CN115562887A - 基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质，首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本申请根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本申请可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质。
背景技术
多核处理器是在一个处理器上集成两个以上的计算单元，每个计算单元成为一个核，令一颗CPU(Central Processing Unit，中央处理器，简称CPU)提供接近多颗CPU的性能。多核处理器中的每个核上运行着各自的任务，而多个核上的任务之间常常需要传递数据信息(通常称之为传递消息)。
随着汽车性能的逐步提升，车上网络也越来越复杂，常规是将通信协议栈与应用策略部署在同一个核上，不存在核间通信问题。但是会出现性能瓶颈，选择多核进行部署时，如果将应用与通信协议栈分开部署，如将应用策略部署在Core0，通信协议栈部署在Core1，但是Core0与Core1通信采用标准AUTOSAR(AUTomotive Open SystemARchitecture，汽车开放系统体系结构，简称AUTOSAR)方式中的IOC进行处理，但是由于所要通信的数据巨大，会导致对系统资源造成很大的消耗。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。
本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法，所述方法包括以下步骤：
获取第一核中预先生成的目标数据组包；
基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。
于本申请的一实施例中，预先生成目标数据组包的过程包括：
获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；
将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
于本申请的一实施例中，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，所述方法还包括：
通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN(Controller Area Network，控制器域网，简称CAN)中断服务、LIN(LocalInterconnect Network，局域互联网，简称LIN)中断服务、I/O(Input/Output，输入/输出，简称I/O)中断服务；以及，
通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
于本申请的一实施例中，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。
本申请还提供一种基于数据组包的核间数据通信系统，所述系统包括有：
数据组包采集模块，用于获取第一核中预先生成的目标数据组包；
数据拷贝模块，用于基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；
数据核间调用模块，用于利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。
于本申请的一实施例中，所述数据组包采集模块预先生成目标数据组包的过程包括：
获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；
将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
于本申请的一实施例中，所述数据核间调用模块在利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，还包括：
通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN中断服务、LIN中断服务、I/O中断服务；以及，
通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
于本申请的一实施例中，所述数据核间调用模块利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。
本申请还提供一种基于数据组包的核间数据通信设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述基于数据组包的核间数据通信设备实现如上述中任一项所述的基于数据组包的核间数据通信方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述中任一项所述的基于数据组包的核间数据通信方法。
如上所述，本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质，具有以下有益效果：
本申请首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本申请根据SWC(SoftwareComponent，软件组件，简称SWC)中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC(Inter Core Communication，核间通信，简称IOC)数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本申请可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为应用本申请中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图；
图2为本申请中一实施例提供的基于数据组包的核间通信方法的流程示意图；
图3为本申请中另一实施例提供的基于数据组包的核间通信方法的流程示意图；
图4为图3中数据组包模块的工作流程示意图；
图5为图3中数据拆包模块的工作流程示意图；
图6为本申请中一实施例提供的基于数据组包的核间通信系统的硬件结构示意图；
图7为适用于实现本申请中一个或多个实施例的基于数据组包的核间数据通信设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本申请的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本申请的实施例难以理解。
图1示出了一种可以应用本申请中一个或多个实施例中技术方案的示例性系统架构的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备110、网络120和服务器130。终端设备110可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等各种基于数据组包的核间数据通信设备。服务器130可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。网络120可以是能够在终端设备110和服务器130之间提供通信链路的各种连接类型的通信介质，例如可以是有线通信链路或者无线通信链路。
根据实现需要，本申请实施例中的系统架构可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。例如，服务器130可以是由多个服务器设备组成的服务器群组。另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于终端设备110，也可以应用于服务器130，或者可以由终端设备110和服务器130共同实施，本申请对此不做特殊限定。
在本申请的一个实施例中，本申请的终端设备110或服务器130可以首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。利用终端设备110或服务器130执行基于数据组包的核间数据通信方法，可以根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗；在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行，若其优化数据量大时，可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对系统资源的占用。
以上部分介绍了应用本申请技术方案的示例性系统架构的内容，接下来继续介绍本申请的基于数据组包的核间数据通信方法。
图2示出了本申请一实施例提供的基于数据组包的核间数据通信方法流程示意图。具体地，在一示例性实施例中，如图2所示，本实施例提供一种基于数据组包的核间数据通信方法，该方法包括以下步骤：
S210，获取第一核中预先生成的目标数据组包；作为示例，具体地，预先生成目标数据组包的过程包括：获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
S220，基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间。作为示例，本实施例在利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，还可以包括：通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN中断服务、LIN中断服务、I/O中断服务；以及，通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
S230，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。具体地，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。
由此可知，本实施例根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本实施例可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
在本申请的另一示例性实施例中，如图3所示，该实施例提供一种基于数据组包的核间通信方法，包括以下步骤：
在第一核Core0中，首先根据SWC中需要传输的信号通过Rte(RuntimeEnvironment，运行环境，简称RTe)传递到数据组包模块中；然后由数据组包模块根据约定的不同周期的信号进行组合，将不同周期的信号组合为相同的一包数据；即数据组包模块根据对应核间通信发送接口Rte_IocSend_xxx()进行核间数据传输；
Ioc通过嵌入式实时操作系统临界段加锁Os_IocLock()关闭相关中断服务，将需要传输的数据拷贝到共享空间完成后，Ioc调用嵌入式实时操作系统临界段解锁Os_IocUnlock()释放相关中断服务，释放访问空间的占用；
在第二核Core1中，根据相关任务周期调用数据拆包模块中的功能，调用核间通信接收接口Rte_IocReceive_xxx()接口获取核间数据；同时，第二核Core1中的SWC通过Rte接口从数据拆包模块中获取相应数据。
如图4所示，数据组包模块的工作流程如下：
1.Core0中SWC将需要传输的数据通过Rte传递到数据组包模块；
2.数据组包模块，根据约定的不同周期的信号进行组合，将不同周期的信号组合为相同的一包数据；
3.数据组包模块根据对应接口调用核间通信发送接口Rte_IocSend_xxx()进行核间数据传输。
如图5所示，数据拆包模块的工作流程如下：
1.根据相关任务周期调用数据拆包模块中功能；
2.数据拆包模块通过调用核间通信接收接口Rte_IocReceive_xxx()接口获取核间数据；
3.Core1中SWC通过Rte接口从数据拆包模块中获取相应数据。
由此可知，本实施例根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本实施例可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
综上所述，本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信方法，首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本方法根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本方法可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
如图6所示，本申请还提供一种基于数据组包的核间数据通信系统，所述系统包括有：
数据组包采集模块610，用于获取第一核中预先生成的目标数据组包。作为示例，数据组包采集模块610预先生成目标数据组包的过程包括：获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
数据拷贝模块620，用于基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；
数据核间调用模块630，用于利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。作为示例，数据核间调用模块630利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。此外，数据核间调用模块630在利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，还包括：通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN中断服务、LIN中断服务、I/O中断服务；以及，通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
由此可知，本实施例根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本实施例可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
在本申请的另一示例性实施例中，该实施例还提供一种基于数据组包的核间通信系统，用于执行以下步骤：
在第一核Core0中，首先根据SWC中需要传输的信号通过Rte(RuntimeEnvironment，运行环境，简称RTe)传递到数据组包模块中；然后由数据组包模块根据约定的不同周期的信号进行组合，将不同周期的信号组合为相同的一包数据；即数据组包模块根据对应核间通信发送接口Rte_IocSend_xxx()进行核间数据传输；
Ioc通过嵌入式实时操作系统临界段加锁Os_IocLock()关闭相关中断服务，将需要传输的数据拷贝到共享空间完成后，Ioc调用嵌入式实时操作系统临界段解锁Os_IocUnlock()释放相关中断服务，释放访问空间的占用；
在第二核Core1中，根据相关任务周期调用数据拆包模块中的功能，调用核间通信接收接口Rte_IocReceive_xxx()接口获取核间数据；同时，第二核Core1中的SWC通过Rte接口从数据拆包模块中获取相应数据。
其中，上述数据组包模块的工作流程如下：
1.Core0中SWC将需要传输的数据通过Rte传递到数据组包模块；
2.数据组包模块，根据约定的不同周期的信号进行组合，将不同周期的信号组合为相同的一包数据；
3.数据组包模块根据对应接口调用核间通信发送接口Rte_IocSend_xxx()进行核间数据传输。
其中，上述数据拆包模块的工作流程如下：
1.根据相关任务周期调用数据拆包模块中功能；
2.数据拆包模块通过调用核间通信接收接口Rte_IocReceive_xxx()接口获取核间数据；
3.Core1中SWC通过Rte接口从数据拆包模块中获取相应数据。
由此可知，本实施例根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本实施例可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
综上所述，本申请提供一种基于数据组包的核间数据通信系统，首先获取第一核中预先生成的目标数据组包，然后基于核间通信发送接口对目标数据组包发起核间数据传输，将目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；再利用核间通信接收接口调用共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使第一核与第二核完成核间数据通信。由此可知，本系统根据SWC中通信信号的周期进行分类，将不同的周期信号归类为一个IOC数据包发送，从而减少执行IOC的时间消耗。并且在标准AUTOSAR多核间的通信使用IOC方式进行时，若其优化数据量大，本系统可以对其实现方式进行优化，从而减少核间通信对嵌入式实时操作系统资源的占用。
需要说明的是，上述实施例所提供基于数据组包的核间数据通信系统与上述实施例所提供的基于数据组包的核间数据通信方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的基于数据组包的核间数据通信系统在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种基于数据组包的核间数据通信设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述基于数据组包的核间数据通信设备实现上述各个实施例中提供的基于数据组包的核间数据通信方法。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的基于数据组包的核间数据通信设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的基于数据组包的核间数据通信设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从储存部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的储存部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1008。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的基于数据组包的核间数据通信方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的基于数据组包的核间数据通信设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该基于数据组包的核间数据通信设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的基于数据组包的核间数据通信方法。
上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于数据组包的核间数据通信方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取第一核中预先生成的目标数据组包；
基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。
2.根据权利要求1所述的基于数据组包的核间数据通信方法，其特征在于，预先生成目标数据组包的过程包括：
获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；
将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
3.根据权利要求1所述的基于数据组包的核间数据通信方法，其特征在于，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，所述方法还包括：
通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN中断服务、LIN中断服务、I/O中断服务；以及，
通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
4.根据权利要求1所述的基于数据组包的核间数据通信方法，其特征在于，利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。
5.一种基于数据组包的核间数据通信系统，其特征在于，所述系统包括有：
数据组包采集模块，用于获取第一核中预先生成的目标数据组包；
数据拷贝模块，用于基于核间通信发送接口对所述目标数据组包发起核间数据传输，将所述目标数据组包中的待传输数据拷贝到共享空间；
数据核间调用模块，用于利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核，以使所述第一核与所述第二核完成核间数据通信。
6.根据权利要求5所述的基于数据组包的核间数据通信系统，其特征在于，所述数据组包采集模块预先生成目标数据组包的过程包括：
获取所述第一核中的第一软件组件，并将所述第一软件组件中需要传输的信号数据通过第一运行环境进行传递；
将所述第一运行环境中不同周期的信号数据进行组合，生成所述目标数据组包。
7.根据权利要求5所述的基于数据组包的核间数据通信系统，其特征在于，所述数据核间调用模块在利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据前，还包括：
通过核间管理系统临界段加锁关闭目标中断服务，所述目标中断服务包括以下至少之一：CAN中断服务、LIN中断服务、I/O中断服务；以及，
通过核间管理系统临界段解锁释放所述目标中断服务，以释放所述共享空间中被占用的部分或全部空间。
8.根据权利要求5所述的基于数据组包的核间数据通信系统，其特征在于，所述数据核间调用模块利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据反馈至第二核的过程包括：
利用核间通信接收接口调用所述共享空间中的待传输数据，并将调用的待传输数据传输至所述第二核的第二运行环境中进行拆包，并将拆包后的数据传输至所述第二核中的第二软件组件。
9.一种基于数据组包的核间数据通信设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述基于数据组包的核间数据通信设备实现如权利要求1至4中任一项所述的基于数据组包的核间数据通信方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至4中任一项所述的基于数据组包的核间数据通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211199894.2A CN115562887A (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211199894.2A CN115562887A (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 基于数据组包的核间数据通信方法、系统、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115562887A true CN115562887A (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84743814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116893912A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-10-17 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载软件核间通信方法及系统、装置、设备、介质 |
| CN116893912B (zh) * | 2023-08-01 | 2024-05-17 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车载软件核间通信方法及系统、装置、设备、介质 |
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2022
- 2022-09-29 CN CN202211199894.2A patent/CN115562887A/zh active Pending
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