CN115599201A - 引导车辆的用户的手的引导装置和运行引导装置的方法 - Google Patents

Abstract

这里所提出的方案涉及一种用于引导车辆的用户的手（205）的引导装置（105），其中该引导装置（105）具有执行器单元（300），该执行器单元具有多个能从共同的基础元件（305）伸出的执行器元件（310），而且其中所述执行器元件（310）中的至少一个第一执行器元件（315）和至少一个第二执行器元件（320）能彼此独立地被电操控，以便以触觉方式引导用户的手（205）。

Description

引导车辆的用户的手的引导装置和运行引导装置的方法

技术领域

本方案涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种用于引导车辆的用户的手的引导装置和一种用于运行引导装置的方法。本方案的主题也是一种计算机程序。

背景技术

关于高度自动化或完全自动化驾驶，追求的是缩小的驾驶舱，然而，所述缩小的驾驶舱可以执行多种功能。

DE 10 2019 200 090 A1描述了用于操作至少一个设备的操作装置和用于操作这种操作装置的方法。

发明内容

在该背景下，利用这里所提出的方案，提出了根据独立权利要求所述的一种经改进的用于引导车辆的用户的手的引导装置、一种经改进的用于运行引导装置的方法，还提出了根据独立权利要求所述的一种使用该方法的控制单元，以及最后提出了根据独立权利要求所述的一种相对应的计算机程序。通过在从属权利要求中提及的措施，在独立权利要求中说明的控制单元的有利的扩展方案和改进方案都是可能的。

这里所提出的方案能够使用户舒适地并且同时以经改善的行驶安全性来驾驶。同时，可以防止使用户不知所措或者分散该用户对他的驾驶任务的注意力。

提出了一种用于引导车辆的用户的手的引导装置，该引导装置具有执行器单元，该执行器单元具有多个能从共同的基础元件伸出的执行器元件。在此，这些执行器元件中的至少一个第一执行器元件和至少一个第二执行器元件能彼此独立地被电操控。

该引导装置例如可以布置在车辆内部空间中。车辆例如可以被形成为载客车或者被形成为载货车，该载客车或该载货车的车辆内部空间例如可以是车辆座舱。有利地，该引导装置可以被设计为使得车辆乘员可以舒适地留在车辆内部空间中，特别是在高度自动化或者自主驾驶方面。在此，这些执行器元件可以彼此相邻地布置。基础元件可以被设计成保持板并且例如具有到这些执行器元件的电线，使得各个执行器元件可以有针对性地被电操控。

这里所提出的方案基于如下认识：通过能伸出的或能移出的执行器元件可以产生能以触觉方式感知的运动，该运动可以由该引导装置的用户、例如车辆乘员的手来做出反应。经此，接着例如用户的手可以通过随时间依次移出的执行器元件的波浪形运动朝着所希望的方向被引导或者被引导到所希望的位置，在该位置处例如放置有要由该用户来操纵的切换元件。通过使用这里所提出的方案，用户的手也可以盲地或者在不必看引导装置的情况下就以触觉方式被引导到相对应的位置，这代表了在使用配备有这种引导装置的车辆时的舒适度显著增加，使得可以提高这种车辆的接受度。

按照一个实施方式，这些执行器元件可以矩阵式地布置在基础元件中。有利地，这些执行器元件可以分别具有平坦的、布置在基础元件上的基础部分和可移动的销状的销部分。在此，这些基础部分可以有利地相对于彼此矩阵式地布置。以这种方式，例如可以使用简单的且容易电操控的金属记忆合金或者能以电方式或以机械方式移出的元件，用于制造这样的执行器元件。

该引导装置可具有覆盖层，该覆盖层被设计用于覆盖该执行器单元。附加地或替代地，这些执行器元件可以布置在基础元件与覆盖层之间。有利地，覆盖层可以被形成为车辆的内衬，通过该内衬，在将该内衬的该表面同时用于附加功能的情况下改善了车辆内部空间的美感。

按照一个实施方式，覆盖层可具有可变形材料，尤其是弹性材料。有利地，该材料可以形成为海绵状。有利地，覆盖层由于其在车辆内部空间中的可变形性而可以形成弯曲的内部空间表面。通过使用这种覆盖层，也可以实现用于引导用户的手的能可逆地形成的表面。

此外，按照一个实施方式，这些执行器元件可以被设计用于与覆盖层发生直接机械接触或者对覆盖层进行支撑。附加地或替代地，这些执行器元件可以被设计用于通过移出和移入来改变覆盖层的表面强度或硬度。有利地，这些执行器元件可以根据所希望的功能来被操控并且有针对性地支撑或者削弱或释放覆盖层。

按照一个实施方式，该引导装置还可具有控制单元，该控制单元可以被设计用于操控第一执行器元件和第二执行器元件，使得第一执行器元件和第二执行器元件可以在不同时间点并且附加地或替代地时间错开地被移出。该控制单元尤其可以被设计用于操控这些执行器元件的移出，使得该引导装置的用户能感知到能以触觉方式识别的波浪。有利地，该控制单元可以操控这些执行器元件，使得用户的手朝着所希望的方向被引导。有利地，用户例如可以被引导到在车辆内部空间内的最接近的操作面。

该引导装置还可具有多个布置在基础元件上的传感器元件，其中这些传感器元件可以被设计用于识别用户的手的触摸位置。有利地，这些传感器元件可以形成为柔性榫，这些柔性榫例如可以在弯曲时向控制单元传导脉冲。这种实施方式提供了识别用户的手在该引导装置上或在该引导装置处的位置的能精细分级的可能性的优点。

按照一个实施方式，这些传感器元件可以布置在这些执行器元件之间，尤其是布置在这些执行器元件之间的行和附加地或替代地列中。有利地，这些传感器元件可以布置在这些行和列的交叉点处，由此可以有利地实现对例如覆盖层的附加的支撑效果。

还提出了一种操作装置，该操作装置具有在上述变型方案中的引导装置，其中该操作装置具有至少一个操作面，用于操控车辆功能。在此，该操作面尤其具有发光单元或自发光材料。该引导装置被设计用于以触觉方式将用户引导到该操作面。

该操作装置的操作面例如可以被实现为触敏显示器，经由该触敏显示器，用户可以有利地设定车辆功能、例如舒适性功能。有利地，该引导装置可以在用户错过该操作装置的情况下将用户指引到该操作面。有利地，该执行器单元可以与该操作面相邻。例如，该操作装置可具有至少一个另外的操作面，用于操控车辆功能。为此，该引导装置可具有另一执行器单元，该另一执行器单元具有多个能从共同的另一基础元件伸出的另外的执行器元件。在此，这些执行器元件中的至少一个另外的第一执行器元件和至少一个另外的第二执行器元件可以有利地彼此独立地能被电操控，以便以触觉方式将用户引导到该另外的操作面。有利地，这些执行器单元以及附加地或替代地这两个操作面可以由用户同时使用，这些执行器单元以及附加地或替代地这两个操作面例如对于用户来说有利地符合人体工程学地布置在车辆内部空间中。

还提出了一种用于运行车辆的在上述变型方案中的引导装置的方法，其中该方法包括读入步骤和提供步骤。在读入步骤中，经由与传感器单元的接口来读入识别信号，其中该识别信号表示用户在车辆的内部空间表面处的所识别出的触摸的位置。在提供步骤中，提供第一操控信号，其中该第一操控信号引起至少第一执行器元件的移出和/或移入，而且提供第二操控信号，该第二操控信号引起至少第二执行器元件的移出和/或移入，以便以触觉方式来引导用户的手。

有利地，该传感器单元可包括多个布置在基础元件上的传感器元件，这些传感器元件对触摸进行识别。有利地，可以向用户指明到最接近的操作面的方向。

按照一个实施方式，在提供步骤中，第一操控信号和第二操控信号可以在不同时间点并且附加地或替代地彼此时间错开地被提供，尤其是以便在使用这些执行器元件的情况下引起能被用户感知到的波浪形运动。即，有利地，覆盖层的表面硬度可以通过对这些执行器元件的操控来被改变，使得用户依据该改变通过由这些执行器元件操控的模式、诸如波浪形运动来被引导到该操作面。

该方法还可包括输出信息信号的步骤，该信息信号表示关于用户对引导元件的所识别出的触摸的向用户的触感或触觉反馈。该触感或触觉反馈例如可以以覆盖层的振动或覆盖层的表面强度的短暂变化为形式来产生，该触感或触觉反馈例如可以被解释为向用户的确认。

该方法例如可以以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如实现在控制设备中。

这里所提出的方案还提供了一种控制单元，该控制单元被设计用于在相对应的装置中执行、操控或实现这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本方案的以控制单元的形式的该实施变型方案，也可以快速并且高效地解决本方案所基于的任务。

为此，该控制单元可具有：至少一个计算单元，用于处理信号或数据；至少一个存储单元，用于存储信号或数据；至少一个与传感器或执行器的接口，用于从传感器读入传感器信号或者用于将数据信号或控制信号输出给执行器；和/或至少一个通信接口，用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或者诸如此类的，其中存储单元可以是闪速存储器、EEPROM或者磁存储单元。通信接口可以被设计用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中可读入或输出有线数据的通信接口可以例如电地或光学地从相对应的数据传输线中读入这些数据或者可以例如电地或光学地将这些数据输出到相对应的数据传输线中。

在当前情况下，控制单元可以被理解成电气设备，该电气设备对传感器信号进行处理并且根据此来输出控制和/或数据信号。该控制单元可具有接口，该接口可以硬件式地和/或软件式地来设计。在硬件式的构造方案中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的部分，该系统ASIC包含该控制单元的各种各样的功能。然而也可能的是，这些接口是特有的集成电路或者至少部分地由分立式器件组成。在软件式的构造方案中，这些接口可以是软件模块，这些软件模块例如在微控制器上存在于其它软件模块旁边。

也有利的是一种具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该程序代码可以存储在机器可读载体或者存储介质、如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上而且尤其是当该程序产品或该程序在计算机或控制单元上执行时被用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一所述的方法的步骤。

附图说明

这里所提出的方案的实施例在附图中示出并且在随后的描述中更详细地予以阐述。其中：

图1示出了具有按照实施例的引导装置的车辆的示意图；

图2示出了按照实施例的车辆内部空间的示意图；

图3示出了按照实施例的引导装置的示意图；以及

图4示出了按照实施例的用于运行引导装置的方法的流程图。

具体实施方式

在随后对本方案的有利的实施例的描述中，相同或者类似的附图标记被用于在不同的附图中示出的并且起类似作用的要素，其中省去了对这些要素的重复的描述。

图1示出了具有按照实施例的引导装置105的车辆100的示意图。在此，车辆100被实现为载客车，该载客车例如被形成用于运输人员和/或物品。在此，车辆100例如被形成为高度自动化或者自主驾驶车辆100。在此，除了引导装置105之外，该车辆具有：带有操作面115的操作装置110；和传感器单元120。按照该实施例，引导装置105被设计用于将用户或者例如该用户的手引导到操作面115。车辆100还具有控制单元125，该控制单元被设计用于执行和/或操控用于运行该引导装置的方法，如其在随后的附图之一中所描述的那样。为此，控制单元125具有读入单元130，用于经由与传感器单元120的接口来读入识别信号135。在此，识别信号135表示用户在车辆100的内部空间表面处的所识别出的触摸的位置。控制单元125还具有提供单元140，用于提供第一操控信号145，该第一操控信号引起引导装置105的至少一个第一执行器元件的移出和/或移入。提供单元140还被设计用于提供第二操控信号150，该第二操控信号引起引导装置105的至少一个第二执行器元件的移出和/或移入，以便以触觉方式引导用户。

通常，在面向未来的车辆内部空间中，除了方向盘和至少一个驾驶员显示器之外，并不企图将屏幕或开关设计成可见，而是企图将这些屏幕或开关集成到一个表面中。在该表面下方，例如传感器、电子设备和机电设备有助于操作元件在需要时成形。这里，例如隐藏在一种人造皮革后面的按键只有在例如用户的手接近时才会出现。在正常状态下，该区域看起来光滑且没有功能，但是如果光学传感器在那里识别出手，则按钮状的、背光的切换表面就会自动在空间上移出。为此，需要材料创新、传感装置、电子设备和机电设备的组合，该组合例如被设计成雷达单元、激光雷达单元或电容单元。

在该背景下，这里所提出的方案能够实现集成的输入和输出面，该输入和输出面这里被描述成操作装置110，以及尤其是能够实现用于将用户的手引导到操作装置110的操作面115的引导装置105，由此提高了行驶安全性以及增加了用户的行驶舒适度。在此，集成到车辆内部空间中的操作面115在用户想要进行交互时显现。在关闭状态下，操作面115集成到车辆设计或内部空间设计中，诸如集成到中控台、车门内装饰板或装饰面中，并且这样能够实现大的设计自由度。用户例如只有当他真正需要或想要信息时才会收到该信息。借此，例如防止用户分散注意力。此外，操作装置110例如布置在能以符合人体工程学的方式到达的区域。通过与其它技术、诸如通过振动引起的触觉反馈或者通过例如LED矩阵或OLED膜引起的视觉反馈的仅仅可选的组合，简化且扩展了用户的操作，以及支持将“盲”手在光滑的、弯曲的控制面板表面上引导到最合适的、符合人体工程学的切换区，该切换区在下文称为操作面115。

这里所提出的引导装置105按照该实施例无声地进行工作。仅仅可选地，操作面115能自由编程，并且附加的舒适性功能能针对用户来被选择。

图2示出了按照实施例的车辆内部空间200的示意图。这里所呈现的车辆内部空间200例如布置在车辆中，如其在图1中所描述的那样。车辆内部空间200具有操作装置110，该操作装置具有至少一个操作面115，然而按照该实施例具有多个操作面115。在此，这些操作面115布置在车辆内部空间200内的不同位置，并且被设计用于操控车辆的车辆功能。在此，该至少一个操作面115具有发光单元或自发光材料。引导装置105与操作面115相邻地布置，该引导装置被设计用于以触觉方式将用户的手205引导到操作面115。按照该实施例，引导装置105和/或操作面115在车辆内部空间200中以对于用户来说不可见的方式布置在覆盖层210下方，该覆盖层也称为车辆内部空间200的内衬。同样，按照该实施例，传感器单元布置在覆盖层210下方。覆盖层210具有可变形材料，尤其是弹性材料，诸如弹性复合材料或弹性塑料。

换言之，覆盖层具有如下表面，该表面通过这些执行器元件来被成形为使得用户的手以触觉方式被引导。

在此，传感器单元被设计用于识别至少用户的手205的位置215和/或运动模式220。如果例如识别出用户正在寻找操作面115，则用户的手205在使用引导装置105的情况下被引导到相应最接近的操作面115，例如通过波浪形运动225。在此，按照该实施例，该波浪形运动225由引导装置105的执行器元件引起，如其在随后的附图中更详细地被描述的那样。此外，这些执行器元件布置在引导装置105的基础元件与覆盖层210之间，并且这些执行器元件被设计用于与覆盖层120发生直接机械接触或者对覆盖层210进行支撑。此外，这些执行器元件被设计用于通过移出和移入来改变覆盖层210的表面强度。

换言之，操作面115能自由编程，并且集成到设计表面中，该设计表面这里称为覆盖层210。引导装置105被设计用于能够使用户实现目的地引导功能。在此，在整个区域上对例如用户的手205进行定位。

还可选地，覆盖层210能选择性地在其硬度结构方面自由编程，而不会显著改变原来的表面形状。在此，操作面115例如能布置在边缘和弯曲部处。按照该实施例，传感器单元对运动模式220进行识别，并且因此对用户的功能请求进行识别，该运动模式也称为表面触摸特性。经此，可操作的开关或操作元件的位置、简而言之操作面115的位置变得可见，使得必要时还能够校正手205朝向所希望的操作面115的取向，并且接着可以在触摸覆盖层210之后操纵所希望的开关。

总之，提出了操作装置110和引导装置105，通过该操作装置和该引导装置，减少了驾驶员的注意力分散，该驾驶员这里称为用户。随后，还描述了一种用于运行引导装置105并且因此用于将手205引导到符合人体工程学地有利地布置的操作面115的方法。在此，手205沿着光滑的、弯曲的覆盖层210被引导，以便到达符合人体工程学地最接近的操作面115。可选地，能形成附加的舒适性功能。

图3示出了按照实施例的引导装置105的示意图。在图3中示出的引导装置105例如对应于在图2中所描述的引导装置105，并且因此同样实现或能实现在车辆中，如其例如在图1中所描述的那样。按照该实施例，引导装置105在没有覆盖层的情况下被示出，该覆盖层例如充当保护层。

在此，引导装置105具有执行器单元300，该执行器单元具有多个能从共同的基础元件305伸出或移出的执行器元件310，而且其中多个执行器元件310中的至少一个第一执行器元件315和至少一个第二执行器元件320能彼此独立地被电操控或者能彼此分开地被电操控。优选地，经此可以以触觉方式引导用户的手。为此，引导装置105具有控制单元125，该控制单元被设计用于操控第一和第二执行器元件315、320，使得第一和第二执行器元件315、320在不同时间点和/或时间错开地被移出。控制单元125尤其被设计用于操控执行器元件310、315、320的移出，使得引导装置105的用户能感知到能以触觉方式识别的、被放大的波浪325、325'、325"。按照该实施例，该波浪运动通过如下方式来被实现：各个执行器元件310被控制单元125操控并且由此执行器元件310的可移动部分330移出。该可移动部分330例如具有记忆合金材料，该记忆合金材料例如锥形地被移出或压出。按照该实施例，该可移动部分330能被移出到基础元件305上方的不同的高度位置，或者也能重新朝向基础元件305被降低，使得多个时间错开地移出或移入的执行器元件310的波浪运动被用户或能被用户感知为流动的运动。替代地或附加地，执行器元件310、315、320也可以基于其它物理原理，使元件变得更长或更短并且因此在这些执行器元件移出的那些位置处支撑布置在这些元件上的覆盖层。例如，这些执行器元件也可以基于磁性或静电、液压和/或气动移出机构。

换言之，覆盖层具有如下表面，该表面通过这些执行器元件来被成形为使得用户的手以触觉方式被引导。

按照该实施例，执行器元件310在此矩阵式地和/或平坦地布置在基础元件305上，这意味着成行和列。引导装置105还具有多个布置在基础元件305上的传感器元件335，这些传感器元件统称为传感器单元120。在此，传感器单元120被设计用于识别用户的触摸。为此，按照该实施例，各个传感器元件335柔性地布置在基础元件305上，使得这些传感器元件在被用户触摸时弯曲并且由此例如经由例如电连接340来向控制单元125提供脉冲或者相对应的识别信号。按照该实施例，传感器元件335分别榫状地被实现，例如被实现为杆单元，并且布置在这些执行器元件310之间。尤其是，这些传感器元件335布置在执行器元件310之间的行和/或列中。换言之，这些传感器元件335布置为使得这些执行器元件310中的至少一个执行器元件的角部对准相应的传感器元件335。仅仅可选地，这些执行器元件310中的总共四个执行器元件的最多四个角部对准各一个传感器元件335。按照该实施例，引导装置105具有至少一个导电元件345，该导电元件例如被形成用于将由控制单元125提供的信号传导给相对应的执行器元件310。

仅仅可选地，引导装置105附加地具有机械按键350。

此外，按照该实施例，存在自发光矩阵标记，使得例如能省去高分辨率显示器。在此，面向行和列地进行输入和输出。还可选地，全面地进行检测、评估和激活，其中实现到操作面的路线引导。如果例如也称为目标区的操作面已知，则可选地短暂触摸就足够，该短暂触摸激活无声的触觉场并且例如使用压力来激活功能。该压力还可选地以触感方式和/或以触觉方式被确认。还可选地，在驾驶员的视野内或者在使用其它显示面板的情况下显示需要高分辨率的测量值。

换言之，在例如称为载体层的基础元件305上，塑造出电印制导线结构，这些电印制导线结构也称为电导体元件345。在该印制导线结构345上或者在该印制导线结构处施加传感器元件335和执行器元件310。未示出其它构件，诸如插头，以及用于改善电磁兼容性（EMV）的电容器。

即，按照该实施例，示出了布置或能布置在覆盖层下方的机构。执行器元件310和传感器元件335像素状地布置在矩阵中并且例如经由行/列驱动器来被操控。传感器数据经由印制导线结构345在接口处与控制单元125建立电联系。该接口被设计成双向的。通过该接口，向执行器元件310输送控制信号。

在此，传感器元件335例如形成为可移动的杆状单元，这些杆状单元从原始位置、即初始状态出发被弯曲、扭结和/或变形。例如，手205用手指来触摸覆盖层，并且使位于下方的可移动的传感器元件335之一变形。在此，在原始位置调准的H测量桥例如由于在传感器元件335内部的不一样长的导线而失谐。该测量桥的失谐例如与输出电压成比例。传感器单元120通过其杆状的点状矩阵布置而能够实现对选择性地变形的单元335中的各个单元中的每个单元的同时评估。

为了产生基础元件305相对于杆状单元335的鲁棒的设计，按照一个替代的实施例，能用柔性材料来填充这些传感器元件335之间的空余空间。有利地，该材料由与形成基础元件305和/或至少一个传感器元件335的材料相同的材料来形成。也称为衬底的基础元件305可选地具有例如已被层压的补偿层。基础元件305例如具有结构化的铜导体图像。该导体结构例如借助于蚀刻工艺或激光来被结构化。

波浪325、325'、325"例如被塑造成升起和/或降低的波浪325、325'、325"。以持续地和/或协调地操控的方式来生成连续波浪325、325'、325"。执行器元件310的功能机制例如是对记忆合金材料的承载和操控。该材料合金例如能无级地或者数字地从预定形状来回变换到另一种情况。在该特殊应用中，应用高度偏转。在此，减小了与覆盖层的接近，这意味着：软海绵状或纤维状区域被减小。因此，在这些执行器元件310之一的情况下例如偏转到最大高度并且因此对覆盖层进行支撑以获得最大硬度。在此，不再能够压入该表面。

相反，当至少一个执行器元件310尚未偏转时，海绵状区域具有最低的支撑。这意味着：通过在软与硬连续波浪之间的动态对比来实现特殊效果。由此增强了触感和/或触觉效果。

图4示出了按照实施例的用于运行引导装置的方法400的流程图。通过该方法400可以有利地运行如在图2或3之一中所描述的引导装置。此外，该方法400可以在车辆中执行，如其在图1中所描述的那样。为此，该方法400包括读入步骤405和提供步骤410。在读入步骤405中，经由与传感器单元的接口来读入识别信号，其中该识别信号表示用户的手在车辆的内部空间表面处的所识别出的触摸的位置。在提供步骤410中，提供第一操控信号，其中该第一操控信号引起至少第一执行器元件的移出和/或移入。在提供步骤410中，还提供第二操控信号，该第二操控信号引起至少第二执行器元件的移出和/或移入，以便以触觉方式来引导用户。

仅仅可选地，在提供步骤410中，第一操控信号和第二操控信号在不同时间点和/或彼此时间错开地被提供，尤其是以便在使用这些执行器元件的情况下引起能被用户感知到的波浪形运动。还可选地，该方法400包括输出信息信号的步骤415，该信息信号表示关于用户对引导元件的所识别出的触摸的向用户的触感或触觉反馈。

这里所提出的方法步骤可以重复地以及以与所描述的顺序不同的顺序来被实施。

换言之，在光滑的、弯曲的控制面板表面上检测切换请求，其方式是识别以优选的方位占据短的路径距离的手运动特性。在短时间内的该路径距离就足以与意外触摸区分开地可靠地识别切换请求。该特性例如被单独识别和/或存储。通过所识别出的特性，向用户或者操作者提供切换区的符合人体工程学地优选的定位。

如果例如起始触摸坐标为x1/y1并且被操作者任意地例如向x2/y2引离时间路径距离（Zeit-Weg-Strecke），则首先检测操作请求并且然后将手引导到最佳的最接近的操作区。在最为有利的情况下，经改善的切换区与所选方向x2/y2一致。

替代地，在使用所检测到的路径距离的情况下，以机电方式来校正手路径距离，这意味着被偏转并且向x3/y3被引导。这在例如到达控制面板的边缘区域时适用。对切换区的碰到被确认，并且提供触感和/或触觉按键。这些按键例如借助于硬度结构的频率一次性地被改变，和/或设计出对按压、对滑擦或者敲击做出反应的标志（Logo）。仅仅可选地，示意性的视觉标志在原位被显示，或者替代地以高分辨率被投影在适合的显示装置上，诸如被投影在挡风玻璃、智能眼镜或者显示板上。有利地，特别之处在于微小的表面变化。

在结合其它传感器信息进行评估时，例如能够实现其它设计方案，诸如在使用内部空间摄像机来识别输入模式或手指尖的情况下。

总之，能够实现在车辆内部空间中的目的地引导功能，该车辆内部空间也称为车辆驾驶舱。通过该方法400，将手引导到所寻找的在手附近的位置。

在覆盖层上呈现亮和/或暗结构。这些结构表明不同的强度分布。在此，亮例如代表也称为控制面板表面的覆盖层的强度软。强度结构被描绘得越暗，在控制面板表面处的强度就越硬。在此，重要的是能感觉到，例如用手的手指能感觉到。同样重要的是：强度分布能无级地以能自由编程的方式来被设定。例如，呈现连续的、正在传播的波浪。优点是感受到正在传播的波浪。在此，起决定性作用的是：在放上手的手指时借助于强度分布来产生触觉，该触觉在控制面板表面几乎没有变化的情况下出现并且不需要使变形加深和/或增加。

此外，当例如左手和右手同时遵循不同模式时，该方法400能在不同位置同时应用于不同运动。

例如在读入步骤405中，在电接口处读入识别信号，该识别信号例如表示用户的手的位置，并且基于该识别信号来操控这些执行器元件。由此，用户例如感受到在覆盖层上的软的或者替代地硬的阻力。为此，按照该实施例，这些执行器元件动态地机械地被操控。

仅仅可选地，可移动的杆状的传感器元件的例如表示时间路径距离特性的输出信号单独地或者成组地在例如计算机程序中被存储和/或被分析。将分析结果与例如输入-输出-效果目录进行对照，并且该分析结果在需要时提供所选择的输出模式。

如果一个实施例包括在第一特征与第二特征之间的“和/或”逻辑关系，那么这被察知为使得该实施例按照一个实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征，而按照另一实施方式要么只具有第一特征要么只具有第二特征。

Claims (15)

1.一种用于引导车辆（100）的用户的手（205）的引导装置（105），其中所述引导装置（105）具有如下特征：

- 执行器单元（300），所述执行器单元具有多个能从共同的基础元件（305）伸出的执行器元件（310），而且其中所述执行器元件（310）中的至少一个第一执行器元件（315）和至少一个第二执行器元件（320）能彼此独立地被电操控。

2.根据权利要求1所述的引导装置（105），其中所述执行器元件（310）矩阵式地布置在所述基础元件（305）中。

3.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有覆盖层（210），所述覆盖层被设计用于覆盖所述执行器单元（300），和/或其中所述执行器元件（310）布置在所述基础元件（305）与所述覆盖层（210）之间。

4.根据权利要求3所述的引导装置（105），其中所述覆盖层（210）具有可变形材料，尤其是弹性材料。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的引导装置（105），其中所述执行器元件（310）被设计用于与所述覆盖层（210）发生直接机械接触或者对所述覆盖层（210）进行支撑，和/或其中所述执行器元件（310）被设计用于通过移出和移入来改变所述覆盖层（210）的表面强度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有控制单元（125），所述控制单元被设计用于操控所述第一执行器元件（315）和所述第二执行器元件（320），使得所述第一执行器元件（315）和所述第二执行器元件（315）在不同时间点和/或时间错开地被移出，尤其是其中所述控制单元（125）被设计用于操控执行器元件（310、315、320）的移出，使得所述引导装置（105）的用户的手（205）能感知到能以触觉方式识别的波浪（325、325'、325"）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），所述引导装置具有多个布置在所述基础元件（305）上的传感器元件（335），其中所述传感器元件（335）被设计用于识别所述用户的手（205）的触摸位置。

8.根据权利要求7所述的引导装置（105），其中所述传感器元件（335）布置在执行器元件（310、315、320）之间，尤其是布置在所述执行器元件（310、315、320）之间的行和/或列中。

9.一种操作装置（110），所述操作装置具有根据上述权利要求中任一项所述的引导装置（105），其中所述操作装置（110）具有至少一个操作面（115），用于操控车辆功能，尤其是其中所述操作面（115）具有发光单元或自发光材料，其中形成所述引导装置（105）。

10.一种用于运行车辆（100）的根据权利要求1至8中任一项所述的引导装置（105）的方法（400），其中所述方法（400）包括如下步骤：

- 经由与传感器单元（120）的接口来读入（405）识别信号（135），其中所述识别信号（135）表示用户的手（205）在所述车辆（100）的内部空间表面（105）处的所识别出的触摸的位置；以及

- 提供（410）第一操控信号（145），其中所述第一操控信号（145）引起至少所述第一执行器元件（315）的移出和/或移入，而且提供（410）第二操控信号（320），所述第二操控信号引起至少所述第二执行器元件（320）的移出和/或移入。

11.根据权利要求10所述的方法（400），其中在提供步骤（410）中，所述第一操控信号（315）和所述第二操控信号（320）在不同时间点和/或彼此时间错开地被提供，尤其是以便在使用执行器元件（310、315、320）的情况下引起能被所述用户感知到的波浪形运动。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法（400），所述方法具有输出信息信号的步骤（415），所述信息信号表示关于所述用户对引导元件（105）的所识别出的触摸的向所述用户的手（205）的触感或触觉反馈。

13.一种控制单元（125），所述控制单元被设立用于在相对应的单元（130、140）中实施和/或操控根据权利要求10至12中任一项所述的方法的步骤（405、410）。

14.一种计算机程序，所述计算机程序被设立为实施和/或操控根据权利要求10至12中任一项所述的方法（400）的步骤（405、410）。

15.一种机器可读存储介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。

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