CN115588086A - 地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 - Google Patents

地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 Download PDF

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CN115588086A CN202211056124.2A CN202211056124A CN115588086A CN 115588086 A CN115588086 A CN 115588086A CN 202211056124 A CN202211056124 A CN 202211056124A CN 115588086 A CN115588086 A CN 115588086A
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陈志刚
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Abstract

本发明公开了一种地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；根据栅格聚类结果划分预定地图。本发明解决了需要人工规划地图而造成规划效率低的技术问题。

Description

地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。
背景技术
无线网络规划时需要根据不同的场景(比如：密集城区、一般城区、郊区、县城、乡镇、农村等)制定不同的规划原则和规划方案。一套基于GIS的准确的场景对网络规划起到至关重要的作用。目前主要采用人工方式在地图上手动绘制，存在以下3个方面问题：
1)基于人工处理，耗时耗力，效率低下：通过人工参考现网站址、地形地貌、建筑物分布手动绘制，工作量巨大，并且需要反复核查，效率低下。
2)标准不统一，精确性有待提升：传统规划场景(比如：密集城区、一般城区、郊区、县城、乡镇、农村等)的界定比较模糊，难以量化，不同的绘制人员对场景进行判断的尺度也不同，很难形成全网统一的划分结果，影响后续规划的准确性。
3)根据城市发展，不断重复绘制：随着城市建设发展，地物信息随时都在发生变化，因此每次规划前都要重新进行绘制，效率低下。
针对上述需要人工规划地图而造成规划效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种地图划分方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决需要人工规划地图而造成规划效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地图划分方法，包括：获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图。
可选地，获取预定区域的预定地图包括：获取所述预定区域的数字地图；提取所述数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，所述建筑物信息地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓；按照预设尺寸对所述数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，所述栅格地图包括多个所述预设栅格；叠加所述建筑物信息地图和所述栅格地图，得到所述预定地图。
可选地，根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个所述预设栅格内的建筑密度包括：识别每个所述预设栅格内的建筑物轮廓；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个所述预设栅格内的建筑物面积；根据每个所述预设栅格内所述建筑物面积与所述栅格面积的比值确定所述建筑密度。
可选地，根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑物面积包括：识别每个所述预设栅格内的至少一个单栋建筑；计算每个所述单栋建筑的建筑物基地面积；累计同一所述预设栅格内的至少一个所述建筑物基地面积，得到所述建筑物面积。
可选地，按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果包括：获取预先设定的密度等级，和每个所述密度等级对应的密度区间；根据所述密度区间确定每个所述密度等级对应的栅格组，其中，所述栅格组包括至少一个所述预设栅格；根据多个所述密度等级对应的栅格组，确定所述栅格聚类结果。
可选地，获取预先设定的密度等级，和每个所述密度等级对应的密度区间包括：获取每个所述密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；根据每个所述密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个所述密度等级的密度区间。
可选地，根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图包括：确定同一所述密度等级的至少一个所述预设栅格为初始划分区域；识别所述初始划分区域的边缘信息，其中，所述边缘信息用于表示所述初始划分区域内的分界情况；根据所述边缘信息对所述初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；根据多个所述密度等级的地图划分区域，实现对所述预定地图的划分。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种地图划分装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；确定模块，用于根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；聚类模块，用于按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；划分模块，用于根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述地图划分方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述地图划分方法。
在本发明实施例中，获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图，从而通过对预设地图的按照预设栅格的建筑密度进行聚类，实现了对预设地图的自动划分的技术效果，进而解决了需要人工规划地图而造成规划效率低技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种地图划分方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种预设地图的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种建筑物信息地图的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种栅格地图的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种直角坐标系中的建筑物基底面积计算的示意图；
图6是根据本发明实施例的一种密度等级划分效果的示意图；
图7是根据本发明实施例的一种规划区域等级划分效果的示意图；
图8是根据本发明实施例的一种地图划分装置的示意图；
图9是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种地图划分方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种地图划分方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；
步骤S104，根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；
步骤S106，按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；
步骤S108，根据栅格聚类结果划分预定地图。
在本发明实施例中，获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图，从而通过对预设地图的按照预设栅格的建筑密度进行聚类，实现了对预设地图的自动划分的技术效果，进而解决了需要人工规划地图而造成规划效率低技术问题。
图2是根据本发明实施例的一种预设地图的示意图，如图2所示，预定地图是对预设地区进行栅格化处理的地图，预设地图包括多个栅格面积相同的预设栅格，该栅格化的预设地图可以展示预设区域内建筑物的轮廓。
作为一种可选地实施例，获取预定区域的预定地图包括：获取预定区域的数字地图；提取数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，建筑物信息地图用于展示预定区域的建筑物轮廓；按照预设尺寸对数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，栅格地图包括多个预设栅格；叠加建筑物信息地图和栅格地图，得到预定地图。
图3是根据本发明实施例的一种建筑物信息地图的示意图，如图3所示，通过提取数字地图的建筑物信息图层，将三维建筑物轮廓进行二维投影形成建筑物基底图层，从而可得到用于展示建筑物轮廓的建筑物信息地图。
图4是根据本发明实施例的一种栅格地图的示意图，如图4所示，将数字地图按照预设尺寸划分为若干个预设栅格，并对预设栅格进行编号。
可选地，预设尺寸可以设定为500×500米。
可选地，将图3所示的建筑物信息地图和图4所示的栅格地图进行叠加求交集，可以得到表示每个预设栅格内建筑物轮廓的预设地图，如图2所示。
作为一种可选地实施例，根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个预设栅格内的建筑密度包括：识别每个预设栅格内的建筑物轮廓；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个预设栅格内的建筑物面积；根据每个预设栅格内建筑物面积与栅格面积的比值确定建筑密度。
可选地，建筑密度α＝S建筑/S栅格×100％，(α<1)，其中，S建筑为建筑物面积S栅格为栅格面积。
作为一种可选地实施例，根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑物面积包括：识别每个预设栅格内的至少一个单栋建筑；计算每个单栋建筑的建筑物基地面积；累计同一预设栅格内的至少一个建筑物基地面积，得到建筑物面积。
需要说明的是，由于预设栅格内建筑物的基底形状一般为不规则图形，可以统一按照不规则图形的方式计算单栋建筑的建筑物基底面积，再将同一预设栅格内所有单栋建筑的建筑物基地面积求和。
图5是根据本发明实施例的一种直角坐标系中的建筑物基底面积计算的示意图，如图5所示，使用直角坐标系中计算不规则多边形面积的方法计算建筑物基底面积。假设单个预设栅格内第j栋建筑的建筑物基底面积为Sj。建筑物轮廓各个顶点按逆时针排列顶点坐标依次是(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)。
可选地，基于图5所示，计算单栋建筑的建筑物基底面积Sj的公式为：
Figure BDA0003825383010000061
其中，xn+1＝x1，yn+1＝y1。
可选地，将预设栅格内的所有单栋建筑的建筑物基底面积求和得到建筑基底总面积(即预设栅格内的建筑物面积)S建筑：
Figure BDA0003825383010000062
作为一种可选地实施例，按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果包括：获取预先设定的密度等级，和每个密度等级对应的密度区间；根据密度区间确定每个密度等级对应的栅格组，其中，栅格组包括至少一个预设栅格；根据多个密度等级对应的栅格组，确定栅格聚类结果。
作为一种可选地实施例，获取预先设定的密度等级，和每个密度等级对应的密度区间包括：获取每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；根据每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个密度等级的密度区间。
可选地，按不同的密度等级对预设栅格进行聚类，具体包括如下步骤：
步骤S1，确定需要的区域密度阶梯数量N(即密度等级)和初始中心密度。
可选地，选择每种密度等级的初始中心密度
Figure BDA0003825383010000063
例如，当N＝5时，5类密度区域的初始中心密度分别为：0.1,0.3,0.5,0.7,0.9。
步骤S2，设置密度偏差常数K，例如K＝10％。对应每一个中心密度αn，在预定地图上分别找到一个建筑密度在各个密度区间[αn(1-K)，αn(1+K))内的预定栅格，且建筑密度的密度值尽量接近αn，共N个预设栅格。然后以这些预设栅格为中心外延一圈栅格组，当外延栅格组的α值处于区间[α′n(1-K)，α′n(1+K00时，认为属于同一栅格组，其中α′n为本次外扩中心栅格的密度。
步骤S3，以外延栅格作为中心栅格继续外扩，直到不满足条件为止。
步骤S4，在预设地图上空白处重新选择中心栅格进行外扩，重复步骤S2和步骤S3，直到遍历完全部的预设地图为止。
图6是根据本发明实施例的一种密度等级划分效果的示意图，如图6所示，预设地图将会被分为N类密度等级不同的初始划分区域。
可选地，可以观察划分的各类密度等级内的实际建筑密度情况是否与无线规划区域划分标准相吻合。如不吻合，可以根据偏差情况调整初始中心密度和密度偏差常数K的值，直到密度区间划分方案可以输出较为准确的划分结果。最终该参数设置方案可以保留为模板，供下次和其它区域使用。
作为一种可选地实施例，根据栅格聚类结果划分预定地图包括：确定同一密度等级的至少一个预设栅格为初始划分区域；识别初始划分区域的边缘信息，其中，边缘信息用于表示初始划分区域内的分界情况；根据边缘信息对初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；根据多个密度等级的地图划分区域，实现对预定地图的划分。
可选地，边缘信息包括：街道、河流、小区等边界的信息。
图7是根据本发明实施例的一种规划区域等级划分效果的示意图，如图7所示，在确定每个密度等级的初始划分区域后，可以根据实际的街道、河流、小区等边界情况对初始划分区域的区域边界进行平滑调整，部分离散的零星密度区域可以适当合并入周边区域。
本发明提出一种基于数字地图建筑物密度自动绘制规划区域，并对各类区域进行合理分类的方法，通过本方法可以自动生成不同类型的规划区域图层，后续可根据区域类型制定不同的规划策略(如，不同的站间距、覆盖要求、建设优先级等)和规划方案。
本发明通过算法来实现，标准统一，系统运算，省时省力，大大提升效率，从而解决了传统人工规划的低效和标准不统一问题。
本发明通过算法实现，仅需输入数字地图数据，即可输出不同类型的规划区域图层，并可以跟随地图数据的更新自动迭代，不需要人工绘制和维护，极大提高了规划效率。
本发明通过算法实现，标准统一，区域精确，可形成全网统一的划分结果，保证后续规划的准确性。
根据本发明实施例，还提供了一种地图划分装置实施例，需要说明的是，该地图划分装置可以用于执行本发明实施例中的地图划分方法，本发明实施例中的地图划分方法可以在该地图划分装置中执行。
图8是根据本发明实施例的一种地图划分装置的示意图，如图8所示，该装置可以包括：获取模块82，用于获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；确定模块84，用于根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；聚类模块86，用于按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；划分模块88，用于根据栅格聚类结果划分预定地图。
需要说明的是，该实施例中的获取模块82可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的确定模块84可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的聚类模块86可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的划分模块88可以用于执行本申请实施例中的步骤S108。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
在本发明实施例中，获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图，从而通过对预设地图的按照预设栅格的建筑密度进行聚类，实现了对预设地图的自动划分的技术效果，进而解决了需要人工规划地图而造成规划效率低技术问题。
作为一种可选地实施例，获取模块包括：第一获取单元，用于获取预定区域的数字地图；地区单元，用于提取数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，建筑物信息地图用于展示预定区域的建筑物轮廓；处理单元，用于按照预设尺寸对数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，栅格地图包括多个预设栅格；叠加单元，用于叠加建筑物信息地图和栅格地图，得到预定地图。
作为一种可选地实施例，确定模块包括：第一识别单元，用于识别每个预设栅格内的建筑物轮廓；计算单元，用于根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个预设栅格内的建筑物面积；第一确定单元，用于根据每个预设栅格内建筑物面积与栅格面积的比值确定建筑密度。作为一种可选地实施例，确定单元包括：识别子单元，用于识别每个预设栅格内的至少一个单栋建筑；计算子单元，用于计算每个单栋建筑的建筑物基地面积；累计子单元，用于累计同一预设栅格内的至少一个建筑物基地面积，得到建筑物面积。
作为一种可选地实施例，聚类模块包括：第二获取单元，用于获取预先设定的密度等级，和每个密度等级对应的密度区间；第二确定单元，用于根据密度区间确定每个密度等级对应的栅格组，其中，栅格组包括至少一个预设栅格；第三确定单元，用于根据多个密度等级对应的栅格组，确定栅格聚类结果。
作为一种可选地实施例，第二获取单元包括：第一获取子单元，用于获取每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；第二获取子单元，用于根据每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个密度等级的密度区间。
作为一种可选地实施例，划分模块包括：第四确定单元，用于确定同一密度等级的至少一个预设栅格为初始划分区域；第二识别单元包括：识别初始划分区域的边缘信息，其中，边缘信息用于表示初始划分区域内的分界情况；调整单元，用于根据边缘信息对初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；划分单元，用于根据多个密度等级的地图划分区域，实现对预定地图的划分。
本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算机终端可以执行地图划分方法中以下步骤的程序代码：获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；根据栅格聚类结果划分预定地图。
可选地，图9是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图9所示，该计算机终端90可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器92、和存储器94。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的地图划分方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的地图划分方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端80。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；根据栅格聚类结果划分预定地图。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取预定区域的数字地图；提取数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，建筑物信息地图用于展示预定区域的建筑物轮廓；按照预设尺寸对数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，栅格地图包括多个预设栅格；叠加建筑物信息地图和栅格地图，得到预定地图。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：识别每个预设栅格内的建筑物轮廓；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个预设栅格内的建筑物面积；根据每个预设栅格内建筑物面积与栅格面积的比值确定建筑密度。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：识别每个预设栅格内的至少一个单栋建筑；计算每个单栋建筑的建筑物基地面积；累计同一预设栅格内的至少一个建筑物基地面积，得到建筑物面积。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取预先设定的密度等级，和每个密度等级对应的密度区间；根据密度区间确定每个密度等级对应的栅格组，其中，栅格组包括至少一个预设栅格；
根据多个密度等级对应的栅格组，确定栅格聚类结果。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；根据每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个密度等级的密度区间。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：确定同一密度等级的至少一个预设栅格为初始划分区域；识别初始划分区域的边缘信息，其中，边缘信息用于表示初始划分区域内的分界情况；根据边缘信息对初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；根据多个密度等级的地图划分区域，实现对预定地图的划分。
采用本发明实施例，提供了一种地图划分的方案。获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图，从而通过对预设地图的按照预设栅格的建筑密度进行聚类，实现了对预设地图的自动划分的技术效果，进而解决了需要人工规划地图而造成规划效率低技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，图9所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图9其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端90还可包括比图9中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图9所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质。可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以用于保存上述实施例所提供的地图划分方法所执行的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取预定区域的预定地图，其中，预定地图用于展示预定区域的建筑物轮廓，预定地图包括多个预设栅格，每个预设栅格的栅格面积相同；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个预设栅格内的建筑密度，其中，建筑密度为预设栅格内的建筑物面积与栅格面积的比值，建筑物面积根据建筑物轮廓确定；按照建筑密度对多个预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，栅格聚类结果包括多个密度等级，每个密度等级至少包括一个预设栅格；根据栅格聚类结果划分预定地图。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取预定区域的数字地图；提取数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，建筑物信息地图用于展示预定区域的建筑物轮廓；按照预设尺寸对数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，栅格地图包括多个预设栅格；叠加建筑物信息地图和栅格地图，得到预定地图。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：识别每个预设栅格内的建筑物轮廓；根据每个预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个预设栅格内的建筑物面积；根据每个预设栅格内建筑物面积与栅格面积的比值确定建筑密度。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：识别每个预设栅格内的至少一个单栋建筑；计算每个单栋建筑的建筑物基地面积；累计同一预设栅格内的至少一个建筑物基地面积，得到建筑物面积。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取预先设定的密度等级，和每个密度等级对应的密度区间；根据密度区间确定每个密度等级对应的栅格组，其中，栅格组包括至少一个预设栅格；根据多个密度等级对应的栅格组，确定栅格聚类结果。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；根据每个密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个密度等级的密度区间。
可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定同一密度等级的至少一个预设栅格为初始划分区域；识别初始划分区域的边缘信息，其中，边缘信息用于表示初始划分区域内的分界情况；根据边缘信息对初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；根据多个密度等级的地图划分区域，实现对预定地图的划分。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种地图划分方法，其特征在于，包括：
获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；
根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；
按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；
根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预定区域的预定地图包括：
获取所述预定区域的数字地图；
提取所述数字地图的建筑物信息图层，得到建筑物信息地图，其中，所述建筑物信息地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓；
按照预设尺寸对所述数字地图进行栅格处理，得到栅格地图，其中，所述栅格地图包括多个所述预设栅格；
叠加所述建筑物信息地图和所述栅格地图，得到所述预定地图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个所述预设栅格内的建筑密度包括：
识别每个所述预设栅格内的建筑物轮廓；
根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，计算每个所述预设栅格内的建筑物面积；
根据每个所述预设栅格内所述建筑物面积与所述栅格面积的比值确定所述建筑密度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑物面积包括：
识别每个所述预设栅格内的至少一个单栋建筑；
计算每个所述单栋建筑的建筑物基地面积；
累计同一所述预设栅格内的至少一个所述建筑物基地面积，得到所述建筑物面积。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果包括：
获取预先设定的密度等级，和每个所述密度等级对应的密度区间；
根据所述密度区间确定每个所述密度等级对应的栅格组，其中，所述栅格组包括至少一个所述预设栅格；
根据多个所述密度等级对应的栅格组，确定所述栅格聚类结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取预先设定的密度等级，和每个所述密度等级对应的密度区间包括：
获取每个所述密度等级的初始中心密度和密度偏差常数；
根据每个所述密度等级的初始中心密度和密度偏差常数，确定每个所述密度等级的密度区间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图包括：
确定同一所述密度等级的至少一个所述预设栅格为初始划分区域；
识别所述初始划分区域的边缘信息，其中，所述边缘信息用于表示所述初始划分区域内的分界情况；
根据所述边缘信息对所述初始划分区域进行平滑调整，得到地图划分区域；
根据多个所述密度等级的地图划分区域，实现对所述预定地图的划分。
8.一种地图划分装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预定区域的预定地图，其中，所述预定地图用于展示所述预定区域的建筑物轮廓，所述预定地图包括多个预设栅格，每个所述预设栅格的栅格面积相同；
确定模块，用于根据每个所述预设栅格内的建筑物轮廓，确定每个所述预设栅格内的建筑密度，其中，所述建筑密度为所述预设栅格内的建筑物面积与所述栅格面积的比值，所述建筑物面积根据所述建筑物轮廓确定；
聚类模块，用于按照所述建筑密度对多个所述预设栅格进行聚类，得到栅格聚类结果，其中，所述栅格聚类结果包括多个密度等级，每个所述密度等级至少包括一个所述预设栅格；
划分模块，用于根据所述栅格聚类结果划分所述预定地图。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述地图划分方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述地图划分方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116862097A (zh) * 2023-06-08 2023-10-10 深圳市蕾奥规划设计咨询股份有限公司 一种信息确定方法及设备

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