CN115567100A - 一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备 - Google Patents

一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备 Download PDF

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CN115567100A CN202211481518.2A CN202211481518A CN115567100A CN 115567100 A CN115567100 A CN 115567100A CN 202211481518 A CN202211481518 A CN 202211481518A CN 115567100 A CN115567100 A CN 115567100A
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Abstract

本发明公开了一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外。通过上述方式，本发明可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。

Description

一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及卫星通讯技术领域，具体涉及一种低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备。
背景技术
在一些不发达的国家和地区，由于通信网络基础设施建设水平较为落后，还未有移动通信服务，因此需要建设能够与设施进行通讯的卫星。常用的卫星根据轨道与地面的距离包括中轨道卫星和低轨道卫星。
但使用中低轨道卫星，需要对卫星轨控校验，以防止卫星脱轨而造成严重的后果。而现有的卫星轨控技术，是通过地面测控站对卫星的轨道进行追踪，并通过通信链路注入变轨指令，最后由卫星星载计算机执行变轨操作。而这种基于地面控制站的轨道控制技术受地面测控站的信号覆盖范围限制，且一次轨道控制需要占用大量的测控弧段，这会导致完成一次完整的轨控流程例如需要24小时的时间，时间耗费较大。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的低轨道卫星轨控校验方法、装置及设备。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验方法，包括：
获取至少一个终端的位置信息；
分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；
在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；
根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
可选的，所述至少一个时延信息分别包括：
接收至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。
可选的，根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数，包括：
针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；
结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验方法，应用于终端，包括：
接收卫星发送的请求信息；
响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
可选的，向所述卫星发送上行数据信号之前，还包括：
生成初始信号；
对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；
对所述变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验装置，包括：
获取模块，用于获取至少一个终端的位置信息；
收发模块，用于分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
处理模块，用于根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
校验模块，用于若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种低轨道卫星轨控校验装置，应用于终端，包括：
接收模块，用于接收卫星发送的请求信息；
处理模块，用于响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述低轨道卫星轨控校验方法对应的操作。
根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述低轨道卫星轨控校验方法对应的操作。
根据本发明上述实施例提供的方案，通过获取至少一个终端的位置信息；获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控，可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的低轨道卫星轨控校验方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种用于实施图1所示的低轨道卫星轨控校验方法的低轨卫星端的结构框示意图；
图3示出了本发明实施例提供的造成接收上行数据信号时产生偏差的原因的示意图；
图4示出了本发明实施例提供的 对上行数据信号重建流程图；
图5示出了本发明实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验方法的流程图；
图6示出了本发明实施例提供的生成上行数据信号流程图；
图7示出了本发明实施例提供的低轨道卫星轨控校验装置的结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验装置的结构示意图；
图9示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明实施例提供的低轨道卫星轨控校验方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤11，获取至少一个终端的位置信息；
步骤12，分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；
步骤13，在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；
步骤14，根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
步骤15，根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
步骤16，若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
该实施例中，通过获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控，可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。
在本发明的一可选的实施例中，步骤11中所述至少一个终端的位置信息中每个终端的位置均为固定位置。
该实施例中，获取三个及以上终端的位置信息效果最佳，其中，每个终端的位置信息包括该终端位置的坐标，但不仅限于如上所述。
在本发明的又一可选的实施例中，步骤12可以通过向终端发送调度信号来指示终端发送上行数据信号，但不限于如上所述。
在本发明的又一可选的实施例中，在步骤13中接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之前，还包括：缓存接收到的所有上行数据信号。
在本发明的又一可选的实施例中，步骤14中，所述至少一个时延信息分别包括：
接收至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。
具体的，如图3所示，所述偏差是由于待校验卫星的位置会一直变化，所以在接收上行数据信号时与预设的接收窗口会产生偏差，所述预设传输时延是指，从终端发送到卫星中预估产生的传输时延。
如图3和图4所示，该实施例中，首先在接收上行数据信号时，由于使用了信道编码，因此图3中在采样窗口外的部分（即mn）在重建上行数据信号时，经过解码器的硬判决，能够修正采样误差和噪声带来的影响，解码出正确的上行数据信号[xyzabcxyz]；其次通过循环冗余校验（CRC），确认该上行数据信号[xyzabcxyz]为接收正确的；然后再使用与终端生成上行数据信号对应的过程得到终端发送的初始信号[01011001]，即对接收到的上行数据信号进行去除循环前缀，再进行快速傅里叶变换，得到终端发送的初始信号[01011001]；最后进一步使用重建的信号中的时延信息进行互相关计算。
在本发明的又一可选的实施例中，步骤15可以包括：
步骤151，针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；
步骤152，结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。
该实施例中，若在传统的轨控情况下，由于待校验卫星获得了一个地面终端的位置信息，因此所述待校验卫星在向终端发送上行调度信令时，将能够预测上行数据信号到达的预设传输时延
Figure 871544DEST_PATH_IMAGE001
，因此可以进一步使用定时提前指令来指示低轨卫星发送上行数据信号的时间点。在标准情况下，接收所述上行数据信号时的偏差
Figure 829442DEST_PATH_IMAGE002
将为0，且满足
Figure 755810DEST_PATH_IMAGE003
的条件，其中，
Figure 976707DEST_PATH_IMAGE004
为相对第m终端该上行数据信号的接收帧的定时提前量，所述定时提前量是指发送时间相对上行帧起始点额提前量，该提前量与传统的地面蜂窝系统的基于下行帧起始点不同，c为光速，
Figure 330328DEST_PATH_IMAGE005
为该第m终端的位置，
Figure 253153DEST_PATH_IMAGE006
为待校验卫星在该上行帧所在时刻的预设位置。
由于不确定待校验卫星是否还在预设轨道内，因此待校验卫星可能偏离了预设轨道，所以需要计算出该第m终端对应的上行数据信号中的传输时延，计算方法为：
Figure 124157DEST_PATH_IMAGE007
，其中，
Figure 324195DEST_PATH_IMAGE008
为传输时延，
Figure 973351DEST_PATH_IMAGE009
为待校验卫星在该上行帧所在时刻的实际位置，由于待校验卫星也可以通过轨控计算机计算得到的实际位置，因此
Figure 258838DEST_PATH_IMAGE009
对于待校验卫星是可知的。
进一步的，根据公式
Figure 402375DEST_PATH_IMAGE010
，得到一个上行数据信号对应的参数，其中，
Figure 456919DEST_PATH_IMAGE011
为上行数据信号对应的参数。
最后，根据上述方法得到所有的上行数据信号对应的参数，再根据
Figure 808134DEST_PATH_IMAGE012
得到待校验卫星的校验参数，其中，
Figure 580918DEST_PATH_IMAGE013
为待校验卫星的校验参数，M为上行数据信号对应参数的个数。
在本发明的又一可选的实施例中，在步骤16之后，还包括：
若所述校验参数小于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之内。
该实施例中，同样便于对所述待校验卫星进行轨控。
图5示出了本发明实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤51，接收卫星发送的请求信息；
步骤52，响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
在本发明的再一可选的实施例中，步骤52中，向所述卫星发送上行数据信号之前，还包括：
生成初始信号；
对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；
对所述变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号。
如图6所示，该实施例中，在终端生成初始信号后，可以使用成熟的OFDM技术生成上行数据信号，但不限于如上所述。以下以使用OFDM技术生成上行数据信号为例，来说明上行数据信号是如何生成。
首先，终端生成初始信号[01011001]，然后经过IFFT（快速傅里叶逆变换）调制，得到变换后的信号[abcxyz]，最后对变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号[xyzabcxyz]。
在本发明的上述实施例中，通过获取至少一个终端的位置信息；分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对应每个上行数据信号分别获得一个时延信息，得到至少一个时延信息；根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控，可以实现低轨道卫星的自主轨控校验。
图7示出了本发明实施例提供的低轨道卫星轨控校验装置70的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
获取模块71，用于获取至少一个终端的位置信息；
收发模块72，用于分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
处理模块73，用于根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
校验模块74，用于若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
可选的，所述至少一个时延信息分别包括：
接收所述至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。
可选的，所述处理模块73还用于针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；
结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。
图8示出了本发明实施例提供的应用于终端的低轨道卫星轨控校验装置80的结构示意图。如图8所示，该装置包括：
接收模块81，用于接收卫星发送的请求信息；
处理模块82，用于响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上；
对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；
对所述变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号。
需要说明的是，该实施例是与上述方法实施例对应的装置实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的低轨道卫星轨控校验方法。
图9示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图9所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)、以及通信总线。
其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述用于计算设备的低轨道卫星轨控校验方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。
程序具体可以用于使得处理器执行上述任意方法实施例中的低轨道卫星轨控校验方法。程序中各步骤的具体实现可以参见上述低轨道卫星轨控校验方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (9)

1.一种低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个终端的位置信息；
分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；
在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；
根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
2.根据权利要求1所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，所述至少一个时延信息分别包括：
接收至少一个上行数据信号中每一个上行数据信号时的偏差，以及每一个上行数据信号对应的预设传输时延。
3.根据权利要求2所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数，包括：
针对一个上行数据信号，根据接收所述上行数据信号时的偏差，得到所述上行数据信号对应的传输时延，根据所述上行数据信号对应的预设传输时延与所述传输时延，得到所述上行数据信号对应的参数；
结合至少一个上行数据信号对应的参数，得到所述待校验卫星的校验参数。
4.一种低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
接收卫星发送的请求信息；
响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
5.根据权利要求4所述的低轨道卫星轨控校验方法，其特征在于，向所述卫星发送上行数据信号之前，还包括：
生成初始信号；
对所述初始信号进行快速傅里叶逆变换，得到变换后的信号；
对所述变换后的信号添加循环前缀，得到上行数据信号。
6.一种低轨道卫星轨控校验装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取至少一个终端的位置信息；
收发模块，用于分别向所述至少一个终端发送请求信息，以触发所述至少一个终端分别发送上行数据信号；在接收到所述至少一个终端发送的上行数据信号之后，对所述上行数据信号中每个上行数据信号进行重建，得到相应上行数据信号对应的重建信号；根据每个重建信号与该重建信号对应的上行数据信号，获得每个上行数据信号对应的时延信息，以得到至少一个时延信息；
处理模块，用于根据所述至少一个时延信息，得到待校验卫星的校验参数；
校验模块，用于若所述校验参数大于或等于预设阈值，则确定低轨道卫星在预设轨道之外，以便于对所述待校验卫星进行轨控。
7.一种低轨道卫星轨控校验装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
接收模块，用于接收卫星发送的请求信息；
处理模块，用于响应于所述请求信息，向所述卫星发送上行数据信号，以使所述卫星在接收到所述上行数据信号之后，对应所述上行数据信号进行重建，得到所述上行数据信号对应的重建信号，以及根据所述重建信号与该重建信号对应的所述上行数据信号，获得所述上行数据信号对应的时延信息，并根据所述时延信息，得到待校验卫星的校验参数，以及根据所述卫星的校验参数与预设阈值的关系，确定待校验卫星是否在预设轨道上。
8.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存储至少一可执行指令，所述至少一可执行指令运行时使所述处理器执行如权利要求1-3中所述的低轨道卫星轨控校验方法和权利要求4-5中所述的低轨道卫星轨控校验方法中的任一项。
9.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指 令运行时使计算设备执行如权利要求1-3中所述的低轨道卫星轨控校验方法和权利要求4-5中所述的低轨道卫星轨控校验方法中的任一项。
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