CN115571354A - 飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例公开了一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质，方法应用于指令发送端，包括：获取第一飞行数据；获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，告警操作指令由指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。通过本申请提出的飞机告警抑制技术方案，能够在飞机飞行过程中遇到下方有飞机经过时，自动抑制飞机打开告警系统，避免机组人员误认为有撞地风险而引发安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及飞机告警技术领域，特别涉及一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
地形提示和警告系统的GPWS和反应型风切变功能主要在飞机低空飞行时提供撞地保护，避免飞机与地面相撞。当飞机与地面过于接近时给机组提供相应的警告提示，增加飞机的安全性。为此，大部分民航客机上都安装有地面迫近警告系统，该系统主要由地面迫近警告计算机、警告灯和控制板组成。计算机中存储了各种警告方式的极限数据，这些数据与其它系统输送来的飞机实际状态数据进行比较，如来自无线电高度表的高度信号，来自大气数据计算机的气压高度和变化率，来自惯性导航的惯性垂直速度等。如果这些数据超出了某一种警告方式的极限值，地面迫近警告计算机就输出相应的语音和灯光警告信号，警告飞行员飞机存在危险状态，直到采取了适当的措施而脱离了不安全状态后灯光和语音警告信号才被终止。
由于无线电高度是通过将无线电波发射至地面，然后接收地面反射的无线电波来计算无线电高度的。因此飞机在航线中运营时，如果下方有飞机经过，无线电波会发射到下方的飞机上，导致反射距离减小，造成无线电高度发生跳变，此时飞机的告警系统会误认为飞机过于接近地面，并进入TAWS GPWS功能模式2告警包线，从而触发“TERRAIN TERRAIN”告警。由于飞机处于高空中，出现GPWS告警属于骚扰性告警，而频繁出现骚扰性告警会降低飞行员对TAWS的信任程度，存在安全风险。
发明内容
本申请的实施例提供一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中飞机下方有飞机经过触发骚扰性告警的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
第一方面，提供了一种飞机告警抑制方法，所述方法应用于指令发送端，包括：
获取第一飞行数据；
获取第二飞行数据；
根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，所述告警操作指令由所述指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。
结合第一方面，所述第一飞行数据包括飞机无线电高度跳变值，所述飞机无线电高度跳变值获取方法包括：
通过机载无线电装置实时向地面发射无线电波；
接收地面反射的无线电波；
根据无线电波的来回时间，计算获得当前飞机无线电高度值；
将当前飞机无线电高度值减去上一时刻的飞机无线电高度值，得到飞机无线电高度跳变值。
结合第一方面，所述第二飞行数据包括飞机离地高度值，所述飞机离地高度值的获取方法包括：
根据飞机经纬度或GPS高度确定飞机定位；
根据飞机定位以及地形数据库数据计算获得飞机离地高度值。
结合第一方面，根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态的方法包括如下步骤：
将获取的第一飞行数据与设定的高度阈值H2进行比较；
将获取的第二飞行数据与设定的高度阈值H1进行比较；
根据比较结果获得飞机飞行状态。
结合第一方面，所述飞机飞行状态包括：
第一状态，所述第一状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第二状态，所述第二状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2；
第三状态，所述第三状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第四状态，所述第四状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2。
结合第一方面，所述高度阈值H1满足：H1≥5000ft；所述高度阈值H2满足：2000ft>H2≥450ft。
结合第一方面，根据飞机飞行状态发出告警操作指令的方法包括如下步骤：
当获取的飞机飞行状态为所述第一状态时，发出告警抑制指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第二状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第三状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第四状态时，发出告警恢复指令。
第二方面，提供了一种飞机告警抑制方法，所述方法应用于指令执行端，包括：
接收指令发送端发出的告警操纵指令；
根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
所述告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，所述飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得。
结合第二方面，所述告警操作指令包括告警抑制指令和告警恢复指令。
结合第二方面，所述告警抑制指令用于抑制飞机告警系统的功能。
结合第二方面，所述告警恢复指令用于恢复飞机告警系统的功能。
第三方面，提供了一种飞机告警抑制系统，
第一获取模块，用于获取第一飞行数据；
第二获取模块，用于获取第二飞行数据；
数据处理模块，用于根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
指令发送模块，用于根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，所述告警操作指令由所述指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。
第四方面，提供了一种飞机告警抑制系统，所述系统包括：
指令接收模块，用于接收指令发送端发出的告警操纵指令；
指令执行模块，用于根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
所述告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，所述飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得。
第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面，或者，第二方面所述的飞机告警抑制方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面，或者，第二方面所述的飞机告警抑制方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
与现有技术相比，本申请的一种飞机告警抑制方法，应用于指令发送端，包括：获取第一飞行数据；获取第二飞行数据；根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，告警操作指令由指令执行端执行，用于控制飞机告警系统，通过本申请提出的飞机告警抑制技术方案，能够在飞机飞行过程中遇到下方有飞机经过时，自动抑制飞机打开告警系统，避免机组人员误认为有撞地风险而引发安全问题。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的指令发送端的方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的指令执行端的方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的第一飞行数据的获取流程示意图；
图4为本申请实施例提供的指令发送端的系统结构示意图；
图5为本申请实施例提供的指令执行端的系统结构示意图；
图6为本申请实施例提供的飞机在第一、二状态下的示意图；
图7为本申请实施例提供的飞机在第三、四状态下的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下通过实施例来阐述本申请的具体实施方式：
如图1所示，本申请实施例提供了一种飞机告警抑制方法，方法应用于指令发送端，包括：
S11：获取第一飞行数据；
其中，第一飞行数据包括飞机无线电高度跳变值，飞机无线电高度跳变值获取方法包括：
通过机载无线电装置实时向地面发射无线电波；
接收地面反射的无线电波；
根据无线电波的来回时间，计算获得当前飞机无线电高度值；
将当前飞机无线电高度值减去上一时刻的飞机无线电高度值，得到飞机无线电高度跳变值；
无线电高度是通过机载的无线电发射装置发射无线电波至地面，然后接收地面反射的无线电波来计算无线电高度的，由于地面凹凸不平，经常有山峦、土坡等凸出地面的地形，也有盆地、河流等低于地面的地形。因此无线电高度值每时每刻都处于跳动状态。为了获取无线电高度跳变值，需要将各个时刻的无线电高度值进行记录，无线电高度跳变值则是根据当前时刻下的无线电高度值减去上一时刻下的无线电高度值而获得。由于飞机在高空飞行时的速度非常快，每秒钟就能飞出200-300米。因此为了准确的得到飞机的实时无线电高度，同时让机组人员能够尽快获得准确数据，将时间间隔设置为0.05-0.2s，即，当选定的时间间隔为0.1s时，每隔0.1s就会计算一次无线电高度跳变值，同时在0.05s、0.06s、0.07s、0.08s、0.09s、0.1s、0.11s、0.12s、0.13s、0.14s、0.15s、0.16s、0.17s、0.18s、0.19s、0.2s中都可作为时间间隔设置。
S12：获取第二飞行数据；
其中，第二飞行数据包括飞机离地高度值，飞机离地高度值的获取方法包括：
根据飞机经纬度或GPS高度确定飞机定位；
根据飞机定位以及地形数据库数据计算获得飞机离地高度值；
根据飞机所在的经纬度或者飞机的GPS高度(海拔高度)，来定位飞机所处的位置，再通过地形数据库中的地形图来计算飞机的离地高度。地形数据库是飞机提前内置在飞机系统中的，可以结合经纬度来判断此处地形的情况，再结合飞机的GPS高度和地形位置所处的海拔高度，就能够计算得出飞机本身对于地形的实际高度，即飞机离地高度，此处的地形图包括但不限于百度地图、高德地图、北斗地图等。
如图3所示，S13：根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态的方法包括如下步骤：
S131：将获取的第一飞行数据与设定的高度阈值H2进行比较；
第一飞行数据即为飞机无线电高度跳变值，当无线电高度在t秒内由2600ft以上的数值或者无线电高度表数据NCD跳变到2150ft以下，即无线电高度跳变值大于H2，即认为无线电高度值发生了跳变，其中，高度阈值H2满足：2000ft>H2≥450ft；t满足：1≥t>0；
S132：将获取的第二飞行数据与设定的高度阈值H1进行比较；
当确认无线电高度值发生跳变后，进而判断飞机离地高度是否超过5000ft，即飞机离地高度是否超过高度阈值H1，其中，高度阈值H1满足：H1≥5000ft；
S133：如图6、7所示，根据比较结果获得飞机飞行状态；
其中，飞机飞行状态包括：
第一状态，第一状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第二状态，第二状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2；
第三状态，第三状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第四状态，第四状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2；
当确认飞机无线电高度跳变值大于H2，同时飞机离地高度大于高度阈值H1后，即可得到飞机的飞行状态为第一状态；
当飞机处于第一状态时，向飞机的告警系统发送告警抑制指令，指令内容包括：抑制TAWS的反应型风切变功能和GPWS功能60秒；此时飞机的告警系统将被抑制，当下方有飞机经过时，飞机不会发出任何的灯光或者报警声；
或者，当确认飞机无线电高度跳变值大于H2，但是飞机离地高度小于等于高度阈值H1，则可得到此时飞机的飞行状态为第第三状态；
当飞机处于第三状态时，向飞机的告警系统发送告警恢复指令，指令内容包括：TAWS反应型风切变功能正常工作、GPWS功能正常工作；
当确认飞机无线电高度跳变值小于高度阈值H2，此时，
若飞机离地高度大于高度阈值H1，则飞机的飞行状态为第二状态；
若飞机离地高度小于等于高度阈值H1，则飞机的飞行状态为第四状态；
当飞机飞行状态为第二状态和第四状态时，向飞机的告警系统发送告警恢复指令，指令内容包括：TAWS反应型风切变功能正常工作、GPWS功能正常工作；
由此可得出，当确认飞机无线电高度跳变值小于高度阈值H2，无论飞机离地高度值是否大于高度阈值H1，最后都是向告警系统发送告警恢复指令，因此，在此步骤中，为了能够快速做出判断，当确认飞机无线电高度跳变值小于高度阈值H2时，可以略过对飞机离地高度值的判断，直接做出发送告警恢复指令的操作；
S14：根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，告警操作指令由指令执行端执行，用于控制飞机告警系统；
根据飞机飞行状态发出告警操作指令的方法包括如下步骤：
当获取的飞机飞行状态为第一状态时，发出告警抑制指令；
当获取的飞机飞行状态为第二状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为第三状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为第四状态时，发出告警恢复指令。
告警抑制指令，用于发送给飞机的告警系统，指令内容包括：抑制TAWS的反应型风切变功能和GPWS功能60秒；
在抑制过程中，会屏蔽飞机的撞地告警功能，因此当下方有飞机经过时，系统将不会发出告警，从而减轻机组人员的负担；
告警恢复指令，用于发送给飞机的告警系统，指令内容包括：TAWS反应型风切变功能正常工作、GPWS功能正常工作；
在正常工作时，当检测到飞机下方有地形变化使，告警系统会输出相应的语音和灯光警告信号，提醒机组人员及时应对；
如图2所示，本申请实施例提供了一种飞机告警抑制方法，方法应用于指令执行端，包括：
S21：接收指令发送端发出的告警操纵指令；
告警操作指令包括告警抑制指令和告警恢复指令；
告警抑制指令用于抑制飞机告警系统的功能；
告警恢复指令用于恢复飞机告警系统的功能；
在告警系统接收到告警抑制指令和告警恢复指令时，告警系统根据指令的类型做出相对应的操作；
其中，告警抑制指令，用于发送给飞机的告警系统，指令内容包括：抑制TAWS的反应型风切变功能和GPWS功能60秒；
在抑制过程中，会屏蔽飞机的撞地告警功能，因此当下方有飞机经过时，系统将不会发出告警，从而减轻机组人员的负担；
告警恢复指令，用于发送给飞机的告警系统，指令内容包括：TAWS反应型风切变功能正常工作、GPWS功能正常工作；
S22：根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得，具体比较步骤如上述步骤S13，此处不再累述。
如图4所示，本申请实施例提供了一种飞机告警抑制系统，系统包括：
第一获取模块，用于获取第一飞行数据；第一飞行数据包括飞机无线电高度跳变值，飞机无线电高度跳变值获取方法包括：
通过机载无线电装置实时向地面发射无线电波；
接收地面反射的无线电波；
根据无线电波的来回时间，计算获得当前飞机无线电高度值；
将当前飞机无线电高度值减去上一时刻的飞机无线电高度值，得到飞机无线电高度跳变值；
第二获取模块，用于获取第二飞行数据；
第二飞行数据包括飞机离地高度值，飞机离地高度值的获取方法包括：
根据飞机经纬度或GPS高度确定飞机定位；
根据飞机定位以及地形数据库数据计算获得飞机离地高度值；
数据处理模块，用于根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
将获取的第一飞行数据与设定的高度阈值H2进行比较；
将获取的第二飞行数据与设定的高度阈值H1进行比较；
根据比较结果获得飞机飞行状态；
指令发送模块，用于根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，告警操作指令由指令执行端执行，用于控制飞机告警系统；
所述告警操作指令包括告警抑制指令和告警恢复指令；
所述告警抑制指令用于抑制飞机告警系统的功能；
所述告警恢复指令用于恢复飞机告警系统的功能。
如图5所示，本申请实施例提供了一种飞机告警抑制系统，系统包括：
指令接收模块，用于接收指令发送端发出的告警操纵指令；
指令执行模块，用于根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
所述告警操作指令包括告警抑制指令和告警恢复指令；
所述告警抑制指令用于抑制飞机告警系统的功能；
所述告警恢复指令用于恢复飞机告警系统的功能；
告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于当执行计算机程序时，实现如步骤S11-S14或步骤S21-S22的飞机告警抑制方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如步骤S11-S14或步骤S21-S22的飞机告警抑制方法。
以上对本申请实施例所提供的一种飞机告警抑制方法、系统、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (15)
1.一种飞机告警抑制方法，其特征在于，所述方法应用于指令发送端，包括：
获取第一飞行数据；
获取第二飞行数据；
根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，所述告警操作指令由所述指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。
2.如权利要求1所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述第一飞行数据包括飞机无线电高度跳变值，所述飞机无线电高度跳变值获取方法包括：
通过机载无线电装置实时向地面发射无线电波；
接收地面反射的无线电波；
根据无线电波的往返时间，计算获得当前飞机无线电高度值；
将当前飞机无线电高度值减去上一时刻的飞机无线电高度值，得到飞机无线电高度跳变值。
3.如权利要求2所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述第二飞行数据包括飞机离地高度值，所述飞机离地高度值的获取方法包括：
根据飞机经纬度或GPS高度确定飞机定位；
根据飞机定位以及地形数据库数据计算获得飞机离地高度值。
4.如权利要求3所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态的方法包括如下步骤：
将获取的第一飞行数据与设定的高度阈值H2进行比较，获得第一比较结果；
将获取的第二飞行数据与设定的高度阈值H1进行比较，获得第二比较结果；
根据第一比较结果和第二比较结果获得飞机飞行状态。
5.如权利要求4所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述飞机飞行状态包括：
第一状态，所述第一状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第二状态，所述第二状态满足：飞机离地高度值h1>高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2；
第三状态，所述第三状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2≥高度阈值H2；
第四状态，所述第四状态满足：飞机离地高度值h1≤高度阈值H1，同时，飞机无线电高度跳变值h2<高度阈值H2。
6.如权利要求5所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述高度阈值H1满足：H1≥5000ft；所述高度阈值H2满足：2000ft>H2≥450ft。
7.如权利要求6所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，根据飞机飞行状态发出告警操作指令的方法包括如下步骤：
当获取的飞机飞行状态为所述第一状态时，发出告警抑制指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第二状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第三状态时，发出告警恢复指令；
当获取的飞机飞行状态为所述第四状态时，发出告警恢复指令。
8.一种飞机告警抑制方法，其特征在于，所述方法应用于指令执行端，包括：
接收指令发送端发出的告警操纵指令；
根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
所述告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，所述飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得。
9.如权利要求8所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述告警操作指令包括告警抑制指令和告警恢复指令。
10.如权利要求9所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述告警抑制指令用于抑制飞机告警系统的告警功能。
11.如权利要求10所述的飞机告警抑制方法，其特征在于，所述告警恢复指令用于恢复飞机告警系统的告警功能。
12.一种飞机告警抑制系统，其特征在于，所述系统应用于指令发送端，包括：
第一获取模块，用于获取第一飞行数据；
第二获取模块，用于获取第二飞行数据；
数据处理模块，用于根据第一飞行数据和第二飞行数据判断飞机飞行状态；
指令发送模块，用于根据飞机飞行状态向指令执行端发出告警操作指令，所述告警操作指令由所述指令执行端执行，用于控制飞机告警系统。
13.一种飞机告警抑制系统，其特征在于，所述系统应用于指令执行端，包括：
指令接收模块，用于接收指令发送端发出的告警操纵指令；
指令执行模块，用于根据告警操作指令的类型对飞机告警系统进行控制；
所述告警操作指令由指令发送端根据飞机飞行状态获得，所述飞机飞行状态根据第一飞行数据和第二飞行数据比较获得。
14.一种电子设备，其特征在于：包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7，或者，8至11所述的飞机告警抑制方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7，或者，8至11所述的飞机告警抑制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |