CN115581199A - 一种基于集装箱种植的无土栽培系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及集装箱种植技术领域,具体涉及一种基于集装箱种植的无土栽培系统。本发明包括植物生长数据云服务模块,植物生长状态监测模块,植物杂草与病虫害分析模块,生物质能转换模块,集装箱能量供给模块。本发明建立了植物生长状态监测模块,使用多光谱传感器,实时记录植物的生长状态数据,对集装箱内的环境参数进行针对性的调节,通过建立基于多光谱传感器与视觉传感器相结合的植物杂草与病虫害分析模块,用以针对性的分析各类植物区域内的杂草占有率,同时通过多光谱传感器与视觉传感器对病虫害的监测,用以及时发现各类植物受害虫损伤情况,分析害虫种类,数量等因素,并进行针对性的驱虫处理,实现种植资源的合理化配置。

Description

一种基于集装箱种植的无土栽培系统
技术领域
本发明涉及集装箱种植技术领域,IPC分类号为:A01G9/16,具体涉及一种基于集装箱种植的无土栽培系统。
背景技术
现阶段植物的养殖不仅要关注传统的经济效益,同时还要考虑社会效益,生态效益等多方面因素,但是传统的植物工厂通常存在生产成本过高,能源利用率较差,没有更好的利用植物的生长规律,并嵌入技术型种植的问题。因此针对目前植物工厂存在的一些问题,急需提出一种养殖成本较低,能源可控的智能化植物生产系统。
专利CN202010751591提供了一种节能环保的可移动生态集装箱种植系统。通过在集装箱内增设了液态水养鱼系统,将鱼产生的排泄物通过设置的喷头结构喷向植物种植系统中,从而构成一个生态循环体系,为植物养殖提供养料,同时也实现了水资源循环利用。但是此专利所述的生态集装箱种植系统,并未指定种植作物的类别,根据不同植物的生长特性,通常会存在喜肥类植物,厌肥类植物,喜水类植物,厌水类植物等等,统一化种植会造成植物生长不均匀,甚至会造成植物的死亡。
专利CN201621354398提供了一种集装箱植物工厂。此专利建立了基于集装箱的植物工厂,所述的植物工厂中通过建立智能环境调控系统用于调控所述种植室的环境条件。但是此专利并未指明智能调控系统具体的调控功能,同时也并未记录植物的在生长过程中涉及的生长数据等。由于植物的种植需要了解植物的生长状态以及生长数据后,才可以对集装箱内的环境做出具体的控制,如果凭经验调控及易造成植物生长状态不佳甚至是植物的死亡。
因此,针对现有的集装箱种植技术所存在的问题,基于推出一种基于集装箱种植的无土栽培系统,通过建立智能化的植物的生长状态以及生长数据记录与分析模型,根据植物的生长状态合理的配置植物生长所需的营养,温度,湿度等环境条件,针对不同植物进行定制化的种植工作,提高集装箱种植的植物成活率与植物品质。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明提供了一种基于集装箱种植的无土栽培系统,具体包括植物生长数据云服务模块,植物生长状态监测模块,植物杂草与病虫害分析模块,生物质能转换模块;其中所述的植物生长数据云服务模块建立了基于不同植物生长的数据监测,采集与控制平台,同时可通过无线传输方式进行数据存储与远程控制;植物生长状态监测模块,监测并采集各类植物的生长数据,将生长数据传送至植物生长数据云服务模块,并由植物生长数据云服务模块对集装箱内的环境参数进行宏观调控;植物杂草与病虫害分析模块,通过监测不同区域内各类植物的杂草占有率与害虫损伤程度,对不同区域内植物的除草剂与杀虫剂进行用量自适应控制;生物质能转换模块,将集装箱内植物的腐殖质与植物生长所需的组合物混合,作为植物生长所需的基质。
优选的,所述的集装箱种植通过多传感器融合控制;其中所述的多传感器包括农作物数据数据监测传感器,视觉检测装置;其中所述的农作物数据数据监测传感器包括多光谱传感器。
优选的,所述的植物生长状态监测模块,通过使用多光谱传感器,获取集装箱内指定区域的可见光波段图像、多光谱图像以及植被指数,并采集植物生长状态数据。
优选的,所述的植被指数包括比值植被指数、归一化植被指数、土壤调节植被指数、氮素反射指数、增强植被指数、转换型叶绿素吸收反射率指数和光化学植被指数。
优选的,所述的植物杂草与病虫害分析模块,分为特异性杂草监测与植物病虫害监测。
优选的,所述的特异性杂草监测为静态视觉监测方式,通过视觉检测装置,对集装箱内的植物进行图像优化与噪声处理后,提取基于杂草的特征值,并通过对杂草特征进行统计,分析该区域内杂草的占有率从而对应喷洒除草剂的用量;所述的杂草特征包括杂草的颜色,形状,纹理。
优选的,所述的植物病虫害监测,通过视觉检测装置与多光谱传感器结合监测;通过视觉检测装置采集植物受的病虫害损伤图片数据,并分析造成损伤的害虫类型;同时通过多光谱传感器结合监测采集植物内部的光谱值,通过区分植物光谱与害虫光谱的不同性,监测植物内部害虫数量与形态。
优选的,所述的生物质能转换模块,通过将集装箱内的腐殖质与植物生长所需的基质进行混合配制,形成植物生长所需的生物质能组合物;所述的生物质能组合物的配置基于大数据分析系统,通过分析各类植物生长所需的营养物的组分,进行定制化的组合物搭配。
优选的,所述的植物生长数据云服务模块,通过建立各类植物生长数据模型,对各类植物的生长数据进行分类与规则化匹配;所述的规则化匹配,将各类植物的生长数据模型进行匹配安排不同种类的植物进行混种种植,轮种种植,与套种种植。
优选的,所述的无土栽培系统还包括集装箱能量供给模块,包括太阳能电池板,风力发电装置,交流电发电装置与生物质能发电装置,所述的集装箱能量供给模块的能量使用优先级为,一级为太阳能电池板,二级为交流电发电装置,三级为风力发电装置与生物质能发电装置作为辅助发电。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明建立了植物生长状态监测模块,通过使用多光谱传感器,收集集装箱内指定区域的可见光波段图像、多光谱图像以及植被指数,从而实时记录植物的生长状态数据,通过采集并获取植物的生长状态数据,对集装箱内的环境参数进行针对性的调节,从而保证植物在合适的生长环境中生长,保证集装箱内植物种植的品质。
(2)本发明通过建立基于多光谱传感器与视觉传感器相结合的植物杂草与病虫害分析模块,用以针对性的分析各类植物区域内的杂草占有率,从而合理的配置除草剂的含量,同时通过多光谱传感器与视觉传感器对病虫害的监测,用以及时发现各类植物受害虫损伤情况,分析害虫种类,数量等因素,并进行针对性的驱虫处理,实现种植资源的合理化配置。
(3)本发明所述的植物生长数据云服务模块,记录了植物生长所需的常规数据,并通过建立规则化匹配原则,按照植物的生长周期安排植物进行混种种植,轮种种植,与套种种植模式的选择,提高集装箱植物种植的环境利用率,同时通过匹配种植,促进生长规律相互促进的植物协同生长,提高植物的种植品质。
(4)本发明所述的生物质能转换模块,通过大数据分析系统,将各类植物生长所需的营养物成分与集装箱内植物的腐殖质混合,针对不同类型的植物生长所需的养份进行定制化搭配,促进不同类别的植物合理生长,提高集装箱种植技术的产量。
附图说明
图1为一种基于集装箱种植的无土栽培系统的系统模块图。
具体实施方式
一种基于集装箱种植的无土栽培系统,具体包括植物生长数据云服务模块,植物生长状态监测模块,植物杂草与病虫害分析模块,生物质能转换模块;其中所述的植物生长数据云服务模块建立了基于不同植物生长的数据监测,采集与控制平台,同时可通过无线传输方式进行数据存储与远程控制;植物生长状态监测模块,监测并采集各类植物的生长数据,将生长数据传送至植物生长数据云服务模块,并由植物生长数据云服务模块对集装箱内的环境参数进行宏观调控;植物杂草与病虫害分析模块,通过监测不同区域内各类植物的杂草占有率与害虫损伤程度,对不同区域内植物的除草剂与杀虫剂进行用量自适应控制;生物质能转换模块,将集装箱内植物的腐殖质与植物生长所需的组合物混合,作为植物生长所需的基质。
具体的,所述的无土栽培系统,通过建立生物质能转换模块,使用植物生长所需的营养基质代替传统的土壤种植方式,相比于传统的种植模式,本专利所述的营养基质可针对不同植物的生长特性进行定制化组合搭配,同时由于营养基质中混合有集装箱内植物的腐殖质,用以更好的实现资源的合理配置与循环利用。
在一种优选的实施方式中,所述的集装箱种植的无土栽培系统还包括自动灌溉模块,植物自动收割模块;所述的自动灌溉模块通过获取植物生长数据云服务模块中各类植物的生长规律数据,对制定类别的植物区域进行针对性滴灌,从而在满足植物生长所需水分的同时,节约用水资源;所述的植物自动收割模块,当指定类别植物成熟后,通过自动切割装置,将植物切割并收集至集装箱下端的收集框内,进行统一的植物收集。
在一种实施方式中,所述的集装箱种植通过多传感器融合控制;其中所述的多传感器包括农作物数据监测传感器,视觉检测装置;其中所述的农作物数据监测传感器包括多光谱传感器。
在一种优选的实施方式中,所述的多传感器还包括温湿度传感器,光照传感器、二氧化碳传感器;所述的农作物与数据监测传感器还包括,土壤温湿度传感器、土壤酸碱度传感器;同时,所采集的多传感器融合信息传送至植物生长数据云服务模块,通过对采集的数据进行分析,统计指定时间段内,指定区域的植物生长状态,并进行合理的集装箱环境参数调节。
在一种实施方式中,所述的植物生长状态监测模块,通过使用多光谱传感器,获取集装箱内指定区域的可见光波段图像、多光谱图像以及植被指数,并采集植物生长状态数据。
在一种实施方式中,所述的植被指数包括比值植被指数、归一化植被指数、土壤调节植被指数、氮素反射指数、增强植被指数、转换型叶绿素吸收反射率指数和光化学植被指数。
在一种实施方式中,所述的植物杂草与病虫害分析模块,分为特异性杂草监测与植物病虫害监测。
在一种实施方式中,所述的特异性杂草监测为静态视觉监测方式,通过视觉检测装置,对集装箱内的植物进行图像优化与噪声处理后,提取基于杂草的特征值,并通过对杂草特征进行统计,分析该区域内杂草的占有率从而对应喷洒除草剂的用量;所述的杂草特征包括杂草的颜色,形状,纹理。
在一种实施方式中,所述的植物病虫害监测,通过视觉检测装置与多光谱传感器结合监测;通过视觉检测装置采集植物受的病虫害损伤图片数据,并分析造成损伤的害虫类型;同时通过多光谱传感器结合监测采集植物内部的光谱值,通过区分植物光谱与害虫光谱的不同性,监测植物内部害虫数量与形态。
在一种实施方式中,所述的生物质能转换模块,通过将集装箱内腐败的植物与植物生长所需的基质进行混合配制,形成植物生长所需的生物质能组合物;所述的生物质能组合物的配置基于大数据分析系统,通过分析不同植物生长所需的营养物的组分,针对不同区域的植物进行指定的生物质能组合物配方配比的搭配组合。
在一种实施方式中,所述的植物生长数据云服务模块,通过建立植物生长数据模型,对各类植物的生长数据进行分类与规则化匹配;所述的规则化匹配,通过植物生长数据模型安排植物的混种种植,轮种种植,与套种种植模式。
在一种优选的实施方式中,所述的混种为将两种或两种以上生长规律相的植物按一定种植比例比例混合种在同一个种植区域中;所述的轮种为在不同的种植季种植不同的植物,或在相邻两年内种植不同的植物;所述的套种为一种植物种植期将要完结时种植另一种植物的种植方式。
在一种实施方式中,所述的无土栽培系统还包括集装箱能量供给模块,包括太阳能电池板,风力发电装置,交流电发电装置与生物质能发电装置,所述的集装箱能量供给模块的能量使用优先级为,一级为太阳能电池板,二级为交流电发电装置,三级为风力发电装置与生物质能发电装置作为辅助发电。
在一种优选的实施方式中,所述的集装箱种植还包括雨水收集装置,与风力循环系统,所述的集装箱两侧安装有垂直种植的种植架,所述的种植架上均匀放置有可移动拆卸的垂直种植槽。

Claims (10)

1.一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,具体包括植物生长数据云服务模块,植物生长状态监测模块,植物杂草与病虫害分析模块,生物质能转换模块;其中所述的
植物生长数据云服务模块建立了基于不同植物生长的数据监测,采集与控制平台,同时可通过无线传输方式进行数据存储与远程控制;
植物生长状态监测模块,监测并采集各类植物的生长数据,将生长数据传送至植物生长数据云服务模块,并由植物生长数据云服务模块对集装箱内的环境参数进行宏观调控;
植物杂草与病虫害分析模块,通过监测不同区域内各类植物的杂草占有率与害虫损伤程度,对不同区域内植物的除草剂与杀虫剂进行用量自适应控制;
生物质能转换模块,将集装箱内植物的腐殖质与植物生长所需的组合物混合,作为植物生长所需的基质;
所述的集装箱种植以可移动式集装箱为载体,搭建植物种植机构,传感器装置与生物质能转换器。
2.根据权利要求1所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的集装箱种植通过多传感器融合控制;其中所述的多传感器包括农作物数据数据监测传感器,视觉检测装置;其中所述的农作物数据数据监测传感器包括多光谱传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的植物生长状态监测模块,通过使用多光谱传感器,获取集装箱内指定区域的可见光波段图像、多光谱图像以及植被指数,并采集植物生长状态数据。
4.根据权利要求3所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的植被指数包括比值植被指数、归一化植被指数、土壤调节植被指数、氮素反射指数、增强植被指数、转换型叶绿素吸收反射率指数和光化学植被指数。
5.根据权利要求1所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的植物杂草与病虫害分析模块,分为特异性杂草监测与植物病虫害监测。
6.根据权利要求5所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的特异性杂草监测为静态视觉监测方式,通过视觉检测装置,对集装箱内的植物进行图像优化与噪声处理后,提取基于杂草的特征值,并通过对杂草特征进行统计,分析该区域内杂草的占有率从而对应喷洒除草剂的用量;所述的杂草特征包括杂草的颜色,形状,纹理。
7.根据权利要求5所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的植物病虫害监测,通过视觉检测装置与多光谱传感器结合监测;通过视觉检测装置采集植物受的病虫害损伤图片数据,并分析造成损伤的害虫类型;同时通过多光谱传感器结合监测采集植物内部的光谱值,通过区分植物光谱与害虫光谱的不同性,监测植物内部害虫数量与形态。
8.根据权利要求1所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的生物质能转换模块,通过将集装箱内的腐殖质与植物生长所需的基质进行混合配制,形成植物生长所需的生物质能组合物;所述的生物质能组合物的配置基于大数据分析系统,通过分析各类植物生长所需的营养物的组分,进行定制化的组合物搭配。
9.根据权利要求1所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的植物生长数据云服务模块,通过建立各类植物生长数据模型,对各类植物的生长数据进行分类与规则化匹配;所述的规则化匹配,将各类植物的生长数据模型进行匹配安排不同种类的植物进行混种种植,轮种种植,与套种种植。
10.根据权利要求1所述的一种基于集装箱种植的无土栽培系统,其特征在于,所述的无土栽培系统还包括集装箱能量供给模块,包括太阳能电池板,风力发电装置,交流电发电装置与生物质能发电装置,所述的集装箱能量供给模块的能量使用优先级为,一级为太阳能电池板,二级为交流电发电装置,三级为风力发电装置与生物质能发电装置作为辅助发电。
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