CN115567334A - 基于gnss设备的数据传输系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于GNSS设备的数据传输系统，应用于GNSS定位领域，包括GNSS主设备和GNSS从设备；GNSS主设备内设有第一射频电台模块和网络通信模块；GNSS从设备内设有第二射频电台模块；GNSS主设备的第一射频电台模块，分别通过对应频段与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接，用于获取每个GNSS从设备的数据信号并通过网络通信模块上传至服务器。本发明通过在GNSS设备内部集成多个频段的射频电台模块，以实现将不能与服务器通信连接的其他GNSS设备的数据上传至服务器，解决现有的GNSS设备无法接入网络时而不能正常使用的问题。本发明还公开了基于GNSS设备的数据传输方法及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及GNSS设备的数据传输，尤其涉及一种基于GNSS设备的数据传输系统、方法及存储介质。
背景技术
目前，GNSS设备在数据传输时通常采用的方式包括射频电台、有线网络、无线网络以及移动网络等。但是，在有些场景下，无法使用无线网络以及移动网络，导致GNSS设备数据传输较为困难，导致GNSS设备无法正常工作，就需要增加一些其他的额外设备来实现GNSS设备的网络通信功能，导致设备成本增加，同时也存在操作复杂等问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于GNSS设备的数据传输系统，其能够解决现有的GNSS设备不能正常接入网络时导致GNSS设备无法使用或通过增加额外的设备来实现GNSS设备接入网络导致成本大、操作复杂等问题。
本发明的目的之二在于提供基于GNSS设备的数据传输方法，其能够解决现有的GNSS设备不能正常接入网络时导致GNSS设备无法使用或通过增加额外的设备来实现GNSS设备接入网络导致成本大、操作复杂等问题
本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有的GNSS设备不能正常接入网络时导致GNSS设备无法使用或通过增加额外的设备来实现GNSS设备接入网络导致成本大、操作复杂等问题
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
基于GNSS设备的数据传输系统，包括GNSS设备，其特征在于，所述GNSS设备包括GNSS主设备和GNSS从设备；其中，所述GNSS主设备内设有第一射频电台模块和网络通信模块；所述GNSS从设备内设有第二射频电台模块；所述GNSS主设备的网络通信模块与服务器通信连接；
所述GNSS主设备的第一射频电台模块，分别通过对应频段与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接，用于获取每个GNSS从设备的数据信号并通过所述网络通信模块上传至所述服务器。
进一步地，所述第一射频电台模块包括N个频段的射频电台模块，每个频段的射频电台模块与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接。
进一步地，N＝5。
进一步地，所述GNSS主设备，还用于接收服务器的控制信号并将控制信号分别通过对应频段将所述控制信号下发给每个GNSS从设备。
进一步地，所述网络通信模块包括有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
基于GNSS设备的数据传输方法，应用于如本发明的目的之一采用的基于GNSS设备的数据传输系统，所述数据传输方法包括：
初始化步骤：确定GNSS主设备并通过GNSS主设备与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接；
获取步骤：通过GNSS主设备获取对应GNSS从设备发送的数据信号；
上传步骤：通过GNSS主设备将每个GNSS从设备的数据信号和GNSS主设备的数据信号通过GNSS主设备的网络通信模块上传至服务器。
进一步地，所述GNSS主设备的第一射频电台模块通过N个频段分别与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接。
进一步地，数据下发步骤：通过GNSS主设备的第一射频电台模块将服务器下发的控制信号通过对应频段发送到对应GNSS从设备的第二射频电台模块，进而发送给对应的GNSS从设备。
进一步地，所述网络通信模块包括有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序为数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如本发明的目的之一采用的基于GNSS设备的数据传输方法的步骤。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过在GNSS设备中增加多个频段的射频电台模块，与其他的GNSS设备通过射频通信连接，实现将其他的GNSS设备的数据上传至服务器。也即，将GNSS设备作为中转站，实现其他的GNSS设备与服务器的通信，解决现有技术中由于应用场景等导致GNSS设备无法接入服务器而无法使用等问题，同时还解决现有通过增加额外的设备来实现GNSS设备接入网络的功能导致设备成本大、操作复杂等问题。
附图说明
图1为本发明提供的基于GNSS设备的数据传输系统的模块图；
图2为本发明提供的基于GNSS设备的数据传输系统中GNSS主设备、五个GNSS从设备以及服务器的连接示意图；
图3为本发明提供的基于GNSS设备的数据传输方法的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
本发明通过对GNSS设备内的射频电台模块进行改进，以使得GNSS设备内部形成一个多对一的射频电台传输模块，使得该GNSS设备作为中转路由，以实现其他的GNSS设备与服务器的数据通信，以解决现有的GNSS设备应用于一些场景下不能使用网络的问题。
如图1所示，本发明提供一种基于GNSS设备的数据传输系统，包括GNSS设备。其中，GNSS设备包括GNSS主设备和GNSS从设备。
其中，GNSS主设备内设有第一射频电台模块和网络通信模块。GNSS主设备通过网络通信模块与服务器通信连接，以实现GNSS主设备与服务器的数据通信。
GNSS从设备内设有第二射频电台模块。
GNSS主设备的第一射频电台模块与若干个GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接，以实现GNSS主设备与GNSS从设备的数据通信。
具体地，GNSS主设备的第一射频电台模块通过N个频段分别与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接。
如图2所示，本实施例中的N为5。也即，GNSS主设备的第一射频电台模块可提供5个频段的射频电台模块，每个频段的数据通信模块均与对应的一个GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接，以实现GNSS主设备与每个GNSS从设备的数据交互。
具体地，GNSS主设备的第一射频电台模块通过第一频段与第一GNSS从设备连接的第二射频电台模块通信连接，用于接收第一GNSS从设备的数据信号以及向第一GNSS从设备下发服务器的控制信号。
同理，GNSS主设备的第一射频电台模块通过第二频段与第二GNSS从设备连接的第二射频电台模块通信连接，用于接收第二GNSS从设备的数据信号以及向第二GNSS从设备下发服务器的控制信号。
GNSS主设备的第一射频电台模块通过第三频段与第三GNSS从设备连接的第二射频电台模块通信连接，用于接收第三GNSS从设备的数据信号以及向第三GNSS从设备下发服务器的控制信号。
GNSS主设备的第一射频电台模块通过第四频段与第四GNSS从设备连接的第二射频电台模块通信连接，用于接收第四GNSS从设备的数据信号以及向第四GNSS从设备下发服务器的控制信号。
GNSS主设备的第一射频电台模块通过第五频段与第五GNSS从设备连接的第二射频电台模块通信连接，用于接收第五GNSS从设备的数据信号以及向第五GNSS从设备下发服务器的控制信号。
GNSS主设备内还通过设置网络通信模块与服务器通信连接，从而实现将多个GNSS从设备的数据信号上传至服务器，解决现有的GNSS设备无法与服务器通信连接时，不能正常工作的问题。
本发明通过在GNSS主设备内设置网络通信模块；同时通过设置第一射频电台模块，以实现与若干个GNSS从设备之间的射频通信连接，将GNSS主设备作为中转路由，可实现多个GNSS从设备与服务器的数据通信，以解决现有的GNSS设备无法通过网络连接至服务器导致GNSS设备无法使用的问题。
优选地，GNSS主设备内的网络通信模块可以为有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块的一种或多种的组合。为了保证GNSS主设备与服务器的通信稳定，一般会在GNSS主设备内集成设置多种网络通信方式，以保证GNSS主设备与服务器的通信。
为了节省成本，对于GNSS从设备内可以只设置第二射频电台模块，以实现GNSS从设备与GNSS主设备的通信，即可通过GNSS主设备与服务器通信。当然，在实际的使用过程中，也可以根据需求在GNSS从设备内部设置其他的网络通信方式，以提供更多的数据传输的方案，保证数据传输的稳定。
实施例二
基于实施例一，本发明还提供一种基于GNSS设备的数据传输方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S1、确定GNSS主设备并通过GNSS主设备与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接。
在正常的设备通信过程中，一般会设置多个GNSS接收机设备来实现目标的定位，因此，首先从多个GNSS接收机设备中确定GNSS主设备，以构建主设备与服务器的通信以及GNSS主设备与GNSS从设备的通信。
具体地，GNSS主设备的第一射频电台模块通过N个频段分别与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接。
步骤S2、通过GNSS主设备获取对应GNSS从设备发送的数据信号。
通过GNSS主设备获取每个GNSS从设备的数据信号。具体地，每个GNSS从设备均通过对应频段将自身处理后的数据信号发送给GNSS主设备，并且多个GNSS从设备的数据传输的频段互不相同，数据传输之间不会产生干扰。
步骤S3、通过GNSS主设备将每个GNSS从设备的数据信号和GNSS主设备的数据信号通过GNSS主设备的网络通信模块上传至服务器。
当GNSS主设备接收到每个GNSS从设备的数据信号后，会通过网络通信模块将数据信号统一上传至服务器。本发明通过采用射频通信的方式将其中一个GNSS设备作为其他GNSS设备的中转路由，以实现数据的中转从而将数据上传至服务器，以解决现有的GNSS设备由于某些应用场景无法连接服务器导致GNSS设备无法使用的问题。
同理，对于GNSS主设备来说，其网络通信模块可采用有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合，通过集成若干种通信方式，保证与服务器的通信稳定。
优选地，数据下发步骤：通过GNSS主设备的第一射频电台模块将服务器下发的控制信号通过对应频段发送到对应GNSS从设备的第二射频电台模块，进而发送给对应的GNSS从设备。
同样地，当GNSS主设备接收到服务器下发的控制信号后，通过对应频段将控制信号分别下发给对应的GNSS从设备。
本发明不需要其他额外的设备，只需要在现有的GNSS设备的基础上，集成了多个频段的射频电台路由功能，减少工作时额外通信的设备，降低数据传输的设备成本。这样，在实际通信时，多个GNSS设备中只要一台GNSS设备能够正常与服务器通信，其他的GNSS设备即可以同时工作，增加工作的效率，同时还可减少网络的使用成本。
实施例三
基于实施例二，本发明还提供一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序为数据传输程序，数据传输程序被处理器执行时实现以下步骤：
初始化步骤：确定GNSS主设备并通过GNSS主设备与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接；
获取步骤：通过GNSS主设备获取对应GNSS从设备发送的数据信号；
上传步骤：通过GNSS主设备将每个GNSS从设备的数据信号和GNSS主设备的数据信号通过GNSS主设备的网络通信模块上传至服务器。
进一步地，所述GNSS主设备的第一射频电台模块通过N个频段分别与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接。
进一步地，数据下发步骤：通过GNSS主设备的第一射频电台模块将服务器下发的控制信号通过对应频段发送到对应GNSS从设备的第二射频电台模块，进而发送给对应的GNSS从设备。
进一步地，所述网络通信模块包括有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.基于GNSS设备的数据传输系统，包括GNSS设备，其特征在于，所述GNSS设备包括GNSS主设备和GNSS从设备；其中，所述GNSS主设备内设有第一射频电台模块和网络通信模块；所述GNSS从设备内设有第二射频电台模块；所述GNSS主设备的网络通信模块与服务器通信连接；
所述GNSS主设备的第一射频电台模块，分别通过对应频段与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接，用于获取每个GNSS从设备的数据信号并通过所述网络通信模块上传至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS设备的数据传输系统，其特征在于，所述第一射频电台模块包括N个频段的射频电台模块，每个频段的射频电台模块与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于GNSS设备的数据传输系统，其特征在于，N＝5。
4.根据权利要求1所述的基于GNSS设备的数据传输系统，其特征在于，所述GNSS主设备，还用于接收服务器的控制信号并将控制信号分别通过对应频段将所述控制信号下发给每个GNSS从设备。
5.根据权利要求1所述的基于GNSS设备的数据传输系统，其特征在于，所述网络通信模块包括有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合。
6.基于GNSS设备的数据传输方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的基于GNSS设备的数据传输系统，其特征在于，所述数据传输方法包括：
初始化步骤：确定GNSS主设备并通过GNSS主设备与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接；
获取步骤：通过GNSS主设备获取对应GNSS从设备发送的数据信号；
上传步骤：通过GNSS主设备将每个GNSS从设备的数据信号和GNSS主设备的数据信号通过GNSS主设备的网络通信模块上传至服务器。
7.根据权利要求6所述的基于GNSS设备的数据传输方法，其特征在于，所述GNSS主设备的第一射频电台模块通过N个频段分别与对应的GNSS从设备的第二射频电台模块构建射频通信连接。
8.根据权利要求7所述的基于GNSS设备的数据传输方法，其特征在于，数据下发步骤：通过GNSS主设备的第一射频电台模块将服务器下发的控制信号通过对应频段发送到对应GNSS从设备的第二射频电台模块，进而发送给对应的GNSS从设备。
9.根据权利要求6所述的基于GNSS设备的数据传输方法，其特征在于，所述网络通信模块包括有线网络通信模块、WIFI网络通信模块和蜂窝网络通信模块中的一种或多种的组合。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序为数据传输程序，其特征在于：所述数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任意一项所述的基于GNSS设备的数据传输方法的步骤。
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