CN115579966A - 一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法 - Google Patents

一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法 Download PDF

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CN115579966A CN202211389527.9A CN202211389527A CN115579966A CN 115579966 A CN115579966 A CN 115579966A CN 202211389527 A CN202211389527 A CN 202211389527A CN 115579966 A CN115579966 A CN 115579966A
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张兴
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Abstract

本发明公开了一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法，包括：1通过测量电压幅值与额定值的偏差计算机组的总无功功率指令，并将其分配给转子变流器和网侧变流器；2转子变流器利用定子无功功率参考与反馈的偏差得到定子电压幅值参考；3根据定子有功功率参考与反馈计算转子变流器的坐标变换角度；4网侧变流器根据网侧无功功率参考与反馈的偏差计算网侧电压幅值参考；5根据直流电压参考与反馈得到网侧变流器的坐标变换角度。本发明能实现双馈风电机组的自主构网运行，转子侧变流器和网侧变流器同时参与主动支撑电网的电压/频率；运行时不依赖锁相环进行同步，可以提高其在弱电网下的稳定性。

Description

一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电领域，具体涉及一种增强优化风电并网机组电压频率支撑能力与弱电网下稳定性提升的构网型控制方法。
背景技术
我国含高比例新能源发电的新型电力系统将预期形成，电网运行稳定将面临多重挑战，主要体现在大量新能源机组代替传统同步机组后，电力系统的惯量阻尼弱化。同时在新能源分布式低压接入系统中，由于新能源机组处于电网末端，距离同步机组的电气距离较远且存在多级变压器，使得新能源并网点呈现出低短路比的弱电网特性。风能作为清洁可再生能源得到广泛开发与利用，在风力发电建设中双馈风电机组由于低成本、高效率等优势应用广泛。传统的双馈风电机组控制中，网侧/网侧变流均采用传统的基于锁相环定向的矢量控制，即跟随电网运行，也称作随网型控制。新能源机组在随网型控制下，不能主动支撑电网的电压及频率。同时，由于在弱电网条件下，传统的锁相同步控制会导致一系列的失稳风险，威胁风力发电系统运行稳定与电网电压/频率稳定，因此，双馈风电机组的弱电网稳定性与主动支撑能力亟待提升。
为了使双馈风电机组在弱电网条件下同时实现稳定运行及主动支撑电网，现有的解决方案是在双馈风电机组定子侧有功功率指令中引入与电网频率偏差相关的附加有功指令，基于附加调频控制支撑电网频率稳定；在定子无功功率指令中引入与电网电压幅值偏差相关的附加无功指令，基于附加调压控制支撑电网电压稳定。然而弱电网下对电压、频率的提取及新增的附加回路都有可能引入不稳定因素。也有一些解决方案是对双馈机组中的转子变流器进行改进，利用虚拟同步机的控制思想设计控制方案。但是只对转子侧变流器改进，网侧变流器仍保留锁相环节依然有可能通过网侧锁相环给系统带来失稳风险。同时，随着风电机组的容量不断增加，直流母线电容上的能量及网侧变流器的无功输出能力也可以被挖掘用作电网主动支撑。
发明内容
本发明为克服现有技术存在的不足之处，提出一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法，以期在保障双馈风电机组弱电网下稳定性的同时，使其能依据并网点的电压/频率波动自适应输出有功、无功功率，从而能优化系统主动支撑能力。
本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：
本发明一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法，其特点是应用于双馈发电机、转子侧变流器、网侧变流器所组成的双馈风力发电系统中，并按如下步骤进行：
步骤1、采集所述双馈发电机的三相定子电流isa、isb、isc与三相定子电压usa、usb、usc，并带入式(1)所示的坐标变换环节，获得三相定子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d 轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000021
以及三相定子电压在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q 轴直流分量
Figure BDA0003931400020000022
并依据式(2)对直流分量进行运算，得到双馈风机定子侧输出的瞬时有功功率Ps与瞬时无功功率Qs：
Figure BDA0003931400020000023
Figure BDA0003931400020000024
式(1)和式(2)中，θrsc为转子变流器的坐标变换的参考角度，xA、xB、xC代表双馈发电机在三相静止坐标系下的定子电压/电流，
Figure BDA0003931400020000025
代表定子电压/电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量；
步骤2、根据式(3)计算所述双馈风力发电系统的总无功输出指令Qref，并根据式(4)得到转子变流器的定子侧无功指令Qsref和网侧变流器的无功指令Qgref：
Figure BDA0003931400020000026
Figure BDA0003931400020000027
式(4)中，m表示定转子的容量比；u0表示电网的额定电压；nq表示电压幅值与无功功率间的下垂系数。
步骤3、采集双馈风机的三相转子电流ira、irb、irc与转子机械角度θr，并带入式(5)所示的坐标变换环节，获得三相转子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000028
Figure BDA0003931400020000029
步骤4、采集网侧变流器的三相电感电流ila、ilb、ilc与三相电容电压uga、ugb、ugc，并带入式(6)所示的坐标变换环节，获得三相电感电流在网侧同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000031
以及三相电容电压在同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000032
并依据式(7)对直流分量进行运算，得到网侧变流器输出的瞬时无功功率Qg：
Figure BDA0003931400020000033
式(6)中，
Figure BDA0003931400020000034
代表网侧电压/电流在网侧变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量；
Figure BDA0003931400020000035
步骤5、计算定子侧有功指令Psref与输出瞬时有功功率Ps的偏差，并带入如式(8)所示的有功功率控制器APC中，从而获得定子电压控制角θrsc，并作为转子侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure BDA0003931400020000036
式(8)中，J为虚拟惯性系数，D为阻尼系数，ω0为基准频率，Kd、Td为超前、滞后校正系数；s表示微分算子；
计算直流母线指令
Figure BDA0003931400020000037
与瞬时直流母线电压
Figure BDA0003931400020000038
的偏差，并将其带入如式(9)所示的直流电压控制器DVC中，从而获得网侧电压控制角θgsc，并作为网侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure BDA0003931400020000039
式(9)中，Cdc为直流母线的电容容值；D1、D2为直流母线电压的偏差到网侧变流器的坐标变换的定向角度θgsc的两个传递系数；
步骤6、计算定子侧无功指令Qsref与输出瞬时无功功率Qs的偏差ΔQs，并带入如式(10)所示的定子侧无功功率控制器RPC中，从而获得定子电压幅值指令Usref，令转子侧变流器的定子电压外环指令满足式(11)：
Figure BDA00039314000200000310
式(10)中，kp、ki分别为无功控制器的比例、积分参数；
Figure BDA00039314000200000311
式(11)中，usdref、usqref分别为d轴、q轴定子电压外环指令；
步骤7、计算网侧无功指令Qgref与输出瞬时无功功率Qg的偏差ΔQg，并带入如式(12)所示的网侧无功功率控制器RPC中，从而获得网侧电压幅值指令Ugref，令网侧变流器的电压外环指令满足式(13)：
Figure BDA0003931400020000041
Figure BDA0003931400020000042
式(13)中，ugdref、ugqref分别为d轴、q轴网侧电压外环指令；
步骤8、转子侧变流器将d轴定子电压外环指令usdref与d轴定子电压ursc sd的偏差、q 轴定子电压外环指令usqref与q轴定子电压ursc sq的偏差分别输入定子电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴转子电流内环指令irdref、irqref；
步骤9、网侧变流器将d轴网侧电压外环指令ugdref与d轴定子电压ugscgd的偏差、q轴网侧电压外环指令ugqref与q轴网侧电压ugscgq的偏差分别输入网侧电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令ildref、ilqref；
步骤10、计算irdref与irsc rd之间的偏差以及irqref与irsc rq之间的偏差，并分别输入转子电流内环的PI调节器中，相应得到dq坐标系下的d轴、q轴转子电压指令vrd、vrq，再经过 SVPWM环节的调制后，生成转子侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现所述转子侧变流器的功率自同步构网型控制；
步骤11、计算ildref与igsc ld之间的偏差以及ilqref与igsc lq之间的偏差，并分别输入电感电流内环的PI调节器中，所述PI调节器输出叠加并网点的电压前馈量，并得到相应dq坐标系下的d轴、q轴网侧变流器指令vgd、vgq，再经过SVPWM环节的调制后，生成网侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现网侧变流器的直流电压自同步构网型控制。
本发明一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特点在于，所述存储器用于存储支持处理器执行所述构网型双馈风电机组控制方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
本发明一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特点在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述构网型双馈风电机组控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：
1、本发明提出一种双馈风电机组转子侧/网侧变流器的无锁相环结构的自主构网型控制策略，在弱电网条件下，相比于传统的锁相环实现同步的方案，避免了由锁相环与电网阻抗耦合而导致的系统失稳风险，从而提高了双馈风电机组的弱电网稳定性。
2、本发明在转子侧变流器及网侧变流器中均采用了电压外环-电流内环的双闭环结构，可以保障变流器的电流输出动态，同时精准控制输出电压矢量的幅值相位，通过给定基准电压的幅值与频率参考值，使得双馈风电机组的转子侧变流器和网侧变流器可以同时协调实现对电网电压频率的主动支撑，从而提高了高比例新能源并网场景下电力系统的频率电压稳定。
附图说明
图1为本发明双馈风电机组转子侧变流器和网侧变流器控制的结构示意图。
图2为本发明双馈风电机组转子侧变流器和网侧变流器无功电压支撑的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实施例中，一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法，是一种重新构建弱电网稳定性与主动支撑能力兼备的双馈风电机组机侧变流器和网侧变流器的协调控制方案，并应用于由双馈风机、转子侧变流器、网侧变流器所组成的双馈风力发电系统中，用于提升双馈风电机组的弱电网稳定运行与主动支撑能力，并按如下步骤进行：
步骤1、如图1所示，转子变流器采集双馈发电机的三相定子电流isa、isb、isc与三相定子电压usa、usb、usc，并带入如式(1)所示的坐标变换环节，获得三相定子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000051
以及三相定子电压在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000052
并经过如式(2)所示的功率计算环节对直流分量进行运算，得到双馈风机定子侧输出的瞬时有功功率Ps与瞬时无功功率Qs：
Figure BDA0003931400020000053
Figure BDA0003931400020000054
式(1)和式(2)中，θrsc为转子变流器的坐标变换的参考角度，xA、xB、xC代表双馈发电机在三相静止坐标系下的定子电压/电流，
Figure BDA0003931400020000055
代表定子电压/电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量。
步骤2、如图2所示，转子侧变流器根据同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000056
计算风电机组并网点电压的幅值，计算并网点电压幅值与额定电压幅值的偏差，将电压偏差乘无功下垂系数得到机组参与电网电压主动支撑的总无功功率指令Qref，总无功输出指令Qref的表示式如式(3)所示。得到机组总无功输出指令Qref后，将无功指令按定转子的容量比分配给转子侧变流器和网侧变流器，作为对应的转子变流器的定子侧无功指令Qsref和网侧变流器的无功指令Qgref，无功指令的分配如式(4)所示。
Figure BDA0003931400020000061
Figure BDA0003931400020000062
式(4)中，m表示定转子的容量比；u0表示电网的额定电压；nq表示电压幅值与无功功率间的下垂系数。
步骤3、如图1所示，转子变流器采集双馈风机的三相转子电流ira、irb、irc与转子机械角度θr，并带入式(5)所示的坐标变换环节，获得三相转子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000063
Figure BDA0003931400020000064
步骤4、如图1所示，网侧变流器采集网侧三相电感电流ila、ilb、ilc与三相电容电压uga、 ugb、ugc，并带入式(6)所示的坐标变换环节，获得三相电感电流在网侧同步旋转坐标系下的d 轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000065
以及三相电容电压在同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure BDA0003931400020000066
Figure BDA0003931400020000067
并依据式(7)对直流分量进行运算，得到网侧变流器输出的瞬时无功功率Qg：
Figure BDA0003931400020000068
Figure BDA0003931400020000069
代表网侧电压/电流在网侧变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量；
Figure BDA00039314000200000610
步骤5、如图1所示，转子变流器计算定子侧有功指令Psref与输出瞬时有功功率Ps的偏差ΔP，并将功率偏差ΔP带入如式(8)所示的有功功率控制器APC中，从而获得定子电压控制角θrsc，并作为转子侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure BDA0003931400020000071
式(8)中，J为虚拟惯性系数，D为阻尼系数，ω0为基准频率，Kd、Td为超前、滞后校正系数；s表示微分算子。
网侧变流器计算直流母线指令
Figure BDA0003931400020000072
与瞬时直流母线电压
Figure BDA0003931400020000073
的偏差，并将其带入如式(9) 所示的直流电压控制器DVC中，从而获得网侧电压控制角θgsc，并作为网侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure BDA0003931400020000074
式(9)中，Cdc为直流母线的电容容值；D1、D2为直流母线电压的偏差到网侧变流器的坐标变换的定向角度θgsc的两个传递系数。
步骤6、如图1所示，转子变流器计算定子侧无功指令Qsref与输出瞬时无功功率Qs的偏差ΔQs，并带入如式(10)所示的定子侧无功功率控制器RPC中，从而获得定子电压幅值指令 Usref，转子侧变流器的定子电压外环指令满足式(11)：
Figure BDA0003931400020000075
式(10)中，kp、ki分别为无功控制器的比例、积分参数；
Figure BDA0003931400020000076
式(11)中，usdref、usqref分别为d轴、q轴定子电压外环指令。
步骤7、如图1所示，网侧变流器计算网侧无功指令Qgref与输出瞬时无功功率Qg的偏差ΔQg，并带入如式(12)所示的网侧无功功率控制器RPC中，从而获得网侧电压幅值指令Ugref，令网侧变流器的电压外环指令满足式(13)：
Figure BDA0003931400020000077
Figure BDA0003931400020000078
式(13)中，ugdref、ugqref分别为d轴、q轴网侧电压外环指令。
步骤8、如图1所示，转子侧变流器将d轴定子电压外环指令usdref与d轴定子电压ursc sd 的偏差、q轴定子电压外环指令usqref与q轴定子电压urscsq的偏差分别输入定子电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴转子电流内环指令irdref、irqref。
步骤9、如图1所示，网侧变流器将d轴网侧电压外环指令ugdref与d轴网侧电压ugscgd 的偏差、q轴网侧电压外环指令ugqref与q轴网侧电压ugscgq的偏差分别输入网侧电压外环的 PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令ildref、ilqref。
步骤10、如图1所示，计算irdref与irsc rd之间的偏差以及irqref与irsc rq之间的偏差，并分别输入转子电流内环的PI调节器中，相应得到dq坐标系下的d轴、q轴转子电压指令vrd、 vrq，再经过SVPWM环节的调制后，生成转子侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现转子侧变流器的功率自同步构网型控制。
步骤11、如图1所示，计算ildref与igsc ld之间的偏差以及ilqref与igsc lq之间的偏差，并分别输入电感电流内环的PI调节器中，PI调节器输出分别叠加d轴网侧电压ugscgd和q轴网侧电压ugscgd，并得到相应dq坐标系下的d轴、q轴网侧变流器指令vgd、vgq，再经过SVPWM 环节的调制后，生成网侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现网侧变流器的直流电压自同步构网型控制。
图1即为步骤1、步骤3-步骤11所描述的双馈机组转子变流器和机侧变流器混合同步的构网型控制框图。转子变流器的有功功率控制器采用一阶惯性环节并联超前-滞后校正环节用于实现定子有功功率跟踪、惯量调频响应及输出动态特性优化。网侧变流器的直流电压控制器采用下垂加功角前馈环节用于实现直流电压跟踪及动态特性优化。转子变流器和网侧变流器无功功率控制均采用PI控制器用于实现无功功率的快速无静差跟踪控制。转子变流器采用定子电压-转子电流双闭环结构的控制框图，转子电流内环的两个PI控制器用于实现转子电流的快速无静差跟踪控制，q轴定子电压外环中的PI用于实现定子电压矢量相位对指令角度θrsc的无静差跟踪，d轴定子电压外环中的PI用于实现定子电压幅值与输出无功控制。网侧变流器采用网侧电压-电感电流双闭环结构的控制框图，电感电流内环的两个PI控制器用于实现电感电流的快速无静差跟踪控制，q轴网侧电压外环中的PI用于实现电压矢量相位对指令角度θgsc的无静差跟踪，d轴网侧电压外环中的PI用于实现网侧电压幅值与输出无功控制。图2为步骤2所描述的双馈机组电压支撑控制框图，转子变流器采样定子电压作为并网点电压，计算并网点电压与额定电压的幅值偏差，利用无功-电压幅值的下垂控制器计算机组参与主动支撑需提供的无功功率，并将无功指令根据系统容量分配给转子变流器和网侧变流器实现机组协调无功支撑。
本实施例中，一种电子设备，包括存储器以及处理器，该存储器用于存储支持处理器执行上述构网型双馈风电机组控制方法的程序，该处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。
本实施例中，一种计算机可读存储介质，是在计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述构网型双馈风电机组控制方法的步骤。

Claims (3)

1.一种基于混合同步的构网型双馈风电机组控制方法，其特征是应用于双馈发电机、转子侧变流器、网侧变流器所组成的双馈风力发电系统中，并按如下步骤进行：
步骤1、采集所述双馈发电机的三相定子电流isa、isb、isc与三相定子电压usa、usb、usc，并带入式(1)所示的坐标变换环节，获得三相定子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure FDA0003931400010000011
以及三相定子电压在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure FDA0003931400010000012
并依据式(2)对直流分量进行运算，得到双馈风机定子侧输出的瞬时有功功率Ps与瞬时无功功率Qs：
Figure FDA0003931400010000013
Figure FDA0003931400010000014
式(1)和式(2)中，θrsc为转子变流器的坐标变换的参考角度，xA、xB、xC代表双馈发电机在三相静止坐标系下的定子电压/电流，
Figure FDA0003931400010000015
代表定子电压/电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量；
步骤2、根据式(3)计算所述双馈风力发电系统的总无功输出指令Qref，并根据式(4)得到转子变流器的定子侧无功指令Qsref和网侧变流器的无功指令Qgref：
Figure FDA0003931400010000016
Figure FDA0003931400010000017
式(4)中，m表示定转子的容量比；u0表示电网的额定电压；nq表示电压幅值与无功功率间的下垂系数。
步骤3、采集双馈风机的三相转子电流ira、irb、irc与转子机械角度θr，并带入式(5)所示的坐标变换环节，获得三相转子电流在转子变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure FDA0003931400010000018
Figure FDA0003931400010000019
步骤4、采集网侧变流器的三相电感电流ila、ilb、ilc与三相电容电压uga、ugb、ugc，并带入式(6)所示的坐标变换环节，获得三相电感电流在网侧同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure FDA0003931400010000021
以及三相电容电压在同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量
Figure FDA0003931400010000022
并依据式(7)对直流分量进行运算，得到网侧变流器输出的瞬时无功功率Qg：
Figure FDA0003931400010000023
式(6)中，
Figure FDA0003931400010000024
代表网侧电压/电流在网侧变流器的同步旋转坐标系下的d轴、q轴直流分量；
Figure FDA0003931400010000025
步骤5、计算定子侧有功指令Psref与输出瞬时有功功率Ps的偏差，并带入如式(8)所示的有功功率控制器APC中，从而获得定子电压控制角θrsc，并作为转子侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure FDA0003931400010000026
式(8)中，J为虚拟惯性系数，D为阻尼系数，ω0为基准频率，Kd、Td为超前、滞后校正系数；s表示微分算子；
计算直流母线指令
Figure FDA0003931400010000027
与瞬时直流母线电压
Figure FDA0003931400010000028
的偏差，并将其带入如式(9)所示的直流电压控制器DVC中，从而获得网侧电压控制角θgsc，并作为网侧变流器的坐标变换的定向角度；
Figure FDA0003931400010000029
式(9)中，Cdc为直流母线的电容容值；D1、D2为直流母线电压的偏差到网侧变流器的坐标变换的定向角度θgsc的两个传递系数；
步骤6、计算定子侧无功指令Qsref与输出瞬时无功功率Qs的偏差ΔQs，并带入如式(10)所示的定子侧无功功率控制器RPC中，从而获得定子电压幅值指令Usref，令转子侧变流器的定子电压外环指令满足式(11)：
Figure FDA00039314000100000210
式(10)中，kp、ki分别为无功控制器的比例、积分参数；
Figure FDA0003931400010000031
式(11)中，usdref、usqref分别为d轴、q轴定子电压外环指令；
步骤7、计算网侧无功指令Qgref与输出瞬时无功功率Qg的偏差ΔQg，并带入如式(12)所示的网侧无功功率控制器RPC中，从而获得网侧电压幅值指令Ugref，令网侧变流器的电压外环指令满足式(13)：
Figure FDA0003931400010000032
Figure FDA0003931400010000033
式(13)中，ugdref、ugqref分别为d轴、q轴网侧电压外环指令；
步骤8、转子侧变流器将d轴定子电压外环指令usdref与d轴定子电压ursc sd的偏差、q轴定子电压外环指令usqref与q轴定子电压ursc sq的偏差分别输入定子电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴转子电流内环指令irdref、irqref；
步骤9、网侧变流器将d轴网侧电压外环指令ugdref与d轴定子电压ugscgd的偏差、q轴网侧电压外环指令ugqref与q轴网侧电压ugscgq的偏差分别输入网侧电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令ildref、ilqref；
步骤10、计算irdref与irsc rd之间的偏差以及irqref与irsc rq之间的偏差，并分别输入转子电流内环的PI调节器中，相应得到dq坐标系下的d轴、q轴转子电压指令vrd、vrq，再经过SVPWM环节的调制后，生成转子侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现所述转子侧变流器的功率自同步构网型控制；
步骤11、计算ildref与igsc ld之间的偏差以及ilqref与igsc lq之间的偏差，并分别输入电感电流内环的PI调节器中，所述PI调节器输出叠加并网点的电压前馈量，并得到相应dq坐标系下的d轴、q轴网侧变流器指令vgd、vgq，再经过SVPWM环节的调制后，生成网侧变流器的开关管控制信号S1-S6，从而实现网侧变流器的直流电压自同步构网型控制。
2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述构网型双馈风电机组控制方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述构网型双馈风电机组控制方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116404705A (zh) * 2023-02-28 2023-07-07 山东大学 双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116404705A (zh) * 2023-02-28 2023-07-07 山东大学 双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统
CN116404705B (zh) * 2023-02-28 2024-05-17 山东大学 双馈风机定子与网侧变流器无功电流最优分配方法及系统

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