CN115575135A - 故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质，故障诊断方法包括：获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；根据车辆标识确定车辆型号；根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。通过本发明，终端用户可以快速实时的获知车辆出现故障时的故障部件，及时准确的查看对应的故障解决方案，能够进行快速准确的进行故障诊断，且通过3D模型带来了更佳的故障诊断体验。

Description

故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆维修和数字孪生技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

由于汽车行业的新四化(电动化、网联化、智能化以及共享化)的高速发展，车辆的功能也越来越多，车辆发生故障的情况也越来越复杂，经常出现同一个车辆的零部件失效，产生多个故障码的情况，现有技术中，在车辆发生故障后，维修人员往往需要使用汽车故障诊断仪连接车辆读取故障码，在读取故障码之后，维修人员根据故障码依次查找维修手册，然后通过维修手册中提示的步骤对车辆进行维修，一线人员没有较好的获取车辆信息的渠道包括故障码，车辆的零部件拓扑信息等，都是依赖于经验来展开工作，因此维修人员诊断车辆故障耗费时间长，而且容易发生故障误判。

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度和多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，越来越广泛应用于发电设备、物理结构及系统、制造业务、医疗保健服务、汽车行业和城市规划等领域。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前当车辆发生故障时，维修人员依赖经验诊断车辆故障以及通过传统方式获取解决方案，容易发生误判，以及诊断故障的效率较低，体验欠佳的技术问题。

第一方面，本发明提供一种故障诊断方法，所述故障诊断方法包括：

获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；

根据车辆标识确定车辆型号；

根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；

根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；

显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

可选的，在所述根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案之前，包括：

根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

可选的，所述显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示包括：

使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

可选的，所述故障部件为一个或多个，当故障部件为多个时，所述显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示包括：

显示3D模型，并将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

可选的，所述解决方案包括一个或多个，当解决方案为多个时，所述显示解决方案包括：

按照解决方案的历史使用频次从高到低的顺序显示解决方案。

可选的，所述模型部件包括模型部件的子模型，所述故障诊断方法还包括：

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示模型部件的子模型。

第二方面，本发明还提供一种故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；

第一确定模块，用于根据车辆标识确定车辆型号；

第二确定模块，用于根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；

查找模块，用于根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；

第一显示模块，用于显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；

第二显示模块，用于当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

可选的，所述故障诊断装置还包括构建模块，用于：

根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

第三方面，本发明还提供一种故障诊断设备，所述故障诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的故障诊断程序，其中所述故障诊断程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的故障诊断方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有故障诊断程序，其中所述故障诊断程序被处理器执行时，实现如上述所述的故障诊断方法的步骤。

本发明中，获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；根据车辆标识确定车辆型号；根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。本发明通过，首先获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码，其中，车辆标识可以包括用于唯一标识车辆的车辆识别码及车辆SIM号码等，通过终端用户的输入来获取，车辆信息中的故障码通常可以通过通讯系统实时获取，然后根据车辆标识确定车辆型号，根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型，根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案，通过显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示给终端用户，终端用户就可以通过3D模型及3D模型中的模型部件直观的查看故障码所对应的故障部件，进一步的当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案，终端用户即可以通过和3D模型的互动，快速获取到故障码所对应的故障部件及相应的故障解决方案，通过本发明，终端用户可以快速实时的获知车辆出现故障时的故障部件，及时准确的查看对应的故障解决方案，能够进行快速准确的进行故障诊断，且通过3D模型带来了更佳的故障诊断体验。

附图说明

图1为本发明故障诊断设备一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明故障诊断方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明故障诊断方法一实施例的故障知识库构建流程示意图；

图4为本发明故障诊断装置一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明故障诊断装置一实施例的故障知识库构建模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种故障诊断设备。

参照图1，图1为本发明故障诊断设备一实施例的硬件结构示意图。本发明实施例中，故障诊断设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及故障诊断程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的故障诊断程序，并执行本发明实施例提供的故障诊断方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障诊断方法。

为了更清楚地展示本申请实施例提供的故障诊断方法，首先介绍一下本申请实施例提供的故障诊断方法的应用场景。

本申请实施例提供的故障诊断方法应用在当车辆出现故障时，需要快速准确的诊断故障位置以及获取相应的故障解决方案。

一实施例中，参照图2，图2为本发明故障诊断方法一实施例的流程示意图，如图2所示，所述故障诊断方法包括：

步骤S10，获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码。

本实施例中，车辆标识可以包括用于唯一标识车辆的车辆识别码及车辆SIM号码等，SIM(Subscriber IdentityModule，客户识别模块)，也称为用户身份识别卡、智能卡，通常可以通过终端用户的输入来获取，车辆信息中的故障码通常可以通过通讯系统实时获取，这样可以及时的获知车辆的故障信息，车辆信息还可以包括车辆的车速信息、油门数据、里程数据、故障的历史诊断数据等等，从而可以智能化地对车辆的故障进行更准确的诊断。

步骤S20，根据车辆标识确定车辆型号。

本实施例中，车辆标识包括的车辆识别码(Vehicle IdentificationNumber)，即车辆VIN号码，VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码，车辆识别代码代表着汽车的身份证号，根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，因此根据车辆标识即可以确定车辆的型号。

步骤S30，根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型。

本实施例中，根据车辆的型号，去查找确定车辆的型号所对应的3D模型。

步骤S40，根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案。

本实施例中，根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案，其中故障知识库中存储着车辆型号、故障码故障部件及解决方案所对应的数据信息。

步骤S50，显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

本实施例中，显示车辆型号所对应的3D模型，其中，3D模型包括多个模型部件，将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示，突出显示包括但不限于如高亮、动态显示等。

步骤S60，当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

本实施例中，当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，即终端用户通过点击或触摸等方式操作了被突出显示的模型部件，表示终端用户希望进一步的详细查看，则显示从故障知识库中所查找到的与故障码及车辆型号对应的解决方案，解决方案包括但不限于如故障码的含义，故障码的严重等级，故障码的建议处理方案等，对于控制器软件类，主要包括对应的故障码信息，包括故障码的含义，故障码的严重等级，故障码的建议处理方案等，对于硬件类，还包括对应的线束图及原理图等。

本实施例中，车辆标识可以包括用于唯一标识车辆的车辆识别码及车辆SIM号码等，通过终端用户的输入来获取，车辆信息中的故障码通常可以通过通讯系统实时获取，这样可以及时的获知车辆的故障信息，车辆信息还可以包括车辆的车速信息、油门数据、里程数据、故障的历史诊断数据等等，从而可以智能化地对车辆的故障进行更准确的诊断，根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案，通过显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示给终端用户，终端用户就可以通过3D模型及3D模型中的模型部件直观的查看故障码所对应的故障部件，进一步的当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案，终端用户即可以通过和3D模型的互动，快速准确地获取到故障码所对应的故障部件及相应的故障解决方案，且通过3D模型带来了更佳的故障诊断体验。

进一步地，一实施例中，在步骤S40之前，参照图3，图3为本发明故障诊断方法一实施例的故障知识库构建流程示意图，如图3所示，包括：

步骤S01，根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

步骤S02，根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

本实施例中，需要预先根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括但不限于车辆型号、故障码、故障部件和解决方案，还比如可以存储如车辆相关的信息、专家诊断建议、维修案例等等，除此之外，还需要根据车辆型号构建车辆3D模型，建立车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的关联关系，通常车辆产品的相关信息维护于PDM(Product Data Management，产品数据管理)系统中，可从PDM导入车辆基础信息及从其他渠道获取故障相关信息，构建故障知识库。

进一步地，一实施例中，步骤S50包括：

使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

本实施例中，three.js是JavaScript编写的WebGL(Web Graphics Library)第三方图形库，是一款运行在浏览器中的3D引擎，可以通过使用three.js创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象，使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示，能够同时运行在手机端和PC端，同时Three.js支持视角切换和局部放大等特性，能清晰的在3D车辆模型上表征各种车辆的实物信息，使得终端用户能够轻松地将模型部件和实物部件对应。WebGL是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript(一种解释型或即时编译型的编程语言)和OpenGL(Open Graphics Library，开放图形库)ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5(HyperText Markup Language，超文本标记语言)Canvas(HTML5中的图形绘制元素)提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型。

进一步地，一实施例中，所述故障部件为一个或多个，当故障部件为多个时，步骤S50包括：

显示3D模型，并将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

本实施例中，当车辆发生故障时，出现的故障码可能会多个，因此可能会出现一个或多个故障部件，当故障部件为多个时，就需要在显示3D模型时，将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

进一步地，一实施例中，所述解决方案包括一个或多个，当解决方案为多个时，步骤S60包括：

按照解决方案的历史使用频次从高到低的顺序显示解决方案。

本实施例中，当车辆发生故障时，一个故障部件可能有多个故障原因，因此可能对应多个解决方案，当解决方案为多个时，按照解决方案的历史使用频次从高到低的顺序显示解决方案，即根据故障出现的可能性的高低相应地给出终端用户关于故障诊断的建议。

进一步地，一实施例中，所述模型部件包括模型部件的子模型，所述故障诊断方法还包括：

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示模型部件的子模型。

本实施例中，考虑到3D模型的渲染比较消耗计算机资源，因此可以将车辆3D模型做成多级展示以加快渲染速度，即在车辆的整体3D模型上不需要表征出所有特征细节，可以将更多的模型细节展示在二级或者更低级的模型上，例如，当终端用户在整体车辆3D模型中点击或触摸发动机部件，进一步显示发动机部件的详细子模型。

第三方面，本发明实施例还提供一种故障诊断装置。

参照图4，图4为本发明故障诊断装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述故障诊断装置包括：

获取模块10，用于获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码。

本实施例中，车辆标识可以包括用于唯一标识车辆的车辆识别码及车辆SIM号码等，SIM(Subscriber IdentityModule，客户识别模块)，也称为用户身份识别卡、智能卡，通常可以通过终端用户的输入来获取，车辆信息中的故障码通常可以通过通讯系统实时获取，这样可以及时的获知车辆的故障信息，车辆信息还可以包括车辆的车速信息、油门数据、里程数据、故障的历史诊断数据等等，从而可以智能化地对车辆的故障进行更准确的诊断。

第一确定模块20，用于根据车辆标识确定车辆型号。

本实施例中，车辆标识包括的车辆识别码(Vehicle IdentificationNumber)，即车辆VIN号码，VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码，车辆识别代码就是汽车的身份证号，它根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，因此根据车辆标识即可以确定车辆的型号。

第二确定模块30，用于根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型。

本实施例中，根据车辆的型号，去查找确定车辆的型号所对应的3D模型。

查找模块40，用于根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案。

本实施例中，根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案，其中故障知识库中存储着车辆型号、故障码故障部件及解决方案所对应的数据信息。

第一显示模块50，用于显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

本实施例中，显示车辆型号所对应的3D模型，其中，3D模型包括多个模型部件，将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示，突出显示包括但不限于如高亮、动态显示等。

第二显示模块60，用于当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

本实施例中，当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，即终端用户通过点击或触摸等方式操作了被突出显示的模型部件，表示终端用户希望进一步的进行详细查看，则显示从故障知识库中所查找到的与故障码及车辆型号对应的解决方案，解决方案包括但不限于如故障码的含义，故障码的严重等级，故障码的建议处理方案等，对于控制器软件类，主要包括对应的故障码信息，包括故障码的含义，故障码的严重等级，故障码的建议处理方案等，对于硬件类，还包括对应的线束图及原理图等。

进一步地，一实施例中，所述故障诊断装置还包括故障知识库构建模块，参照图5，图5为本发明故障诊断装置一实施例的故障知识库构建模块示意图，如图5所示，故障知识库构建模块包括：

故障知识库构建单元01，用于根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

关系构建单元02，用于根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

本实施例中，需要预先根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括但不限于车辆型号、故障码、故障部件和解决方案，还比如可以存储如车辆相关的信息、专家诊断建议、维修案例等等，除此之外，还需要根据车辆型号构建车辆3D模型，建立车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的关联关系，通常车辆产品的相关信息维护于PDM(Product Data Management，产品数据管理)系统中，可从PDM导入车辆基础信息及从其他渠道获取故障相关信息，构建故障知识库。

进一步地，一实施例中，第一显示模块50，用于：

使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

本实施例中，three.js是JavaScript编写的WebGL(Web Graphics Library)第三方图形库，是一款运行在浏览器中的3D引擎，可以通过使用three.js创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象，使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示，能够同时运行在手机端和PC端，同时Three.js支持视角切换和局部放大等特性，能清晰的在3D车辆模型上表征各种车辆实物信息，使得终端用户能够轻松地将模型部件和实物部件对应。WebGL是一种3D绘图协议，这种绘图技术标准允许把JavaScript(一种解释型或即时编译型的编程语言)和OpenGL(Open Graphics Library，开放图形库)ES 2.0结合在一起，通过增加OpenGL ES 2.0的一个JavaScript绑定，WebGL可以为HTML5(HyperText Markup Language，超文本标记语言)Canvas(HTML5中的图形绘制元素)提供硬件3D加速渲染，这样Web开发人员就可以借助系统显卡来在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型。

进一步地，一实施例中，第一显示模块50，用于：

显示3D模型，并将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

本实施例中，当车辆发生故障时，出现的故障码可能会多个，因此可能会出现一个或多个故障部件，当故障部件为多个时，就需要在显示3D模型时，将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

进一步地，一实施例中，第二显示模块60，用于：

按照解决方案的历史使用频次从高到低的顺序显示解决方案。

进一步地，一实施例中，所述故障诊断装置还包括子模型显示模块，用于：

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示模型部件的子模型。

本实施例中，考虑到3D模型的渲染比较消耗计算机资源，因此可以将车辆3D模型做成多级展示以加快渲染速度，即在车辆的整体3D模型上不需要表征出所有特征细节，可以将更多的模型细节展示在二级或者更低级的模型上，例如，当终端用户在整体车辆3D模型中点击或触摸发动机部件，进一步显示发动机部件的详细子模型。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有故障诊断程序，其中所述故障诊断程序被处理器执行时，实现如上述的故障诊断方法的步骤。

其中，故障诊断程序被执行时所实现的方法可参照本发明故障诊断方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断方法包括：

获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；

根据车辆标识确定车辆型号；

根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；

根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；

显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在所述根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案之前，包括：

根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

3.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示包括：

使用three.js显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示。

4.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述故障部件为一个或多个，当故障部件为多个时，所述显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示包括：

显示3D模型，并将3D模型中与多个故障部件对应的多个模型部件突出显示。

5.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述解决方案包括一个或多个，当解决方案为多个时，所述显示解决方案包括：

按照解决方案的历史使用频次从高到低的顺序显示解决方案。

6.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述模型部件包括模型部件的子模型，所述故障诊断方法还包括：

当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示模型部件的子模型。

7.一种故障诊断装置，其特征在于，所述故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取车辆标识和车辆信息，所述车辆信息包括故障码；

第一确定模块，用于根据车辆标识确定车辆型号；

第二确定模块，用于根据车辆型号确定车辆型号对应的3D模型；

查找模块，用于根据故障码及车辆型号查找故障知识库，得到故障码及车辆型号对应的故障部件及解决方案；

第一显示模块，用于显示3D模型，并将3D模型中与故障部件对应的模型部件突出显示；

第二显示模块，用于当检测到被突出显示的模型部件被点击或被触摸时，显示解决方案。

8.如权利要求7所述的故障诊断装置，其特征在于，所述故障诊断装置还包括构建模块，用于：

根据车辆型号构建故障知识库，所述故障知识库包括车辆型号、故障码、故障部件和解决方案之间的对应关系；

根据车辆型号构建车辆3D模型，构建车辆3D模型中的模型部件和故障知识库中的故障部件之间的对应关系。

9.一种故障诊断设备，其特征在于，所述故障诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的故障诊断程序，其中所述故障诊断程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的故障诊断方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有故障诊断程序，其中所述故障诊断程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的故障诊断方法的步骤。

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