CN115575436A - 一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备 - Google Patents

一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备 Download PDF

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CN115575436A CN202211102959.7A CN202211102959A CN115575436A CN 115575436 A CN115575436 A CN 115575436A CN 202211102959 A CN202211102959 A CN 202211102959A CN 115575436 A CN115575436 A CN 115575436A
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icing
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丁宇
杨俊海
郭贤
崔静
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Civil Aviation University of China
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Abstract

本发明属于民用航空地面积冰数据识别技术领域,公开了一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备。所述方法包括:获取固体表面的历史温度数据并输出,同时将采集的相关数据输出给结冰温度判定模块;通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体表面温度,并输出;结冰温度判定模块接收传输的数据后,获取冰相在固体表面的冰相覆盖率,结合输出的预测的固体表面温度,得到冰相覆盖率与温度和时间之间的耦合关系,根据冰相覆盖率的比例,结合所述耦合关系,获得预测结果。本发明不需要采集大量的数据并且对需要的数据的分布也没有过高的要求,得出预测结果后可为近地表物体积冰条件下的运行保障提供有效依据,提前并高效的进行除冰准备。

Description

一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备
技术领域
本发明属于民用航空地面积冰数据识别技术领域,尤其涉及一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备。
背景技术
随着机场、高速公路和输电线路等领域都在飞速发展,但同时这些地方也都时常受到积冰的威胁。当积冰现象发生时,机场和高速公路上的积冰都会改变道面的特性,降低表面的摩擦系数,从而影响飞机起飞和汽车行驶的安全性;而电线积冰会增加电线在大气中的迎风面,风向适合时会导致电线舞动,输电线路不稳定,从而对电力和通信造成影响。因此,为保障人民生命和国家的财产安全,减小积冰对于各行各业的影响,较为准确的积冰预测至关重要,才能为高效的除冰工作做好准备。面对各种领域的复杂环境,影响表面积冰的因素数量极为繁多,因此积冰是一个具有多因素耦合的复杂条件问题。
通过上述分析,现有技术中各领域应对积冰的方式存在的问题及缺陷为:
(1)目前机场和高速公路应对道面积冰的方式较为被动,在等待积冰已经发生且已经累积了一定的冰层之后,才开始预警和除冰,并没有在积冰发生前就开始预防。
(2)一般机场配备的气象系统,大多仅能搜集到大气环境中的各项气象信息,并以此作为预测固体表面是否积冰的依据,这种方式存在很大的不确定性。
(3)一般认为的表面积冰都在温度低于0℃时就会发生,但实际情况是水的凝固会有过冷度的存在,即温度低于0℃时,水依然是处于液相的状态。
(4)面对固体表面的复杂情况,例如存在泥浆、砂子和橡胶沉积物等污染物,又或者表面的积液中掺杂例如除冰液等特殊溶液,都会影响到积液最终的结冰温度,使其更加难以确定。根据气象数据和表面特性的不同,积液结冰的温度也并不相同,因此判断结冰的条件并不能一概而论。
(5)现有技术预测结果不能为近地表物体积冰条件下的运行保障提供有效依据,为提前进行除冰准备提供的数据准确度低,影响工作效率。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明公开实施例提供了一种地面结冰温度预测方法、预测系统及计算机设备。
所述技术方案如下:一种地面结冰温度预测方法包括以下步骤:
S1,通过固体表面数据采集模块获取固体表面的历史温度数据,输出给固体表面温度预测模块;通过固体表面数据采集模块采集的固体表面的材料特性数据和积液特性数据输出给结冰温度判定模块;
S2,固体表面温度预测模块通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体表面温度,并输出到的结冰温度判定模块;
S3,结冰温度判定模块接收固体表面数据采集模块传输的数据后,获取冰相在固体表面的冰相覆盖率,结合固体表面温度预测模块输出的预测的固体表面温度,得到冰相覆盖率与温度和时间之间的耦合关系,根据冰相覆盖率的比例,结合所述耦合关系获得预测结果。
在一个实施例中,在步骤S1中,固体表面数据采集模块采集的固体表面的材料特性数据和积液特性数据中,材料特性数据包括:固体表面的表面自由能
Figure BDA0003840117640000021
和粗糙因子z,积液特性数据包括:表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热参数。
在一个实施例中,在步骤S1中,固体表面数据采集模块采集的历史表面温度数据xi输出至固体表面温度预测模块,代入以下三次指数平滑的计算公式:
给定平滑系数a,对于各阶次平滑值的计算公式如下:
Figure BDA0003840117640000031
其中,xi表示当前时刻i的实际温度,
Figure BDA0003840117640000032
分别表示i时刻一次、二次、三次指数平滑模型的平滑值;预测未来t时刻的值xi+t的计算公式为:
xi+t=Ai+Bit+Cit2
其中系数Ai、Bi、Ci分别表示为:
Figure BDA0003840117640000033
Figure BDA0003840117640000034
Figure BDA0003840117640000035
得到预测的固体表面未来时刻的温度T(t)=xi+t
在一个实施例中,在步骤S3中,获得预测结果包括以下步骤:
1)根据固体表面数据采集模块(1)采集的表面积液的特性数据,结合成核理论计算得出冰核的均质形核功G;
2)根据固体表面数据采集模块采集的固体表面的材料特性数据,求出冰核在固体表面形成时的接触角θIS与异质形核表面因数aepy,并得到冰核在粗糙固体表面的异质形核功G*=aepyG;
3)对于步骤2)中的异质形核功G*,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja;并求出冰核在固体表面的半径生长速率uis
4)结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,可得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure BDA0003840117640000036
5)对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间的关系
Figure BDA0003840117640000037
以覆盖率达到100%冰层作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间预测的结果。
在一个实施例中,在步骤1)中,表面积液的特性数据还包括:冰-水比表面自由能γiw、相变平衡温度Teq、单位质量凝固潜热hf和凝固之后冰的密度ρice
所述结合相关成核理论计算得出冰核的均质形核功G为:
Figure BDA0003840117640000041
在一个实施例中,在步骤2)中,在理想光滑表面条件下,接触角为:
Figure BDA0003840117640000042
当固体表面粗糙度时,cosθrIS=zcosθIS,粗糙因子z为固体表面真实表面积与平滑表面积之比;
则表面因数为:
Figure BDA0003840117640000043
上述公式中,
Figure BDA0003840117640000044
为基底表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure BDA0003840117640000045
为冰表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure BDA0003840117640000046
为水的表面能的色散力分量,单位为J/m2,γI为冰的表面能,单位为J/m2,γW为水的表面能,单位为J/m2,γiw为冰-水比表面自由能,单位为J/m2
在一个实施例中,在步骤3)中,对于步骤2)中的异质形核功G*,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja如下式:
Figure BDA0003840117640000047
其中,
Figure BDA0003840117640000048
为临界晶核的面积数密度,单位为1/m2;Na为水分子的面积数密度,单位为J/m2;ρw为水的密度,单位为kg/m3;ρi为水的密度,单位为kg/m3;k为玻尔兹曼常数;T为绝对温度,单位为K;ΔG为临界形核功,
Figure BDA0003840117640000049
为水分子单位时间跃出势阱的次数,单位为J/s,k=1.380622×10-23J/℃为玻尔兹曼常数;NA=6.022045×1023为阿伏伽德罗常数;h=6.626176×10-34J·s为普朗克常数;Ew=1.3×104J/mol为水的扩散激活能;
并求出单个冰核的半径生长速率uiw如下式:
Figure BDA0003840117640000051
式中,Lm为单位质量的凝固潜热,单位为J/kg;λiw为水相分子间距离和冰相分子间的距离的平均值,单位为m;Mw为水的摩尔质量,单位为kg/mol;则冰面上冰核扩张的冰核半径生长速率为uis=uiwsinθIs
在一个实施例中,在步骤4)中,结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure BDA0003840117640000052
为:
Figure BDA0003840117640000053
在步骤5)中,对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间的关系
Figure BDA0003840117640000054
如下式:
Figure BDA0003840117640000055
其中,t为时间;以覆盖率达到100%即宏观意义上冰层的出现作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间即为预测的结果。
本发明的另一目的在于提供一种根据所述地面结冰温度预测方法的地面结冰温度预测系统,所述地面结冰温度预测系统包括:
固体表面数据采集模块、固体表面温度预测模块和结冰温度预测模块;固体数据采集模块同时与固体表面温度预测模块和结冰温度预测模块相连;固体表面温度预测模块再与结冰温度预测模块相连;
所述固体表面数据采集模块用于采集固体表面的材料特性数据和积液特性数据;其中材料特性数据包括固体表面的表面自由能
Figure BDA0003840117640000056
和粗糙因子z,积液特性包括表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热参数;
所述固体表面温度预测模块用于通过数据采集模块采集的历史表面温度数据,采用三次指数平滑的计算公式计算得出固体表面未来时刻的温度T(t);
所述结冰温度判定模块,用于进行结冰温度判定,获得覆盖率达到一定比例时的温度与时间预测结果。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行所述地面结冰温度预测方法。
结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度,紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等,详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题,解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果:本发明为解决现有积冰预测方式上述的问题,采用了一种地面结冰温度预测方法,并且此方法属于一种机理模型,不需要采集大量的数据并且对需要的数据的分布也没有过高的要求,得出预测结果后可为近地表物体积冰条件下的运行保障提供有效依据,提前并高效的进行除冰准备。
第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度,本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点,具体描述如下:本发明提供的地面结冰温度预测系统其包括固体表面数据采集模块、固体表面温度预测模块和结冰温度判定模块。通过数据采集模块获取固体表面的历史温度数据,输出给固体温度预测模块,通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体表面温度。通过数据采集模块采集的相关数据输出给结冰温度判定模块,使用固体表面积液的特性——积液类型、浓度,求解出冰核的均质形核功;使用固体表面的物性参数——表面自由能、粗糙因子,求解出异质形核的表面因数,结合均质形核功和表面因数得到冰核在固体表面的异质形核功,随后得到冰核在表面的异质形核速率;再使用固体表面积液的特性得到冰核半径的生长速率,与上述的形核速率结合得到冰相在固体表面的覆盖率;最后将固体表面温度预测模块输出的预测表面温度代入得到冰相覆盖率与温度及时间之间的耦合关系,当覆盖率达到100%时判断结冰,输出此时的温度与时间,即为预测会发生结冰的条件。
第三、作为本发明的权利要求的创造性辅助证据,还体现在由于目前诸多学者对于液态水凝固冻结的研究以实验为基础,而成核过程通常只持续几十毫秒,从时间量级上看,此过程通常被忽略,但实际上,成核过程才是决定了凝固冻结阶段的起点,是整个冻结过程必不可少的一部分。而本发明针对成核过程进行分析,完善了整个液态水冻结全过程的演化,同时界定了液态水冻结发生的实际起始点。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的地面结冰温度预测方法流程图;
图2是本发明实施例提供的地面结冰温度预测系统原理图;
图3是本发明实施例提供的结冰温度判定模块原理流程图;
图4是本发明实施例提供的在一平方米的小范围跑道表面,针对同时存在轮胎胶迹和水泥的情况,且考虑其粗糙程度并不唯一,计算得出仿真结果图;
图中:1、固体表面数据采集模块;2、固体表面温度预测模块;3、结冰温度预测模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
一、解释说明实施例:
本发明实施例提供的地面结冰温度预测系统包括:固体表面数据采集模块1、固体表面温度预测模块2和结冰温度预测模块3;其中,固体数据采集模块1同时与固体表面温度预测模块2和结冰温度预测模块3相连;固体表面温度预测模块2再与结冰温度预测模块3相连;
在本发明实施例中,固体表面数据采集模块1用于采集固体表面的材料特性数据和积液特性数据;其中材料特性数据包括固体表面的表面自由能
Figure BDA0003840117640000081
和粗糙因子z,积液特性包括表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热等参数;
固体表面温度预测模块2用于通过数据采集模块采集的历史表面温度数据,采用时间序列——三次指数平滑的计算公式计算得出固体表面未来时刻的温度T(t);
结冰温度判定模块3,用于进行结冰温度判定,其判定原理包括:
1)根据固体表面数据采集模块1采集的表面积液的特性数据——积液类型、溶度C%,并查询相关资料得出相关参数,结合成核理论计算得出冰核的均质形核功G;
2)根据固体表面数据采集模块1采集的固体表面的材料特性数据——表面自由能
Figure BDA0003840117640000082
和粗糙因子z,求出冰核在固体表面形成时的接触角θIS与异质形核表面因数aepy,并得到冰核在粗糙固体表面的异质形核功G*=aepyG;
3)对于步骤2)中的异质形核功G*,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja;并求出冰核在固体表面的半径生长速率uis
4)结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,可得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure BDA0003840117640000083
5)对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块2中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间的关系
Figure BDA0003840117640000084
以覆盖率达到100%冰层作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间预测的结果。
如图1所示,本发明实施例提供的地面结冰温度预测方法包括以下步骤:
S101,通过固体表面数据采集模块1获取固体表面的历史温度数据,输出给固体表面温度预测模块2;同时,通过固体表面数据采集模块1采集的相关数据输出给结冰温度判定模块3;
S102,固体表面温度预测模块2通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体表面温度,并输出到的结冰温度判定模块3;
S103,结冰温度判定模块3接收固体表面数据采集模块1传输的数据后,使用固体表面积液的特性,所述特性包括积液类型、浓度,求解出冰核的均质形核功;使用固体表面的物性参数,所述物性参数包括:表面自由能、粗糙因子,求解出异质形核的表面因数,结合均质形核功和表面因数得到冰核在固体表面的异质形核功;随后得到冰核在表面的异质形核速率;再使用固体表面积液的特性得到冰核半径的生长速率,与上述的形核速率结合得到冰相在固体表面的覆盖率;最后将固体表面温度预测模块2输出的预测表面温度代入得到冰相覆盖率与温度和时间之间的耦合关系,当覆盖率达到100%时判断结冰,输出此时的温度与时间,即为预测结果。
实施例1
本发明实施例提供的地面结冰温度预测方法适用于固体表面的积冰预测方面,本发明中的地面结冰温度预测系统如图2所示,包括固体表面数据采集模块1、固体表面温度预测模块2和结冰温度判定模块3;
通过固体表面数据采集模块1获取固体表面的历史温度数据,输出给固体表面温度预测模块2,通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体温度。
通过固体表面数据采集模块1采集的相关数据输出给结冰温度判定模块3,使用固体表面积液的特性—积液类型、浓度,求解出冰核的均质形核功;使用固体表面的物性参数—表面自由能、粗糙因子,求解出异质形核的表面因数,结合均质形核功和表面因数得到冰核在固体表面的异质形核功;随后得到冰核在表面的异质形核速率;再使用固体表面积液的特性得到冰核半径的生长速率,与上述的形核速率结合得到冰相在固体表面的覆盖率;最后将固体表面温度预测模块2输出的预测表面温度代入得到冰相覆盖率与温度和时间之间的耦合关系,当覆盖率达到100%时判断结冰,输出此时的温度与时间,即为预测结果。
其中,固体表面数据采集模块1,需要采集固体表面的材料特性数据和积液特性数据;其中材料特性数据包括固体表面的表面自由能
Figure BDA0003840117640000101
和粗糙因子z,积液特性包括表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热等参数;
另外,固体表面温度预测模块2,通过固体表面数据采集模块1采集的历史表面温度数据xi输出至固体表面温度预测模块2,代入下三次指数平滑的计算公式:
给定平滑系数a,对于各阶次平滑值的计算公式如下:
Figure BDA0003840117640000102
其中,xi表示当前时刻i的实际温度,
Figure BDA0003840117640000103
分别表示i时刻一次、二次、三次指数平滑模型的平滑值;预测未来t时刻的值xi+t的计算公式为:
xi+t=Ai+Bit+Cit2
其中系数Ai、Bi、Ci分别表示为:
Figure BDA0003840117640000104
Figure BDA0003840117640000105
Figure BDA0003840117640000106
得到预测的固体表面未来时刻的温度T(t)=xi+t
最后,对于结冰温度判定模块3,其判定原理及步骤如图3所示:
1)根据固体表面数据采集模块1采集的表面积液的特性数据—积液类型、溶度C%,并查询相关资料得出相关参数:冰-水比表面自由能γiw、相变平衡温度Teq、单位质量凝固潜热hf和凝固之后冰的密度ρice;结合相关成核理论计算得出冰核的均质形核功G为:
Figure BDA0003840117640000111
根据固体表面数据采集模块1采集的固体表面的材料特性数据——表面自由能
Figure BDA0003840117640000112
和粗糙因子z,求出冰核在固体表面形成时的接触角θIS与异质形核表面因数aepy,并得到冰核在粗糙固体表面的异质形核功G*=aepyG;
在理想光滑表面条件下,接触角为:
Figure BDA0003840117640000113
当固体表面粗糙度时,cosθrIS=zcosθIS,粗糙因子z为固体表面真实表面积与平滑表面积之比,则表面因数为:
Figure BDA0003840117640000114
上述公式中,
Figure BDA0003840117640000115
为基底表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure BDA0003840117640000116
为冰表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure BDA0003840117640000117
为水的表面能的色散力分量,单位为J/m2,γI为冰的表面能,单位为J/m2,γW为水的表面能,单位为J/m2,γiw为冰-水比表面自由能,单位为J/m2
3)对于步骤2)中的异质形核功,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja如下式:
Figure BDA0003840117640000118
其中,
Figure BDA0003840117640000119
为临界晶核的面积数密度,单位为1/m2;Na为水分子的面积数密度,单位为J/m2;ρw为水的密度,单位为kg/m3;ρi为水的密度,单位为kg/m3;k为玻尔兹曼常数;T为绝对温度,单位为K;ΔG为临界形核功,
Figure BDA00038401176400001110
为水分子单位时间跃出势阱的次数,单位为J/s,k=1.380622×10-23J/℃为玻尔兹曼常数;NA=6.022045×1023为阿伏伽德罗常数;h=6.626176×10-34J·s为普朗克常数;Ew=1.3×104J/mol为水的扩散激活能;
并求出单个冰核的半径生长速率uiw如下式:
Figure BDA0003840117640000121
式中,Lm为单位质量的凝固潜热,单位为J/kg;λiw为水相分子间距离和冰相分子间的距离的平均值,单位为m;Mw为水的摩尔质量,单位为kg/mol;则冰面上冰核扩张的冰核半径生长速率为uis=uiwsinθIs
4)结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure BDA0003840117640000122
为:
Figure BDA0003840117640000123
在对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块(2)中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间t的关系
Figure BDA0003840117640000124
如下式:
Figure BDA0003840117640000125
以覆盖率达到100%即宏观意义上冰层的出现作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间即为预测的结果。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
二、应用实施例:
应用例1
本发明应用实施例提供了一种计算机设备,该计算机设备包括:至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
应用例2
本发明应用实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
应用例3
本发明应用实施例还提供了一种信息数据处理终端,所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤,所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。
应用例4
本发明应用实施例还提供了一种服务器,所述服务器用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。
应用例5
本发明应用实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
三、实施例相关效果的证据:
本发明应用实施例可结合道面条件得出实际的结冰发生起始温度点,例如在因飞机轮胎摩擦而留有胶迹的水泥跑道表面,因液态水与跑道表面接触的材料种类和粗糙条件并不唯一,即结冰温度也并不唯一。本发明在一平方米的小范围跑道表面,针对同时存在轮胎胶迹和水泥的情况,且考虑其粗糙程度并不唯一,计算得出仿真结果如图4,表明在此范围内的结冰温度并不唯一,从-0.9450℃至-0.6722℃不等。
本发明可得出特定地点的结冰起始温度,结合时间序列的三次指数平滑法得出的预测未来时刻道面温度,即可进行结冰过程开始时间点的预测,为近地表物体积冰条件下的运行保障提供有效依据,提前并高效的进行除冰准备。
以上所述,仅为本发明较优的具体的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面结冰温度预测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
S1,通过固体表面数据采集模块(1)获取固体表面的历史温度数据,输出给固体表面温度预测模块(2);通过固体表面数据采集模块(1)采集固体表面的材料特性数据和积液特性数据,输出给结冰温度判定模块(3);
S2,固体表面温度预测模块(2)通过时间序列的三次指数平滑法得到预测的固体表面温度,并输出到的结冰温度判定模块(3);
S3,结冰温度判定模块(3)接收固体表面数据采集模块(1)传输的数据后,获取冰相在固体表面的冰相覆盖率,结合固体表面温度预测模块(2)输出的预测的固体表面温度,得到冰相覆盖率与温度和时间之间的耦合关系,根据冰相覆盖率的比例,结合所述耦合关系获得预测结果。
2.根据权利要求1所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤S1中,固体表面数据采集模块(1)采集的固体表面的材料特性数据和积液特性数据中,材料特性数据包括:固体表面的表面自由能
Figure FDA0003840117630000011
和粗糙因子z,积液特性数据包括:表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热参数。
3.根据权利要求1所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤S1中,固体表面数据采集模块(1)采集的历史表面温度数据xi输出至固体表面温度预测模块(2),代入以下三次指数平滑的计算公式:
给定平滑系数a,对于各阶次平滑值的计算公式如下:
Figure FDA0003840117630000012
其中,xi表示当前时刻i的实际温度,
Figure FDA0003840117630000013
分别表示i时刻一次、二次、三次指数平滑模型的平滑值;预测未来t时刻的值xi+t的计算公式为:
xi+t=Ai+Bit+Cit2
其中系数Ai、Bi、Ci分别表示为:
Figure FDA0003840117630000021
Figure FDA0003840117630000022
Figure FDA0003840117630000023
得到预测的固体表面未来时刻的温度T(t)=xi+t
4.根据权利要求1所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤S3中,获得预测结果包括以下步骤:
1)根据固体表面数据采集模块(1)采集的表面积液的特性数据,结合成核理论计算得出冰核的均质形核功G;
2)根据固体表面数据采集模块(1)采集的固体表面的材料特性数据,求出冰核在固体表面形成时的接触角θIS与异质形核表面因数aepy,并得到冰核在粗糙固体表面的异质形核功G*=aepyG;
3)对于步骤2)中的异质形核功G*,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja;并求出冰核在固体表面的半径生长速率uis
4)结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,可得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure FDA0003840117630000024
5)对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块(2)中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间的关系
Figure FDA0003840117630000025
以覆盖率达到100%冰层作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间预测的结果。
5.根据权利要求4所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤1)中,表面积液的特性数据还包括:冰-水比表面自由能γiw、相变平衡温度Teq、单位质量凝固潜热hf和凝固之后冰的密度ρice
所述结合相关成核理论计算得出冰核的均质形核功G为:
Figure FDA0003840117630000026
6.根据权利要求4所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤2)中,在理想光滑表面条件下,接触角为:
Figure FDA0003840117630000031
当固体表面粗糙度时,cosθrIS=zcosθIS,粗糙因子z为固体表面真实表面积与平滑表面积之比;
则表面因数为:
Figure FDA0003840117630000032
上述公式中,
Figure FDA0003840117630000033
为基底表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure FDA0003840117630000034
为冰表面能的色散力分量,单位为J/m2
Figure FDA0003840117630000035
为水的表面能的色散力分量,单位为J/m2,γI为冰的表面能,单位为J/m2,γW为水的表面能,单位为J/m2,γiw为冰-水比表面自由能,单位为J/m2
7.根据权利要求6所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤3)中,对于步骤2)中的异质形核功G*,结合玻尔兹曼能量分布定律可得冰核在固体表面的形成速率Ja如下式:
Figure FDA0003840117630000036
其中,
Figure FDA0003840117630000037
为临界晶核的面积数密度,单位为1/m2;Na为水分子的面积数密度,单位为J/m2;ρw为水的密度,单位为kg/m3;ρi为水的密度,单位为kg/m3;k为玻尔兹曼常数;T为绝对温度,单位为K;ΔG为临界形核功,
Figure FDA0003840117630000038
为水分子单位时间跃出势阱的次数,单位为J/s,k=1.380622×10-23J/℃为玻尔兹曼常数;NA=6.022045×1023为阿伏伽德罗常数;h=6.626176×10-34J·s为普朗克常数;Fw=1.3×104J/mol为水的扩散激活能;
并求出单个冰核的半径生长速率uiw如下式:
Figure FDA0003840117630000041
式中,Lm为单位质量的凝固潜热,单位为J/kg;λiw为水相分子间距离和冰相分子间的距离的平均值,单位为m;Mw为水的摩尔质量,单位为kg/mol;则冰面上冰核扩张的冰核半径生长速率为uis=uiwsinθIs
8.根据权利要求7所述的地面结冰温度预测方法,其特征在于,在步骤4)中,结合步骤3)中的形核率Ja和冰核半径生长速率uis,得出冰相在固体表面的覆盖率
Figure FDA0003840117630000042
为:
Figure FDA0003840117630000043
在步骤5)中,对于步骤4)中的冰相覆盖率,引入固体表面温度预测模块(2)中预测的表面温度T(t),得到覆盖率与时间的关系
Figure FDA0003840117630000044
如下式:
Figure FDA0003840117630000045
其中,t为时间,以覆盖率达到100%即宏观意义上冰层的出现作为判定结冰的条件,输出覆盖率达到100%时的温度与时间即为预测的结果。
9.一种根据权利要求1-8任意一项所述地面结冰温度预测方法的系统,其特征在于,该地面结冰温度预测系统包括:固体表面数据采集模块(1)、固体表面温度预测模块(2)和结冰温度预测模块(3);固体数据采集模块(1)同时与固体表面温度预测模块(2)和结冰温度预测模块(3)相连;固体表面温度预测模块(2)再与结冰温度预测模块(3)相连;
所述固体表面数据采集模块(1)用于采集固体表面的材料特性数据和积液特性数据;其中材料特性数据包括固体表面的表面自由能
Figure FDA0003840117630000051
和粗糙因子z,积液特性包括表面积液的类型、浓度C%及其相对应的密度、平衡温度和凝固潜热参数;
所述固体表面温度预测模块(2)用于通过数据采集模块采集的历史表面温度数据,采用三次指数平滑的计算公式计算得出固体表面未来时刻的温度T(t);
所述结冰温度判定模块(3),用于进行结冰温度判定,获得覆盖率达到一定比例时的温度与时间预测结果。
10.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-8任意一项所述地面结冰温度预测方法。
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