CN115556764A - 基于车辆场景的用户操作引导方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于车辆场景的用户操作引导方法，所述方法包括：识别车辆所处的当前场景；以及基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。本发明还涉及一种基于车辆场景的用户操作引导设备、计算机存储介质和车辆。

Description

基于车辆场景的用户操作引导方法和设备
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种基于车辆场景的用户操作引导方法和设备、计算机存储介质和车辆。
背景技术
当前用户一般通过车载用户使用手册中的文字描述、图片或动画来学习和了解车辆的功能、以及如何使用这些功能、如何进行人机交互等。但是，在用户使用手册中，例如在ADAS手册中，存在着数量巨大（例如上百个）的功能以及相关设置，而且有些功能间的名称也比较相近，用户很难进行区分，因此用户很难通过查找手册来找到合适的内容来进行学习。
即使少数用户可能了解ADAS各个功能的工作原理，但他们仍然不清楚什么类型的场景适合某个ADAS功能，因此用户在特定场景中无法快速获取需要的引导信息。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一种基于车辆场景的用户操作引导方法，所述方法包括：识别车辆所处的当前场景；以及基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：在所述当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导还包括：判断该ADAS功能是否为首次弹出；以及若是，则在车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：基于车速以及方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出自适应巡航控制功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：基于方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出车道偏离告警功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：基于车速，自动弹出智能速度适应功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：基于远/近光灯的切换频次或车速，自动弹出自适应大灯功能。
根据本发明的另一个方面，提供了一种基于车辆场景的用户操作引导设备，所述设备包括：识别装置，用于识别车辆所处的当前场景；以及引导装置，用于基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述引导装置包括：自动弹出单元，用于在所述当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述引导装置还包括：判断单元，用于判断该ADAS功能是否为首次弹出；以及推送单元，用于在该ADAS功能为首次弹出的情况下，当车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述自动弹出单元包括：第一弹出单元，用于基于车速以及方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出自适应巡航控制功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述自动弹出单元包括：第二弹出单元，用于基于方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出车道偏离告警功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述自动弹出单元包括：第三弹出单元，用于基于车速，自动弹出智能速度适应功能。
作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述自动弹出单元包括：第四弹出单元，用于基于远/近光灯的切换频次或车速，自动弹出自适应大灯功能。
根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括如前所述的设备。
本发明的实施例的用户操作引导方案通过基于所识别的当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导，能够在不同的场景下为用户提供智能化的车辆引导内容，方便用户快速对车辆进行操作，快速了解车辆的功能与服务，增强了用户与车辆之间的交互。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1示出了根据本发明的一个实施例的基于车辆场景的用户操作引导方法的流程示意图；以及
图2示出了根据本发明的一个实施例的基于车辆场景的用户操作引导设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。
而且，本发明的控制逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分布式方式储存并实施计算机可读介质。
除非具体地提到或者从上下文中显而易见，否则如这里使用的，将术语“大约”理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如在平均值的2个标准差内。
在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例的基于车辆场景的用户操作引导方案。
图1示出了根据本发明的一个实施例的基于车辆场景的用户操作引导方法1000的流程示意图。如图1所示，基于车辆场景的用户操作引导方法1000包括如下步骤：
在步骤S110中，识别车辆所处的当前场景；以及
在步骤S120中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
在本发明的上下文中，“车辆所处的当前场景”一般用来描述车辆内外部的情景，包括驾驶情景、行驶场合以及环境影响三大要素。具体来说，驾驶情景可包括驾驶模式、驾驶速度以及驾驶任务。行驶场合可包括高速公路、乡村道路、城市道路、城乡结合、机场码头以及封闭园区等。环境影响可包括道路、交通、行人、天气以及光照等。在本发明的一个实施例中，车辆所处的当前场景可与设计运行域（ODD，Operational Design Domain）相对应。换言之，设计运行域是车辆所处的当前场景的一种映射。现实世界中的车辆所处的当前场景难以计数，具有无限丰富、极其复杂、不可预测和不可穷尽等特征。因此，当前场景复杂且难以描述的特征同样体现在设计运行域上。
ADAS，也称为高级驾驶辅助系统或先进驾驶辅助系统。它利用安装在车上的各式各样传感器（例如，毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。在一个实施例中，高级驾驶辅助系统包括智能速度适应ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航控制ACC（Adaptive cruise control）、车道偏离告警LDW（ Lane departure warning）、车道保持辅助（Lane keep assistance）、碰撞避免或预碰撞（Collision avoidance或Precrash）、夜视（Night Vision）、自适应大灯（AdaptiveFront Lights）、行人检测系统（Pedestrian Detection System）、自动泊车（Automaticparking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spotdetection）、驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）等功能。
在一个实施例中，步骤S110包括从一个或多个传感器（包括但不限于毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航）接收周围环境数据，从而便于识别车辆所处的当前场景。
ADAS中的各个功能可与预定义条件形成对应关系，例如第一预定义条件对应于ADAS中的第一功能，而第二预定义条件对应于ADAS中的第二功能，第三预定义条件仍对应于ADAS中的第一功能。在一个实施例中，步骤S120包括：在当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。也就是说，在当前场景满足多个预定义条件中的一个时，可自动弹出与该预定义条件对应的ADAS功能（即适合于当前场景的ADAS功能）。在一个实施例中，步骤S120可进一步包括：判断该ADAS功能是否为首次弹出；若是，则在车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。这样，可方便用户快速找到合适的ADAS功能介绍，并进行相应的学习。
在一个实施例中，多个预定义条件可包括车辆状态（正常）、供电（正常）、车速、方向盘扭矩变换频次、幅度、远/近光灯的切换频次等。例如，自适应巡航控制功能可基于车速（例如，车速处于预先标定的区间范围内）以及方向盘扭矩变换频次和幅度（例如，方向盘扭矩变换频次和幅度低于某一阈值，即在一定时间内没有太多的方向盘动作变化）而自动弹出。可选地，自适应巡航控制功能还可基于雷达和摄像头检测到较少的周围车辆而自动弹出。
又例如，车道偏离告警功能可基于方向盘扭矩变换频次和幅度（例如，在一定时间内超过一定范围的方向盘扭矩变换频次大于某一阈值）而自动弹出。
再例如，智能速度适应功能可基于车速（例如，在一定时间范围内多次超速）而自动弹出。为了识别“超速”，一般需要获取当前行驶道路的限速（可通过识别限速牌来获取或预先设置），然后定期将当前的车速与该限速进行比较，从而确定当前车辆是否超速。
再例如，自适应大灯功能可基于远/近光灯的切换频次（例如在一段时间内频繁切换）或车速（例如在光传感器定义的夜间以超过100kph的速度进行行驶）而自动弹出。
再例如，行人检测功能可基于行人数量（例如一段时间内摄像头检测到的车辆周围的行人数量大于某一阈值）而自动弹出。
又例如，Hands-off（无需用手）功能可基于车辆状态（例如本车即将驶上高速公路）而自动弹出。
在前述示例中，预定义条件与ADAS功能为一一对应的关系。在一个实施例中，预定义条件可与多个ADAS功能对应。例如，在驾驶员疲劳检测系统检测到驾驶员处于疲劳状态时，可自动弹出自适应巡航控制ACC、车道保持系统LKS以及车道偏离告警LDW功能。
需要说明的是，上述所列举的ADAS各个功能的预定义条件仅是举例。本领域技术人员可根据实际情况对该预定义条件进行调整或变更，从而自动弹出相应的ADAS功能。
另外，本领域技术人员容易理解，本发明的上述一个或多个实施例提供的基于车辆场景的用户操作引导方法可通过计算机程序来实现。例如，当存有该计算机程序的计算机存储介质（例如U盘）与计算机相连时，运行该计算机程序即可执行本发明的一个或多个实施例的基于车辆场景的用户操作引导方法。
参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例的基于车辆场景的用户操作引导设备2000的结构示意图。如图2所示，基于车辆场景的用户操作引导设备2000包括识别装置210以及引导装置220。其中，识别装置210用于识别车辆所处的当前场景；以及引导装置220用于基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
在本发明的上下文中，“车辆所处的当前场景”一般用来描述车辆内外部的情景，包括驾驶情景、行驶场合以及环境影响三大要素。具体来说，驾驶情景可包括驾驶模式、驾驶速度以及驾驶任务。行驶场合可包括高速公路、乡村道路、城市道路、城乡结合、机场码头以及封闭园区等。环境影响可包括道路、交通、行人、天气以及光照等。在本发明的一个实施例中，车辆所处的当前场景可与设计运行域（ODD，Operational Design Domain）相对应。换言之，设计运行域是车辆所处的当前场景的一种映射。现实世界中的车辆所处的当前场景难以计数，具有无限丰富、极其复杂、不可预测和不可穷尽等特征。因此，当前场景复杂且难以描述的特征同样体现在设计运行域上。
ADAS，也称为高级驾驶辅助系统或先进驾驶辅助系统。它利用安装在车上的各式各样传感器（例如，毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在车辆行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。在一个实施例中，高级驾驶辅助系统包括智能速度适应ISA（Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航控制ACC（Adaptive cruise control）、车道偏离告警LDW（ Lane departure warning）、车道保持辅助（Lane keep assistance）、碰撞避免或预碰撞（Collision avoidance或Precrash）、夜视（Night Vision）、自适应大灯（AdaptiveFront Lights）、行人检测系统（Pedestrian Detection System）、自动泊车（Automaticparking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spotdetection）、驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）等功能。
在一个实施例中，识别装置210配置成基于从一个或多个传感器（包括但不限于毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航）所接收周围环境数据，识别车辆所处的当前场景。
ADAS中的各个功能可与预定义条件形成对应关系，例如第一预定义条件对应于ADAS中的第一功能，而第二预定义条件对应于ADAS中的第二功能，第三预定义条件仍对应于ADAS中的第一功能。在一个实施例中，引导装置220包括自动弹出单元，该自动弹出单元在当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。也就是说，在当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出单元可自动弹出与该预定义条件对应的ADAS功能（即适合于当前场景的ADAS功能）。在一个实施例中，引导装置220可进一步包括：判断单元，用于判断该ADAS功能是否为首次弹出；以及推送单元，用于在该ADAS功能为首次弹出的情况下，当车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。这样，可方便用户快速找到合适的ADAS功能介绍，并进行相应的学习。
在一个实施例中，多个预定义条件可包括车辆状态（正常）、供电（正常）、车速、方向盘扭矩变换频次、幅度、远/近光灯的切换频次等。例如，自动弹出单元可包括第一弹出单元，该第一弹出单元可基于车速（例如，车速处于预先标定的区间范围内）以及方向盘扭矩变换频次和幅度（例如，方向盘扭矩变换频次和幅度低于某一阈值，即在一定时间内没有太多的方向盘动作变化）而自动弹出自适应巡航控制功能。可选地，该第一弹出单元还可基于雷达和摄像头检测到较少的周围车辆而自动弹出自适应巡航控制功能。又例如，自动弹出单元可包括第二弹出单元，该第二弹出单元可基于方向盘扭矩变换频次和幅度（例如，在一定时间内超过一定范围的方向盘扭矩变换频次大于某一阈值）而自动弹出车道偏离告警功能。再例如，自动弹出单元可包括第三弹出单元，该第三弹出单元可基于车速（例如，在一定时间范围内多次超速）而自动弹出智能速度适应功能。再例如，自动弹出单元可包括第四弹出单元，该第四弹出单元可基于远/近光灯的切换频次（例如在一段时间内频繁切换）或车速（例如在光传感器定义的夜间以超过100kph的速度进行行驶）而自动弹出自适应大灯功能。再例如，自动弹出单元可包括第五弹出单元，该第五弹出单元可基于行人数量（例如一段时间内摄像头检测到的车辆周围的行人数量大于某一阈值）而自动弹出行人检测功能。又例如，自动弹出单元可包括第六弹出单元，该第六弹出单元可基于车辆状态（例如本车即将驶上高速公路）而自动弹出Hands-off（无需用手）功能。在前述示例中，预定义条件与ADAS功能为一一对应的关系。在一个实施例中，预定义条件可与多个ADAS功能对应。例如，在驾驶员疲劳检测系统检测到驾驶员处于疲劳状态时，自动弹出单元可自动弹出自适应巡航控制ACC、车道保持系统LKS以及车道偏离告警LDW功能。
需要说明的是，上述所列举的各个弹出单元仅是举例。本领域技术人员可根据实际情况对自动弹出单元（或第一弹出单元等子单元）进行调整或变更，从而自动弹出相应的ADAS功能。
综上，本发明的实施例的用户操作引导方案通过基于所识别的当前场景自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导，能够在不同的场景下为用户提供智能化的车辆引导内容，方便用户快速对车辆进行操作，快速了解车辆的功能与服务，增强了用户与车辆之间的交互。
尽管以上说明书只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (16)

1. 一种基于车辆场景的用户操作引导方法，其特征在于，所述方法包括：
识别车辆所处的当前场景；以及
基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
2.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：
在所述当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导还包括：
判断该ADAS功能是否为首次弹出；以及
若是，则在车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。
4.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：
基于车速以及方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出自适应巡航控制功能。
5.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：
基于方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出车道偏离告警功能。
6.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：
基于车速，自动弹出智能速度适应功能。
7.如权利要求2所述的方法，其中，基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导包括：
基于远/近光灯的切换频次或车速，自动弹出自适应大灯功能。
8. 一种基于车辆场景的用户操作引导设备，其特征在于，所述设备包括：
识别装置，用于识别车辆所处的当前场景；以及
引导装置，用于基于所述当前场景，自适应地向用户提供合适的ADAS功能的引导。
9.如权利要求8所述的设备，其中，所述引导装置包括：
自动弹出单元，用于在所述当前场景满足多个预定义条件中的一个时，自动弹出合适的ADAS功能，并询问所述用户是否要使用该ADAS功能。
10. 如权利要求9所述的设备，其中，所述引导装置还包括：
判断单元，用于判断该ADAS功能是否为首次弹出；以及
推送单元，用于在该ADAS功能为首次弹出的情况下，当车辆处于静止状态时，向所述用户推送针对该ADAS功能的教学课程。
11.如权利要求9所述的设备，其中，所述自动弹出单元包括：
第一弹出单元，用于基于车速以及方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出自适应巡航控制功能。
12.如权利要求9所述的设备，其中，所述自动弹出单元包括：
第二弹出单元，用于基于方向盘扭矩变换频次和幅度，自动弹出车道偏离告警功能。
13.如权利要求9所述的设备，其中，所述自动弹出单元包括：
第三弹出单元，用于基于车速，自动弹出智能速度适应功能。
14.如权利要求9所述的设备，其中，所述自动弹出单元包括：
第四弹出单元，用于基于远/近光灯的切换频次或车速，自动弹出自适应大灯功能。
15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种车辆，其特征在于，该车辆包括如权利要求8至14中任一项所述的设备。
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