CN115567552A - 通信方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法、装置、电子设备和存储介质，方法应用于车载通信终端，包括：针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测，得到APN链路对应的第一检测结果；当APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，网络连接状态包括断开状态和连接状态；当各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；基于切换驻网后的网络进行通信，可有效提高车载通信终端在通信时的可靠性和稳定性。

Description

通信方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

当前车联网系统的终端设备提供了各种服务，包括资讯娱乐服务、智慧城市交通服务、系统升级服务等，此类服务大多利用车载通信终端通过基站与服务器进行通信实现，而这一切都离不开基础网络，如4G、5G网络的支持。但是现代城市中复杂的应用环境(高山、桥梁、高楼、高架桥、隧道、地下车库)，以及附近基站负载，可能会造成车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性较差的问题，进而导致通信过程中数据丢失，使得车载通信终端与服务器之间的通信数据的可靠性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种与相关技术不同的实现方案，以解决车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性较差，通信数据的可靠性较低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种通信方法，应用于车载通信终端，所述方法包括：

针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

基于切换驻网后的网络进行通信。

第二方面，本申请提供一种通信装置，所述装置包括：

驻网管理模块，用于针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

第一确定模块，用于当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

第一控制模块，用于当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

通信模块，用于基于切换驻网后的网络进行通信。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中任一所述的方法。

本申请提供的针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；基于切换驻网后的网络进行通信的通信方法，可以在复杂环境下(例如，穿越长距离隧道和无5G信号区域后)，检测到APN链路的网络质量不满足条件时，且APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为断开状态时，控制切换驻网，使车载通信终端能够及时依赖新的网络与外部设备进行通信，进而达到提高车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性，以及通信数据的可靠性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的车联网系统的结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的针对多个APN链路拨号的流程示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的针对多个APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测的流程示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的限制针对APN链路进行拨号的流程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，下面对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

APN：全称Access Point Name，接入点。指一种网络接入技术，是通过手机上网时必须配置的一个参数，它决定了手机通过哪种接入方式来访问网络。

IPv4：全称Internet Protocol version 4，网际协议版本4，又称互联网通信协议第四版，是网际协议开发过程中的第四个修订版本，也是此协议第一个被广泛部署的版本。

Ping：Packet Internet Groper，是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序。Ping是工作在TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令，主要是向特定的目的主机发送请求报文，测试目的站是否可达及了解其有关状态。

T-BOX：Telematics BOX，简称车载T-BOX，是车辆信息和定位传输系统。车载T-BOX通过GPRS网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹等。

TSP：全称Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商。Telematics服务集合了位置服务、Gis服务和通信服务等现代计算机技术，为车主和个人提供强大的服务。

5G模组，通信模组是将芯片、存储器、功放器件等集合在一块线路板上,并提供标准接口的功能模组。

RSRP：全称Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率。是LTE网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值。

OTA：Over-the-Air Technology，即空间下载技术。

LTE：Long Term Evolution，长期演进，是3G的演进，即4G网络。

RSU:全称Road Side Unit，路边单元，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Rnge Communication)技术，与车辆进行通讯的装置。

C-V2：全称Cellular Vehicle-to-Everything，车联万物，是基于蜂窝网络的车用无线通信技术。

随着国内外智能网联汽车产业的高速发展，车联网技术将日趋成熟。当前车联网系统的终端设备提供了各种服务，包括资讯娱乐服务、智慧城市交通服务、系统升级服务、定位服务、监控服务、管理服务、跟踪服务等，此类服务大多利用车载通信终端通过基站与服务器进行通信实现，但这一切的都离不开基础网络，如4G、5G网络的支持。

但是现代城市中复杂的应用环境(高山、桥梁、高楼、高架桥、隧道、地下车库)，以及附近基站负载，可能会造成车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性较差的问题，进而导致通信过程中数据丢失，使得通信数据的可靠性较低。

例如车辆在环境较为复杂或网络环境较差的情况下(如穿越长距离隧道和无5G信号区域后会导致无法重新驻网或驻网在2G、3G、4G网络不能恢复5G网络问题)依据3GPP(The3rdGenerationPartnershipProject)协议规范，此类场景下附近基站小区会被5G模组屏蔽，在没有驻网切换请求下，5G模组无法恢复主动驻网。这就导致车辆的智能驾驶系统在进行通信的时候，网络稳定性和数据可靠性较差。本申请提供了一种通信方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性较差，通信数据的可靠性较低的技术问题。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种通信系统的结构示意图，该结构包括：车载通信终端101和域名服务器102。其中，车载通信终端101和域名服务器102之间通过网络连接，比如，通过有线或无线网络连接等。

车载通信终端101，用于针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

基于切换驻网后的网络进行通信。

可选地，车载通信终端101中的5G模组具有多路APN拨号的功能接口，5G模组内部的调制解调器与Linux内部子系统通过EMCOVERUSB协议和USB接口与车载通信终端101进行通信，车载通信终端101可以通过AT指令对5G模组进行查询或控制等。

在启动多路APN智能驾驶通信系统之前，首先将5G模组通电，进而5G模组进行初始化，若5G模组初始化未成功，则进行5G模组异常处理，以重初始化5G模组，在5G模组初始化成功之后，车载通信终端101可以执行本申请提供的通信方法。

图2为本申请一示例性实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该通信方法可应用于前述车载通信终端101，如图2所示，该方法至少包括以下步骤S201-S204：

S201、针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果。

可选地，上述步骤S201可以包括下述步骤：

获取APN标识列表，所述APN标识列表存储于车载通信终端或车载通信终端的外部的存储器中；APN标识列表中包括表征多个APN链路的多个APN标识；

根据所述多个APN标识确定对应的多个APN链路，APN标识与APN链路一一对应；

针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果。

具体地，APN链路的APN标识可以表示为APN-n，n为1,2,3…。

可选地，APN标识列表中还可以包括各APN链路对应的拨号参数，例如车载通信终端自身的IPv4地址，以及各个APN链路对应的域名服务器地址等。

可选地，第一检测结果用于指示所述APN链路的网络信号强度值是否小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值是否小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式是否为预设网络制式。

S202、当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态。

其中，APN链路的网络信号强度值可以用RSRP表示。RSRP的单位可以为dBm(decibel relative to one milliwatt，分贝毫瓦)。

预设强度值为能够保证车载通信终端可以正常联网的网络信号强度值，具体地，预设强度值可以为-96dBm。APN链路的通信数据的信噪比值为APN链路的通信数据的信号与噪声的比值。具体地，预设信噪比值可以为10。网络制式为基础网络的类型，至少包括3G、4G、LTE和5G，预设网络制式可以为5G。

可选地，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态，包括：针对所述APN链路，通过Ping命令检测车载通信终端是否能通过该APN链路与域名服务器之间进行数据交换，进而确定该APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态。

S203、当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网。

针对一个APN链路，若检测到车载通信终端不能通过该APN链路与域名服务器之间进行数据交换，则确定该APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为断开状态。

在本申请中的一些可选的实施例中，当APN标识列表中多个APN标识对应的多个APN链路的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网。例如可以控制重启射频服务，以实现快速切换驻网。

S204、基于切换驻网后的网络进行通信。

本申请提供的一种通信方法，可以在复杂环境下(例如，穿越长距离隧道和无5G信号区域后)，检测到APN链路的网络质量不满足条件时，且APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为断开状态时，控制切换驻网，使车载通信终端能够及时依赖新的网络与外部设备进行通信，进而达到提高车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性，以及通信数据的可靠性的技术效果。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述多个APN链路包括公网APN链路与私网APN链路。

为了使车载通信终端可以同时进行多种服务，并保证APN拨号的安全性，可以避免重要程序使用公网通信时遭到恶意攻击，可以将多个APN链路分为公网APN链路与私网APN链路。

具体地，可以分为至少多个APN链路，多个APN链路中的部分APN链路用于访问公网，例如，访问网络应用与多媒体应用；部分APN链路用于访问第一私网，例如提供车载T-BOX与后台TSP云服务器之间的通信通道；部分APN链路用于访问第二私网，例如访问车载系统与智慧城市交通系统网络，如RSU作为C-V2X技术的路边单元，负责接收交通信号机、应用服务器下发的路况信息等实时交通信息，并动态播报给通行车辆，降低、规避交通事故，提升交通通行效率。

可选地，APN链路的个数为3个，该3个APN链路标识可以为APN-1、APN-2和APN-3。

可选地，图3为本申请一示例性实施例提供的车联网系统的结构示意图。如图3所示，设置于车辆的车载T-BOX可以获取车载通信终端的数据，通过基站上传到TSP云服务器，或者从TSP云服务器接收指令，根据该指令执行相应的任务，用户可以通过用户终端远程控制车辆，例如完成OTA升级和大数据上传。

此外，还可以根据实际需求增加APN链路，本申请对此不作具体限定。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S301-S302：

S301、当所述多个APN链路中，存在与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为连接状态的第一目标APN链路时，从车辆主控设备获取车身状态信息，所述车身状态信息用于指示车辆当前处于下述至少一种模式：人工驾驶模式，自动驾驶模式，低功耗模式，环境检测模式，所述车辆处于所述环境检测模式时，所述车载通信终端用于记录所述车辆的周围环境信息。

针对一个APN链路，若该APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为连接状态，则将该APN链路确定为第一目标APN链路。

人工驾驶模式为人为主动操控汽车向前行驶的驾驶模式。

自动驾驶模式是一种通过车载电脑、在没有任何人为主动的操控下自动操控汽车向前行驶的驾驶模式。

在检测车辆停车熄火后，确定车辆进入环境检测模式，车载通信终端通过拍摄装置记录车辆周围环境信息，此时，可以仅使用用于访问第一私网的APN链路，例如车载T-BOX与后台TSP云服务器之间的通信通道。

在检测到车辆熄火预设时间段后，车载通信终端控制车辆进入低功耗模式，以减少电量消耗，其中，车载通信终端控制车辆进入低功耗模式可以包括控制车辆中的部分预设设备关闭，其中，预设设备可以包括多媒体播放设备，实现车载通信终端的低功耗运行。

S302、当所述车身状态信息指示所述车辆不处于所述低功耗模式时，控制切换驻网；或当所述车身状态信息指示所述车辆处于所述低功耗模式，且所述第一目标APN链路为私网APN链路时，控制切换驻网。

在车身状态信息指示车辆不处于低功耗模式，或车身状态信息指示所述车辆处于低功耗模式且第一目标APN链路为私网APN链路的情况下，车载通信终端可能在使用私网APN链路访问私网1，例如在向后台TSP云服务器上传数据，这种情况下，控制切换网络，以提高通信过程中网络的稳定性和通信数据的可靠性。

当车身状态信息指示车辆处于低功耗模式且第一目标APN链路为公网APN链路的情况下，可以认为相关人员已离开车辆当前位置，无需访问网络应用与多媒体应用，因此可以保持静默，不进行切换驻网。

在本申请中的一些可选的实施例中，上述步骤S201包括步骤S2011和步骤S2012：

S2011、针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到第一检测信息，所述第一检测信息包括所述APN链路的网络信号强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值，以及所述APN链路的网络制式。

第一检测信息表示多个APN链路的网络信号质量，当多个APN链路的数量为3时，第一检测信息包括APN-1对应APN链路的网络信号强度值、APN-1对应APN链路的通信数据的信噪比值，以及APN-1对应APN链路的网络制式，APN-2对应APN链路的网络信号强度值、APN-2对应APN链路的通信数据的信噪比值，以及APN-2对应APN链路的网络制式，APN-3对应APN链路的网络信号强度值、APN-3对应APN链路的通信数据的信噪比值，以及APN-3对应APN链路的网络制式。

S2012、根据所述第一检测信息、所述预设强度值、所述预设信噪比值，以及所述预设网络制式确定所述第一检测结果。

将第一检测信息中的多个APN链路的网络信号强度值、多个APN链路的通信数据的信噪比值，以及多个APN链路的网络制式，分别与预设强度值、预设信噪比值，以及预设网络制式进行比较，可以得到第一检测结果。

可选地，所述方法还包括步骤S401-S402：

S401、在第一预设时长内多次检测所述多个APN链路的网络质量，得到多条驻网信息，每条驻网信息包括所述多个APN链路对应的多个第一检测信息。

在第一预设时长内，可以按照预设检测周期，对多个APN链路的网络质量进行检测，驻网信息与网络质量检测时刻一一对应。

举例来说，第一预设时长可以为5分钟，预设检测周期可以为6秒，5分钟即300秒内可以得到50(300/6)条驻网信息。在多个APN链路的数量为3的情况下，每一条驻网信息包括3个APN链路分别对应的3个第一检测信息。

S402、将所述多条驻网信息与各条驻网信息的网络质量检测时刻发送至车辆主控设备，供相关人员查看。

将多条驻网信息与各条驻网信息的网络质量检测时刻，发送至车辆主控设备，车辆主控设备可以依据多条驻网信息与各条驻网信息的网络质量检测时刻确定日志信息，并将日志信息显示在车辆的显示屏中(例如，车辆座舱中的显示屏中)，供相关人员对日志信息进行查看与分析。

可选地，所述方法还包括：根据APN链路的网络信号强度值与预设等级划分规则，将网络信号强度值划分为多个等级；

例如，按照网络信号强度值由强到弱可以分为“优秀”、“良好”、“差”、“非常差”和“无网络”5个等级。

可选地，预设等级划分规则可包括：

当RSRP＞-75dBm时，该APN链路的网络信号强度等级为“优秀”；

当-85dBm≤RSRP≤-75dBm时，该APN链路的网络信号强度等级为“良好”，此时，车载通信终端可以正常联网；

当-100dBm≤RSRP≤-95dBm时，该APN链路的网络信号强度等级为“差”，此时，车载通信终端的网络信号可能会断断续续，影响正常联网；

当-105dBm≤RSRP＜-100dBm时，该APN链路的网络信号强度等级为“非常差”；

当RSRP≤-110dBm时，该APN链路的网络信号强度等级为“无网络”，APN链路会断开。

可选地，前述第一检测信息还包括网络信号强度值的等级。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S501-S502：

S501、针对所述多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果。

S502、若所述拨号结果指示所述多个APN链路中的各APN链路均拨号成功，则触发针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测。

针对多个APN链路中的各APN链路均拨号成功，表示各个APN链路的链路状态均为已连接状态，即均可以进行数据通信，此时，可以对多个APN链路中的各APN链路的网络质量进行检测。

若存在拨号失败的APN链路，则表示该APN链路的链路状态为未连接状态，无法进行数据通信，此时无需针对该APN链路的网络质量进行检测。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S601：

S601、若所述拨号结果指示所述多个APN链路中存在拨号失败的第二目标APN链路，则继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

若拨号结果指示存在拨号失败的APN链路，则将该APN链路确定为第二目标APN链路，第二目标APN链路可以为一个或多个。

在本申请中的一些可选的实施例中，控制切换驻网包括重启射频服务和初始化通信模块，其中，通信模块包括5G模组与SIM卡模块。

初始化通信模块即将车载通信终端的开启和关闭飞行模式。

可选地，所述方法还包括步骤S701-S702：

S701、确定针对所述第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数。

S702、若所述第一次数为第一预设数值，则重启射频服务；若所述第一次数为第二预设数值，则初始化通信模块，其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

第一预设数值可以包括多个数值，例如，第一预设数值可以为(0,20]区间内，取模5等于0的数值，即第一预设数值包括5,10,15,20，也就是说，当第一次数为5,10,15,20时，重启射频服务，快速切换驻网，重新连接APN链路。第二预设数值可以包括多个数值，例如，第二预设数值可以为(20,40]区间内，取模5等于0的数值，即第一预设数值n包括25,30,35,40，也就是说，当第一次数为25,30,35,40时，初始化通信模块。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S801-S802：

S801、获取所述第一次数所属的数值区间对应的第一时间间隔，其中，当所述第一次数小于所述数值区间内的最小数值时，针对所述第二目标APN链路进行拨号的第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

其中，S801中的数值区间为多个预设的数值区间的其中一个数值区间。

S802、基于所述第一时间间隔，继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

也就是说，根据第一次数调整针对所述第二目标APN链路进行拨号的拨号时间间隔。

可选地，针对数值区间为[20,40]，数值区间[20,40]对应的第一时间间隔可以为60秒。上述针对所述第二目标APN链路进行拨号的第二时间间隔为15秒。

也就是说，当针对第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数小于[20,40]中的最小数值20时，第二时间间隔为15秒，即每隔15秒针对第二目标APN链路进行一次拨号。当针对第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数所属的数值区间为[20,40]时，第一时间间隔为60秒，即每隔60秒针对第二目标APN链路进行一次拨号。

可选地，数值区间(40,50)可以对应第三时间间隔，第三时间间隔可以为120秒。即当针对第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数在数值区间(40,50)内时，每隔120秒针对第二目标APN链路进行一次拨号。

根据针对第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数调整拨号间隔，可以有效避免高频率拨号造成的5G模组使用寿命的缩短的问题。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S901-S905：

S901、针对所述多个APN链路中拨号成功的第三目标APN链路，获取所述第三目标APN链路自拨号成功时刻起第二预设时长内的流量信息。

S902、若所述流量信息小于预设流量值，则确定针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号。

流量信息可以为利用对应APN链路进行通信时所使用流量值，第二预设时长可以根据实际情况设置，例如可以设置为10秒。预设流量值可以是根据第二预设时长确定的，若第二预设时长为10秒，预设流量值可以设置为100KB。在针对拨号成功的第三目标APN链路，10秒内的流量信息大于预100KB的情况下，认为此次拨号的为一次正常拨号；在针对拨号成功的第三目标APN链路，10秒内的流量信息小于预100KB的情况下，认为此次拨号的为一次异常拨号。

S903、获取第三预设时长内，针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号的第二次数。

S904、若所述第二次数大于预设次数阈值，限制针对所述第三目标APN链路的拨号。

若所述第二次数不大于预设次数阈值，则不限制针对所述第三目标APN链路的拨号。

部分网络运营商锁卡机制规则为：若一小时内异常拨号次数大于50，则对SIM卡进行锁卡。为防止触发网络运营商的锁卡机制，第三预设时长可以为60分钟，预设次数阈值可以为50。也就是说，若在60分钟内，针对第三目标APN链路异常拨号的第二次数大于50，就会限制针对该第三目标APN链路的拨号，以避免网络运营商将针对第三目标APN链路的拨号识别为恶意拨号而对SIM卡进行锁卡。

S905、在限制针对所述第三目标APN链路的拨号第四预设时长后，取消限制针对所述第三目标APN链路的拨号。

可选地，第四预设时长可以为60分钟。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述方法还包括步骤S1001-S1002：

S1001、当检测到所述多个APN链路中存在相邻两次拨号结果发生变化的第四目标APN链路时，确定所述第四目标APN链路的链路状态发生变化。

可选地，APN链路的链路状态可以分为已连接状态和未连接状态。若针对一个APN链路的相邻两次拨号的拨号结果不同，例如，同时包括已连接状态和未连接状态，则将该APN链路确定为第四目标APN链路，且确定第四目标APN链路的链路状态发生变化。

S1002、将所述第四目标APN链路的链路状态变化信息发送至车辆主控设备，以供相关人员查看。

可选地，链路状态变化信息可以包括第四目标APN链路的APN标识，以及链路状态变化前后的链路状态。

可选地，将第四目标APN链路的链路状态变化信息发送至车辆主控设备后，车辆主控设备可以将其显示在车辆的显示屏上，例如，车辆座舱中的显示屏上，以供相关人员查看和分析。

本申请实施例中，通过针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测，得到APN链路对应的第一检测结果；当APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，网络连接状态包括断开状态和连接状态；当各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；进而基于切换驻网后的网络进行通信，可以在复杂环境下(例如，穿越长距离隧道和无5G信号区域后)，检测到APN链路的网络质量不满足条件时，且APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为断开状态时，控制切换驻网，使车载通信终端能够及时依赖新的网络与外部设备进行通信，进而达到提高车载通信终端与服务器在通信时的网络的稳定性，以及通信数据的可靠性的技术效果。

进一步地，以下结合一些场景图对本方案进行进一步说明，例如，可参见图4所示，图4为本申请一示例性实施例提供的针对多个APN链路拨号的流程示意图。针对多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果后，确定拨号结果是否指示多个APN链路中的各APN链路均拨号成功，若是，则触发针对多个APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测的步骤；若否，则将拨号结果指示多个APN链路中存在的拨号失败的APN链路确定为第二目标APN链路，并继续针对第二目标APN链路进行拨号。确定针对第二目标APN链路的拨号是否成功，若未成功，则确定针对第二目标APN链路进行拨号的第一次数，在第一次数为第一预设数值的情况下，重启射频服务，在第一次数为第二预设数值的情况下，初始化通信模块。在第一次数不等于第一预设数值且不等于第二预设数值的情况下，获取所述第一次数所属的数值区间对应的第一时间间隔，基于所述第一时间间隔，继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路的拨号成功。

此外，在针对多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果后，还可以检测多个APN链路中是否存在相邻两次拨号结果发生变化的第四目标APN链路，若是，则确定第四目标APN链路的链路状态发生变化，并将第四目标APN链路的链路状态变化信息发送至车辆主控设备，以供相关人员查看分析。

又例如，可参见图5所示，图5为本申请一示例性实施例提供的针对多个APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测的流程示意图。在上述图4中触发针对多个APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测之后，则执行针对多个APN链路中的各APN链路，对APN链路的网络质量进行检测，得到第一检测信息，并根据第一检测信息、预设强度值、预设信噪比值，以及预设网络制式确定第一检测结果。确定第一检测结果是否指示以下任一种或多种：APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及APN链路的网络制式不为预设网络制式，若是，则确定APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态。确定各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态是否均为断开状态，若是，则切换驻网，并基于切换驻网后的网络进行通信；若否，则将网络连接状态为连接状态的APN链路确定为第一目标APN链路，并从车辆主控设备获取车身状态信息，当车身状态信息指示车辆不处于低功耗模式时，控制切换驻网，并基于切换驻网后的网络进行通信；或当车身状态信息指示车辆处于低功耗模式，且第一目标APN链路为私网APN链路(第一私网APN链路或第二私网APN链路)时，控制切换驻网，并基于切换驻网后的网络进行通信。

又例如，可参见图6所示，图6为本申请一示例性实施例提供的限制针对APN链路进行拨号的流程示意图。在针对多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果后，将拨号结果指示多个APN链路中存在的拨号成功的APN链路确定为第三目标APN链路，并获取第三目标APN链路自拨号成功时刻起第二预设时长内的流量信息，确定流量信息是否小于预设流量值，若是，则确定针对第三目标APN链路的拨号为异常拨号，并确定第三预设时长内针对第三目标APN链路的拨号为异常拨号的第二次数，以及确定第二次数是否大于预设次数阈值，若是，则限制针对第三目标APN链路的拨号。进而确定限制针对第三目标APN链路的拨号的时间是否达到第四预设时长，若否，则继续限制针对第三目标APN链路的拨号；若是，则取消限制针对第三目标APN链路的拨号。

图7为本申请一示例性实施例提供的一种通信装置的结构示意图。其中，该装置包括：

驻网管理模块，用于针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

第一确定模块，用于当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

第一控制模块，用于当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

通信模块，用于基于切换驻网后的网络进行通信。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述多个APN链路包括公网APN链路与私网APN链路，所述装置还包括：

第一获取模块，用于当所述多个APN链路中，存在与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为连接状态的第一目标APN链路时，从车辆主控设备获取车身状态信息，所述车身状态信息用于指示车辆当前处于下述至少一种模式：人工驾驶模式，自动驾驶模式，低功耗模式，环境检测模式，所述车辆处于所述环境检测模式时，所述车载通信终端用于记录所述车辆的周围环境信息；

第二控制模块，用于当所述车身状态信息指示所述车辆不处于所述低功耗模式时，控制切换驻网；或当所述车身状态信息指示所述车辆处于所述低功耗模式，且所述第一目标APN链路为私网APN链路时，控制切换驻网。

在本申请中的一些可选的实施例中，检测模块在用于针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测时，具体用于：

针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到第一检测信息，所述第一检测信息包括所述APN链路的网络信号强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值，以及所述APN链路的网络制式；

根据所述第一检测信息、所述预设强度值、所述预设信噪比值，以及所述预设网络制式确定所述第一检测结果。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

检测模块，用于在第一预设时长内多次检测所述多个APN链路的网络质量，得到多条驻网信息，每条驻网信息包括所述多个APN链路对应的多个第一检测信息；

第一发送模块，用于将所述多条驻网信息与各条驻网信息的网络质量检测时刻发送至车辆主控设备，供相关人员查看。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第一拨号模块，用于针对所述多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果；

触发模块，用于若所述拨号结果指示所述多个APN链路中的各APN链路均拨号成功，则触发针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

拨号管理模块，用于若所述拨号结果指示所述多个APN链路中存在拨号失败的第二目标APN链路，则继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述控制切换驻网包括重启射频服务和初始化通信模块，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定针对所述第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数；

重启模块，用于若所述第一次数为第一预设数值，则重启射频服务；

初始化模块，用于若所述第一次数为第二预设数值，则初始化通信模块，其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，获取所述第一次数所属的数值区间对应的第一时间间隔，其中，当所述第一次数小于所述数值区间内的最小数值时，针对所述第二目标APN链路进行拨号的第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

第二拨号模块，用于基于所述第二时间间隔，继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第三获取模块，用于针对所述多个APN链路中拨号成功的第三目标APN链路，获取所述第三目标APN链路自拨号成功时刻起第二预设时长内的流量信息；

第三确定模块，用于若所述流量信息小于预设流量值，则确定针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号；

第四获取模块，用于获取第三预设时长内，针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号的第二次数；

限制拨号模块，用于若所述第二次数大于预设次数阈值，限制针对所述第三目标APN链路的拨号；

取消限制模块，用于在限制针对所述第三目标APN链路的拨号第四预设时长后，取消限制针对所述第三目标APN链路的拨号。

在本申请中的一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第四确定模块，当检测到所述多个APN链路中存在相邻两次拨号结果发生变化的第四目标APN链路时，确定所述第四目标APN链路的链路状态发生变化；

第二发送模块，用于将所述第四目标APN链路的链路状态变化信息发送至车辆主控设备，以供相关人员查看。

应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

图8是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：

存储器81和处理器82，该存储器81用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器82。换言之，该处理器82可以从存储器81中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

例如，该处理器82可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器82可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器81包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器81中，并由该处理器82执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。

如图8所示，该电子设备还可包括：

收发器83，该收发器83可连接至该处理器82或存储器81。

其中，处理器82可以控制该收发器83与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器83可以包括发射机和接收机。收发器83还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于车载通信终端，所述方法包括：

针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

基于切换驻网后的网络进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个APN链路包括公网APN链路与私网APN链路，所述方法还包括：

当所述多个APN链路中，存在与其对应的域名服务器之间的网络连接状态为连接状态的第一目标APN链路时，从车辆主控设备获取车身状态信息，所述车身状态信息用于指示车辆当前处于下述至少一种模式：人工驾驶模式，自动驾驶模式，低功耗模式，环境检测模式，所述车辆处于所述环境检测模式时，所述车载通信终端用于记录所述车辆的周围环境信息；

当所述车身状态信息指示所述车辆不处于所述低功耗模式时，控制切换驻网；或

当所述车身状态信息指示所述车辆处于所述低功耗模式，且所述第一目标APN链路为私网APN链路时，控制切换驻网。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果，包括：

针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到第一检测信息，所述第一检测信息包括所述APN链路的网络信号强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值，以及所述APN链路的网络制式；

根据所述第一检测信息、所述预设强度值、所述预设信噪比值，以及所述预设网络制式确定所述第一检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一预设时长内多次检测所述多个APN链路的网络质量，得到多条驻网信息，每条驻网信息包括所述多个APN链路对应的多个第一检测信息；

将所述多条驻网信息与各条驻网信息的网络质量检测时刻发送至车辆主控设备，供相关人员查看。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述多个APN链路中的各APN链路进行拨号，得到拨号结果；

若所述拨号结果指示所述多个APN链路中的各APN链路均拨号成功，则触发针对多个APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述拨号结果指示所述多个APN链路中存在拨号失败的第二目标APN链路，则继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制切换驻网包括重启射频服务和初始化通信模块，所述方法还包括：

确定针对所述第二目标APN链路连续拨号失败的第一次数；

若所述第一次数为第一预设数值，则重启射频服务；

若所述第一次数为第二预设数值，则初始化通信模块，其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一次数所属的数值区间对应的第一时间间隔，其中，当所述第一次数小于所述数值区间内的最小数值时，针对所述第二目标APN链路进行拨号的第二时间间隔小于所述第一时间间隔；

基于所述第一时间间隔，继续针对所述第二目标APN链路进行拨号，直至针对所述第二目标APN链路拨号成功。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述多个APN链路中拨号成功的第三目标APN链路，获取所述第三目标APN链路自拨号成功时刻起第二预设时长内的流量信息；

若所述流量信息小于预设流量值，则确定针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号；

获取第三预设时长内，针对所述第三目标APN链路的拨号为异常拨号的第二次数；

若所述第二次数大于预设次数阈值，限制针对所述第三目标APN链路的拨号；

在限制针对所述第三目标APN链路的拨号第四预设时长后，取消限制针对所述第三目标APN链路的拨号。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述多个APN链路中存在相邻两次拨号结果发生变化的第四目标APN链路时，确定所述第四目标APN链路的链路状态发生变化；

将所述第四目标APN链路的链路状态变化信息发送至车辆主控设备，以供相关人员查看。

11.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

驻网管理模块，用于针对多个接入点APN链路中的各APN链路，对所述APN链路的网络质量进行检测，得到所述APN链路对应的第一检测结果；

第一确定模块，用于当所述APN链路对应的第一检测结果指示以下任一种或多种时，确定所述APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态：所述APN链路的网络信号强度值小于预设强度值、所述APN链路的通信数据的信噪比值小于预设信噪比值，以及所述APN链路的网络制式不为预设网络制式；其中，所述网络连接状态包括断开状态和连接状态；

第一控制模块，用于当所述各APN链路与其对应的域名服务器之间的网络连接状态均为断开状态时，控制切换驻网；

通信模块，用于基于切换驻网后的网络进行通信。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至10任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。

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