CN115575933A - 探头杯套、超声系统及超声系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探头杯套、超声系统及超声系统控制方法，所述探头杯套包括：壳体，壳体上设有安装空间以及用于插接无线超声探头的插接槽；第一无线充电模块，安装在安装空间内，用于对无线超声探头进行充电操作；散热模块，安装在安装空间内，用于对无线超声探头进行散热操作；第一控制器，安装在安装空间内，连接第一无线充电模块以及散热模块；第一控制器用于控制第一无线充电模块对无线超声探头进行充电操作，以及控制散热模块对无线超声探头进行散热操作。本发明可实现对无线超声探头的快速充电和散热，提升了用户体验以及无线超声探头的使用效率。

Description

探头杯套、超声系统及超声系统控制方法

技术领域

本发明涉及超声技术领域，尤其涉及一种探头杯套、超声系统及超声系统控制方法。

背景技术

目前，随着无线超声探头技术的发展，无线超声探头集成了超声成像设备探头传感器部分与成像控制部分相关技术，现有技术中的无线超声探头可以通过无线通信接口将处理后的超声成像数据传输到其他显示设备进行显示。现有技术中的无线超声探头需要通过通用的无线充电装置进行充电，其存在若无线超声探头在无线充电装置上容易放置不到位的问题，而放置不到位会导致充电受影响，比如无法充上电。此外，现有技术中的无线超声探头使用过程中会因为整体功耗较大而造成发热，并且在无线充电过程中也会发热，长时间使用后，无线超声探头的内部积热比较严重，需要较长时间散热才能再次投入使用，影响用户体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种探头杯套、超声系统及超声系统控制方法，以解决无线超声探头容易放置不到位以及内部积热严重等问题。

一种探头杯套，包括：

壳体，所述壳体上设有安装空间以及用于插接无线超声探头的插接槽；

第一无线充电模块，安装在所述安装空间内，所述第一无线充电模块用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头满足预设充电条件之后，对所述无线超声探头进行充电操作；

散热模块，安装在所述安装空间内，所述散热模块用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头满足预设散热条件之后，对所述无线超声探头进行散热操作；

第一控制器，安装在所述安装空间内，所述第一控制器连接所述第一无线充电模块以及所述散热模块；所述第一控制器用于控制所述第一无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作，以及用于控制所述散热模块对所述无线超声探头进行散热操作。

一种超声系统，包括上述的探头杯套以及可与所述探头杯套的插接槽适配插接的无线超声探头；所述无线超声探头包括：

第二无线充电模块，用于在所述无线超声探头完全插接至所述插接槽之后，与所述第一无线充电模块按照预设无线充电标准对齐，以使得所述第一无线充电模块通过所述第二无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作；

温度传感器，用于检测所述无线超声探头的关键位置温度；

第二控制器，与所述第一控制器通信连接；所述第二控制器连接所述第二无线充电模块和所述温度传感器；所述第二控制器用于获取电量信息以及所述温度传感器发送的所述关键位置温度之后，将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至所述第一控制器，以供所述第一控制器根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头是否满足预设散热条件，同时根据所述电量信息确定所述无线超声探头是否满足预设充电条件。

一种超声系统控制方法，应用于上述的超声系统，所述超声系统控制方法包括：

确认无线超声探头是否完全插接至探头杯套的插接槽；

在确认所述无线超声探头完全插接至所述插接槽之后，通过温度传感器检测所述无线超声探头的关键位置温度，同时通过所述第二控制器采集所述无线超声探头的电量信息，并令第二控制器将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至第一控制器；

令所述第一控制器根据所述电量信息确定所述无线超声探头是否满足预设充电条件，并在所述无线超声探头满足所述预设充电条件时，对所述无线超声探头进行充电操作；

令所述第一控制器根据根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头是否满足预设散热条件，并在所述无线超声探头满足所述预设散热条件时，对所述无线超声探头进行散热操作。

本发明提供的探头杯套、超声系统及超声系统控制方法中，探头杯套在壳体上设置安装空间以及用于插接无线超声探头的插接槽，在壳体上的安装空间内安装第一无线充电模块、散热模块和第一控制器，如此，通过设置插接槽适配拆解无线超声探头，从而使无线超声探头可以稳固准确地被放置在探头杯套中，避免了在充电（或者散热）时放置不到位对充电操作或散热操作造成不良影响，而安装空间可以对安装在其中的各模块进行保护。

同时，在无线超声探头完全插接至插接槽内且满足预设充电条件之后，第一控制器控制第一无线充电模块对无线超声探头进行充电操作；在无线超声探头完全插接至插接槽内且满足预设散热条件之后，第一控制器控制所述散热模块对所述无线超声探头进行散热操作。本发明中，通过设置第一无线充电模块可以实现对无线超声探头进行充电，而散热模块可以使得无线超声探头产生的热量被快速散发，进而避免了内部积热，且插接槽的设计避免了在充电和散热时放置不到位对充电操作或散热操作造成不良影响，本发明可以实现快速充电和散热，使得无线超声探头可以尽快被再次投入使用，提升了用户体验以及无线超声探头的使用效率。

并且，本发明的超声系统中，在无线超声探头完全插接至所述插接槽之后，第二无线充电模块与所述第一无线充电模块按照预设无线充电标准对齐，此时第一无线充电模块才能通过所述第二无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作，上述对齐操作进一步避免了无线充电过程中无线超声探头放置不到位的问题发生，提升了充电效率和用户体验。

且无线超声探头中设有温度传感器来检测关键位置温度，进而在根据上述关键位置温度确定所述无线超声探头满足预设散热条件时，才控制所述散热模块对所述无线超声探头进行散热操作；本发明中，只有根据温度传感器精确测得的关键位置温度确定满足预设散热条件的无线超声探头，才需要进行散热，因此，避免了散热操作的频繁进行，在同时使用多个无线超声探头的情况下，也可以根据对上述预设散热条件的配置来提升对多个无线超声探头进行散热的散热效率。

同时，本发明还需要在根据无线超声探头的电量信息确定无线超声探头满足预设充电条件时，才控制第一无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作；本发明中，只有根据电量信息确定满足预设充电条件的无线超声探头，才需要进行充电，因此，避免了充电操作的频繁进行，提升了无线超声探头的使用寿命，且在同时使用多个无线超声探头的情况下，也可以根据对上述预设充电条件的配置来提升对多个无线超声探头进行充电的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中探头杯套的结构示意图。

图2是本发明又一实施例中探头杯套的结构示意图。

图3是本发明一实施例中超声系统的结构示意图。

图4是本发明又一实施例中超声系统的结构示意图。

图5是本发明又一实施例中超声系统的结构示意图。

图6是本发明又一实施例中超声系统的结构示意图。

图7是本发明又一实施例中超声系统的结构示意图。

图8是本发明又一实施例中超声系统的结构示意图。

图9是本发明一实施例中超声系统控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在一实施例中，提供一种探头杯套100，包括：

壳体，所述壳体上设有安装空间以及用于插接无线超声探头200的插接槽；在一实施例中，所述安装空间设置在所述壳体内部，所述插接槽凹陷形成在所述壳体上。所述插接槽可以设置为与无线超声探头200的形状适配，以供一个或多个与该插接槽形状适配的无线超声探头200插接至该插接槽中。可以理解地，所述安装空间可以为封闭或者并不封闭（具有开口）的空间。

第一无线充电模块120，安装在所述安装空间内，所述第一无线充电模块120用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头200满足预设充电条件之后，对所述无线超声探头200进行充电操作；其中，所述第一无线充电模块120设置在所述安装空间内与所述插接槽对应的位置，以便于与设置在无线超声探头200上的第二无线充电模块210配合实现对无线超声探头200的无线充电。

散热模块110，安装在所述安装空间内，所述散热模块110用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头200满足预设散热条件之后，对所述无线超声探头200进行散热操作；在一实施例中，所述散热模块110包括但不限于对流散热组件（通过对流的方式散热）、固态导热组件（通过传导的方式散热）或液态导热组件（通过传导的方式散热）之中的一种或多种。所述对流散热组件包括但不限于智能风扇。所述固态导热组件包括但不限于半导体散热片。所述液态散热组件包括但不限于液冷散热器。可以理解地，所述对流散热组件设置在所述安装空间内且与所述插接槽空间连通的位置。所述空间连通是指所述对流散热组件可以通过连通的空间将用于对流散热的空气传输至所述无线超声探头200，或将所述无线超声探头200的热量通过对流空气吸收出所述无线超声探头200。所述空间连通包括所述安装空间与所述插接槽直接空间连通，或所述安装空间与所述插接槽通过导风管等元件进行空间连通。所述固态导热组件或所述液态导热组件设置在所述安装空间内且与完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头200接触的位置。所述接触包括所述固态导热组件或所述液态导热组件直接与所述无线超声探头200接触，或所述固态导热组件或所述液态导热组件通过所述壳体与所述无线超声探头200接触。在一实施例中，所述智能风扇设置在所述探头杯套100底部，通过从所述探头杯套100底部向顶部吹风的方式对所述无线超声探头200进行散热操作。在另一实施例中，所述智能风扇还可以设置在所述探头杯套100顶部，通过抽风的方式对所述无线超声探头200进行散热操作。可以理解地，所述智能风扇还可以包括多个，多个所述智能风扇分别设置在所述探头杯套100顶部和底部，通过从所述探头杯套100底部向顶部吹风且顶部同时抽风的方式对所述无线超声探头200进行散热操作。所述智能风扇还可以设置在所述探头杯套100左右两侧，通过抽风的方式对所述无线超声探头200进行散热操作。

第一控制器130，安装在所述安装空间内，所述第一控制器130连接所述第一无线充电模块120以及所述散热模块110；所述第一控制器130用于控制所述第一无线充电模块120对所述无线超声探头200进行充电操作，以及用于控制所述散热模块110对所述无线超声探头200进行散热操作。

本发明提供的探头杯套100，在壳体上设置安装空间以及用于插接无线超声探头200的插接槽，在壳体上的安装空间内安装第一无线充电模块120、散热模块110和第一控制器130，如此，通过设置插接槽适配拆解无线超声探头200，从而使无线超声探头200可以稳固准确地被放置在探头杯套100中，避免了在充电（或者散热）时放置不到位对充电操作或散热操作造成不良影响，而安装空间可以对安装在其中的各模块进行保护。同时，在无线超声探头200完全插接至插接槽内且满足预设充电条件之后，第一控制器130控制第一无线充电模块120对无线超声探头200进行充电操作；在无线超声探头200完全插接至插接槽内且满足预设散热条件之后，第一控制器130控制所述散热模块110对所述无线超声探头200进行散热操作。本发明中，通过设置第一无线充电模块120可以实现对无线超声探头200进行充电，而散热模块110可以使得无线超声探头200产生的热量被快速散发，进而避免了内部积热，且插接槽的设计避免了在充电和散热时放置不到位对充电操作或散热操作造成不良影响，本发明可以实现快速充电和散热，使得无线超声探头200可以尽快被再次投入使用，提升了用户体验以及无线超声探头200的使用效率。

如图2所示，在一实施例中，所述探头杯套100还包括连接所述第一控制器130的探头接入检测模块140，所述探头接入检测模块140用于确认所述无线超声探头200是否完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内，并在确认所述无线超声探头200完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内之后，发送确认信息至所述第一控制器130。可以理解地，所述探头接入检测模块140包括但不限于行程开关、接触式传感器或非接触式传感器的一个或多个。在所述探头接入检测模块140并未确认所述无线超声探头200完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内时，所述探头杯套100处于断电或待机状态，从而避免所述探头杯套100的电量损失，提升探头杯套100的使用时长。例如：在所述探头接入检测模块140为行程开关时，所述行程开关用于控制所述探头杯套100的供电，在所述无线超声探头200未完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内时，所述行程开关断开，所述探头杯套100处于断电状态；在所述无线超声探头200完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内时，所述行程开关闭合，此时，所述探头杯套100将处于通电状态从而进入工作状态，同时，确认所述无线超声探头200完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内的确认信息将被探头接入检测模块140发送至所述第一控制器130，进而，第一控制器130将该确认信息转发给后文中提及的超声主机300的第三控制器310、显示设备400的第四控制器410或电源模块160等，进而进行下一步动作，比如充电操作或散热操作等。比如，若该探头杯套100与超声主机300属于同一个超声系统并配合使用，第一控制器130将会将无线超声探头200完全插接至所述无线超声探头200的插接槽内的确认信息发送至超声主机300的第三控制器310，进而，第三控制器310将控制超声主机300的各模块进行后续配合操作。同理，在所述探头接入检测模块140为接触式传感器或非接触式传感器时，对所述接触式传感器或非接触式传感器单独供电，将所述接触式传感器或非接触式传感器用于控制所述探头杯套100的供电，具体控制方式与所述行程开关相同，在此不再赘述。在一实施例中，所述探头接入检测模块140还包括指示模块，所述指示模块用于向用户指示无线超声探头200是否完全插接至所述插接槽内，比如，在无线超声探头200完全插接至所述插接槽内时，指示模块以声音、灯光等方式提示无线超声探头200已插入。

如图3所示，在一实施例中，还提供一种超声系统，包括上述的探头杯套100以及可与所述探头杯套100的插接槽适配插接的无线超声探头200；所述无线超声探头200包括：

第二无线充电模块210，用于在所述无线超声探头200完全插接至所述插接槽之后，与所述第一无线充电模块120按照预设无线充电标准对齐，以使得所述第一无线充电模块120通过所述第二无线充电模块210对所述无线超声探头200进行充电操作；在一实施例中，所述第二无线充电模设置在所述无线超声探头200用于插接至插接槽的一端，所述第一无线充电模块120设置在所述插接槽中。由此，在所述无线超声探头200完全插接至所述插接槽之后，所述第二无线充电模块210与所述第一无线充电模块120可以充分对齐，以便于较好的充电。可以理解地，预设无线充电标准可以为Qi标准、Power Matters Alliance(PMA)标准、Alliance for Wireless Power(A4WP)标准、iNPOFi技术、Wi-Po技术等。具体地，所述第一无线充电模块120包括第一充电线圈，所述第二无线充电模块210包括第二充电线圈，所述第一充电线圈向所述第二充电线圈输送电能。

温度传感器220，用于检测所述无线超声探头200的关键位置温度；在一实施例中，所述温度传感器220包括多个，多个所述温度传感器220分别设置在所述无线超声探头200不同的位置，用于检测所述无线超声探头200预设位置（比如内部关键位置以及其它不同位置）的关键位置温度。

第二控制器230，与所述第一控制器130通信连接；所述第二控制器230连接所述第二无线充电模块210和所述温度传感器220；所述第二控制器230用于获取电量信息以及所述温度传感器220发送的所述关键位置温度之后，将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至所述第一控制器130，以供所述第一控制器130根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头200是否满足预设散热条件，同时根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件。

本发明的超声系统中，在无线超声探头200完全插接至所述插接槽之后，第二无线充电模块210与所述第一无线充电模块120按照预设无线充电标准对齐，此时第一无线充电模块120才能通过所述第二无线充电模块210对所述无线超声探头200进行充电操作，上述对齐操作进一步避免了无线充电过程中无线超声探头200放置不到位的问题发生，提升了充电效率和用户体验。

且无线超声探头200中设有温度传感器220来检测关键位置温度，进而在根据上述关键位置温度确定所述无线超声探头200满足预设散热条件时，才控制所述散热模块110对所述无线超声探头200进行散热操作；本发明中，只有根据温度传感器220精确测得的关键位置温度确定满足预设散热条件的无线超声探头200，才需要进行散热，因此，避免了散热操作的频繁进行，在同时使用多个无线超声探头200的情况下，也可以根据对上述预设散热条件的配置来提升对多个无线超声探头200进行散热的散热效率。

同时，本发明还需要在根据无线超声探头200的电量信息确定无线超声探头200满足预设充电条件时，才控制第一无线充电模块120对所述无线超声探头200进行充电操作；本发明中，只有根据电量信息确定满足预设充电条件的无线超声探头200，才需要进行充电，因此，避免了充电操作的频繁进行，提升了无线超声探头200的使用寿命，且在同时使用多个无线超声探头200的情况下，也可以根据对上述预设充电条件的配置来提升对多个无线超声探头200进行充电的充电效率。

在一实施例中，所述无线超声探头200还包括导热模块，所述导热模块将所述无线超声探头200工作或充电时产生的热量传导至所述无线超声探头200表面。所述导热模块包括但不限于相变吸热材料。在所述无线超声探头200完全插接至所述插接槽之后，所述散热模块110与所述导热模块相对设置（在所述散热模块110为对流散热组件，即通过对流的方式散热时）或接触设置，用于更快的对所述无线超声探头200进行散热。

在一实施例中，所述壳体上设有第一磁吸部，所述无线超声探头200上设有第二磁吸部，在所述无线超声探头200插接至所述无线超声探头200的插接槽内时，所述杯套通过所述第一磁吸部以及所述第二磁吸部与所述无线超声探头200吸合。也即，所述无线超声探头200通过所述第二磁吸部以及所述第一磁吸部与所述杯套可拆卸连接。可以理解地，所述第一磁吸部以及所述第二磁吸部可以将所述无线超声探头200吸附在所述探头杯套100的插接槽，从而不会轻易因为震动而发生掉落。在一实施例中，所述壳体上设有多个所述第一磁吸部，所述无线超声探头200包括多个所述第二磁吸部，所述无线超声探头200通过多个所述第二磁吸部以及多个所述第一磁吸部与所述杯套可拆卸连接。可以理解地，多个所述第一磁吸部以及多个所述第二磁吸部不但可以将所述无线超声探头200更牢固的吸附在所述探头杯套100的插接槽，并且可以限制所述无线超声探头200与所述探头杯套100的相对位置发生变化，从而避免了所述无线超声探头200与所述探头杯套100的相对位置发生变化后，对充电以及散热的影响。

如图4所示，在一实施例中，所述探头杯套100包括第一通信接口150，所述无线超声探头200包括与所述第一通信接口150适配的第二通信接口240，所述第一控制器130通过所述第一通信接口150和所述第二通信接口240与所述第二控制器230通信连接。可以理解地，所述第一通信接口150和所述第二通信接口240支持相同标准的无线或有线通信协议，所述第一通信接口150和所述第二通信接口240包括但不限于串口、USB接口、蓝牙或WIFI等。优选地，所述第一通信接口150和所述第二通信接口240为蓝牙接口。

如图5所示，在一实施例中，所述超声系统还包括超声主机300，所述超声主机300包括：

第三控制器310，与所述第一控制器130通信连接；也即，超声主机300通过第三控制器310与第一控制器130的通信实现与探头杯套100之间的信息交互和控制。

第一状态指示与设置模块320，与所述第三控制器310连接，用于通过所述第三控制器310对所述无线超声探头200以及所述探头杯套100进行管理和通信控制；可以理解地，所述第一状态指示与设置模块320用于人机交互，用户可以通过所述第一状态指示与设置模块320对无线超声探头200和探头杯套100进行设置、配置、管理和控制。例如，在存在多个无线超声探头200时，根据实际需求激活某个无线超声探头200；以及修改探头杯套100的控制阈值等参数等。

第三通信接口330，与所述第一通信接口150适配，所述第三控制器310通过所述第三通信接口330和所述第一通信接口150与所述第一控制器130通信连接。所述第三通信接口330和所述第一通信接口150支持相同标准的无线或有线通信协议，所述第三通信接口330和所述第一通信接口150包括但不限于串口、USB接口、蓝牙或WIFI等。优选地，所述第三通信接口330为蓝牙。

如图6所示，在一实施例中，所述超声主机300还包括连接所述第三控制器310以及所述探头杯套100的供电模块340，所述供电模块340用于为所述探头杯套100提供电能。可以理解地，所述供电模块340可以通过无线或有线的方式为所述探头杯套100提供电能。在一实施例中，所述壳体上设有第三磁吸部，所述超声主机300还包括第四磁吸部，所述探头杯套100通过所述第三磁吸部以及所述第四磁吸部与所述超声主机300可拆卸连接。可以理解地，所述探头杯套100也可以通过其它可拆卸或不可拆卸的方式（例如：卡扣、插槽、螺栓或一体成型等）与所述超声主机300连接。

如图7所示，在一实施例中，所述超声系统还包括显示设备400，所述显示设备400包括：

第四控制器410，与所述第一控制器130通信连接；也即，显示设备400通过第四控制器410与第一控制器130的通信实现与探头杯套100之间的信息交互和控制。

第二状态指示与设置模块420，与所述第四控制器410连接，用于通过所述第四控制器410对所述无线超声探头200以及所述探头杯套100进行管理和通信控制；可以理解地，所述第二状态指示与设置模块420用于人机交互，用户可以通过所述第二状态指示与设置模块420对无线超声探头200和探头杯套100进行设置、配置、管理和控制。例如，在存在多个无线超声探头200时，根据实际需求激活某个无线超声探头200；以及修改探头杯套100的控制阈值等参数等。

第四通信接口430，与所述第一通信接口150适配，所述第四控制器410通过所述第四通信接口430和所述第一通信接口150与所述第一控制器130通信连接。所述第四通信接口430和所述第一通信接口150支持相同标准的无线或有线通信协议，所述第四通信接口430和所述第一通信接口150包括但不限于串口、USB接口、蓝牙或WIFI等。优选地，所述第四通信接口430为蓝牙接口。

如图8所示，在一实施例中，所述超声系统还包括连接所述探头杯套100的电源模块160，所述电源模块160用于为所述探头杯套100提供电能。可以理解地，所述电源模块160包括但不限于外接的电源适配器或内部设置的电池。在所述电源模块160为内部设置的电池时，所述第二状态指示与设置模块420还用于显示所述电池电量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

如图9所示，在一实施例中，还提供一种应用于上述超声系统的超声系统控制方法，所述超声系统控制方法包括如下步骤：

S100，确认无线超声探头200是否完全插接至探头杯套100的插接槽。可以理解地，探头杯套100上设有用于插接无线超声探头200的插接槽，无线超声探头200完全插接至插接槽上用于容置无线超声探头200的空间内时，即认为无线超声探头200完全插接至探头杯套100的插接槽。

在一实施例中，所述步骤S100，所述确认无线超声探头200是否完全插接至探头杯套100的插接槽，包括：通过探头接入检测模块140确认无线超声探头200是否完全插接至探头杯套100的插接槽。可以理解地，探头接入检测模块140设置在探头杯套100上，探头接入检测模块140包括但不限于行程开关、接触式传感器或非接触式传感器的一个或多个。在行程开关、接触式传感器或非接触式传感器的一个或多个被无线超声探头200触发时，确认无线超声探头200完全插接至探头杯套100的插接槽。探头接入检测模块140还包括指示模块。所述步骤S100，所述确认无线超声探头200是否完全插接至探头杯套100的插接槽之后，还包括：向用户指示无线超声探头200是否完全插接至所述插接槽内。

S200，在确认所述无线超声探头200完全插接至所述插接槽之后，通过温度传感器220检测所述无线超声探头200的关键位置温度，同时通过所述第二控制器230采集所述无线超声探头200的电量信息，并令第二控制器230将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至第一控制器130。可以理解地，无线超声探头200包括温度传感器220和第二控制器230，无线超声探头200上的第二控制器230与探头杯套100上的第一控制器130通信连接，无线超声探头200通过第二控制器230将采集到的关键位置温度和电量信息发送至探头杯套100。

S300，令所述第一控制器130根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件，并在所述无线超声探头200满足所述预设充电条件时，对所述无线超声探头200进行充电操作。可以理解地，所述预设充电条件即为所述探头杯套100中的第一无线充电模块120对所述无线超声探头200中的第二无线充电模块210进行充电操作的判定条件。

在一实施例中，所述步骤S300中，所述根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件，包括：

在所述电量信息表征所述无线超声探头200的电量小于预设电量时，确认所述无线超声探头200满足预设充电条件；在所述电量信息表征所述无线超声探头200的电量大于或等于预设电量时，确认所述无线超声探头200不满足预设充电条件。可以理解地，所述预设电量可以由用户根据需要自行设定（例如：根据无线超声探头200使用的迫切性将预设电量设置在10%至60%之间，以便于及时使用。）或由所述第一控制器130根据实际情况进行设定（例如：根据无线超声探头200的历史使用数据和/或电池状态，将预设电量设置在100%以便于延长无线超声探头200单次使用时间；或将预设电量设置在60%至80%之间以便保持无线超声探头200的电池保持健康状态。）。

在一实施例中，所述步骤S300中，所述根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件之前，还包括：

所述第一控制器130根据根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头200是否满足预设充电温度；在所述关键位置温度表征所述无线超声探头200的预设位置的温度大于或等于预设充电温度时，则通过上述散热模块110对所述无线超声探头200进行散热操作（散热模块110已开启，则继续保持其开启状态，散热模块110当前关闭，则将其开启对无线超声探头200进行散热操作），并继续通过温度传感器220检测所述无线超声探头200的关键位置温度，直至关键位置温度表征所述无线超声探头200的预设位置的温度小于预设充电温度时，根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件（同时，若散热模块110没有其他散热需求，则将其关闭，但若有其他散热需求，比如，充电过程中温度过高到满足预设散热条件时，同样需要进行散热，则继续开启散热模块110进行散热操作）；在所述关键位置温度表征所述无线超声探头200的预设位置的温度小于预设充电温度时，根据所述电量信息确定所述无线超声探头200是否满足预设充电条件。可以理解地，所述预设充电温度作为所述预设充电条件的前置条件，在同时满足预设充电温度和预设充电条件的情况下，对无线超声探头200进行充电操作，避免了由于充电时无线超声探头200温度过高而造成的硬件损坏。

S400，令所述第一控制器130根据根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头200是否满足预设散热条件，并在所述无线超声探头200满足所述预设散热条件时，对所述无线超声探头200进行散热操作。可以理解地，所述预设散热条件即所述探头杯套100中的散热模块110对所述无线超声探头200进行散热操作的判定条件。

在一实施例中，所述步骤S400中，所述根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头200是否满足预设散热条件，包括：在所述关键位置温度表征所述无线超声探头200的预设位置的温度大于或等于预设温度时，确认所述无线超声探头200满足预设散热条件；在所述关键位置温度表征所述无线超声探头200的预设位置的温度小于预设温度时，确认所述无线超声探头200不满足预设散热条件。可以理解地，所述预设温度可以由用户根据需要自行设定（例如：根据无线超声探头200使用的迫切性将预设温度设置在当前环境温度以上，以便于及时使用）或由所述第一控制器130根据实际情况进行设定（例如：将预设温度设置在当前环境温度或当前环境温度以下，以便于延长无线超声探头200单次使用时间）。

在一实施例中，所述超声系统控制方法还包括：

S500，在对无线超声探头200进行充电操作或/和散热操作之后，若确定所述充电操作停止或/和散热完成时，提示无线超声探头200完成充电或/和散热。可以理解地，所述充电操作和散热操作可能在同一时间完成，也可能在不同时间完成。若确定所述充电操作停止时，提示无线超声探头200完成充电；若确定所述散热完成时，提示无线超声探头200完成散热，若同时完成，则可以同时进行提示，其提示方式可以根据需求设置为语音或者不同颜色、闪烁频率或者不同强度的灯光等。用户可以根据提示的实际内容对是否使用无线超声探头200做出判断。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种探头杯套，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有安装空间以及用于插接无线超声探头的插接槽；

第一无线充电模块，安装在所述安装空间内，所述第一无线充电模块用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头满足预设充电条件之后，对所述无线超声探头进行充电操作；

散热模块，安装在所述安装空间内，所述散热模块用于在完全插接至所述插接槽内的所述无线超声探头满足预设散热条件之后，对所述无线超声探头进行散热操作；

第一控制器，安装在所述安装空间内，所述第一控制器连接所述第一无线充电模块以及所述散热模块；所述第一控制器用于控制所述第一无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作，以及用于控制所述散热模块对所述无线超声探头进行散热操作。

2.如权利要求1所述的探头杯套，其特征在于，所述探头杯套还包括连接所述第一控制器的探头接入检测模块，所述探头接入检测模块用于确认所述无线超声探头是否完全插接至所述无线超声探头的插接槽内，并在确认所述无线超声探头完全插接至所述无线超声探头的插接槽内之后，发送确认信息至所述第一控制器。

3.一种超声系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的探头杯套以及可与所述探头杯套的插接槽适配插接的无线超声探头；

所述无线超声探头包括：

第二无线充电模块，用于在所述无线超声探头完全插接至所述插接槽之后，与所述第一无线充电模块按照预设无线充电标准对齐，以使得所述第一无线充电模块通过所述第二无线充电模块对所述无线超声探头进行充电操作；

温度传感器，用于检测所述无线超声探头的关键位置温度；

第二控制器，与所述第一控制器通信连接；所述第二控制器连接所述第二无线充电模块和所述温度传感器；所述第二控制器用于获取电量信息以及所述温度传感器发送的所述关键位置温度之后，将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至所述第一控制器，以供所述第一控制器根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头是否满足预设散热条件，同时根据所述电量信息确定所述无线超声探头是否满足预设充电条件。

4.如权利要求3所述的超声系统，其特征在于，所述探头杯套包括第一通信接口，所述无线超声探头包括与所述第一通信接口适配的第二通信接口，所述第一控制器通过所述第一通信接口和所述第二通信接口与所述第二控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的超声系统，其特征在于，所述超声系统还包括超声主机，所述超声主机包括：

第三控制器，与所述第一控制器通信连接；

第一状态指示与设置模块，与所述第三控制器连接，用于通过所述第三控制器对所述无线超声探头以及所述探头杯套进行管理和通信控制；

第三通信接口，与所述第一通信接口适配，所述第三控制器通过所述第三通信接口和所述第一通信接口与所述第一控制器通信连接。

6.如权利要求5所述的超声系统，其特征在于，所述超声主机还包括连接所述第三控制器以及所述探头杯套的供电模块，所述供电模块用于为所述探头杯套提供电能。

7.如权利要求5所述的超声系统，其特征在于，所述壳体上设有第一磁吸部，所述无线超声探头上设有第二磁吸部，在所述无线超声探头插接至所述无线超声探头的插接槽内时，所述杯套通过所述第一磁吸部以及所述第二磁吸部与所述无线超声探头吸合。

8.如权利要求4所述的超声系统，其特征在于，所述超声系统还包括显示设备，所述显示设备包括：

第四控制器，与所述第一控制器通信连接；

第二状态指示与设置模块，与所述第四控制器连接，用于通过所述第四控制器对所述无线超声探头以及所述探头杯套进行管理和通信控制；

第四通信接口，与所述第一通信接口适配，所述第四控制器通过所述第四通信接口和所述第一通信接口与所述第一控制器通信连接。

9.如权利要求8所述的超声系统，其特征在于，所述超声系统还包括连接所述探头杯套的电源模块，所述电源模块用于为所述探头杯套提供电能。

10.一种超声系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求3至9任一项所述的超声系统，所述超声系统控制方法包括：

确认无线超声探头是否完全插接至探头杯套的插接槽；

在确认所述无线超声探头完全插接至所述插接槽之后，通过温度传感器检测所述无线超声探头的关键位置温度，同时通过所述第二控制器采集所述无线超声探头的电量信息，并令第二控制器将所述电量信息以及所述关键位置温度发送至第一控制器；

令所述第一控制器根据所述电量信息确定所述无线超声探头是否满足预设充电条件，并在所述无线超声探头满足所述预设充电条件时，对所述无线超声探头进行充电操作；

令所述第一控制器根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头是否满足预设散热条件，并在所述无线超声探头满足所述预设散热条件时，对所述无线超声探头进行散热操作。

11.如权利要求10所述的超声系统控制方法，其特征在于，所述根据所述电量信息确定所述无线超声探头是否满足预设充电条件，包括：

在所述电量信息表征所述无线超声探头的电量小于预设电量时，确认所述无线超声探头满足预设充电条件；

在所述电量信息表征所述无线超声探头的电量大于或等于预设电量时，确认所述无线超声探头不满足预设充电条件。

12.如权利要求10所述的超声系统控制方法，其特征在于，所述根据所述关键位置温度确定所述无线超声探头是否满足预设散热条件，包括：

在所述关键位置温度表征所述无线超声探头的预设位置的温度大于或等于预设温度时，确认所述无线超声探头满足预设散热条件；

在所述关键位置温度表征所述无线超声探头的预设位置的温度小于预设温度时，确认所述无线超声探头不满足预设散热条件。

13.如权利要求10所述的超声系统控制方法，其特征在于，所述超声系统控制方法还包括：

在对无线超声探头进行充电操作或/和散热操作之后，若确定所述充电操作停止或/和散热完成时，提示无线超声探头完成充电或/和散热。

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