CN115581177A - 一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，包括如下步骤：S1、育苗房前期准备，对土壤进行深翻，施入基肥，作为苗床；S2、种子前处理，对种子进行浸泡、消毒处理和催芽，然后将种子储存到所需区域，并等待播种时机；S3、进行播种，采用点播结合撒播的方式，播种后覆土1‑2cm，然后浇水浸润土壤，保持土壤湿润；S4、育苗管理，并在自然环境温度下对竹苗进行炼苗，后期即将移苗前，要剪部分叶片，然后进行起苗。通过设置一体自动化的操作流程，让整个育苗过程能缩短时间20%，促进紫箭竹的育苗成活率，且无需对场地和人工的特别需求。

Description

一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，特别涉及植物育苗技术领域，具体是一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法。

背景技术

大熊猫栖息地是大熊猫生存、繁衍的基础，栖息地的质量及生态系统稳定对于大熊猫种群发展至关重要。在经历了上世纪 50-60 年代的大型采伐活动后，大熊猫国家公园及栖息地大部分森林存在退化问题，而栖息地质量（主食竹储备、廊道通达性、林分结构）是恢复大熊猫生态生存能力的重要指标，紫箭竹作为大熊猫的主食，自然环境下要60年左右才能开花结实，而且种子发芽出苗率低，寿命短，单纯依靠自然的生长繁衍，很难能提供稳定的大熊猫食物，不利于大熊猫种群的繁衍。因此，人工探索紫箭竹的育苗方法是唯一可行的途径。但大熊猫和紫箭竹的生长环境一般都在山地，人烟稀少，地形崎岖，不适宜大规模平整土地和建设观察哨所，采用室内育苗更符合要求，但现有的育苗方案，尚未有很好的室内育苗方案，能提供所需的效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，通过设置一体自动化的操作流程，让整个育苗过程能缩短时间20%，促进紫箭竹的育苗成活率，且无需对场地和人工的特别需求。

本发明的技术方案如下：

一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，包括如下步骤：

S1、育苗房前期准备

设置育苗房，育苗房为玻璃温室环境，让整个育苗房内的温度可控，其内部设有土壤，选择的土壤为肥沃的酸性砂质壤土；然后对土壤作床，对土壤进行深翻，深度30cm深，同时施入基肥，作为苗床；

S2、种子前处理

播种前对种子进行温水浸种两天，每天换一到二次清水，待种子充分吸水膨胀后即捞出，储备并待胚根露出后播种，也可以再对种子进行消毒处理和恒温加催化剂催芽；

消毒处理是采用消毒剂浸泡种子，恒温催化是将种子放置于所需环境温度中一段时间，待其长出胚根，催化剂处理是指对种子表面接触部分催化剂，但不浸泡在催化剂中；

完成上述步骤后，将种子储存到所需区域，并等待播种时机；

S3、播种

在育苗房内平均气温稳定在5-10°C时进行播种，采用点播结合撒播的方式，播种的株行距为15*15cm，穴深1cm，每穴播种子10-15颗，播种后覆土1-2cm，然后浇水浸润土壤，保持土壤湿润；

S4、育苗管理

播种结束后日常洒水、追肥，使土壤保持湿润；当有50%以上竹苗出土后，及时采用可调节遮阳度的遮阳机构，保持透光度为40%，当竹苗分蘖后，透光度可扩大为50-60%；竹苗分蘖初期每隔5天进行除草、追肥和防治病虫，在日常管理中，隔15-18日将竹苗整体从玻璃温室移出，在自然环境温度下对竹苗进行炼苗，后期即将移苗前，炼苗周期间隔缩短为10日以内，然后进行起苗；起苗前需要修剪50%以上的叶片。

进一步的，在育苗过程中所用到的育苗房包括种子预处理区和育苗区两部分，两部分之间通过隔热板实现隔断，所述育苗区的顶部和侧面均为透明的双层玻璃面，并且在双层的玻璃面内设有遮阳机构，所述育苗房的侧截面为等腰梯形结构，育苗房顶部的宽度小于底部的宽度，在种子预处理区内设有垂直的转运丝杆，转运丝杆的底部套设有浸润箱，所述浸润箱设有进水口和出水口，进水口上设有进水泵，出水口上设有出水阀，用于为浸润箱内提供所需的各种液体，当需要采用清水浸润种子的时候，向浸润箱内部送入清水，并每天更换一到二次清水；当需要采用催化剂喷射种子的时候，在所述进水管的末端设有花洒头，通过调节静水压力，让送入的催化剂呈雾状喷射进入，覆盖整个浸润箱的底部区域；所述浸润箱底部与转运丝杆设有旋转密封结构，转运丝杆在浸润箱的底板以上区域设有丝杆段，并在丝杆段内套设有能被转运丝杆的转动而带动上下运动的转运框，转运框用于储存种子，并带动种子在浸润箱内完成步骤S2的浸泡或喷洒催化剂后上升离开浸润箱的区域；浸润箱内设有温度计和测液位计。

进一步的，所述浸润箱上部设有薄壁金属的对开门结构，且对开门上带有刺结构，对开门带有自动开关机构，能向上打开，且对开门内设有密封条，当步骤S2中转运框需要在恒温环境下进行温度处理时，将转运框运输到浸润箱的上侧，然后关闭浸润箱的对开门，并对浸润箱内通入热水，使其通过金属的对开门的冰刺结构对整个种子与处理区内进行加热，使其温度能保持在所需的恒温；在种子与处理区的顶部设有泄压口，避免内部空气膨胀或水汽蒸发过多造成内部压力过大或湿度太大，影响紫箭竹种子的发育出芽。

进一步的，所述隔热板上贴合有加料器，所述加料器的顶部设有进料槽，在进料槽的下方设有六个管线，作为分料管，在加料器上设有六个通孔，且通孔外设有向下倾斜的出料管，出料管穿过隔热板，并伸入到育苗区内，所述分料管一对一分别连接到六个出料管的通孔上，进料槽为倒梯形结构，进入进料槽内的液体或颗粒物均匀的分散到六个分料管的入口，并听过出料管送出，完成步骤S2将种子储存到所需区域的任务。

进一步的，所述转运框包括框体主体，所述框体主体为顶部设有开口的扁平结构，在朝向加料器一侧的壁面底部设有出口端，作为转运出口槽，转运出口槽向外延伸一段，且出口端的宽度与进料槽的宽度相配合，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，从转运框内送出的种子能均匀的送入到进料槽内；在转运出口槽的外端设有槽口挡板，槽口挡板为上翻结构，槽口挡板可以自动打开或关闭；

所述转运框的底部设有多个液孔，在转运框的底部下侧设有可沿转运出口槽方向前后运动的封孔接料板，且封孔接料板上设有多个液孔，且能与转运框的液孔配套，通过封孔接料板的前后运动实现对转运框的液孔封堵和打开，并可以让封孔接料板的前部伸出转运出口槽，为转运出口槽提供一段延伸面，方便内部的物料运输到进料槽内，在不需要的时候可以回收，以避免对整个转运框的上下运动造成干扰；

在转运框内设有多个沿着转运出口槽方向的隔断板，隔断板的数量为五个，形成六个槽，在远离转运出口槽的一端设有一块适配隔断板形状的推种板，在推种板与转运框的壁面之间设有气囊和充放气机构，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，开启充放气机构对气囊进行充气，使其膨胀并将推种板向前推送，让转运框内部的种子从转运出口槽推出。

进一步的，所述育苗区在远离加料器的一侧设有侧开门，所述育苗区内设有育苗架，育苗架下方设有抽拉机构，能让整个育苗架从育苗区内拉出，所述育苗架为三层结构，每一层都包括土壤容器，在土壤容器的两端设有支柱，支柱用于连接上下不同层的土壤容器，在土壤容器内放有土壤，在最底层的土壤容器的两侧设有滑动轮，在育苗区的底部上方设有与滑动轮配套使用的滑动槽支架，在侧开门的底部设有一段缝隙，用作透气，且在育苗架的最底层土壤容器上设有滚动轮，滚动轮的上部设有一段L型支架，让滚动轮通过L型支架穿过侧开门的缝隙能连接到土壤容器上；

三层土壤容器沿着平行于加料器方向的宽度不同，从上到下宽度依次增大，且每一层土壤容器的截面均为梯形结构，每一层土壤容器内用于盛放土壤的空间均为矩形空间，土壤容器在底部设有多个微孔，确保在步骤S3中保持土壤湿润的时候不会使其水太多而对紫箭竹幼苗造成影响，在育苗区的最底部设有一段倾斜面，如果有水掉到这里，可以通过倾斜面从侧开门的缝隙流出。

进一步的，在每一层土壤容器的上方设有双头犁，所述双头犁包括一端固定在隔热板上的犁固定杆，犁固定杆的另一端延伸到靠近侧开门的位置，且犁固定杆设有两根，两根犁固定杆向下放相向方向设有两根犁支撑杆，且犁支撑杆上连接有可转动的犁本体，所述犁本体的顶部设有上转轴，上转轴下侧连接有主固定板，在主固定板底部设有下转轴，下转轴底部连接有推土板和犁土板，推土板和犁土板之间设有80-110度的夹角，所述上转轴和所述下转轴均设有转动电机，可带动上转轴和下转轴独立转动，犁土板为三角板结构，推土板为两块相互成夹角的矩形板，且推土板比犁土板更靠近加料器一侧；由于双头犁设置于固定位置且不会发生前后运动，在双头犁高度能接触到土壤的情况下，当需要步骤S1对土壤进行深翻的时候，提前调整好双头犁的角度，使犁土板插入合适的深度到土壤内，通过自动运动的抽拉机构将整个育苗架向外拉动，此时能够自然的将土壤犁地挖出深沟，而当抽拉机构反向运动的时候，提前转动下转轴，使其能够让推土板将被挖起来到沟两侧的土壤推回去，实现填埋，在步骤S3播种的时候，也采用同样的方式，只需要调节上转轴和下转轴的转动角度即可调整挖沟的深度。

进一步的，在土壤容器的上方设有两条下种浇水器滑轨，下种浇水器滑轨下方通过竖直支架固定在土壤容器上，下种浇水器滑轨的方向为垂直于加料器，在两条下种浇水器滑轨之间设有一个下种浇水器本体，下种浇水器本体可沿着两条下种浇水器滑轨前后运动，一端的运动极限位置是到出料管的下方，另一端的运动极限位置是到靠近双头犁的位置，且不会与双头犁发生干涉；

所述下种浇水器本体为矩形筒体，浇水器本体内侧设有一个顶部开口的空腔，空腔内设有一段漏斗段并延伸到底部设有开口，开口处连接有一段管段作为下种段，下种段的底部设有可自动开合的种门，漏斗段外侧也设有空腔，作为水罐，在下种浇水器本体下部设有下种浇水器扩散段，在下种浇水器扩散段的底部设有多个小孔作为喷液口，在下种浇水器扩散段底部外侧设有与下种浇水器扩散段连接并可以沿着下种浇水器扩散段周向转动的加水挡环，加水挡环上设有多个与喷液口对应的加水挡环孔；在水罐的顶部靠近漏斗段的位置设有加水口，在浇水器本体的顶部设有一个可自动转动的加水片，加水片的两侧都固定贴合在，且加水片的侧面在旋转后，其端部对着加水口，当需要完成步骤S2中的将种子储存到所需区域时，将加水片保持垂直，此时种子直接进入到漏斗段内，需要步骤S3的播种的时候根据需要打开种门即可；当需要步骤S1、S2、S3各阶段内的浇水或施肥的时候，将加水片转动到朝向加水口，让水或肥料液体通过加水口进入水罐，并在到达需要施肥的区域时，通过转动加水挡环实现对喷液口的开闭，使水罐内的液体能下落到土壤实现浇水或施肥；

在上层的土壤上方设有一个下种浇水器，在中层的土壤上方设有两个下种浇水器，在下层的土壤上方设有三个下种浇水器。

进一步的，在育苗区的两层玻璃之间，顶部设有顶部遮光板，两个倾斜的侧面都设有侧部遮光板，所述侧部遮光板和顶部遮光板都为可转动的百叶窗结构，且均带有自动转动机构；侧部遮光板包括多个水平排布设置的侧部遮光板本体组成，在侧部遮光板本体的中部都设有一个转轴，且转轴的表面设有齿轮面，设有带有齿面的遮光板驱动条贴合在侧部遮光板本体转轴的齿轮面上，在侧部遮光板本体的最下侧设有一个驱动轮，驱动轮上也设有齿轮面，并与遮光板驱动条接触，在遮光板驱动条的后侧面对应的玻璃上设有多个支撑筒，所述支撑筒为圆柱空心筒体，其内部设有弹簧，弹簧的顶端设有一个带有滚轮的转轴，滚轮作为板支撑轮，支撑筒用于限制弹簧的侧面位移；当步骤S4对遮光度进行调节的时候，通过驱动条的运动，让整个侧部遮光板能360度的旋转，所述侧部遮光板的两侧面设有不同的涂覆层，一侧为镜面涂覆层，可反射光线，一侧为黑面涂覆层，可吸收热量；由于下层的土壤内播种的紫箭竹受到顶部照射的阳光较少，当需要补光的时候，将侧部遮光板本体转动到反射面朝上，使其引导阳光向内部折射，并根据每天日照的角度实时调整，确保紫箭竹幼苗发育稳定。

进一步的，所述育苗房安装在建筑物顶部，使其能更好的接受阳光，同时排出的水能更好的流走，在建筑物到种子预处理区之间设有液体输送管道，所述液体输送管道包括进液管道和出液管道，分别连接到进水口和出水口，在建筑物内安装泵体和多个入口，根据需要分别添加不同温度的水、催化剂、肥料液体。。

本发明的有益效果在于：

本发明通过对紫箭竹育苗原理的深度研究，适配出能让紫箭竹种子存活率和出芽率提高的方法，并通过相应的装置来辅助育苗方法的实现，无需大量土地和人工，在现有的科研场所楼顶即可实现育苗场地的搭建，并利用空中空间实现对育苗场地的集约化。

本方法能自动实现犁地和种子预处理，以及方便的实现催芽；加注水肥也更加方便。同时，更便于控制温度和浇水施肥，提高育苗产出，对光照进行精准控制，能保证无论是遮阳还是补光都能方便的达到效果。通过更自动化的方法实现多次炼苗，增加移植后的生命力。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为种子预处理区内转运框运动后的示意图；

图3为种子育苗区外移后的示意图；

图4为图2中A-A的剖视图；

图5为图4中上侧局部的放大示意图；

图6为下种浇水器的内部结构示意图；

图7为图6中加水片转动后的结构示意图；

图8为加水挡环的仰视图；

图9为图4左下区域的局部的放大示意图；

图10为双头犁的立体结构示意图；

图11为图10转动后的示意图；

图12为加料器的内部剖面结构示意图；

图13为转运框的剖视图；

图14为图13的B-B截面示意图；

图15为本发明的安装示意图。

图中：

1育苗房、2种子预处理区、3育苗区、4建筑物、5液体输送管道、6浸润箱、7转运框、8育苗架、9转运丝杆、10加料器、11双头犁、12下种浇水器、13抽拉机构、14顶部遮光板、15侧部遮光板、

501进水口、502出水口、

701封孔接料板、702隔断板、703液孔、704气囊、705推种板、706转运出口槽、707槽口挡板、

801支柱、802土壤、803滑动轮、804土壤容器、

1001进料槽、1002分料管、1003出料管、

1101犁固定杆、1102犁支撑杆、1103犁本体、11031上转轴、11032主固定板、11033感应片、11034下转轴、11035推土板、11036犁土板、

1201下种浇水器本体、1202水罐、1203下种浇水器扩散段、1204下种段、1205种门、1206喷液口、1207加水片、1208加水挡环、1209下种浇水器滑轨、12021加水口、12081加水挡环孔、

1301滚动轮、1302滑动槽支架、

1501驱动轮、1502侧部遮光板本体、1503遮光板驱动条、1504支撑筒、1505板支撑滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明，需要说明的是，在本文中，诸如“上”、“下”等词语，仅仅用于方便对附图进行描述，并非限制实际使用中的方向，且不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素；本发明内所述的部分液力、电力、风力等驱动机构，未说明具体连接或运动方式的，都属于常规的现有技术方案。

一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，包括如下步骤：

S1、育苗房1前期准备

设置育苗房1，育苗房1为玻璃温室环境，让整个育苗房1内的温度可控，其内部设有土壤802，选择的土壤802为肥沃的酸性砂质壤土，具体土壤类型为山地暗棕壤；然后对土壤802作床，对土壤802进行深翻，深度30cm深，同时施入基肥，优选1%的复合肥，作为苗床；

S2、种子前处理

采集种子，实验所采用的种子，来自王朗自然保护区竹根岔中国科学院成都生物所观测站区域，坐标E104°45′，N32°59′，海拔2900-2950m，年平均气温1.2℃，7月平均气温12.7℃，1月平均气温-6.1℃，年降雨量825mm。坡度28度；

播种前对种子进行温水浸种两天，每天换一到二次清水，清水保持15-25℃，待种子充分吸水膨胀后即捞出，储备并待胚根露出后播种，也可以再对种子进行消毒处理和恒温25℃加催化剂催芽，消毒剂为高锰酸钾或灭菌灵1000倍液，催化剂优选为50PPM生长素；

消毒处理是采用消毒剂浸泡种子，恒温催化是将种子放置于所需环境温度中一段时间，待其长出胚根，催化剂处理是指对种子表面接触部分催化剂，但不浸泡在催化剂中；

完成上述步骤后，将种子储存到所需区域，并等待播种时机；

S3、播种

在育苗房1内平均气温稳定在5-10°C时进行播种，采用点播结合撒播的方式，播种的株行距为15*15cm，穴深1cm，每穴播种子10-15颗，播种后覆土1-2cm，然后浇水浸润土壤，保持土壤湿润；并在播种后控制温度在15-25℃为宜；

S4、育苗管理

播种结束后日常洒水、追肥，使土壤保持湿润；当有50%以上竹苗出土后，及时采用可调节遮阳度的遮阳机构，保持透光度为40%，当竹苗分蘖后，透光度可扩大为50-60%；竹苗分蘖初期每隔5天进行除草、追肥和防治病虫，追肥采用0.5%的尿素以及2%的复合肥，均为水溶肥，在日常管理中，隔15-18日将竹苗整体从玻璃温室移出，在自然环境温度下对竹苗进行炼苗，使其适应大自然的气候，便于后期移植；

后期即将移苗前，炼苗周期间隔缩短为10日以内，然后进行起苗；起苗前需要修剪50%以上的叶片，修剪叶片通过手动完成。

如图1-15所示，在育苗过程中所用到的育苗房1包括种子预处理区2和育苗区3两部分，所述育苗房1安装在建筑物4顶部，使其能更好的接受阳光，同时排出的水能更好的流走，建筑物内还设有控制中心，用于自动化的控制全套装置内的执行机构，如泵、阀、门、转轴、滑轨等；种子预处理区2和育苗区3之间通过隔热板实现隔断，隔热板是厚度为10cm的木板，表面还带有棉层，所述育苗区3的顶部和侧面均为透明的双层玻璃面，并且在双层的玻璃面内设有遮阳机构，所述育苗房1的侧截面为等腰梯形结构，育苗房1顶部的宽度小于底部的宽度，方便底部能接收到侧面的阳光，在种子预处理区2内设有垂直的转运丝杆9，转运丝杆9的底部套设有浸润箱6，所述浸润箱6设有进水口501和出水口502，在建筑物4到种子预处理区2之间设有液体输送管道5，所述液体输送管道5包括进液管道和出液管道，分别连接到进水口501和出水口502，在建筑物4内安装泵体和多个入口，根据需要分别添加不同温度的水、催化剂、肥料液体，进水口501上设有进水泵，出水口502上设有带无线接收器能自动控制出水阀，用于为浸润箱6内提供所需的各种液体，当需要采用清水浸润种子的时候，向浸润箱6内部送入清水，并每天更换一到二次清水，清水温度为15-25℃，优选20℃；当需要采用催化剂喷射种子的时候，在所述进水管的末端设有花洒头，花洒头能够让催化剂雾化喷出，通过调节静水压力，让送入的催化剂呈雾状喷射进入，覆盖整个浸润箱6的底部区域；所述浸润箱6底部与转运丝杆9设有旋转密封结构，确保转动过程中不会让浸润箱6内的液体从转运丝杆9处流出，转运丝杆9在浸润箱6的底板以上区域设有丝杆段，并在丝杆段内套设有能被转运丝杆9的转动而带动上下运动的带有能让液体流入流出的转运框7，转运框7用于储存种子，并带动种子在浸润箱6内完成步骤S2的浸泡或喷洒催化剂后上升离开浸润箱6的区域；浸润箱6内设有温度计和测液位计，通过温度计测量温度，如果不符合要求立即反馈到控制中心，并自动调整。

所述浸润箱6上部设有薄壁金属的自动化对开门结构，且对开门上带有刺结构，用于方便热量交换，对开门带有自动开关机构，能向上打开，且对开门内设有密封条，当步骤S2中转运框7需要在恒温环境下如25℃进行温度调节处理时，将转运框7运输到浸润箱6的上侧，然后关闭浸润箱6的对开门，并对浸润箱6内通入热水，并且最好通满，避免水蒸气压力过大推开对开门。浸润箱6内的高温水体通过金属的对开门的冰刺结构对整个种子与处理区2内进行加热，使其温度能保持在所需的恒温；在种子与处理区2的顶部设有泄压口，避免内部空气膨胀或水汽蒸发过多造成内部压力过大或湿度太大，影响紫箭竹种子的发育出芽。且整个种子预处理区2的侧面设有可打开的门，方便加入种子和维护内部设备。

如图1-3、12所示，所述隔热板上贴合有加料器10，所述加料器10的顶部设有进料槽1001，在进料槽1001的下方设有六个管线，作为分料管1002，在加料器10上设有六个通孔，且通孔外设有向下倾斜的出料管1003，出料管1003穿过隔热板，并伸入到育苗区3内，所述分料管1002一对一分别连接到六个出料管1003的通孔上，进料槽1001为倒梯形结构，进入进料槽1001内的液体或颗粒物均匀的分散到六个分料管1002的入口，并听过出料管1003送出，完成步骤S2将种子储存到所需区域的任务。当然，根据实际需要，也可以数量为六个以上，但不能少于六个，否则培育的紫箭竹幼苗太少，不满足需求。

如图13和14所示，所述转运框7包括框体主体，所述框体主体为顶部设有开口的扁平结构，在朝向加料器10一侧的壁面底部设有出口端，作为转运出口槽706，转运出口槽706向外延伸一段，且出口端的宽度与进料槽1001的宽度相配合，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，从转运框7内送出的种子能均匀的送入到进料槽1001内；在转运出口槽706的外端设有槽口挡板707，槽口挡板707为上翻结构，槽口挡板707可以自动打开或关闭；

所述转运框7的底部设有多个液孔703，在转运框7的底部下侧设有可沿转运出口槽706方向前后运动的封孔接料板701，且封孔接料板701上设有多个液孔703，且能与转运框7的液孔703配套，通过封孔接料板701的前后运动实现对转运框7的液孔703封堵和打开，并可以让封孔接料板701的前部伸出转运出口槽706，，其运动方式可以是丝杆驱动等，为转运出口槽706提供一段延伸面，方便内部的物料运输到进料槽1001内，在不需要的时候可以回收以避免对整个转运框7的上下运动造成干扰；

在转运框7内设有多个沿着转运出口槽706方向的隔断板702，隔断板702的数量为五个，形成六个槽，在远离转运出口槽706的一端设有一块适配隔断板702形状的推种板705，在推种板705与转运框7的壁面之间设有气囊704和充放气机构，如气泵，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，开启充放气机构对气囊704进行充气，使其膨胀并将推种板705向前推送，隔断板702也能够辅助形成推种板705的导轨槽，让转运框7内部的种子从转运出口槽706推出，从而通过进料槽1001到出料管1003进而送到种子储存的位置。

所述育苗区3在远离加料器10的一侧设有侧开门，在育苗区3的地设有防水的加热丝，可以对整个育苗区3的温度进行调控，所述育苗区3内设有育苗架8，育苗架8下方设有抽拉机构13，能让整个育苗架8从育苗区3内拉出，所述育苗架8为三层结构，每一层都包括土壤容器804，在土壤容器804的两端设有支柱801，支柱801用于连接上下不同层的土壤容器804，在土壤容器804内放有土壤802，在最底层的土壤容器804的两侧设有滑动轮803，在育苗区3的底部上方设有与滑动轮803配套使用的滑动槽支架1302，在侧开门的底部设有一段缝隙，用作透气，且在育苗架8的最底层土壤容器804上设有滚动轮1301，滚动轮1301的上部设有一段L型支架，让滚动轮1301通过L型支架穿过侧开门的缝隙能连接到土壤容器804上，因此，当需要将整个育苗架8拉出的时候，控制系统操作整个侧开门缓慢打开，先让育苗架8上的幼苗适应一下外界的温度，然后再控制抽拉机构13带出整个育苗架8，让幼苗感受外部的温度和风力阳光等，一次时间控制在2-4小时，然后原路返回并关门，底部的缝隙也可以设置柔性的挡风帘，既不妨碍开关门，又能尽量阻挡内外的热量传递；

三层土壤容器804沿着平行于加料器10方向的宽度不同，从上到下宽度依次增大，且每一层土壤容器804的截面均为梯形结构，每一层土壤容器804内用于盛放土壤802的空间均为矩形空间，土壤容器804在底部设有多个微孔，可以让土壤饱和水后向下渗透出去，确保在步骤S3中保持土壤802湿润的时候不会使其水太多而对紫箭竹幼苗造成影响，在育苗区3的最底部设有一段倾斜面，如果有水掉到这里，可以通过倾斜面从侧开门的缝隙流出，避免对加热丝造成影响。

如图10、11所示，在每一层土壤容器804的上方设有双头犁11，且图10所示的方向从右向左看即为图1中的主视图方向的双头犁11，所述双头犁11包括一端固定在隔热板上的犁固定杆1101，犁固定杆1101的另一端延伸到靠近侧开门的位置，且犁固定杆1101设有两根，两根犁固定杆1101向下放相向方向设有两根犁支撑杆1102，且犁支撑杆1102上连接有可转动的犁本体1103，所述犁本体1103的顶部设有上转轴11031，上转轴11031下侧连接有主固定板11032，在主固定板11032底部设有下转轴11034，下转轴11034底部连接有推土板11035和犁土板11036，推土板11035和犁土板11036之间设有80-110度的夹角，所述上转轴11031和所述下转轴11034均设有转动电机，可带动上转轴11031和下转轴11034独立转动，犁土板11036为三角板结构，推土板11035为两块相互成夹角的矩形板，且推土板11035比犁土板11036更靠近加料器10一侧；由于双头犁11设置于固定位置且不会发生前后运动，在双头犁11高度能接触到土壤802的情况下，当需要步骤S1对土壤802进行深翻的时候，提前调整好双头犁11的角度，使犁土板11036插入合适的深度到土壤802内，通过自动运动的抽拉机构13将整个育苗架8向外拉动，此时能够自然的将土壤802犁地挖出深沟，而当抽拉机构13反向运动且需要埋土的时候，提前转动下转轴11035，达到如图11所示的夹角朝向内侧，使其能够让推土板11035将被挖起来到沟两侧的土壤802向中间汇聚推回去，实现填埋，在步骤S3播种的时候，也采用同样的方式，只需要调节上转轴11031和下转轴11034的转动角度即可调整挖沟的深度。

在土壤容器804的上方设有两条下种浇水器滑轨1209，下种浇水器滑轨1209下方通过竖直支架固定在土壤容器804上，下种浇水器滑轨1209的方向为垂直于加料器10，在两条下种浇水器滑轨1209之间设有一个下种浇水器本体1201，下种浇水器本体1201可沿着两条下种浇水器滑轨1209前后运动，一端的运动极限位置是到出料管1003的下方，另一端的运动极限位置是到靠近双头犁13的位置，且不会与双头犁13发生干涉；

所述下种浇水器本体1201为矩形筒体，浇水器本体1201内侧设有一个顶部开口的空腔，空腔内设有一段漏斗段并延伸到底部设有开口，开口处连接有一段管段作为下种段1204，下种段1204的底部设有可自动开合的种门1205，漏斗段外侧也设有空腔，作为水罐1202，在下种浇水器本体1201下部设有下种浇水器扩散段1203，在下种浇水器扩散段1203的底部设有多个小孔作为喷液口1206，在下种浇水器扩散段1203底部外侧设有与下种浇水器扩散段1203连接并可以沿着下种浇水器扩散段1203周向转动的加水挡环1208，加水挡环1208上设有多个与喷液口1206对应的加水挡环孔12081；在水罐1202的顶部靠近漏斗段的位置设有加水口12021，在浇水器本体1201的顶部设有一个可自动转动的加水片1207，加水片1207的两侧都固定贴合在，且加水片1207的侧面在旋转后，其端部对着加水口12021，当需要完成步骤S2中的将种子储存到所需区域时，将加水片1207保持垂直，此时种子直接进入到漏斗段内，需要步骤S3的播种的时候根据需要打开种门1205即可；当需要步骤S1、S2、S3各阶段内的浇水或施肥的时候，将加水片1207转动到朝向加水口12021，让水或肥料液体通过加水口进入水罐1202，并在到达需要施肥的区域时，通过转动加水挡环1208实现对喷液口1206的开闭，使水罐1202内的液体能下落到土壤802实现浇水或施肥；

在上层的土壤802上方设有一个下种浇水器12，在中层的土壤802上方设有两个下种浇水器12，在下层的土壤802上方设有三个下种浇水器12。此时，在下种浇水器12对应的双头犁11的主固定板11032上可以设置感应片11033，当感应片通过红外光监测到因为抽拉机构13带动的下种浇水器12移动到附近后，即通过上转轴11031和下转轴11034让整个双头犁11不接触到土壤，然后开启抽拉机构13的反向运动，让下种或浇水或施肥到位，然后再次拉出，并下放整个双头犁11让推土板11035实现埋土。

在育苗区1的两层玻璃之间，顶部设有顶部遮光板14，两个倾斜的侧面都设有侧部遮光板15，所述侧部遮光板15和顶部遮光板14都为可转动的百叶窗结构，且均带有自动转动机构；侧部遮光板15包括多个水平排布设置的侧部遮光板本体1502组成，在侧部遮光板本体15的中部都设有一个转轴，且转轴的表面设有齿轮面，设有带有齿面的遮光板驱动条1503贴合在侧部遮光板本体1503转轴的齿轮面上，在侧部遮光板本体15的最下侧设有一个驱动轮1501，驱动轮1501上也设有齿轮面，并与遮光板驱动条1503接触，在遮光板驱动条1503的后侧面对应的玻璃上设有多个支撑筒1504，所述支撑筒为圆柱空心筒体，其内部设有弹簧，弹簧的顶端设有一个带有滚轮的转轴，滚轮作为板支撑轮1505，支撑筒1504用于限制弹簧的侧面位移；当步骤S4对遮光度进行调节的时候，通过驱动条1503的运动，让整个侧部遮光板15能360度的旋转，所述侧部遮光板15的两侧面设有不同的涂覆层，一侧为镜面涂覆层，可反射光线，一侧为黑面涂覆层，可吸收热量；由于下层的土壤802内播种的紫箭竹受到顶部照射的阳光较少，当需要补光的时候，将侧部遮光板本体1502转动到反射面朝上，使其引导阳光向内部折射，并根据每天日照的角度实时调整，确保紫箭竹幼苗发育稳定。

本方法所采用的育苗房，优选尺寸为长度10m内，宽度5m内，且高度不超过2m，能作为半个房顶使用，对建筑物本身影响较小，也无需刻意去平整土地，利用现有的科研站点的建筑物即可，减少额外的成本，同时方便科研人员就地操作，对配液等都有较大的便利。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的改进。

Claims (10)

1.一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、育苗房（1）前期准备

设置育苗房（1），育苗房（1）为玻璃温室环境，让整个育苗房（1）内的温度可控，其内部设有土壤（802），选择的土壤（802）为肥沃的酸性砂质壤土；然后对土壤（802）作床，并对土壤（802）进行深翻，深度30cm，同时施入基肥，作为苗床；

S2、种子前处理

播种前对种子进行温水浸种两天，每天换一到二次清水，待种子充分吸水膨胀后即捞出，储备并待胚根露出后播种，也可以再对种子进行消毒处理和恒温加催化剂催芽；

消毒处理是采用消毒剂浸泡种子，恒温催化是将种子放置于所需环境温度中一段时间，待其长出胚根，催化剂处理是指对种子表面接触部分催化剂，但不浸泡在催化剂中；

完成上述步骤后，将种子储存到所需区域，并等待播种时机；

S3、播种

在育苗房（1）内平均气温稳定在5-10°C时进行播种，采用点播结合撒播的方式，播种的株行距为15*15cm，穴深1cm，每穴播种子10-15颗，播种后覆土1-2cm，然后浇水浸润土壤，保持土壤湿润；

S4、育苗管理

播种结束后日常洒水、追肥，使土壤保持湿润；当有50%以上竹苗出土后，及时采用可调节遮阳度的遮阳机构，保持透光度为40%，当竹苗分蘖后，透光度可扩大为50-60%；竹苗分蘖初期每隔5天进行除草、追肥和防治病虫，在日常管理中，隔15-18日将竹苗整体从玻璃温室移出，在自然环境温度下对竹苗进行炼苗，后期即将移苗前，炼苗周期间隔缩短为10日以内，然后进行起苗；起苗前需要修剪50%以上的叶片。

2.根据权利要求1所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，在育苗过程中所用到的育苗房（1）包括种子预处理区（2）和育苗区（3）两部分，两部分之间通过隔热板实现隔断，所述育苗区（3）的顶部和侧面均为透明的双层玻璃面，并且在双层的玻璃面内设有遮阳机构，所述育苗房（1）的侧截面为等腰梯形结构，育苗房（1）顶部的宽度小于底部的宽度，在种子预处理区（2）内设有垂直的转运丝杆（9），转运丝杆（9）的底部套设有浸润箱（6），所述浸润箱（6）设有进水口（501）和出水口（502），进水口（501）上设有进水泵，出水口（502）上设有出水阀，用于为浸润箱（6）内提供所需的各种液体，当需要采用清水浸润种子的时候，向浸润箱（6）内部送入清水，并每天更换一到二次清水；当需要采用催化剂喷射种子的时候，在所述进水管的末端设有花洒头，通过调节静水压力，让送入的催化剂呈雾状喷射进入，覆盖整个浸润箱（6）的底部区域；所述浸润箱（6）底部与转运丝杆（9）设有旋转密封结构，转运丝杆（9）在浸润箱（6）的底板以上区域设有丝杆段，并在丝杆段内套设有能被转运丝杆（9）的转动而带动上下运动的转运框（7），转运框（7）用于储存种子，并带动种子在浸润箱（6）内完成步骤S2的浸泡或喷洒催化剂后上升离开浸润箱（6）的区域；浸润箱（6）内设有温度计和测液位计。

3.根据权利要求2所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，所述浸润箱（6）上部设有薄壁金属的对开门结构，且对开门上带有刺结构，对开门带有自动开关机构，能向上打开，且对开门内设有密封条，当步骤S2中转运框（7）需要在恒温环境下进行温度处理时，将转运框（7）运输到浸润箱（6）的上侧，然后关闭浸润箱（6）的对开门，并对浸润箱（6）内通入热水，使其通过金属的对开门的冰刺结构对整个种子与处理区（2）内进行加热，使其温度能保持在所需的恒温；在种子与处理区（2）的顶部设有泄压口，避免内部空气膨胀或水汽蒸发过多造成内部压力过大或湿度太大，影响紫箭竹种子的发育出芽。

4.根据权利要求3所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，所述隔热板上贴合有加料器（10），所述加料器（10）的顶部设有进料槽（1001），在进料槽（1001）的下方设有六个管线，作为分料管（1002），在加料器（10）上设有六个通孔，且通孔外设有向下倾斜的出料管（1003），出料管（1003）穿过隔热板，并伸入到育苗区（3）内，所述分料管（1002）一对一分别连接到六个出料管（1003）的通孔上，进料槽（1001）为倒梯形结构，进入进料槽（1001）内的液体或颗粒物均匀的分散到六个分料管（1002）的入口，并听过出料管（1003）送出，完成步骤S2将种子储存到所需区域的任务。

5.根据权利要求4所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，所述转运框（7）包括框体主体，所述框体主体为顶部设有开口的扁平结构，在朝向加料器（10）一侧的壁面底部设有出口端，作为转运出口槽（706），转运出口槽（706）向外延伸一段，且出口端的宽度与进料槽（1001）的宽度相配合，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，从转运框（7）内送出的种子能均匀的送入到进料槽（1001）内；在转运出口槽（706）的外端设有槽口挡板（707），槽口挡板（707）为上翻结构，槽口挡板（707）可以自动打开或关闭；

所述转运框（7）的底部设有多个液孔（703），在转运框（7）的底部下侧设有可沿转运出口槽（706）方向前后运动的封孔接料板（701），且封孔接料板（701）上设有多个液孔（703），且能与转运框（7）的液孔（703）配套，通过封孔接料板（701）的前后运动实现对转运框（7）的液孔（703）封堵和打开，并可以让封孔接料板（701）的前部伸出转运出口槽（706），为转运出口槽（706）提供一段延伸面，方便内部的物料运输到进料槽（1001）内，在不需要的时候可以回收，以避免对整个转运框（7）的上下运动造成干扰；

在转运框（7）内设有多个沿着转运出口槽（706）方向的隔断板（702），隔断板（702）的数量为五个，形成六个槽，在远离转运出口槽（706）的一端设有一块适配隔断板（702）形状的推种板（705），在推种板（705）与转运框（7）的壁面之间设有气囊（704）和充放气机构，当步骤S2中将种子储存到所需区域时，开启充放气机构对气囊（704）进行充气，使其膨胀并将推种板（705）向前推送，让转运框（7）内部的种子从转运出口槽（706）推出。

6.根据权利要求5所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，所述育苗区（3）在远离加料器（10）的一侧设有侧开门，所述育苗区（3）内设有育苗架（8），育苗架（8）下方设有抽拉机构（13），能让整个育苗架（8）从育苗区（3）内拉出，所述育苗架（8）为三层结构，每一层都包括土壤容器（804），在土壤容器（804）的两端设有支柱（801），支柱（801）用于连接上下不同层的土壤容器（804），在土壤容器（804）内放有土壤（802），在最底层的土壤容器（804）的两侧设有滑动轮（803），在育苗区（3）的底部上方设有与滑动轮（803）配套使用的滑动槽支架（1302），在侧开门的底部设有一段缝隙，用作透气，且在育苗架（8）的最底层土壤容器（804）上设有滚动轮（1301），滚动轮（1301）的上部设有一段L型支架，让滚动轮（1301）通过L型支架穿过侧开门的缝隙能连接到土壤容器（804）上；

三层土壤容器（804）沿着平行于加料器（10）方向的宽度不同，从上到下宽度依次增大，且每一层土壤容器（804）的截面均为梯形结构，每一层土壤容器（804）内用于盛放土壤（802）的空间均为矩形空间，土壤容器（804）在底部设有多个微孔，确保在步骤S3中保持土壤（802）湿润的时候不会使其水太多而对紫箭竹幼苗造成影响，在育苗区（3）的最底部设有一段倾斜面，如果有水掉到这里，可以通过倾斜面从侧开门的缝隙流出。

7.根据权利要求6所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，在每一层土壤容器（804）的上方设有双头犁（11），所述双头犁（11）包括一端固定在隔热板上的犁固定杆（1101），犁固定杆（1101）的另一端延伸到靠近侧开门的位置，且犁固定杆（1101）设有两根，两根犁固定杆（1101）向下放相向方向设有两根犁支撑杆（1102），且犁支撑杆（1102）上连接有可转动的犁本体（1103），所述犁本体（1103）的顶部设有上转轴（11031），上转轴（11031）下侧连接有主固定板（11032），在主固定板（11032）底部设有下转轴（11034），下转轴（11034）底部连接有推土板（11035）和犁土板（11036），推土板（11035）和犁土板（11036）之间设有80-110度的夹角，所述上转轴（11031）和所述下转轴（11034）均设有转动电机，可带动上转轴（11031）和下转轴（11034）独立转动，犁土板（11036）为三角板结构，推土板（11035）为两块相互成夹角的矩形板，且推土板（11035）比犁土板（11036）更靠近加料器（10）一侧；由于双头犁（11）设置于固定位置且不会发生前后运动，在双头犁（11）高度能接触到土壤（802）的情况下，当需要步骤S1对土壤（802）进行深翻的时候，提前调整好双头犁（11）的角度，使犁土板（11036）插入合适的深度到土壤（802）内，通过自动运动的抽拉机构（13）将整个育苗架（8）向外拉动，此时能够自然的将土壤（802）犁地挖出深沟，而当抽拉机构（13）反向运动的时候，提前转动下转轴（11035），使其能够让推土板（11035）将被挖起来到沟两侧的土壤推回去，实现填埋，在步骤S3播种的时候，也采用同样的方式，只需要调节上转轴（11031）和下转轴（11034）的转动角度即可调整挖沟的深度。

8.根据权利要求7所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，在土壤容器（804）的上方设有两条下种浇水器滑轨（1209），下种浇水器滑轨（1209）下方通过竖直支架固定在土壤容器（804）上，下种浇水器滑轨（1209）的方向为垂直于加料器（10），在两条下种浇水器滑轨（1209）之间设有一个下种浇水器本体（1201），下种浇水器本体（1201）可沿着两条下种浇水器滑轨（1209）前后运动，一端的运动极限位置是到出料管（1003）的下方，另一端的运动极限位置是到靠近双头犁（13）的位置，且不会与双头犁（13）发生干涉；

所述下种浇水器本体（1201）为矩形筒体，浇水器本体（1201）内侧设有一个顶部开口的空腔，空腔内设有一段漏斗段并延伸到底部设有开口，开口处连接有一段管段作为下种段（1204），下种段（1204）的底部设有可自动开合的种门（1205），漏斗段外侧也设有空腔，作为水罐（1202），在下种浇水器本体（1201）下部设有下种浇水器扩散段（1203），在下种浇水器扩散段（1203）的底部设有多个小孔作为喷液口（1206），在下种浇水器扩散段（1203）底部外侧设有与下种浇水器扩散段（1203）连接并可以沿着下种浇水器扩散段（1203）周向转动的加水挡环（1208），加水挡环（1208）上设有多个与喷液口（1206）对应的加水挡环孔（12081）；在水罐（1202）的顶部靠近漏斗段的位置设有加水口（12021），在浇水器本体（1201）的顶部设有一个可自动转动的加水片（1207），加水片（1207）的两侧都固定贴合在，且加水片（1207）的侧面在旋转后，其端部对着加水口（12021），当需要完成步骤S2中的将种子储存到所需区域时，将加水片（1207）保持垂直，此时种子直接进入到漏斗段内，需要步骤S3的播种的时候根据需要打开种门（1205）即可；当需要步骤S1、S2、S3各阶段内的浇水或施肥的时候，将加水片（1207）转动到朝向加水口（12021），让水或肥料液体通过加水口进入水罐（1202），并在到达需要施肥的区域时，通过转动加水挡环（1208）实现对喷液口（1206）的开闭，使水罐（1202）内的液体能下落到土壤（802）实现浇水或施肥；

在上层的土壤（802）上方设有一个下种浇水器（12），在中层的土壤（802）上方设有两个下种浇水器（12），在下层的土壤（802）上方设有三个下种浇水器（12）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，在育苗区（1）的两层玻璃之间，顶部设有顶部遮光板（14），两个倾斜的侧面都设有侧部遮光板（15），所述侧部遮光板（15）和顶部遮光板（14）都为可转动的百叶窗结构，且均带有自动转动机构；侧部遮光板（15）包括多个水平排布设置的侧部遮光板本体（1502）组成，在侧部遮光板本体（15）的中部都设有一个转轴，且转轴的表面设有齿轮面，设有带有齿面的遮光板驱动条（1503）贴合在侧部遮光板本体（1503）转轴的齿轮面上，在侧部遮光板本体（15）的最下侧设有一个驱动轮（1501），驱动轮（1501）上也设有齿轮面，并与遮光板驱动条（1503）接触，在遮光板驱动条（1503）的后侧面对应的玻璃上设有多个支撑筒（1504），所述支撑筒为圆柱空心筒体，其内部设有弹簧，弹簧的顶端设有一个带有滚轮的转轴，滚轮作为板支撑轮（1505），支撑筒（1504）用于限制弹簧的侧面位移；当步骤S4对遮光度进行调节的时候，通过驱动条（1503）的运动，让整个侧部遮光板（15）能360度的旋转，所述侧部遮光板（15）的两侧面设有不同的涂覆层，一侧为镜面涂覆层，可反射光线，一侧为黑面涂覆层，可吸收热量；由于下层的土壤（802）内播种的紫箭竹受到顶部照射的阳光较少，当需要补光的时候，将侧部遮光板本体（1502）转动到反射面朝上，使其引导阳光向内部折射，并根据每天日照的角度实时调整，确保紫箭竹幼苗发育稳定。

10.根据权利要求9所述的一种适用于紫箭竹的自动化育苗方法，其特征在于，所述育苗房（1）安装在建筑物（4）顶部，使其能更好的接受阳光，同时排出的水能更好的流走，在建筑物（4）到种子预处理区（2）之间设有液体输送管道（5），所述液体输送管道（5）包括进液管道和出液管道，分别连接到进水口（501）和出水口（502），在建筑物（4）内安装泵体和多个入口，根据需要分别添加不同温度的水、催化剂、肥料液体。

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