CN115575267A - 胸腔运动模拟装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种胸腔运动模拟装置，胸腔运动模拟装置包括固定座、驱动机构和多个模拟骨板，多个模拟骨板围设于驱动机构的周侧以形成肋骨模拟结构，驱动机构一端安装于固定座，另一端连接对应的模拟骨板，且驱动机构能够驱动多个模拟骨板同步朝向靠近或者远离驱动机构的方向移动，以使肋骨模拟结构朝向靠近驱动机构的方向收缩或者朝向远离驱动机构的方向扩张。本申请提供的胸腔运动模拟装置，解决了现有的胸腔运动模拟机构的模拟精度较低且人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。

Description

胸腔运动模拟装置

技术领域

本申请涉及仿生测试技术领域，特别是涉及一种胸腔运动模拟装置。

背景技术

呼吸是人类最重要的生命体征之一，胸腔运动是反映人体运动表现和健康状况的重要标志。在可穿戴柔性电子材料研发过程中，材料的柔性、延展性等需与人体胸腔运动相兼容。为了测试可穿戴柔性电子材料适应人体呼吸运动的性能和可靠性，需把柔性材料紧密贴合在胸腔运动模拟机构上，随着胸腔一起拉伸或收缩，进而把获取的测试数据应用于指导材料优化设计。

目前，基于一维直线往复运动的胸腔运动模拟机构可以满足简单的柔性电子材料测试及评价，但其伸缩变形方式与人体胸腔运动有较大不同，在模拟人体运动时的复杂应变方面有所欠缺。而通过人体本身进行可穿戴柔性电子材料的测试与评价，无法保证测试精度、一致性和百万次以上的疲劳实验，从而限制了柔性电子材料的准确评估。

发明内容

基于此，有必要提供一种胸腔运动模拟装置，解决现有的胸腔运动模拟机构的模拟精度较低且人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。

本申请提供的胸腔运动模拟装置包括固定座、驱动机构和多个模拟骨板，多个模拟骨板围设于驱动机构的周侧以形成肋骨模拟结构，驱动机构一端安装于固定座，另一端连接对应的模拟骨板，且驱动机构能够驱动多个模拟骨板同步朝向靠近或者远离驱动机构的方向移动，以使肋骨模拟结构朝向靠近驱动机构的方向收缩或者朝向远离驱动机构的方向扩张。

在其中一个实施例中，驱动机构包括直线驱动器、驱动连杆以及分布于直线驱动器两侧的多个直线滑轨结构，直线滑轨结构的固定端和直线驱动器的固定端均安装于固定座，驱动连杆的两端分别铰接于直线滑轨结构的活动端和直线驱动器的活动端，且直线驱动器的活动端和每一直线滑轨结构的活动端分别对应连接一个模拟骨板，以使直线驱动器的活动端能够直接带动模拟骨板朝向靠近或者远离直线驱动器的固定端移动，以及，使得直线驱动器的活动端能够通过驱动连杆带动直线滑轨结构的活动端推动对应的模拟骨板朝向靠近或者远离直线驱动器的固定端移动。可以理解的是，如此设置，大大降低了胸腔运动模拟装置的结构复杂程度。

在其中一个实施例中，直线滑轨结构关于直线驱动器呈镜像对称分布，且直线驱动器同一侧的多个直线滑轨结构的移动方向与直线驱动器的移动方向呈不同的夹角设置。可以理解的是，如此设置，降低了直线驱动器两侧的模拟骨板实现同步收缩或者扩张的难度。

在其中一个实施例中，直线滑轨结构包括沿着直线驱动器的周侧依次分布的第一滑轨结构、第二滑轨结构、第三滑轨结构和第四滑轨结构；第一滑轨结构和第二滑轨结构关于直线驱动器呈镜像对称，第一滑轨结构的移动方向和直线驱动器的移动方向垂直，且第二滑轨结构的移动方向和直线驱动器的移动方向垂直；第三滑轨结构和第四滑轨结构关于直线驱动器呈镜像对称，第三滑轨结构的移动方向和直线驱动器的移动方向呈锐角设置，且第四滑轨结构的移动方向和直线驱动器的移动方向呈锐角设置。

在其中一个实施例中，直线驱动器为驱动电机、驱动气缸或者直线运动模组。

在其中一个实施例中，胸腔运动模拟装置还包括均布滚轮结构，均布滚轮结构凸出于模拟骨板远离驱动机构的一侧表面，且均布滚轮结构凸出于模拟骨板表面的最高点处的转动方向与对应的模拟骨板表面处的切线方向相同。可以理解的是，如此设置，可以避免柔性电子材料与模拟骨板之间由于摩擦力而黏连在一起，并使得柔性电子材料各处的扩张程度与模拟骨板保持一致，提高了胸腔运动模拟装置的模拟精度。

在其中一个实施例中，部分或者全部模拟骨板设有装配槽，均布滚轮结构可转动的设于装配槽内，且均布滚轮结构凸出于模拟骨板表面的高度小于或等于均布滚轮结构的滚动半径。

在其中一个实施例中，装配槽设于模拟骨板的中部位置，且装配槽的两侧设有多个平行设置的肋骨槽，肋骨槽从靠近装配槽的一端朝向远离装配槽的一端延伸并贯穿模拟骨板的端部，以使模拟骨板的两端分隔成多个平行设置的模拟肋条。可以理解的是，如此设置，大大提高了模拟骨板和真实肋骨的相似程度，也即，提高了胸腔运动模拟装置的模拟精度。

在其中一个实施例中，相邻模拟骨板的模拟肋条交叉重叠设置，且模拟肋条远离装配槽的一端朝向靠近驱动机构的方向弯曲设置。可以理解的是，如此设置，当相邻的模拟骨板从扩张状态变为收缩状态时，相邻模拟骨板的端部不会夹住柔性电子材料而导致模拟实验失败。

在其中一个实施例中，胸腔运动模拟装置还包括控制器和位移传感器，控制器分别电连接位移传感器和驱动机构，且位移传感器设于驱动机构的一侧，位移传感器能够将驱动机构的位移信息传输至控制器，以使控制器能够控制驱动机构的位移。

与现有技术相比，本申请提供的胸腔运动模拟装置，在柔性电子材料进行测试的过程中，可将柔性电子材料套设于肋骨模拟结构的外侧，再通过驱动机构驱动多个模拟骨板同步朝向靠近或者远离驱动机构的方向移动，从而使得肋骨模拟结构朝向靠近驱动机构的方向收缩或者朝向远离驱动机构的方向扩张，进而使得柔性电子材料随着肋骨模拟结构同步收缩或者扩张，以实现柔性电子材料的形变测试。由于肋骨模拟结构与人体胸腔结构具有较高的相似度，因此，胸腔运动模拟装置的模拟精度较高。并且，胸腔运动模拟装置由驱动机构进行驱动，可实现柔性电子材料的机械化重复测试，解决了人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一实施例的胸腔运动模拟装置的结构示意图；

图2为本申请提供的一实施例的胸腔运动模拟装置的前视图；

图3为本申请提供的一实施例的胸腔运动模拟装置的后视图；

图4为本申请提供的一实施例的胸腔运动模拟装置的右视图。

附图标记：100、固定座；110、第一安装平面；120、第二安装平面；130、第三安装平面；140、第一安装斜面；150、第二安装斜面；200、模拟骨板；210、第一骨板；220、第二骨板；230、第三骨板；240、第四骨板；250、第五骨板；260、装配槽；270、肋骨槽；280、模拟肋条；290、肋骨模拟结构；300、驱动机构；310、直线驱动器；311、连接支架；320、驱动连杆；321、第一连杆；322、第二连杆；323、第三连杆；324、第四连杆；330、直线滑轨结构；331、第一滑轨结构；332、第二滑轨结构；333、第三滑轨结构；334、第四滑轨结构；400、均布滚轮结构；500、位移传感器；510、传感器安装板。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

呼吸是人类最重要的生命体征之一，胸腔运动是反映人体运动表现和健康状况的重要标志。在可穿戴柔性电子材料研发过程中，材料的柔性、延展性等需与人体胸腔运动相兼容。为了测试可穿戴柔性电子材料适应人体呼吸运动的性能和可靠性，需把柔性材料紧密贴合在胸腔运动模拟机构上，随着胸腔一起拉伸或收缩，进而把获取的测试数据应用于指导材料优化设计。

目前，基于一维直线往复运动的胸腔运动模拟机构可以满足简单的柔性电子材料测试及评价，但其伸缩变形方式与人体胸腔运动有较大不同，在模拟人体运动时的复杂应变方面有所欠缺。而通过人体本身进行可穿戴柔性电子材料的测试与评价，无法保证测试精度、一致性和百万次以上的疲劳实验，从而限制了柔性电子材料的准确评估。

请参阅图1-图4，为了解决现有的胸腔运动模拟机构的模拟精度较低且人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。本申请提供一种胸腔运动模拟装置，该胸腔运动模拟装置包括固定座100、驱动机构300和多个模拟骨板200，多个模拟骨板200围设于驱动机构300的周侧以形成肋骨模拟结构290，驱动机构300一端安装于固定座100，另一端连接对应的模拟骨板200，且驱动机构300能够驱动多个模拟骨板200同步朝向靠近或者远离驱动机构300的方向移动，以使肋骨模拟结构290朝向靠近驱动机构300的方向收缩或者朝向远离驱动机构300的方向扩张。

需要说明的是，肋骨模拟结构290是按照人体胸腔结构仿制形成的，为了真实模拟出胸腔外肋骨的收缩和扩张，采用了多个模拟骨板200围设形成肋骨模拟结构290。并且，固定座100能够模拟真实的脊柱。

在柔性电子材料进行测试的过程中，可将柔性电子材料套设于肋骨模拟结构290的外侧，再通过驱动机构300驱动多个模拟骨板200同步朝向靠近或者远离驱动机构300的方向移动，从而使得肋骨模拟结构290朝向靠近驱动机构300的方向收缩或者朝向远离驱动机构300的方向扩张，进而使得柔性电子材料随着肋骨模拟结构290同步收缩或者扩张，以实现柔性电子材料的形变测试。由于肋骨模拟结构290与人体胸腔结构具有较高的相似度，因此，胸腔运动模拟装置的模拟精度较高。并且，胸腔运动模拟装置由驱动机构300进行驱动，可实现柔性电子材料的机械化重复测试，解决了人体穿戴模拟实验无法做到百万次疲劳试验的问题。

在一实施例中，如图1-图3所示，驱动机构300包括直线驱动器310、驱动连杆320以及分布于直线驱动器310两侧的多个直线滑轨结构330，直线滑轨结构330的固定端和直线驱动器310的固定端均安装于固定座100，驱动连杆320的两端分别铰接于直线滑轨结构330的活动端和直线驱动器310的活动端，且直线驱动器310的活动端和每一直线滑轨结构330的活动端分别对应连接一个模拟骨板200，以使直线驱动器310的活动端能够直接带动模拟骨板200朝向靠近或者远离直线驱动器310的固定端移动，以及，使得直线驱动器310的活动端能够通过驱动连杆320带动直线滑轨结构330的活动端推动对应的模拟骨板200朝向靠近或者远离直线驱动器310的固定端移动。

需要说明的是，驱动机构300为刚性连接结构，也即，直线驱动器310、驱动连杆320和直线滑轨结构330均为刚性结构。

如此，通过设置驱动连杆320，将直线驱动器310的直线移动，巧妙地转化为多个直线滑轨结构330的直线移动，从而实现多个模拟骨板200的同步移动。并且，由于多个直线滑轨结构330通过驱动连杆320和直线驱动器310实现联动，因此，只需设置一个直线驱动器310，便可实现直线驱动器310以及多个直线滑轨结构330的同步移动，大大降低了胸腔运动模拟装置的结构复杂程度。

在一实施例中，直线驱动器310包括但不限于驱动电机、驱动气缸或者直线运动模组。

进一步地，在一实施例中，如图1-图3所示，直线滑轨结构330关于直线驱动器310呈镜像对称分布，且直线驱动器310同一侧的多个直线滑轨结构330的移动方向与直线驱动器310的移动方向呈不同的夹角设置。

如此，降低了直线驱动器310两侧的模拟骨板200实现同步收缩或者扩张的难度。

具体地，在一实施例中，如图1-图3所示，直线滑轨结构330包括沿着直线驱动器310的周侧依次分布的第一滑轨结构331、第二滑轨结构332、第三滑轨结构333和第四滑轨结构334。第一滑轨结构331和第二滑轨结构332关于直线驱动器310呈镜像对称，第一滑轨结构331的移动方向和直线驱动器310的移动方向垂直，且第二滑轨结构332的移动方向和直线驱动器310的移动方向垂直。第三滑轨结构333和第四滑轨结构334关于直线驱动器310呈镜像对称，第三滑轨结构333的移动方向和直线驱动器310的移动方向呈锐角设置，且第四滑轨结构334的移动方向和直线驱动器310的移动方向呈锐角设置。

优选地，第三滑轨结构333的移动方向直线驱动器310的移动方向之间的夹角范围为30°到60°，第四滑轨结构334的移动方向和直线驱动器310的移动方向之间的夹角范围为30°到60°。

更具体地，在一实施例中，如图1-图3所示，固定座100设有第一安装平面110、第二安装平面120、第三安装平面130、第一安装斜面140和第二安装斜面150，第一滑轨结构331安装于第一安装平面110，第二滑轨结构332安装于第二安装平面120，第三滑轨结构333安装于第一安装斜面140，第四滑轨结构334安装于第二安装斜面150，直线驱动器310安装于第三安装平面130。并且，第一安装平面110、第二安装平面120和第三安装平面130平行设置，第一安装斜面140和第一安装平面110呈锐角设置，第二安装斜面150和第一安装平面110呈锐角设置。

对应地，如图1-图3所示，模拟骨板200包括第一骨板210、第二骨板220、第三骨板230、第四骨板240和第五骨板250，驱动连杆320包括第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323和第四连杆324。第一连杆321一端铰接于直线驱动器310的活动端，另一端铰接于第一滑轨结构331的活动端，第一骨板210固定连接于第一滑轨结构331的活动端。第二连杆322一端铰接于直线驱动器310的活动端，另一端铰接于第二滑轨结构332的活动端，第二骨板220固定连接于第二滑轨结构332的活动端。第三连杆323一端铰接于直线驱动器310的活动端，另一端铰接于第三滑轨结构333的活动端，第三骨板230固定连接于第三滑轨结构333的活动端。第四连杆324一端铰接于直线驱动器310的活动端，另一端铰接于第四滑轨结构334的活动端，第四骨板240固定连接于第四滑轨结构334的活动端。第五骨板250直接固定连接于直线驱动器310的活动端。

更进一步地，在一实施例中，如图1-图3所示，直线驱动器310的活动端设有连接支架311，第一连杆321、第二连杆322、第三连杆323和第四连杆324均铰接连接于连接支架311。

具体地，连接支架311呈U字形并罩设于直线驱动器310的一端。

由上述柔性电子材料进行测试的过程可知，柔性电子材料套设于肋骨模拟结构290的外侧，当肋骨模拟结构290扩张时，柔性电子材料也会随之扩张，并且，模拟骨板200两侧的柔性电子材料受到的扩张力不一定完全相同，又因为柔性电子材料和模拟骨板200之间的摩擦会阻碍柔性电子材料相对模拟骨板200的移动，如此，会造成柔性电子材料各处的扩张程度不一致，进而降低了胸腔运动模拟装置的模拟精度。

为了解决上述技术问题，在一实施例中，如图1-图3所示，胸腔运动模拟装置还包括均布滚轮结构400，均布滚轮结构400凸出于模拟骨板200远离驱动机构300的一侧表面，且均布滚轮结构400凸出于模拟骨板200表面的最高点处的转动方向与对应的模拟骨板200表面处的切线方向相同。

如此，当均布滚轮结构400两侧的柔性电子材料受到的张力不同时，均布滚轮结构400能够带动柔性电子材料朝向张力更大的一侧移动，以使柔性电子材料各处的张力相等，也即，可以避免了柔性电子材料与模拟骨板200之间由于摩擦力而黏连在一起，并使得柔性电子材料各处的扩张程度与模拟骨板200保持一致，并提高了胸腔运动模拟装置的模拟精度。

进一步地，在一实施例中，如图1-图3所示，部分或者全部模拟骨板200设有装配槽260，均布滚轮结构400可转动的设于装配槽260内，且均布滚轮结构400凸出于模拟骨板200表面的高度小于或等于均布滚轮结构400的滚动半径。

需要注意的是，均布滚轮结构400不同半圆的滚动方向是相反的，因此，均布滚轮结构400凸出于模拟骨板200表面的高度小于或等于均布滚轮结构400的滚动半径，可以避免柔性电子材料被均布滚轮结构400的下半圆带入相反的移动方向。

具体地，第三骨板230和第四骨板240均设有均布滚轮结构400。

更进一步地，在一实施例中，如图4所示，装配槽260设于模拟骨板200的中部位置，且装配槽260的两侧设有多个平行设置的肋骨槽270，肋骨槽270从靠近装配槽260的一端朝向远离装配槽260的一端延伸并贯穿模拟骨板200的端部，以使模拟骨板200的两端分隔成多个平行设置的模拟肋条280。

如此，大大提高了模拟骨板200和真实肋骨的相似程度，也即，提高了胸腔运动模拟装置的模拟精度。

再进一步地，在一实施例中，如图1-图4所示，相邻模拟骨板200的模拟肋条280交叉重叠设置，且模拟肋条280远离装配槽260的一端朝向靠近驱动机构300的方向弯曲设置。

如此，相邻的模拟骨板200处于扩张状态时，相邻的模拟骨板200之间不会产生间隙，并且，当相邻的模拟骨板200从扩张状态变为收缩状态时，相邻模拟骨板200的端部不会夹住柔性电子材料而导致模拟实验失败。

在一实施例中，如图1-图2所示，胸腔运动模拟装置还包括控制器（图未示）和位移传感器500，控制器分别电连接位移传感器500和驱动机构300，且位移传感器500设于驱动机构300的一侧，位移传感器500能够将驱动机构300的位移信息传输至控制器，以使控制器能够控制驱动机构300的位移。

进一步地，如图1-图2所示，胸腔运动模拟装置还包括传感器安装板510，传感器安装板510固定连接固定座100，位移传感器500安装于传感器安装板510。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胸腔运动模拟装置，其特征在于，包括固定座（100）、驱动机构（300）和多个模拟骨板（200），多个所述模拟骨板（200）围设于所述驱动机构（300）的周侧以形成肋骨模拟结构（290），所述驱动机构（300）一端安装于所述固定座（100），另一端连接对应的所述模拟骨板（200），且所述驱动机构（300）能够驱动多个所述模拟骨板（200）同步朝向靠近或者远离所述驱动机构（300）的方向移动，以使所述肋骨模拟结构（290）朝向靠近所述驱动机构（300）的方向收缩或者朝向远离所述驱动机构（300）的方向扩张。

2.根据权利要求1所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，所述驱动机构（300）包括直线驱动器（310）、驱动连杆（320）以及分布于所述直线驱动器（310）两侧的多个直线滑轨结构（330），所述直线滑轨结构（330）的固定端和所述直线驱动器（310）的固定端均安装于所述固定座（100），所述驱动连杆（320）的两端分别铰接于所述直线滑轨结构（330）的活动端和所述直线驱动器（310）的活动端，且所述直线驱动器（310）的活动端和每一所述直线滑轨结构（330）的活动端分别对应连接一个所述模拟骨板（200），以使所述直线驱动器（310）的活动端能够直接带动所述模拟骨板（200）朝向靠近或者远离所述直线驱动器（310）的固定端移动，以及，使得所述直线驱动器（310）的活动端能够通过所述驱动连杆（320）带动所述直线滑轨结构（330）的活动端推动对应的所述模拟骨板（200）朝向靠近或者远离所述直线驱动器（310）的固定端移动。

3.根据权利要求2所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，所述直线滑轨结构（330）关于所述直线驱动器（310）呈镜像对称分布，且所述直线驱动器（310）同一侧的多个所述直线滑轨结构（330）的移动方向与所述直线驱动器（310）的移动方向呈不同的夹角设置。

4.根据权利要求2所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，所述直线滑轨结构（330）包括沿着所述直线驱动器（310）的周侧依次分布的第一滑轨结构（331）、第二滑轨结构（332）、第三滑轨结构（333）和第四滑轨结构（334）；所述第一滑轨结构（331）和所述第二滑轨结构（332）关于所述直线驱动器（310）呈镜像对称，所述第一滑轨结构（331）的移动方向和所述直线驱动器（310）的移动方向垂直，且所述第二滑轨结构（332）的移动方向和所述直线驱动器（310）的移动方向垂直；所述第三滑轨结构（333）和所述第四滑轨结构（334）关于所述直线驱动器（310）呈镜像对称，所述第三滑轨结构（333）的移动方向和所述直线驱动器（310）的移动方向呈锐角设置，且所述第四滑轨结构（334）的移动方向和所述直线驱动器（310）的移动方向呈锐角设置。

5.根据权利要求2所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，所述直线驱动器（310）为驱动电机、驱动气缸或者直线运动模组。

6.根据权利要求1所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，还包括均布滚轮结构（400），所述均布滚轮结构（400）凸出于所述模拟骨板（200）远离所述驱动机构（300）的一侧表面，且所述均布滚轮结构（400）凸出于所述模拟骨板（200）表面的最高点处的转动方向与对应的所述模拟骨板（200）表面处的切线方向相同。

7.根据权利要求6所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，部分或者全部所述模拟骨板（200）设有装配槽（260），所述均布滚轮结构（400）可转动的设于所述装配槽（260）内，且所述均布滚轮结构（400）凸出于所述模拟骨板（200）表面的高度小于或等于所述均布滚轮结构（400）的滚动半径。

8.根据权利要求7所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，所述装配槽（260）设于所述模拟骨板（200）的中部位置，且所述装配槽（260）的两侧设有多个平行设置的肋骨槽（270），所述肋骨槽（270）从靠近所述装配槽（260）的一端朝向远离所述装配槽（260）的一端延伸并贯穿所述模拟骨板（200）的端部，以使所述模拟骨板（200）的两端分隔成多个平行设置的模拟肋条（280）。

9.根据权利要求8所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，相邻所述模拟骨板（200）的模拟肋条（280）交叉重叠设置，且所述模拟肋条（280）远离所述装配槽（260）的一端朝向靠近所述驱动机构（300）的方向弯曲设置。

10.根据权利要求1所述的胸腔运动模拟装置，其特征在于，还包括控制器和位移传感器（500），所述控制器分别电连接所述位移传感器（500）和所述驱动机构（300），且所述位移传感器（500）设于所述驱动机构（300）的一侧，所述位移传感器（500）能够将所述驱动机构（300）的位移信息传输至所述控制器，以使所述控制器能够控制所述驱动机构（300）的位移。

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