CN115553870B - 智能抽吸装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能抽吸装置及其控制方法，包括：控制模块、抽吸动力源、储液罐体和抽吸管，抽吸动力源与储液罐体之间通过第一管路连接，储液罐体与抽吸管之间通过第二管路连接，控制模块包括主控器、第一控制单元和第二控制单元；主控器分别与抽吸动力源、第一控制单元、第二控制单元电连接；第一控制单元用于采集第一管路内的气体压力值；第二控制单元用于采集第二管路内的液体压力值；主控器还用于根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力，控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，以实现控制智能抽吸装置的抽吸流量。本发明可以显著降低抽吸动力源的运行负担，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

Description

智能抽吸装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种智能抽吸装置及其控制方法。

背景技术

目前，机械血栓抽吸设备可以用于迅速清除血栓。相关技术提供的血栓抽吸设备均是以控制抽吸管路截面积的方式控制抽吸速率，但是该控制方式极易增加血栓抽吸设备中抽吸泵的运行负担，从而影响抽吸泵的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能抽吸装置及其控制方法，可以显著降低抽吸动力源的运行负担，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能抽吸装置，包括：控制模块、抽吸动力源、储液罐体和抽吸管，所述抽吸动力源与所述储液罐体之间通过第一管路连接，所述储液罐体与所述抽吸管之间通过第二管路连接，所述控制模块包括主控器、第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述主控器分别与所述抽吸动力源、所述第一控制单元、所述第二控制单元电连接，所述主控器用于控制所述抽吸动力源的运行状态；

所述第一控制单元设置于所述第一管路处，所述第一控制单元用于采集所述第一管路内的气体压力值；以及，所述第二控制单元设置于所述第二管路处，所述第二控制单元用于采集所述第二管路内的液体压力值；

所述主控器还用于根据所述气体压力值和所述液体压力值，控制所述第一控制单元调节所述第一管路内的气体压力，和/或，控制所述第二控制单元调节所述第二管路内的液体压力，以实现控制所述智能抽吸装置的抽吸流量。

在一种实施方式中，所述第一控制单元包括气路压力传感器和电控泄压阀；其中，

所述气路压力传感器用于采集所述第一管路内的气体压力值；

所述电控泄压阀用于释放所述第一管路内的全部或部分气体，以实现调节所述第一管路内的气体压力。

在一种实施方式中，所述第二控制单元包括液路压力传感器和截面控制机构；其中，

所述液路压力传感器用于采集所述第二管路内的液体压力值；

所述截面控制机构用于控制所述第二管路的截面积，以实现调节所述第二管路内的液体压力。

在一种实施方式中，所述主控器还用于：

分别确定所述气体压力值所处的第一压力范围和所述液体压力值所处的第二压力范围；

根据预先配置的控制动作与压力范围之间的映射关系，确定所述第一压力范围和所述第二压力范围均对应的目标控制动作；

基于所述目标控制动作，控制电控泄压阀的开度和/或控制截面控制机构的截面收缩范围。

在一种实施方式中，力范围包括低压范围、中压范围、中高压范围和高压范围；

如果所述第一压力范围为所述高压范围，且所述第二压力范围为所述高压范围，且所述气体压力值和所述液体压力值逐渐增大，确定所述目标控制动作包括抽吸动力源关闭动作；

如果所述第一压力范围为所述高压范围，且所述第二压力范围为所述高压范围，且所述气体压力值和/或所述液体压力值波动，确定所述目标控制动作包括泄压阀完全闭合动作和控制机构完全开启动作；

如果所述第一压力范围为所述中高压范围，且所述第二压力范围为所述中高压范围，确定所述目标控制动作包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，所述泄压阀部分开启动作对应第一开度，所述控制机构收缩动作对应第一截面收缩范围；

如果所述第一压力范围为所述高压范围，且所述第二压力范围为所述中压范围，确定所述目标控制动作包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，所述泄压阀部分开启动作对应第二开度，所述控制机构收缩动作对应第二截面收缩范围，所述第二开度小于所述第一开度，所述第二截面收缩范围大于所述第一截面收缩范围；

如果所述第一压力范围为所述高压范围，且所述第二压力范围为所述低压范围，确定所述目标控制动作包括泄压阀完全开启动作和控制机构完全开启动作。

在一种实施方式中，还包括踏板开关，所述踏板开关与所述电控泄压阀连接；其中，

所述踏板开关包括第一子开关和第二子开关，所述第一子开关用于降低所述电控泄压阀的开度，所述第二子开关用于提高所述电控泄压阀的开度。

在一种实施方式中，所述储液罐体的罐体外部顶端设置有连接头，所述第二管路的一端可拆卸的连接至所述连接头，所述第二管路的另一端连接至所述抽吸管。

在一种实施方式中，所述储液罐体的罐体内部设置有血液存储区域，所述血液存储区域的上方设置有滤网；

所述储液罐体的内部还设置有阻水过滤器和连接口，所述第一管路的一端经所述阻水过滤器连接至所述连接口，所述第一管路的另一端连接至所述抽吸动力源。

在一种实施方式中，所述抽吸动力源采用负压真空泵。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能抽吸装置的控制方法，应用于第一方面提供的任一项所述的智能抽吸装置中的主控器，所述方法包括：

控制抽吸动力源的运行状态；

在所述抽吸动力源的运行状态为开启状态时，获取第一控制单元采集的第一管路内的气体压力值，以及获取第二控制单元采集的第二管路内的液体压力值；

根据所述气体压力值和所述液体压力值，控制所述第一控制单元调节所述第一管路内的气体压力，和/或，控制所述第二控制单元调节所述第二管路内的液体压力，以实现控制所述智能抽吸装置的抽吸流量。

本发明实施例提供的一种智能抽吸装置及其控制方法，包括：控制模块、抽吸动力源、储液罐体和抽吸管，抽吸动力源与储液罐体之间通过第一管路连接，储液罐体与抽吸管之间通过第二管路连接，控制模块包括主控器、第一控制单元和第二控制单元。其中，主控器分别与抽吸动力源、第一控制单元、第二控制单元电连接，主控器用于控制抽吸动力源的运行状态；第一控制单元设置于第一管路处，第一控制单元用于采集第一管路内的气体压力值；以及，第二控制单元设置于第二管路处，第二控制单元用于采集第二管路内的液体压力值；主控器还用于根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力，和/或，控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，以实现控制智能抽吸装置的抽吸流量。上述智能抽吸装置利用第一控制单元采集抽吸动力源与储液罐体之间的第一管路内的气体压力值，以及利用第二控制单元采集储液罐体与抽吸管之间的第二管路内的液体压力值，并根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力和/或控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，从而达到控制液体流量的目的，实现了液体流量的动态调节，而且本发明实施例通过联动调节第一管路内的气体压力和第二管路内的液体压力，可以有效改善因仅控制抽吸管路截面积而导致的抽吸动力源运行负担较大的问题，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能抽吸装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种智能抽吸装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能抽吸装置的剖面示意图；

图4为本发明实施例提供的一种储液罐体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种智能抽吸装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种智能抽吸装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种智能抽吸装置的抽吸功能示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能抽吸装置的控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种主控器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

深静脉血栓是指血凝块在静脉血管内形成，可发生在任意一支深静脉内，一般深静脉血栓发生在双下肢或者骨盆，但也可以发生在上肢、腹部静脉或者大脑等，深静脉血栓是创伤及急诊患者常见临床并发症，其年发病率约1/1000人。下肢血栓脱可发生肺栓塞(pulmonary embolism，PE)引起血流动力学不稳，危及生命。严重深静脉血栓后有50%患者常可发展为血栓后综合征(post-thrombotic syndrome，PTS)，严重影响患者生活质量，深静脉血栓的流行病学概述在所有住院患者中静脉血栓发生率，每年为1/1000人，在所有住院患者中，肺栓塞造成5%-10%的死亡，在西方人群中，下肢大骨科手术患者被分类为深静脉血栓并发症发生率最高的人群，深静脉血栓的发生率，在无预防治疗的创伤患者中可达80%，在美国深静脉血栓每年约有60万患者被诊断，平均每一年每10万美国人口，就有6000人死于静脉血栓综合症， 10%-30%深静脉血栓常常无临床症状的发生，或者以非典型症状为表现，深静脉血栓的首发临床症状常常是肺栓塞相关的猝死。

深静脉血栓可在病人无任何症状或异常信号的情况下发生，有症状的深静脉血栓一般表现为急性的患肢肿胀、疼痛，活动后加重。皮肤多正常或轻度淤青，重者可青紫色，皮温降低。小腿肌肉静脉丛血栓时，可出现压痛(Homans征和Neuhof征阳性)，血栓机化，可引起静脉功能不全，出现浅静脉曲张、色素沉着、溃疡、肿胀、疼痛、怕冷等，称为静脉血栓后综合征。但绝大多数VTE（venous thromboembolism）临床症状不明显， 有学者研究发现，76%的多发创伤患者的DVT（deep venous thrombosis，深静脉血栓形成）并无典型临床症状，因此深静脉血栓的漏诊率很高，不易察觉。

由于深静脉血栓的特殊性。1）深静脉血栓常无特殊临床症状，其诊断常只能通过一些常规筛查，需要消耗大量人力及医疗资源。2）下肢血栓脱可发生肺栓塞，引起血流动力学不稳，危及生命。3）静脉中包含静脉瓣膜，旋切等适用于动脉的治疗会破坏静脉瓣膜功能，导致静脉输血功能丧失。目前对深静脉血栓的治疗方法通常有抗凝治疗、导管接触性溶栓治疗（CDT）和机械血栓抽吸治疗。

（1）抗凝治疗：抗凝治疗的作用在于防止血栓继续蔓延或形成新的血栓，给侧枝循环的开放缓解症状争取条件。在抗凝治疗期间最严重并发症是出血和陈旧血栓的脱落。一旦出现出血和血栓脱落，将会对患者造成严重伤害。

（2）导管接触性溶栓治疗（catheter-directed thrombolysis，CDT）：导管接触性溶栓目前已成为急性DVT常用的治疗方法，与传统系统抗凝治疗相比，在加快血栓溶解的同时有效减少出血并发症。溶栓治疗对患者生活质量的改善程度与血栓溶解的程度呈正相关。虽然CDT作为一项有效的治疗措施，能够缓解患者病痛，但是CDT增加了患者的出血并发症，特别是对于近期有过大手术史的患者，临床应用CDT较为局限，且对陈旧性血栓溶栓效果不佳，这些严重限制了CDT的效果。

（3）机械血栓抽吸治疗：机械血栓抽吸术可以迅速清除血栓，改善临床症状，同时减少尿激酶的使用，增加治疗的安全性。提高血栓清除效率、缩短治疗周期、扩大治疗适应证范围的同时降低出血风险，是目前临床研究的方向。典型产品为AngioJet (BostonScientific )机械性血栓清除系统，该系统是国内临床近年来广泛开展的微创治疗新技术，是一种联合药物与机械作用的血栓清除系统(percutaneous mechanicalthrombectomy，PMT)，主要是采用流体动力的原理打碎并抽吸血栓，从而达到迅速清除血栓、解除静脉阻塞的作用。文献报道"认为AngioJet机械性血栓清除系统安全、有效，与CDT联合使用能够减少溶栓药物剂量、缩短住院时间。该产品存在如下问题：1）血栓抽吸过程中，红细胞被高速喷射的液体打碎。出现血红蛋白尿，肾功能损害，甚至肾功能衰竭；2）血栓抽吸过程中，用于冲刷的生理盐水喷射速度不可控制。无法达到准确有力的冲刷血栓的目的。3）结构复杂，一次性消耗品多，制造成本高，导致了销售价格较高。

目前，相关技术的一种受控的凝块抽吸的装置和方法，以及一种间歇式血栓抽吸泵系统与使用方法等，至少存在以下缺陷：

（1）现有智能抽吸的方式都是以独立模块的方式外置于抽吸罐罐体，以独立模块的方式存在，与输液泵组合到一起后才能使用。

（2）现有智能抽吸模块均以控制抽吸管路截面积的方式控制抽吸速率，无法通过抽吸泵压力输出真空负压大小的方式进行控制。

（3）现有控制装置为一次性使用。控制装置为抽吸装置的核心部件，内含压力传感器、气路控制阀门、控制电路板、抽吸接头和导管接头等，结构复杂，制造成本高，作为一次性耗材使用增加了患者的医疗成本。

（4）现有带智能控制的血栓抽吸装置，由于结构的限制，所有的抽吸模式都需要在控制装置的控制下操作，没有手动操作的抽吸模式，控制模式单一，这使得术者在特殊条件下缺少了一个重要选择。

基于此，本发明实施提供了一种智能抽吸装置及其控制方法，可以显著降低抽吸动力源的运行负担，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种智能抽吸装置进行详细介绍，参见图1所示的一种智能抽吸装置的结构示意图，该智能抽吸装置包括：控制模块、抽吸动力源、储液罐体和抽吸管。

在一种实施方式中，抽吸动力源与储液罐体之间通过第一管路连接。在具体实现时，抽吸动力源可以采用负压真空泵，负压真空泵抽取储液罐体内的空气，储液罐体内的空气经第一管路传送至负压真空泵，以使储液罐体内呈负压状态，因此第一管路也可称之为气体管路。

在一种实施方式中，储液罐体与抽吸管之间通过第二管路连接。在具体实现时，当储液罐体内呈负压状态时，将为抽吸管提供抽吸动力，液体（诸如血液）将从抽吸管经第二管路流入储液罐体内，因此第二管路也可称之为液体管路。

在一种实施方式中，控制模块包括主控器、第一控制单元和第二控制单元。

在一例中，主控器分别与抽吸动力源、第一控制单元、第二控制单元电连接，主控器用于控制抽吸动力源的运行状态，诸如控制抽吸动力源开启或关机。

在一例中，第一控制单元设置于第一管路处，第一控制单元用于采集第一管路内的气体压力值，可选的，第一控制单元包括气路压力传感器，从而通过气路压力传感器采集气体压力值；以及，第二控制单元设置于第二管路处，第二控制单元用于采集第二管路内的液体压力值，可选的，第二控制单元包括液路压力传感器，从而通过液路压力传感器采集液体压力值。

在一例中，主控器还用于根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力，和/或，控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，以实现控制智能抽吸装置的抽吸流量。在一种实施方式中，第一控制单元还可以包括电控泄压阀，第二控制单元还可以包括截面控制机构，主控器可以根据气体压力值和液体压力值向电控泄压阀发送控制指令，以控制电控泄压阀的开度，从而调整第一管路内的气体压力，和/或向截面控制机构发送控制指令，以控制截面控制机构调整第二管路的截面积，从而调整第二管路内的液体压力，既可以自主调节抽吸流量，还可以降低抽吸动力源的运行负担。

本发明实施例提供的智能抽吸装置，利用第一控制单元采集抽吸动力源与储液罐体之间的第一管路内的气体压力值，以及利用第二控制单元采集储液罐体与抽吸管之间的第二管路内的液体压力值，并根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力和/或控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，从而达到控制液体流量的目的，实现了液体流量的动态调节，而且本发明实施例通过联动调节第一管路内的气体压力和第二管路内的液体压力，可以有效改善因仅控制抽吸管路截面积而导致的抽吸动力源运行负担较大的问题，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

为便于对上述实施例提供的智能抽吸装置进行理解，本发明实施例还提供了一种智能抽吸装置的具体结构，参见图2所示的另一种智能抽吸装置的结构示意图，图2示意出第一控制单元包括气路压力传感器和电控泄压阀，气路压力传感器、电控泄压阀均与主控器电连接，主控器可以采用MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）处理器。在一种实施方式中，参见图3所示的一种智能抽吸装置的剖面示意图， 气路压力传感器用于采集第一管路内的气体压力值，电控泄压阀设置于负压真空泵处，电控泄压阀用于释放第一管路内的全部或部分气体，以实现调节第一管路内的气体压力。在实际应用中，气路压力传感器可以将采集的气体压力值转换为数字信号，并将其发送至主控器，通过主控器控制电控泄压阀的开度，即可释放第一管路内的全部或部分气体，从而卸掉第一管路内的全部或部分压力。

请继续参见图2，图2还示意出第二控制单元包括液路压力传感器和截面控制机构，液路压力传感器、截面控制机构均与主控器电连接。在一种实施方式中，液路压力传感器用于采集第二管路内的液体压力值，截面控制机构用于控制第二管路的截面积，以实现调节第二管路内的液体压力。在实际应用中，液路压力传感器可以将采集的液体压力值转换为参考信号，同步传送至主控器，主控器可以控制截面控制机构可以向第二管路施加压力，从而压缩第二管路的截面积，进而可以调节第二管路内的液体压力。

在前述智能抽吸装置的基础上，本发明实施例还进一步提供了主控器的控制逻辑，包括如下（1）至（3）：

（1）分别确定气体压力值所处的第一压力范围和液体压力值所处的第二压力范围。其中，压力范围包括低压范围、中压范围、中高压范围和高压范围。在具体实现时，可以将气体压力值和液体压力值分别与预设的压力范围进行比对，从而确定各自所处的压力范围。可选的，预先配置的多个气体压力范围与多个液体压力范围可以不同，诸如气体低压范围与液体低压范围不同，具体可基于实际需求进行配置，本发明实施例对此不进行限制。

（2）根据预先配置的控制动作与压力范围之间的映射关系，确定第一压力范围和第二压力范围均对应的目标控制动作。为便于理解，本发明实施例示例性提供了如下映射关系（a）至（e）：

（a）如果第一压力范围为高压范围，且第二压力范围为高压范围，且气体压力值和液体压力值逐渐增大，确定目标控制动作包括抽吸动力源关闭动作。在具体实现时，当液体压力值和气体压力值均为高数值时，若无血栓落入收集管体，或者液体压力值和气体压力值逐渐增大，均可以确定血栓完全堵塞，此时可以关闭真空泵，以减少泵体负载，从而延长设备使用寿命。

（b）如果第一压力范围为高压范围，且第二压力范围为高压范围，且气体压力值和/或液体压力值波动，确定目标控制动作包括泄压阀完全闭合动作和控制机构完全开启动作。在具体实现时，在气体压力值和液体压力值均为高数值时，确定抽吸的血液内含有大量血栓，此时可以完全关闭电控泄压阀，以保持储液罐体内部为最大负压，同时完全打开截面控制机构，以最大效率地抽吸血栓。

（c）如果第一压力范围为中高压范围，且第二压力范围为中高压范围，确定目标控制动作包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，泄压阀部分开启动作对应第一开度，控制机构收缩动作对应第一截面收缩范围。在具体实现时，气体压力值和液体压力值均为中高数值时，确定血栓与血液比例相近，此时可以确定电控泄压阀打开60-80%（也即，上述第一开度），以及截面控制机构控制管路面积减少20-40%（也即，上述第一截面收缩范围），从而高效率抽吸血栓，减小血液损失。

（d）如果第一压力范围为高压范围，且第二压力范围为中压范围，确定目标控制动作包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，泄压阀部分开启动作对应第二开度，控制机构收缩动作对应第二截面收缩范围，第二开度小于第一开度，第二截面收缩范围大于第一截面收缩范围。在具体实现时，气体压力值为高数值，且液体压力值为中等数值时，确定含有大量血液和少量血栓，此时电控泄压阀开合40-60%（也即，上述第二开度），同时截面控制机构控制管路面积减少40-60%（也即，上述第二截面收缩范围），减少血液损失，同时抽吸血栓。

（e）如果第一压力范围为高压范围，且第二压力范围为低压范围，确定目标控制动作包括泄压阀完全开启动作和控制机构完全开启动作。在具体实现时，气体压力值为高数值，且液体压力值为低数值时，确定仅含有血液，此时打开电控泄压阀，卸掉全部管路内压力，以减少失血。

（3）基于目标控制动作，控制电控泄压阀的开度和/或控制截面控制机构的截面收缩范围。

综上所述，本发明实施例可以进行智能抽栓模式，智能控制装置根据抽吸状态自动调节管路控制阀，可以最大限度的抽取血栓降低血液的抽取量。本发明实施例中，与储液罐连接的负压真空泵充当抽取血栓动力源，智能抽吸装置中的电控泄压阀与主壳体内的主控器连接。本发明实施例通过截面控制机构控制第二管路（也可称之为，连接管）的截面积，在抽吸压力不变的情况下控制第二管路截面积达到控制抽吸流量的目的，也可以通过气路压力传感器监测负压真空泵到储液罐体前端之间的管路压力，以及通过电控泄压阀控制第一管路内的抽吸压力，动态调整抽吸力度的大小。另外，对于液路压力传感器的采集的数据，通过算法和程序进行盘对，对第二管路内的是血栓还是血液进行判断，从指示灯和扬声器输出光和声音对操作者进行提示。

为便于对上述储液罐体进行理解，本发明实施例还提供了一种储液罐体的具体结构，参见图4所示的一种储液罐体的结构示意图，图4示意出储液罐体的罐体外部顶端设置有连接头，具体为储液罐体的上盖处，在此基础上，第二管路的一端可拆卸的连接至连接头，第二管路的另一端连接至抽吸管。在实际应用中，抽吸管抽吸患者患处的血液或血栓，血液或血栓经第二管路和连接头传送至储液罐体内部。在本发明实施例中控制模块是整合到主机壳上，并可以重复使用的，智能抽吸装置使用完后仅需要更换新的第二管路就可再次使用，作为智能抽吸装置核心部件的控制模块不在是一次性的消耗品，降低了医疗成本。

请继续参加图4，图4还示意出储液罐体的罐体内部设置有血液存储区域，血液存储区域的上方设置有滤网，滤网用于过滤血栓，以使不含有血栓的血液流入血液存储区域内。另外，储液罐体的内部还设置有阻水过滤器和连接口，第一管路的一端经阻水过滤器连接至连接口，第一管路的另一端连接至抽吸动力源。在实际应用中，负压真空泵抽取储液罐体内的空气，空气将经连接口、阻水过滤器、第一关路传送进负压真空泵中，阻水过滤器可以避免血液流入第一管路，进而避免血液流入负压真空泵内。本发明实施例中的储液罐内通过阻水过滤器使气体和液体隔离，有效防止壳体中主气道内细菌滋生，并且可阻止血液进入泵体，损坏设备。

综上所述，本发明实施例提供的智能抽吸装置结构简单，使用方便、安全，储液罐体和第二管路为一次性使用，快速插拔即可更换。

为便于对上述实施例提供的智能抽吸装置进行理解，本发明实施例还提供了另一种智能抽吸装置的具体结构，参见图5所示的另一种智能抽吸装置的结构示意图，图5示意出了储液罐体、截面控制机构、液路压力传感器均设置于智能抽吸装置的壳体外部，第二管路的一端连接至储液罐体上盖处，第二管路经过截面控制机构、液路压力传感器，第二管路的另一端可连接抽吸管。请继续参见图5，图5还示意出智能抽吸装置的壳体外部还设置有显示屏、真空负压表、电控泄压阀开关、电源开关按钮和指示灯。其中，显示屏显示当前储液罐压力、管路压力、抽吸模式等，电控泄压阀开关可以控制电控泄压阀的工作状态（运行或关机），电源开关按钮用于控制整个智能抽吸装置的工作状态。

为便于对上述实施例提供的智能抽吸装置进行理解，本发明实施例还提供了另一种智能抽吸装置的具体结构，参见图6所示的另一种智能抽吸装置的结构示意图，图6示意出智能抽吸装置还包括踏板开关，踏板开关与电控泄压阀连接。其中，踏板开关包括第一子开关和第二子开关，第一子开关用于降低电控泄压阀的开度，第二子开关用于提高电控泄压阀的开度。踏板开关通过管路连接至电控泄压阀，通过向第一子开关施加压力可以增加真空度，通过向第二子开关施加压力可以减少真空度。在实际应用中，当智能抽吸装置有手动操作的需求时，只需要不把连接管安装到控制模块中，通过观察真空负压表，或者压力提示指示灯，用脚踏板人工控制电控泄压阀调节管路压力，在不启用液路压力传感器即可进行血栓的抽吸工作。

为便于理解，本发明实施例还提供了如图7所示的一种智能抽吸装置的抽吸功能示意图，本发明实施例提供的智能抽吸装置可以实现简单抽吸功能（包括单纯负吸引泵功能和单纯补液功能）、脉冲式循环抽吸功能（包括已设定程序阶间歇式控制导管横截面积大小）和智能抽吸模式（包括压力传感器检测到管前后端压力差）等。

综上所述，本发明实施例提供的智能抽吸装置，通过主控器、传感器和电控泄压阀的配合，实现根据气体压力值进行间歇式抽吸，提高智能抽吸装置的抽吸力，减小抽吸时间，从而减少病人的出血量，有利于病人后续的恢复，并且实现了第二管路的便捷拆装，使智能抽吸装置可重复使用，极大降低了病人的医疗成本。本发明实施例提供的智能抽吸装置至少具有以下特点：

（1）本发明实施例控制模块是整合到主机壳上，并可以重复使用的，智能抽吸装置使用完后仅需要更换新的第二管路就可在次使用，智能抽吸装置不在是一次性的消耗品，降低了医疗成本。

（2）本发明实施例可以进行智能抽栓模式，智能抽吸装置根据抽吸状态自动调节管路控制阀，可以最大限度的抽取血栓降低血液的抽取量。

（3）血栓提取仪保留了真空压力表，手动调压阀，连接管路是独立的，没有包含在控制模块内部，所以可以根据需求选择是否装入控制模块，因此手动模式和自动模式可以根据需求自由切换。

（4）智能抽吸装置提供的智能抽吸装置结构简单，使用方便、安全，储液罐体和第二管路为一次性使用，快速插拔即可更换。

（5）本发明实施例中智能抽吸装置的储液罐体内通过阻水过滤器使气体和液体隔离，有效防止壳体中主气道内细菌滋生，并且可阻止血液进入泵体，损坏设备。

对于前述实施例提供的智能抽吸装置，本发明实施例还提供了一种智能抽吸装置的控制方法，该方法应用于前述实施例提供的智能抽吸装置中的主控器，参见图8所示的一种智能抽吸装置的控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S802至步骤S806：

步骤S802，控制抽吸动力源的运行状态；

步骤S804，在抽吸动力源的运行状态为开启状态时，获取第一控制单元采集的第一管路内的气体压力值，以及获取第二控制单元采集的第二管路内的液体压力值；

步骤S806，根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力，和/或，控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，以实现控制智能抽吸装置的抽吸流量。

本发明实施例提供的智能抽吸装置的控制方法，利用第一控制单元采集抽吸动力源与储液罐体之间的第一管路内的气体压力值，以及利用第二控制单元采集储液罐体与抽吸管之间的第二管路内的液体压力值，并根据气体压力值和液体压力值，控制第一控制单元调节第一管路内的气体压力和/或控制第二控制单元调节第二管路内的液体压力，从而达到控制液体流量的目的，实现了液体流量的动态调节，而且本发明实施例通过联动调节第一管路内的气体压力和第二管路内的液体压力，可以有效改善因仅控制抽吸管路截面积而导致的抽吸动力源运行负担较大的问题，从而有效延长抽吸动力源的使用寿命。

在执行前述步骤S806时，可以参见如下步骤1至步骤3：

步骤1，分别确定气体压力值所处的第一压力范围和液体压力值所处的第二压力范围；

步骤2，根据预先配置的控制动作与压力范围之间的映射关系，确定第一压力范围和第二压力范围均对应的目标控制动作；

步骤3，基于目标控制动作，控制电控泄压阀的开度和/或控制截面控制机构的截面收缩范围。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种主控器，具体的，该主控器包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被所述处理器运行时执行如上所述实施方式的任一项所述的方法 。

图9为本发明实施例提供的一种主控器的结构示意图，该主控器100包括：处理器90，存储器91，总线92和通信接口93，所述处理器90、通信接口93和存储器91通过总线92连接；处理器90用于执行存储器91中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器91可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口93（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线92可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器91用于存储程序，所述处理器90在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器90中，或者由处理器90实现。

处理器90可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器90中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器90可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器91，处理器90读取存储器91中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能抽吸装置，其特征在于，包括：控制模块、抽吸动力源、储液罐体和抽吸管，所述抽吸动力源与所述储液罐体之间通过第一管路连接，所述储液罐体与所述抽吸管之间通过第二管路连接，所述控制模块包括主控器、第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述主控器分别与所述抽吸动力源、所述第一控制单元、所述第二控制单元电连接，所述主控器用于控制所述抽吸动力源的运行状态；

所述第一控制单元设置于所述第一管路处，所述第一控制单元用于采集所述第一管路内的气体压力值；以及，所述第二控制单元设置于所述第二管路处，所述第二控制单元用于采集所述第二管路内的液体压力值；

所述主控器还用于根据所述气体压力值和所述液体压力值，控制所述第一控制单元调节所述第一管路内的气体压力，和/或，控制所述第二控制单元调节所述第二管路内的液体压力，以实现控制所述智能抽吸装置的抽吸流量；

所述主控器还用于：

分别确定所述气体压力值所处的第一压力范围和所述液体压力值所处的第二压力范围；

根据预先配置的控制动作与压力范围之间的映射关系，确定所述第一压力范围和所述第二压力范围均对应的目标控制动作；

基于所述目标控制动作，控制电控泄压阀的开度和/或控制截面控制机构的截面收缩范围。

2.根据权利要求1所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述第一控制单元包括气路压力传感器和电控泄压阀；其中，

所述气路压力传感器用于采集所述第一管路内的气体压力值；

所述电控泄压阀用于释放所述第一管路内的全部或部分气体，以实现调节所述第一管路内的气体压力。

3.根据权利要求1所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述第二控制单元包括液路压力传感器和截面控制机构；其中，

所述液路压力传感器用于采集所述第二管路内的液体压力值；

所述截面控制机构用于控制所述第二管路的截面积，以实现调节所述第二管路内的液体压力。

4.根据权利要求1所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述目标控制动作包括抽吸动力源关闭动作；

还包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，所述泄压阀部分开启动作对应第一开度，所述控制机构收缩动作对应第一截面收缩范围；

还包括泄压阀部分开启动作和控制机构收缩动作，所述泄压阀部分开启动作对应第二开度，所述控制机构收缩动作对应第二截面收缩范围，所述第二开度小于所述第一开度，所述第二截面收缩范围大于所述第一截面收缩范围；

还包括泄压阀完全开启动作和控制机构完全开启动作。

5.根据权利要求2所述的智能抽吸装置，其特征在于，还包括踏板开关，所述踏板开关与所述电控泄压阀连接；其中，

所述踏板开关包括第一子开关和第二子开关，所述第一子开关用于降低所述电控泄压阀的开度，所述第二子开关用于提高所述电控泄压阀的开度。

6.根据权利要求1所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述储液罐体的罐体外部顶端设置有连接头，所述第二管路的一端可拆卸的连接至所述连接头，所述第二管路的另一端连接至所述抽吸管。

7.根据权利要求6所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述储液罐体的罐体内部设置有血液存储区域，所述血液存储区域的上方设置有滤网；

所述储液罐体的内部还设置有阻水过滤器和连接口，所述第一管路的一端经所述阻水过滤器连接至所述连接口，所述第一管路的另一端连接至所述抽吸动力源。

8.根据权利要求1所述的智能抽吸装置，其特征在于，所述抽吸动力源采用负压真空泵。

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