件400内。如果用户没有将刀片组件300定位在盖组件400内，则当用户朝 向动力轴250向上旋转碗组件350时，刀片位置指示器454将不会足够靠近 传感器452。因此，传感器452将不会检测到由刀片位置指示器454发射的 磁场。重要的是，传感器452不检测动力轴250是否与刀片组件300接合。 相反，传感器452仅在盖组件400到达动力轴250之前和动力轴250接合刀片 组件300之前检测刀片组件300是否存在于盖组件400中。下面继续参考图 38A-41进一步讨论这些步骤。

图38A和38B分别示出了当碗组件350处于下位并且柄部358相对于用 户处于大约5点钟位置时盖组件400的俯视图和侧视图。致动器臂458和刀 片位置指示器454处于第一位置，意味着用户已经将刀片组件300放置在盖 组件400内。在这个位置，刀片位置指示器相对于用户处于大约2:45点钟 位置。在这种构型中，传感器452还没有检测到刀片位置指示器454。

图39A示出了当用户已经将碗组件350部分地朝向动力轴250向上旋转 使得柄部358现在处于大约4点钟位置时刀片位置指示器454的位置。在这 种构型中，刀片位置指示器454相对于用户处于大约1点钟位置。因此，刀 片位置指示器454足够靠近传感器452，以使得传感器452能够检测刀片位 置指示器454。指示器(例如，界面142上的闪光灯)向用户指示用户已经 将刀片组件300适当地放置在盖组件400内。

图39B进一步示出，当刀片位置指示器454处于大约1点钟位置时，动 力轴250还没有与刀片组件300接合，并且处于距开始与刀片组件300接合 有一段距离(例如，大约0.74mm)处。因此，图39B示出了传感器452如 何检测盖组件400中的刀片组件300的存在，但没有示出了动力轴250是连 接到刀片组件400还是与该刀片组件接合。

图40A和40B分别是当碗组件350处于上位并且柄部358相对于用户处 于大约3点钟位置时盖组件400的俯视图和侧视图。在这种构型中，刀片位 置指示器454相对于用户处于大约12点钟位置，并且动力轴250与刀片组件 300完全接合。在这个位置中，传感器452不再检测刀片位置指示器454。

值得注意的是，如图41所示，当用户没有将刀片组件300安装在盖组 件400中时，并且在用户已经将碗组件350从下位旋转到上位之后，刀片位 置指示器454处于第二位置，即相对于用户处于大约10点钟位置。这种构 型使得刀片位置指示器454能够在传感器452下方通过并充分远离该传感器， 使得当用户将碗组件350从下位旋转到上位时，传感器452不检测到刀片位 置指示器454。

如图所示，相同的附图标记表示类似或对应的部分。虽然上文已经描 述和示出本公开的说明性实施例，但应理解，这些实施例是本公开的示例 性实施例，并且不应被视为限制性的。可在不脱离本公开的精神或范围的 情况下进行添加、删除、取代和其它修改。因此，本公开不应被视为受前 述描述限制。

Claims (20)

1.一种刀片组件检测系统，所述刀片组件检测系统包括：

盖组件，所述盖组件用于碗组件，所述盖组件被布置成接收刀片组件，所述盖组件在所述刀片组件连接到所述盖组件时处于第一构型并且在所述刀片组件未连接到所述盖组件时处于所述第二构型；以及

传感器，所述传感器被布置成检测所述盖组件何时处于所述第一构型。

2.如权利要求1所述的刀片组件检测系统，其中所述盖组件包括被布置成与所述刀片组件接合或脱离的连接器。

3.如权利要求2所述的刀片组件检测系统，其中所述盖组件还包括致动器臂，所述致动器臂可操作地联接到所述连接器，并且被布置成改变所述连接器的位置以与所述刀片组件接合或脱离。

4.如权利要求3所述的刀片组件检测系统，其中所述致动器臂在所述连接器与所述刀片组件接合时处于第一位置并且在所述连接器与所述刀片组件脱离时处于第二位置。

5.如权利要求3所述的刀片组件检测系统，其还包括安装在所述致动器臂的端部上的刀片位置指示器。

6.如权利要求5所述的刀片组件检测系统，其中所述刀片位置指示器包括被布置成发射磁场的磁性材料。

7.如权利要求6所述的刀片组件检测系统，其中所述传感器被配置成检测由所述刀片位置指示器发射的所述磁场。

8.如权利要求1所述的刀片组件检测系统，其中所述传感器是霍尔效应传感器。

9.一种用于碗组件的盖组件，所述盖组件包括：

连接器，所述连接器被布置成与刀片组件接合和脱离，所述连接器被配置成在所述刀片组件与所述连接器接合时处于第一位置并且在所述刀片组件与所述连接器脱离时处于第二位置；以及

刀片位置指示器，所述刀片位置指示器被配置成在所述连接器与所述刀片组件接合时处于第一位置并且在所述连接器与所述刀片组件脱离时处于第二位置。

10.如权利要求9所述的盖组件，其中所述盖组件还包括致动器臂，所述致动器臂可操作地联接到所述连接器，并且被布置成在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述连接器。

11.如权利要求10所述的盖组件，其中所述刀片位置指示器安装在所述致动器臂的端部上。

12.如权利要求10所述的盖组件，其中所述刀片位置指示器包括被布置成发射磁场的磁性材料。

13.一种用于微果泥机的刀片组件检测系统，所述刀片组件检测系统包括：

碗组件；

盖组件，所述盖组件被配置成固定到所述碗组件，所述盖组件包括：

连接器，所述连接器被布置成与刀片组件接合和脱离；

致动器臂，所述致动器臂可操作地联接到所述连接器，并且被布置成移动所述连接器的位置以与所述刀片组件接合或脱离，所述致动器臂在所述刀片组件与所述连接器接合时处于第一位置并且在所述刀片组件与所述连接器脱离时处于第二位置；以及

刀片位置指示器，所述刀片位置指示器安装在所述致动器臂的一部分上，所述刀片位置指示器包括被布置成发射磁场的磁性材料，所述刀片位置指示器在所述致动器臂处于所述第一位置时处于第一位置并且在所述致动器臂处于所述第二位置时处于第二位置；以及

传感器，所述传感器被布置成检测所述刀片位置指示器的所述磁场，所述传感器相对于所述盖组件定位成使得所述传感器在所述刀片位置指示器处于所述第一位置时检测所述磁场，并且在所述刀片位置指示器处于所述第二位置时不检测所述磁场。

14.如权利要求13所述的刀片组件检测系统，其中所述传感器是霍尔效应传感器。

15.如权利要求13所述的刀片组件检测系统，其中所述传感器相对于直接面对所述微果泥机的界面的用户处于大约1点钟位置。

16.如权利要求13所述的刀片组件检测系统，其中所述碗组件被配置成由用户从下位旋转到上位。

17.如权利要求16所述的刀片组件检测系统，其中当所述碗组件处于所述下位并且所述刀片位置指示器处于所述第一位置时，所述刀片位置指示器相对于所述用户处于大约2:45点钟位置。

18.如权利要求16所述的刀片组件检测系统，其中当所述碗组件从所述下位部分地旋转到所述上位并且所述刀片位置指示器处于所述第一位置时，所述刀片位置指示器相对于所述用户处于大约1点钟位置。

19.如权利要求16所述的刀片组件检测系统，其中当所述碗组件处于所述上位并且所述刀片位置指示器处于所述第一位置时，所述刀片位置指示器相对于所述用户处于大约12点钟位置。

20.如权利要求16所述的刀片组件检测系统，其中当所述碗组件处于所述上位并且所述刀片位置指示器处于所述第二位置时，所述刀片位置指示器相对于所述用户处于大约10点钟位置。

Images