CN115561906A - 显示装置以及交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示装置，该显示装置包括壳体、位于壳体内部的反射组件以及位于壳体外部的图像生成单元。其中，图像生成单元用于生成包含图像信息的成像光，并向壳体内的反射组件投射成像光，该成像光透射该壳体后入射至所述反射组件；反射组件用于将接收到的成像光反射至壳体外部。在申请提供的显示装置中，图像生成单元位于壳体的外部，因而不需要占用壳体内部的空间。在将显示装置安装到交通工具的仪表盘台时，图像生成单元的位置可以根据需要灵活调整，可以充分利用仪表盘台上的空间，整体上减小了显示装置在交通工具上占用的空间，便于显示装置安装在空间较小的交通工具上。

Description

显示装置以及交通工具

本申请是分案申请，原申请的申请号是202210074512.7，原申请日是2022年01月21日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及图像显示领域，尤其涉及一种显示装置以及交通工具。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，对汽车使用的便捷性和安全性提出了越来越高的要求。抬头显示(Head Up Display，HUD)装置已被广泛应用于汽车。抬头显示是把仪表信息(如速度)、导航信息等投射至驾驶员视野前方的一种装置，驾驶员可以在视野前方看到仪表信息和导航信息，不需要低头观察方向盘下方的仪表盘或者中控显示屏，从而可提高紧急情况下的制动反应时间，提升驾驶的安全性。

现有技术的抬头显示装置中，像源发出的成像光经过多次反射后投影到汽车的风挡上，风挡进一步将成像光反射至驾驶员的眼睛。现有的抬头显示装置通常体积较大(12-20升)，无法安装在空间较小的汽车上，适应性较差。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种显示装置以及交通工具，该显示装置占用的体积较小，可以安装在空间较小的交通工具上。

第一方面，本申请提供的显示装置可以包括：壳体、位于壳体内部的反射组件以及位于壳体外部的图像生成单元。

其中，图像生成单元用于生成包含图像信息的成像光，并向壳体内的反射组件投射成像光，该成像光透射该壳体后入射至所述反射组件；反射组件用于将接收到的成像光反射至壳体外部。

在本实施例提供的显示装置中，图像生成单元位于壳体的外部，因而不需要占用壳体内部的空间。在将显示装置安装到交通工具的仪表盘(Instrument Panel，IP)台时，图像生成单元的位置可以根据需要灵活调整，可以充分利用IP台上的空间，整体上减小了显示装置在交通工具上占用的空间，便于显示装置安装在空间较小的交通工具上，适应性更好。

在本实施例提供的显示装置中，壳体可以起到防尘以及容纳反射组件的作用，壳体也可以称为外壳或防尘罩。

在一个可能的方案中，图像生成单元投射的成像光从所述壳体的第一表面透射至所述反射组件，所述反射组件反射的成像光从所述第一表面透射出来，即成像光从壳体的同一表面入射和透射。

在一个可能的方案中，图像生成单元投射的成像光从所述壳体的第二表面透射至所述反射组件，所述反射组件反射的成像光从所述壳体的第三表面透射出来，即成像光从壳体的不同表面入射和透射。

在以上的方案中，图像生成单元与壳体的相对位置可以根据需要调整，灵活性较好。

在一个可能的方案中，图像生成单元包括光源、成像模块和投影镜头，光源用于输出光束至所述像模块，成像模块根据光束生成包含图像信息的成像光，投影镜头用于向反射组件投射所述成像光。

在一个可能的方案中，反射组件可以包括一个或多个反射元件，例如包括一个曲面镜或者包括一个曲面镜和反射镜的组合。其中，图像生成单元投射的成像光入射至反射镜，反射镜用于将入射的成像光反射至曲面镜，曲面镜用于将接收到的成像光反射至所述壳体外部。

在一个可能的方案中，反射镜可以为平面反射镜。

在一个可能的方案中，图像生成单元投射的成像光为P偏振光、S偏振光、圆偏振光或椭圆偏振光，P偏振光、S偏振光、圆偏振光或椭圆偏振光可以被反射组件反射至风挡。

在一个可能的方案中，从所述壳体出射至所述壳体外部的成像光为S偏振光。进而，S偏振光可以入射至风挡。相对于其他的偏振光，S偏振光可以更好的被风挡反射至人眼，从而提高显示效果，例如增强显示亮度和分辨率。

在一个可能的方案中，显示装置还包括第一偏振转换器件，该第一偏振转换器件位于所述图像生成单元和所述反射组件之间的光路上，用于改变所述图像生成单元投射的成像光的偏振方向。第一偏振组件还可以改变反射组件反射的成像光的偏振方向。

通过第一偏振转换器对图像生成单元投射的成像光以及反射组件反射的成像光的偏振方向进行转换，可以使得显示装置出射的成像光的偏振方向根据需要(例如风挡的需求)进行转换，灵活性更好。

例如，图像生成单元投射的成像光为P偏振光，第一偏振转换器将P偏振光转换为圆偏振光，圆偏振光被反射组件反射后经过第一偏振转换器，圆偏振光转换为S偏振光从壳体射出。

在一个可能的方案中，第一偏振转换器为1/4波片、1/8波片或1/2波片。

在一个可能的方案中，第一偏振转换器的位置可以根据需要灵活设置，其可以位于图像生成单元的出光侧、壳体的第一表面、第二表面、反射组件(反射镜和曲面镜)的反射面任何一处或多处。例如，1/4波片和1/8波片可以位于壳体的第一表面的内侧或外侧。1/4波片和1/8波片可以位于壳体的第二表面的内侧或外侧。

在一个可能的方案中，显示装置还包括第二偏振转换器件，该第二偏振转换器器件位于所述反射组件反射的成像光的传播路径上，用于改变从所述反射组件反射的成像光的偏振方向。

在一个可能的方案中，第二偏振转换器为1/4波片或1/8波片。

在一个可能的方案中，1/4波片和1/8波片的位置可以根据需要灵活设置，其可以位于反射镜的反射面、曲面镜的反射面、壳体的第一表面的内侧或外侧。

在一个可能的方案中，第二偏振转换器可以和第一偏振转换器配合使用，例如将第一偏振器件设置于壳体的第二表面，第二偏振器件设置于壳体的第一表面。

在一个可能的方案中，第二偏振转换器和第一偏振转换器可以相同，即一个偏振器件可以实现第二偏振转换器和第一偏振转换器各自的功能，例如同时改变所述图像生成单元投射的成像光的偏振方向以及改变反射组件反射的成像光的偏振方向。

在一个可能的方案中，显示装置还可以包括扩散屏，所述扩散屏位于图像生成单元的出光侧，用于对图像生成单元入射的成像光进行漫反射。漫反射后的光线可以入射到反射组件。

在一个可能的实施方案中，显示装置还包括位于所述图像生成单元出光侧的偏振片，所述偏振片透射S偏振光或P偏振光。

在一个可能的实施方案中，反射镜位于曲面镜的焦距内，进而反射镜反射的图像可以被曲面镜放大显示。

在一个可能的实施方案中，第一偏振转换器件粘贴在壳体的第一表面、第二表面、反射组件(反射镜和曲面镜)的反射面上，从而减小体积。

在一个可能的实施方案中，第一偏振转换器件粘贴平面反射镜的反射面。相比于粘贴在曲面镜，第一偏振转换器件与平面反射镜的贴合度更高，显示效果更好。

在一个可能的实施方案中，所述曲面镜为多焦点曲面镜或自由曲面镜。

第二方面，本申请提供一种交通工具，其包括如第一方面所述的显示装置。

在一个可能的方案中，显示装置安装在所述交通工具的仪表板台中。

在一个可能的方案中，交通工具还包括风挡，显示装置发出的成像光入射至风挡，风挡将其反射至人眼。

在一个可能的方案中，显示装置发出的成像光为S偏振光。

在一个可能的方案中，该风挡上还设置有透P反S膜，可以将显示装置发出的S偏振光反射至人眼，过滤掉显示装置发出的杂散光(P偏振光)，从而提升显示效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的显示装置使用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图；

图10为本申请实施例提供的显示装置中的图像生成单元的结构示意图；

图11为本申请实施例公开的一种显示装置的电路示意图；

图12为本申请实施例提供的一种交通工具的功能示意图。

具体实施方式

本申请提供一种显示装置、电子设备和交通工具。显示装置可以用在很多场景中，例如汽车场景，本申请中的显示装置可以作为HUD来使用。

请参阅图1，抬头显示装置(简称HUD)可将导航信息、仪表信息等投射在驾驶员的前方视野范围，避免驾驶员低头查看这些信息，从而影响驾驶安全。HUD投射的图像经过风挡(挡风玻璃)反射后，在交通工具外部形成虚像，这些虚像可以叠加在交通工具外的真实环境上，使得驾驶员可获得增强现实(Augmented Reality，AR)的视觉效果，从而实现AR导航、自适应巡航、车道偏离预警等功能。其中，HUD的类型包括但不限于风挡(Windshield，W)-HUD、增强现实抬头显示(AR-HUD)等。

在本申请中，该显示装置也可以称为显示系统或虚像显示装置。该显示装置中包括的单元或模块可以称为组件或机构。

参考图2，图2为本申请实施例提供的一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

如图2所示，该显示装置包括壳体110、图像生成单元(Picture Generation Unit，PGU)120以及位于壳体110中的反射组件。其中，PGU 120可以称为像源，其位于壳体110外部。壳体110中的反射组件在本实施例中包括曲面镜113。壳体110可以包括透明的第一表面111。

PGU 120生成包含图像信息的成像光，并向曲面镜113投射成像光，投射的成像光透射壳体110的第一表面111后入射至该曲面镜113。曲面镜113将接收到的成像光反射至壳体110外部。其中，曲面镜113反射的成像光从壳体110的第一表面111透射出来，例如透射至风挡，风挡进一步将成像光反射到人眼，人眼可以通过风挡看到虚像。此外，由于曲面镜113的凹面对成像光进行反射，PGU 120生成的图像可以被曲面镜113放大，用户可以看到放大的虚像。

在本实施例提供的显示装置中，PGU120位于壳体110的外部，因而不需要占用壳体110内部的空间。在将显示装置安装到交通工具的仪表盘(Instrument Panel，IP)台时，PGU120的位置可以根据需要灵活调整，例如将PGU 120放置于遮光板的位置(如图2所示)，可以替代遮光板的功能，从而减小了显示装置在交通工具的IP台上占用的空间，可以使得显示装置安装在空间较小的交通工具上，适应性更好。其中，遮光板可以遮挡外面的阳光入射到显示装置内(俗称阳光倒灌)，本实施例的显示装置不需要遮光板，PGU 120能起到遮挡阳光的作用，能降低成本。

本实施例提供的显示装置中，PGU120投射的成像光可以为P偏振光、S偏振光或圆偏振光，P偏振光、S偏振光或圆偏振光经过曲面镜113反射后从壳体110的第一表面111射出，入射至风挡，风挡可以将P偏振光、S偏振光或圆偏振光反射至人眼。

进一步参考图2，本实施例提供的显示装置还可以包括1/4波片(或相位延迟器)112，该1/4波片112位于曲面镜113的反射面上，其可以改变PGU 120投射的成像光的偏振方向，也可以改变曲面镜113反射的成像光的偏振方向。

例如，PGU 120投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光第一次经过1/4波片112后转换为圆偏振光或椭圆偏振光，该圆偏振光或椭圆偏振光被曲面镜113反射后，再次经过1/4波片112，从1/4波片112透射的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光从壳体110的第一表面111透射，并入射至风挡。

在本实施例中，可以调整曲面镜113的位置，使得从壳体110的第一表面111透射的S偏振光入射至挡风玻璃的入射角接近或等于布鲁斯特角，从而使得大部分S偏振光被风挡反射到人眼，提高图像的清晰度和亮度，获得较好的视觉效果。

参考图3，图3为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图3所示的实施例的结构和图2实施例类似，主要区别在于，1/4波片212位于壳体110的第一表面111上，1/4波片212可以改变PGU 120投射的成像光的偏振方向，也可以改变曲面镜113反射的成像光的偏振方向。

例如，PGU 120投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光第一次经过1/4波片212后转换为圆偏振光或椭圆偏振光(椭圆所示)，该圆偏振光或椭圆偏振光被曲面镜113反射后，再次经过1/4波片212，从1/4波片212射出的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光从壳体110的第一表面111透射，并入射至风挡。

其中，1/4波片212可以位于第一表面111的外侧，也可以位于第一表面111的内侧(图3所示)。

参考图4，图4为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图4所示的实施例的结构和图2实施例类似，主要区别在于，PGU 120投射的成像光从壳体110的第二表面114透射至曲面镜113，曲面镜113反射的成像光从第一表面111透射到壳体110的外部。其中，第一表面111和第二表面114均可以为透明表面。

在本实施例中，1/4波片112也位于曲面镜113的反射面上，曲面镜113的位置可以根据PGU 120的位置进行调整，使得曲面镜113反射的成像光可以通过第一表面111射出。

本实施例提供的显示装置将PGU 120设置于壳体110的侧部，可以结合交通工具的IP台的整体布局利用壳体110侧部的空间，适应性较好。另外，本实施例中的PGU 120发出的成像光入射曲面镜113的光路和曲面镜113反射的成像光的光路不交叉，可以降低成像光之间的串扰，提高显示效果。

参考图5，图5为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图5所示的实施例的结构和图4实施例类似，主要区别在于，1/4波片213位于壳体110的第二表面114上，其可以改变PGU 120投射的成像光的偏振方向。另外，1/4波片212位于壳体110的第一表面111上，其可以改变曲面镜113反射的成像光的偏振方向。

例如，PGU 120投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光经过1/4波片213后转换为圆偏振光或椭圆偏振光(椭圆所示)，该圆偏振光或椭圆偏振光被曲面镜113反射后，经过1/4波片212，从1/4波片212射出的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光从壳体110的第一表面111透射，并入射至风挡。

本实施例中的PGU 120发出的成像光入射曲面镜113的光路和曲面镜113反射的成像光的光路不交叉，因而可以根据不同的光路设置两个不同的1/4波片213和212，提高线偏振光和圆偏振光之间的转换效率，例如提高P偏振光转换为圆偏振光的转换效率，进而提高显示装置整体发出的成像光的纯度，使得大部分成像光被风挡反射至人眼，增强显示效果。

在本实施例中，1/4波片213可以位于第二表面114的内侧(图5所示)，也可以位于第二表面114的外侧。由于第二表面114是平面，1/4波片213可以更好的与第二表面114贴合，安装更方便。另外，1/4波片213也可以位于PGU 120的出光侧，即PGU 120整体发出的成像光为圆偏振光或椭圆偏振光，圆偏振光或椭圆偏振光入射至曲面镜113。1/4波片也可以替换为1/8波片，两个1/8波片的效果类似于1个1/4波片的效果。例如，可以在第一表面111、第二表面114和曲面镜113的反射面都设置1/8波片。

参考图6，图6为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图6所示的实施例的结构和图5实施例类似，主要区别在于，PGU 120发出的成像光为圆偏振光或椭圆偏振光，1/4波片213位于壳体110的第二表面114上，第一表面111上没有设置1/4波片。

PGU 120投射圆偏振光或椭圆偏振光(椭圆所示)，该圆偏振光或椭圆偏振光经过1/4波片213后转换为线偏振光，例如为S偏振光，S偏振光被曲面镜113反射后，从壳体110的第一表面111透射，并入射至风挡。

参考图7，图7为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

如图7所示，该显示装置包括壳体310、PGU 320以及位于壳体310中的反射组件。其中，PGU320位于壳体110外部，壳体310中的反射组件在本实施例中包括曲面镜313和反射镜312。壳体310可以包括透明的第一表面311。

PGU320生成包含图像信息的成像光，并向反射镜312投射成像光，投射的成像光透射壳体310的第一表面311后入射至该反射镜312。反射镜312将接收到的成像光向曲面镜313反射，曲面镜313将接收到的成像光反射至壳体310外部。其中，曲面镜313反射的成像光从第一表面311透射出来，例如透射至风挡，风挡进一步将成像光反射到人眼，人眼可以通过风挡看到虚像。此外，由于曲面镜313的凹面对成像光进行反射，PGU 320生成的图像可以被曲面镜313放大，从而用户可以看到放大的虚像。

在本实施例提供的显示装置中，PGU320位于壳体310的外部，因而不需要占用壳体310内部的空间。在将显示装置安装到交通工具的IP台时，PGU320的位置可以根据需要调整，例如将其放置于遮光板的位置(图7所示)，替代遮光板的功能，从而减小了显示装置在交通工具的IP台上占用的空间，使得显示装置可以安装在空间较小的交通工具上，适应性更好。

本实施例提供的显示装置中，PGU320投射的成像光可以为P偏振光、S偏振光或圆偏振光，P偏振光、S偏振光或圆偏振光经过平面镜312、曲面镜313反射后从壳体310的第一表面111射出，入射至风挡。

进一步参考图7，本实施例提供的显示装置还可以包括1/4波片315，该1/4波片315位于反射镜312的反射面上，其可以改变PGU 320投射的成像光的偏振方向，也可以改变反射镜312反射的成像光的偏振方向。例如，PGU320投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光第一次经过1/4波片315后转换为圆偏振光或椭圆偏振光，该圆偏振光或椭圆偏振光被反射镜312反射后，再次经过1/4波片315，从1/4波片315透射的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光入射至曲面镜313，曲面镜313反射该S偏振光至壳体310的第一表面311，透射第一表面311后入射至风挡。

在本实施例中，可以调整曲面镜313或反射镜312的位置，使得从壳体310的第一表面311透射的S偏振光入射至挡风玻璃的入射角接近或等于布鲁斯特角，从而使得大部分S偏振光被反射到人眼，获得较好的视觉效果。

参考图8，图8为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图8所示的实施例的结构和图7实施例类似，主要区别在于，1/4波片316位于曲面镜313的反射面上，1/4波片316可以改变反射镜312反射的成像光的偏振方向，也可以改变曲面镜313反射的成像光的偏振方向。

例如，PGU 320投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光透射第一表面311后至反射镜312，被反射镜312反射至曲面镜313，成像光第一次经过1/4波片316后转换为圆偏振光或椭圆偏振光，该圆偏振光或椭圆偏振光被曲面镜313反射后，再次经过1/4波片316，从1/4波片316透射的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光透射第一表面311后入射至风挡。

本实施例的有益效果参见上述图7实施例，在此不再赘述。

参考图9，图9为本申请实施例提供的另一种显示装置安装在交通工具上的示意图。

图9所示的实施例的结构和图7实施例类似，主要区别在于，1/4波片317位于壳体310的第一表面311上，其可以改变PGU 320投射的成像光的偏振方向，也可以改变曲面镜313反射的成像光的偏振方向。

例如，PGU 320投射的成像光为P偏振光(双箭头所示)，该成像光第一次经过1/4波片317后转换为圆偏振光或椭圆偏振光(椭圆所示)，该圆偏振光或椭圆偏振光被反射镜312反射至曲面镜313，被曲面镜313反射后，再次经过1/4波片317，从1/4波片317射出的成像光为S偏振光(圆点所示)，S偏振光成像光从壳体310的第一表面311透射，并入射至风挡。

其中，1/4波片317可以位于第一表面311的外侧，也可以位于第一表面311的内侧(图9所示)。本实施例的有益效果参考上述图7对应的实施例，在此不再赘述。

参考图10，图10为本申请实施例提供的显示装置中的图像生成单元的结构示意图。

如图10所示，该图像生成单元(可以称为光机)包括光源501、成像模块502和投影镜头503，该图像生成单元可以用于前述的显示装置中，也可以独立使用。

本实施例中的光源501输出白光(基色光)至成像模块502。成像模块502可以使用白光来生成源图像，输出成像光。投影镜头503用于将成像光向外投射，其可以为短焦镜头。

本实施例中的成像模块502可以为硅基液晶(Liquid Crystal On Silicon，LCOS)显示器、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示器、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、数字光处理(Digital Light Procession，DLP)显示器或微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)显示器等。

投影镜头503的出光面可以设置有偏光片、1/4波片、1/8波片、1/2波片等元件。投影镜头503投射的成像光可以为线偏振光，也可以为圆偏振光或椭圆偏振光，便于图像生成单元后续的元件进行处理。

参考图11，图11是本申请实施例提供的一种显示装置的电路示意图。

如图11所示，显示装置中的电路主要包括包含处理器1001，内部存储器1002，外部存储器接口1003，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)收发器1010，显示电路1028和成像器件1029等。其中，处理器1001与其周边的元件，例如存储器1002，CAN收发器1010，音频模块1004，视频模块1005，电源模块1006，无线通信模块1007，I/O接口1008、视频接口1009、触控单元1010、显示电路1028可以通过总线连接。处理器1001可以称为前端处理器。

另外，本申请实施例示意的电路图并不构成对显示装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，显示装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，处理器1001包括一个或多个处理单元，例如：处理器1001可以包括应用处理器(Application Processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)，图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(Neural-Network Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器1001中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。例如，存储显示装置的操作系统、AR Creator软件包等。在一些实施例中，处理器1001中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器1001刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器1001需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器1001的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，显示装置还可以包括多个连接到处理器1001的输入输出(Input/Output，I/O)接口1008。接口1008可以包括但不限于集成电路(Inter-IntegratedCircuit，I2C)接口，集成电路内置音频(Inter-Integrated Circuit Sound，I2S)接口，脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(MobileIndustry Processor Interface，MIPI)，通用输入输出(General-Purpose Input/Output，GPIO)接口，用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口，和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。上述I/O接口1008可以连接鼠标、触摸屏、键盘、摄像头、扬声器/喇叭、麦克风等设备，也可以连接显示装置上的物理按键(例如音量键、亮度调节键、开关机键等)。

内部存储器1002可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如通话功能，时间设置功能，AR功能等)等。存储数据区可存储显示装置使用过程中所创建的数据(比如电话簿，世界时间等)等。此外，内部存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器1001通过运行存储在内部存储器1002的指令，和/或存储在设置于处理器1001中的存储器的指令，执行显示装置的各种功能应用以及数据处理。

外部存储器接口1003可以用于连接外部存储器(例如Micro SD卡)，外部存储器可以根据需要存储数据或程序指令，处理器1001可以通过外部存储器接口1003对这些数据或程序执行进行读写等操作。

音频模块1004用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块1004还可以用于对音频信号编码和解码，例如进行放音或录音。在一些实施例中，音频模块1004可以设置于处理器1001中，或将音频模块1004的部分功能模块设置于处理器1001中。显示装置可以通过音频模块1004以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，通话等。

视频接口1009可以接收输入的音视频，其具体可以为高清晰多媒体接口(HighDefinition Multimedia Interface，HDMI)，数字视频接口(Digital Visual Interface，DVI)，视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)，显示端口(Displayport，DP)，低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling，LVDS)接口，平板显示连接(FPD-Link，FlatPanel Display Link)接口等，视频接口1009还可以向外输出视频。例如，显示装置通过视频接口接收导航系统发送的视频数据、接收域控制器发送的视频数据或者接收AR Creator发送的视频数据。

视频模块1005可以对视频接口1009输入的视频进行解码，例如进行H.264解码。视频模块还可以对显示装置采集到的视频进行编码，例如对外接的摄像头采集到的视频进行H.264编码。此外，处理器1001也可以对视频接口1009输入的视频进行解码，然后将解码后的图像信号输出到显示电路。

进一步的，上述显示装置还包括CAN收发器1010，CAN收发器1010可以连接到汽车的CAN总线(CAN BUS)。通过CAN总线，显示装置可以与车载娱乐系统(音乐、电台、视频模块)、车辆状态系统等进行通信。例如，用户可以通过操作显示装置来开启车载音乐播放功能。车辆状态系统可以将车辆状态信息(车门、安全带等)发送给显示装置进行显示。

显示电路1010和成像器件1011共同实现显示图像的功能。显示电路1010接收处理器1001输出的图像信号，对该图像信号进行处理后输入成像器件1011进行成像。显示电路1010还可以对成像器件1011显示的图像进行控制。例如，控制显示亮度或对比度等参数。其中，显示电路1010可以包括驱动电路、图像控制电路等。

成像器件1011用于根据输入的图像信号对光源输入的光束进行调制，从而生成可视图像。成像器件1011可以为硅基液晶面板、液晶显示面板或数字微镜设备。

在本实施例中，视频接口1009可以接收输入的视频数据(或称为视频源)，视频模块1005进行解码和/或数字化处理后输出图像信号至显示电路1010，显示电路1010根据输入的图像信号驱动成像器件1011将光源发出的光束进行成像，从而生成可视图像(发出成像光)。

电源模块1006用于根据输入的电力(例如直流电)为处理器1001和光源提供电源，电源模块1006中可以包括可充电电池，可充电电池可以为处理器1001和光源提供电源。光源发出的光可以传输到成像器件1029进行成像，从而形成图像光信号(成像光)。

此外，上述电源模块1006可以连接到汽车的供电模块(例如动力电池)，由汽车的供电模块为显示装置的电源模块1006供电。

无线通信模块1007可以使得显示装置与外界进行无线通信，其可以提供无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块1007可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块1007经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器1001。无线通信模块1007还可以从处理器1001接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

另外，视频模块1005进行解码的视频数据除了通过视频接口1009输入之外，还可以通过无线通信模块1007以无线的方式接收或从内部存储器1002或外部存储器中读取，例如显示装置可以通过车内的无线局域网从终端设备或车载娱乐系统接收视频数据，显示装置还可以读取内部存储器1002或外部存储器中存储的音视频数据。

请参见图12，图12为本申请实施例提供的一种交通工具的功能示意图。

交通工具可包括各种子系统，例如图示中的传感器系统21、控制系统22、一个或多个外围设备23(图示以一个为例)、电源24、计算机系统25和显示系统26，上述各个子系统之间可以互相通信。显示系统22可以包括本申请实施例提供的显示装置。本实施例中的显示系统22还可以包括显示装置以外的部件，例如风挡，风挡可以对显示装置发出的成像光反射到人眼。

交通工具还可包括其他功能系统，例如为交通工具提供动力的引擎系统、座舱等等，本申请这里不作限定。

其中，传感器系统21可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图示出，这些检测装置可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不作限定。

控制系统22可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明系统、自动驾驶系统、地图导航系统、网络对时系统和障碍规避系统。控制系统22可以接收传感器系统21发送的信息(例如车速、车距等)，实现自动驾驶、地图导航等功能。

可选地，控制系统14还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不作限定。

外围设备23可包括若干元件，例如通信系统、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信系统用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信系统可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源24代表为车辆提供电力或能源的系统，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能可以由计算机系统25控制实现。计算机系统25可包括一个或多个处理器2501(图示以一个处理器为例示出)和存储器2502(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2502也在计算机系统25内部，也可在计算机系统25外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不作限定。

其中，处理器2501可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphicprocessing unit，GPU)。处理器2501可用于运行存储器2502中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2502可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-vlatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2502还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2502可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2501调用存储器2502中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。本申请中，存储器2502中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2501调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2502除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机系统25可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器系统中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机系统25可基于传感器系统21的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不作限定。

显示系统26可以显示图像信息，例如显示导航信息、播放视频等。显示系统26的具体结构参考上述显示装置的实施例，在此不再赘述。

其中，本实施例图示的四个子系统，传感器系统21、控制系统22、计算机系统25和显示系统26仅为示例，并不构成限定。在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子系统。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的子系统或元件，本申请不作限定。

本申请实施例中的交通工具可以是汽车、飞机、轮船、火箭等已知的交通工具，还可以是未来新出现的交通工具。汽车可以是电动汽车、燃油车或混合动力车，例如，纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池汽车、新能源汽车等，本申请对此不做具体限定。此外，本申请实施例中的电子设备包括安装有显示装置的设备，其可以包括上述交通工具，还可用为医疗设备、办公娱乐设备或工业控制设备，本实施例对此不做限定。

本申请的术语“第一、第二、第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以本申请未描述的顺序实施。为了更加明显地体现不同实施例中的组件的关系，本申请采用相同的附图编号来表示不同实施例中功能相同或相似的组件。

还需要说明的是，除非特殊说明，一个实施例中针对一些技术特征的具体描述也可以应用于解释其他实施例提及对应的技术特征。

其中，本申请中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述仅为本申请的具体实施方式，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

图像生成单元、反射组件以及容纳所述反射组件的壳体；

所述图像生成单元，用于生成包含图像信息的成像光，并向所述壳体内的反射组件入射所述成像光，所述成像光透射所述壳体后入射至所述反射组件；

所述反射组件，用于将接收到的成像光进行反射，反射后的成像光透射所述壳体后出射至所述壳体外部。

2.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述图像生成单元投射的成像光从所述壳体的第一表面透射至所述反射组件，所述反射组件反射的成像光从所述第一表面透射出来。

3.如权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述图像生成单元投射的成像光从所述壳体的第二表面透射至所述反射组件，所述反射组件反射的成像光从所述壳体的第三表面透射出来。

4.如权利要求1-3任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述图像生成单元投射的成像光为P偏振光、S偏振光或圆偏振光。

5.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于，从所述壳体出射至所述壳体外部的成像光为S偏振光。

6.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于，还包括：

第一偏振转换器件，所述第一偏振转换器件位于所述图像生成单元和所述反射组件之间的光路上，用于改变所述图像生成单元投射的成像光的偏振方向和所述反射组件反射的成像光的偏振方向。

7.如权利要求6所述的显示装置，其特征在于，所述第一偏振转换器件为1/4波片。

8.如权利要求6所述的显示装置，其特征在于，所述第一偏振转换器件设置于所述反射组件的反射面上。

9.如权利要求1-3任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述反射组件包括曲面镜和反射镜；

所述图像生成单元投射的成像光入射至所述反射镜，所述反射镜用于将入射的成像光反射至所述曲面镜，所述曲面镜用于将接收到的成像光反射至所述壳体外部。

10.如权利要求9所述的显示装置，其特征在于，所述反射镜为平面反射镜。

11.如权利要求1-3任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述图像生成单元包括光源、成像模块和投影镜头；

所述光源用于输出光束至所述像模块，所述成像模块用于根据光束生成包含图像信息的成像光，所述投影镜头用于向所述反射组件投射所述成像光。

12.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的显示装置，所述显示装置安装在所述交通工具的仪表板台中。

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