CN115602943B - 电力储能用电池管理系统本地维护方法及本地维护系统 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于电池储能系统管理技术领域，提供了一种电力储能用电池管理系统本地维护方法及本地维护系统。上述电力储能用电池管理系统本地维护方法包括：通过维护终端设置电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址；维护终端获取多个管理单元的无线通信地址，建立映射关系；多组电池设备中的每组电池设备对应多个管理单元中的一个，当出现待维护的目标管理单元时，维护终端确定目标管理单元的目标总线通信地址；维护终端根据目标总线通信地址和映射关系确定目标总线通信地址对应的目标无线通信地址，基于目标无线通信地址连接到目标管理单元，对目标管理单元进行本地维护。提高了电力储能用电池管理系统的安全系数和维护效率。

Description

电力储能用电池管理系统本地维护方法及本地维护系统
技术领域
本申请属于电池储能系统管理技术领域，尤其涉及一种电力储能用电池管理系统本地维护方法及本地维护系统。
背景技术
电力储能用电池管理系统（Battery Management System，BMS）在储能电站中起着相当重要的作用，是储能电站安全稳定的重要保障。电力储能用电池管理系统多采用三层架构，包含电池阵列管理单元（Battery Assembly Management，BAMU）、电池簇管理单元（Battery Cluster Management Unit，BCMU）和电池管理单元（Battery Management Unit，BMU）。其中电池管理系统各层设备的数量与储能电站规模成正比，尤其处于三层的BMU数量巨大。储能电站中，EMS（能量管理系统，Energy Management System）、PCS（储能变流器，Power Conversion System）、BMS、电池等各环节设备放置于储能集装箱中，电池管理系统中每个BMU同若干节电池放置在抽屉式箱柜中，各设备间走线线束封闭在箱柜边缘。各层设备间多采用可靠的有线方式连接并通信，如CAN或RS-485总线（CAN总线方式绝大多数）等。
为使各级设备维护不完全依赖于上层设备，各层设备需提供本地维护方式。目前，采用较多的方式为利用RS485或RS232通过上位机维护软件实现本地维护。其中顶层设备BAMU能够通过有线方式对下层设备进行维护，但必须先对下层各设备设置正确的总线通信地址。
在传统本地维护方式中，各级设备安装好后需利用维护线逐个连接各设备和上位机，一一设定设备总线通信地址，尤其当BMU数量巨大时，此方式不仅效率低，也很难保证正确性，带来严重的安全隐患。近些年有利用设备间增加连线方式实现自动寻址的研究，但此方法无疑加粗设备间线束，使原本布线紧张的空间变得更加复杂。另外，上述传统本地维护方式需对外预留维护接口，即增加内部走线复杂度，又引入错接诱发火灾的风险。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种电力储能用电池管理系统本地维护方法及本地维护系统，上述电力储能用电池管理系统本地维护方法能够在不单独预留维护接口不增加布线难度和内部走线复杂度的情况下，在设备安装过程中实现各设备总线通信地址设定，维护效率高，安全系数高。
本申请是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种电力储能用电池管理系统本地维护方法，电池管理系统用于对多组电池设备进行管理，上述电力储能用电池管理系统本地维护方法包括：通过维护终端设置所述电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址；所述维护终端获取所述多个管理单元的无线通信地址，建立所述多个管理单元的无线通信地址和所述多个管理单元的总线通信地址的映射关系；所述多组电池设备中的每组电池设备对应所述多个管理单元中的一个，当出现待维护的目标管理单元时，所述维护终端确定所述目标管理单元的目标总线通信地址；所述维护终端根据所述目标总线通信地址和所述映射关系确定所述目标总线通信地址对应的目标无线通信地址，基于所述目标无线通信地址连接到所述目标管理单元，对所述目标管理单元进行本地维护。基于第一方面，在一些实施例中，待分配总线通信地址的数量与多个管理单元的数量相等，通过维护终端设置电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址，包括：维护终端按预设广播顺序发送多个待分配总线通信地址；多个管理单元按预设上电顺序依次上电，上电后的管理单元能够接收到维护终端发送的待分配总线通信地址，其中，预设上电顺序基于预设广播顺序确定；上电后的管理单元接收到待分配总线通信地址后，基于待分配总线地址确定自身的总线通信地址。
基于第一方面，在一些实施例中，上电后的管理单元接收到待分配总线通信地址后，基于待分配总线地址确定自身的总线通信地址，包括：上电后的管理单元接收到待分配总线通信地址后，若尚未设置自身的总线通信地址，则将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向维护终端发送第一应答信息，其中，第一应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址；若已设置自身的总线通信地址，则比较自身的总线通信地址和待分配总线通信地址是否一致，若一致，维持自身的总线通信地址不变，向维护终端发送第二应答信息，其中，第二应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址；若不一致，向维护终端发送第三应答信息，其中，第三应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址。
基于第一方面，在一些实施例中，向维护终端发送第三应答信息后，上述方法还包括：维护终端接受第三应答信息，在维护终端的数据库内检索是否具有和第三应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，则向发送第三应答信息的管理单元发送清除指令；发送第三应答信息的管理单元接收清除指令后，清除自身的总线通信地址，将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向维护终端发送第一应答信息。
基于第一方面，在一些实施例中，维护终端获取多个管理单元的无线通信地址，建立多个管理单元的无线通信地址和多个管理单元的总线通信地址的映射关系，包括：维护终端接收第一应答信息，获取第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系；维护终端接收第二应答信息，获取第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内检索是否具有和第二应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，在维护终端的数据库内建立第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。
基于第一方面，在一些实施例中，在维护终端内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系或建立第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系之后，上述方法还包括：维护终端发出设置成功提示，按预设广播内容发送下一个待分配通信地址，直至全部待分配总线通信地址均完成发送。
基于第一方面，在一些实施例中，本地维护包括管理单元的总线通信地址设定、定值设定、遥测遥信读取、软件升级。
基于第一方面，在一些实施例中，多个管理单元按预设上电顺序依次上电，包括：按预设上电顺序为多个管理单元插接供电端子实现依次上电；或，按预设上电顺序为多个管理单元打开电源开关实现依次上电。
本发明实施例中，通过电力储能用电池管理系统本地维护方法能够在设备安装过程中完成各设备总线通信地址设定，效率高，正确率高，不增加布线难度；不需单独预留维护接口，不增加内部走线复杂度，降低了错解诱发火灾的风险；通过为管理单元加设无线模块共同连接到同一个维护终端，统一了各层设备的本地维护工具，不需准备多种维护线，不需开发多种上位机维护软件。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电力储能用电池管理系统三层结构示意图；
图2是本申请实施例提供的电力储能用电池管理系统本地维护方法流程图；
图3是本申请实施例提供的总线通信地址设置流程图；
图4是本申请实施例提供的总线通信地址设置流程图；
图5是本申请实施例提供的总线通信地址设置流程图；
图6是本申请实施例提供的电力储能用电池管理系统本地维护系统结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
电池管理系统在储能电站中起着相当重要的作用，是储能电站安全稳定的重要保障。目前锂离子电池、钠离子电池和铅酸（炭）电池在储能用电池管理系统中得到广泛应用，上述几类电池所用的电池管理系统多采用三层架构，如图1所示，包含电池阵列管理单元BAMU、电池簇管理单元BCMU和电池管理单元BMU。
其中，BMU负责对电池包（电池包中包含多个单体电池）进行监测。功能包括单体电池电压采集、单体电池温度采集、单体电池SOC及SOH计算、单体电池内阻测量及计算、电池包总电压采集、电池均衡等功能；并通过CAN总线（目前多为CAN总线）与BCMU通信。
BCMU负责对电池簇（电池簇中包含多个电池包）进行监测和保护。功能包括簇电流采集、簇电池充放电用母线接触器控制、母线绝缘电阻监测等功能；同时通过CAN总线与BMU和BAMU通信，实现上下层设备数据处理及转发的功能。
BMAU处于最上层，通过CAN总线对下与多个BCMU通信，通过CAN或以太网对上与PCS通信。BAMU带有液晶，通过液晶能够显示电池管理系统各级设备的遥信遥测、能够设定电池管理系统各级设备的定值，通过BAMU能够为各级设备进行升级。BAMU对下层设备所有的操作，都基于CAN总线进行。
为尽量减少储能设施火灾或爆炸的发生，设备间多采用可靠的有线方式连接并通信，如CAN或RS-485总线等，其中CAN总线方式占绝大多数。电池管理系统各层设备的数量与储能电站规模成正比，尤其处于三层的BMU数量巨大。储能电站中，EMS、PCS、BMS、电池等各环节设备放置于储能集装箱中，其中每个BMU同若干节电池放置在抽屉式箱柜中，各环节设备间走线线束封闭在箱柜边缘。
为使各层设备的维护不完全依赖于上层设备，各层设备需提供本地维护方式。目前，采用较多的方式为利用RS485或RS232通过上位机维护软件实现本地维护。其中，设备总线通信地址设定是各层设备间实现CAN或RS-485总线通信的必需条件，即便顶层设备BAMU能够通过有线方式对下层设备进行维护，也必须先对下层各设备设置正确的总线通信地址。上述传统本地维护方式中，各级设备安装好后需利用维护线逐个连接各设备和上位机，一一设定设备总线通信地址，效率较为低下，特别是当BMU数量巨大时，此方式不仅效率低，也很难保证总线通信地址设置的正确性，带来严重隐患。近些年有利用设备间增加连线方式实现自动寻址的研究，但此方法无疑加粗设备间线束，使原本布线紧张的空间变得更加复杂。另外，上述传统本地维护方式需对外预留维护接口，既增加内部走线复杂度，又引入错接诱发火灾的风险。
针对上述问题，本发明提供了一种电力储能用电池管理系统本地维护方法，以下结合图1对本申请的电力储能用电池管理系统本地维护方法进行详细说明。图2是本申请一实施例提供的电力储能用电池管理系统本地维护方法的示意性流程图，对该电力储能用电池管理系统本地维护方法的详述如下：
步骤101：通过维护终端设置电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址。
电池阵列中包括多个管理单元，每个管理单元具有不同的管理级别，其中各BCMU管理单元共用一条总线与BAMU管理单元通信；各电池簇中的各BMU管理单元共用一条总线与该电池簇的BCMU管理单元通信。BAMU与BCMU通信中，BAMU总线通信地址固定无需设置，需对BCMU总线通信地址进行设定；各簇BCMU和BMU通信中，BCMU总线通信地址固定无需设置，需对BMU总线通信地址进行设定。BCMU和BMU通过本地维护设定总线通信地址的方式相同。
在一些实施例中，待分配总线通信地址的数量与多个管理单元的数量相等，维护终端按预设广播顺序发送多个待分配总线通信地址。多个管理单元按预设上电顺序依次上电，上电后的管理单元能够接收到维护终端发送的待分配总线通信地址，其中，预设上电顺序基于预设广播顺序确定。在各级管理单元初次安装过程中，按照预设广播顺序通过维护终端发送待分配总线通信地址，并结合控制各级管理单元的上电顺序，实现各级管理单元总线通信地址的设定。各级管理单元通过供电端子供电，因此多个管理单元的上电可以通过按预设上电顺序插接供电端子实现依次上电。或者按预设上电顺序为多个管理单元打开电源开关实现依次上电。
在一些实施例中，上电后的管理单元接收到待分配总线通信地址后，基于待分配总线地址确定自身的总线通信地址。
上电后的管理单元接收到待分配总线通信地址后，若尚未设置自身的总线通信地址，则将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向维护终端发送第一应答信息，其中，第一应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址。
若已设置自身的总线通信地址，则比较自身的总线通信地址和待分配总线通信地址是否一致，若一致，维持自身的总线通信地址不变，向维护终端发送第二应答信息，其中，第二应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址。
若不一致，向维护终端发送第三应答信息，其中，第三应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址。向维护终端发送第三应答信息后，维护终端接受第三应答信息，在维护终端的数据库内检索是否具有和第三应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若有相同的映射关系，则不对发送第三应答信息的管理单元做出处理，若无相同的映射关系，则向发送第三应答信息的管理单元发送清除指令。
发送第三应答信息的管理单元接收清除指令后，清除自身的总线通信地址，将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向维护终端发送第一应答信息。
步骤102：维护终端获取多个管理单元的无线通信地址，建立多个管理单元的无线通信地址和多个管理单元的总线通信地址的映射关系。
维护终端接收第一应答信息后，获取第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。
维护终端接收第二应答信息，获取第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内检索是否具有和第二应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，在维护终端的数据库内建立第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。
在维护终端内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系或第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系后，维护终端发出设置成功提示，按预设广播内容发送下一个待分配通信地址，直至全部待分配总线通信地址均完成发送。
图3、图4和图5示出了不同情况下总线通信地址的设置流程。
如图3所示，管理单元上电后，维护终端向管理单元发送待分配总线通信地址，管理单元接收待分配总线通信地址，若尚未设置自身的总线通信地址，则将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，然后向维护终端发送第一应答信息，维护终端获取第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。发出总线通信地址设置成功提示。
如图4所示，管理单元上电后，维护终端向管理单元发送待分配总线通信地址，管理单元已设置自身的总线通信地址，接收待分配总线通信地址后，比较自身的总线通信地址和待分配总线通信地址是否一致，若一致，维持自身的总线通信地址不变，向维护终端发送第二应答信息。维护终端获取第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内检索是否具有和第二应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，在维护终端的数据库内建立第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，并发出总线通信地址设置成功提示。
如图5所示，管理单元上电后，维护终端向管理单元发送待分配总线通信地址，管理单元已设置自身的总线通信地址，接收待分配总线通信地址后，比较自身的总线通信地址和待分配总线通信地址是否一致，若不一致，向维护终端发送第三应答信息。维护终端获取第三应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内检索是否具有和第三应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，则向发送第三应答信息的管理单元发送清除指令，发送第三应答信息的管理单元接收清除指令后，清除自身的总线通信地址，将待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向维护终端发送第一应答信息。维护终端获取第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在维护终端的数据库内建立第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。发出总线通信地址设置成功提示。
步骤103：多组电池设备中的每组电池设备对应多个管理单元中的一个，当出现待维护的目标管理单元时，维护终端确定目标管理单元的目标总线通信地址。
在一些实施例中，维护终端可以为带有显示屏的可视化电子设备，运维人员通过维护终端选中待维护的目标管理单元，该目标管理单元在维护终端中具有已经确定的总线通信地址。
步骤104：维护终端根据目标总线通信地址和映射关系确定目标总线通信地址对应的目标无线通信地址，基于目标无线通信地址连接到目标管理单元，对目标管理单元进行本地维护。
根据总线通信地址，维护终端从无线通信地址和总线通信地址的映射关系中提取目标管理单元的目标无线通信地址，并基于目标无线通信地址连接到目标管理单元，对目标管理单元进行本地维护。
通过维护终端可以完成的本地维护内容包括管理单元的总线通信地址设定、定值设定、遥测遥信读取、软件升级。总线通信地址的设定通过上述步骤101至步骤102完成，其余本地维护内容如下所示：
定值设定：定值指设备存储的参数或阈值。在BMU管理单元中，定值包含每个电池包中单体电池个数、是否使能电池均衡功能、单体电压大于多少告警的阈值等。定值设定即通过维护终端对BMU管理单元中定值的修改。
遥测遥信读取：遥测指测量或计算的结果值。在BMU中，所采集的单体电池电压值、单体电池温度值、SOC值等为遥测数据。遥信指某种状态指示。如BMU中，1号单体电池电压告警时1号单体电池电压告警遥信置起；BCMU中，母线继电器闭合时，母线继电器闭合遥信置起。
遥测读取，即通过BAMU或本地维护终端能够显示单个设备的遥测值。遥信读取，即通过BAMU或本地维护终端能够显示当前一些重要遥信状态。
软件升级：即更新设备程序。通过BAMU或本地维护终端能够为各级设备传输升级程序文件，设备收到程序并校验成功后进行程序更新。
如图6所示，本发明还提供了一种电力储能用电池管理系统本地维护系统，适用于上述电力储能用电池管理系统本地维护方法。电力储能用电池管理系统本地维护系统100包括多个管理单元110和维护终端120，其中，根据管理单元110管理的电池设备的数量，多个管理单元110在电池管理系统中具有不同的管理级别。
多个管理单元110具有无线模块，维护终端120能够通过无线模块与多个管理单元110通信。在一些实施例中，BAMU、BCMU、BMU各层管理单元设计时，增加无线模块，用于与维护终端通信，实现本地维护功能。无线模块的通信方式可以包括红外、蓝牙、RFID、ZigBee、WIFI、Wi-SUN。
多个管理单元110用于运行不同的管理级别的电池管理系统对电池设备进行管理。维护终端120用于对多个管理单元110进行本地维护，其中，本地维护包括多个管理单元的总线通信地址设定、定值设定、遥测遥信读取和软件升级。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，电池管理系统用于对多组电池设备进行管理，所述方法包括：
通过维护终端设置所述电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址；
所述维护终端获取所述多个管理单元的无线通信地址，建立所述多个管理单元的无线通信地址和所述多个管理单元的总线通信地址的映射关系；
所述多组电池设备中的每组电池设备对应所述多个管理单元中的一个，当出现待维护的目标管理单元时，所述维护终端确定所述目标管理单元的目标总线通信地址；
所述维护终端根据所述目标总线通信地址和所述映射关系确定所述目标总线通信地址对应的目标无线通信地址，基于所述目标无线通信地址连接到所述目标管理单元，对所述目标管理单元进行本地维护。
2.如权利要求1所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，待分配总线通信地址的数量与所述多个管理单元的数量相等，所述通过维护终端设置所述电池管理系统内多个管理单元的总线通信地址，包括：
所述维护终端按预设广播顺序发送多个待分配总线通信地址；
所述多个管理单元按预设上电顺序依次上电，上电后的管理单元能够接收到所述维护终端发送的待分配总线通信地址，其中，所述预设上电顺序基于所述预设广播顺序确定；
所述上电后的管理单元接收到所述待分配总线通信地址后，基于所述待分配总线地址确定自身的总线通信地址。
3.如权利要求2所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，所述上电后的管理单元接收到所述待分配总线通信地址后，基于所述待分配总线地址确定自身的总线通信地址，包括：
所述上电后的管理单元接收到所述待分配总线通信地址后，若尚未设置自身的总线通信地址，则将所述待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向所述维护终端发送第一应答信息，其中，所述第一应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址；
若已设置自身的总线通信地址，则比较所述自身的总线通信地址和所述待分配总线通信地址是否一致，若一致，维持自身的总线通信地址不变，向所述维护终端发送第二应答信息，其中，所述第二应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址；
若不一致，向所述维护终端发送第三应答信息，其中，所述第三应答信息包括自身的总线通信地址和无线通信地址。
4.如权利要求2至3任一项所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，向所述维护终端发送第三应答信息后，所述方法还包括：
所述维护终端接受所述第三应答信息，在所述维护终端的数据库内检索是否具有和所述第三应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，则向发送所述第三应答信息的管理单元发送清除指令；
所述发送所述第三应答信息的管理单元接收所述清除指令后，清除自身的总线通信地址，将所述待分配总线通信地址设置为自身的总线通信地址，向所述维护终端发送第一应答信息。
5.如权利要求3所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，所述维护终端获取所述多个管理单元的无线通信地址，建立所述多个管理单元的无线通信地址和所述多个管理单元的总线通信地址的映射关系，包括：
所述维护终端接收所述第一应答信息，获取所述第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在所述维护终端的数据库内建立所述第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系；
所述维护终端接收所述第二应答信息，获取所述第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址，在所述维护终端的数据库内检索是否具有和所述第二应答信息内相同的无线通信地址和总线通信地址的映射关系，若无相同的映射关系，在所述维护终端的数据库内建立所述第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系。
6.如权利要求5所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，所述在所述维护终端内建立所述第一应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系或建立所述第二应答信息内的无线通信地址和总线通信地址的映射关系之后，所述方法还包括：
所述维护终端发出设置成功提示，按预设广播内容发送下一个待分配通信地址，直至全部待分配总线通信地址均完成发送。
7.如权利要求1所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，所述本地维护包括管理单元的总线通信地址设定、定值设定、遥测遥信读取、软件升级。
8.如权利要求2所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，其特征在于，所述多个管理单元按预设上电顺序依次上电，包括：
按预设上电顺序为所述多个管理单元插接供电端子实现依次上电；
或，按预设上电顺序为所述多个管理单元打开电源开关实现依次上电。
9.一种电力储能用电池管理系统本地维护系统，其特征在于，适用于上述权利要求1至权利要求8任一项所述的电力储能用电池管理系统本地维护方法，所述电力储能用电池管理系统本地维护系统包括多个管理单元和维护终端，其中，根据管理单元管理的电池设备的数量，所述多个管理单元在所述电池管理系统中具有不同的管理级别；
所述多个管理单元用于运行所述不同的管理级别的电池管理系统对电池设备进行管理；
所述维护终端用于对所述多个管理单元进行本地维护，其中，所述本地维护包括所述多个管理单元的总线通信地址设定、定值设定、遥测遥信读取和软件升级。
10.如权利要求9所述的电力储能用电池管理系统本地维护系统，其特征在于，所述多个管理单元具有无线模块，所述维护终端能够通过所述无线模块与所述多个管理单元通信。
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