CN115553699B - 一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统，包括：开口装置，用于支撑牙齿并调整伸缩杆的长度以调节张口程度；镜检装置，用于对口腔内部进行镜检，包括用于采集口腔内部图像的数字成像内窥镜和补光灯组；清理装置，用于根据清理积液指令清理口腔内部积液，包括用于对口腔积液进行清除的负压吸液机构，负压吸液机构内设置积液量检测器；中控装置，用于调整伸缩杆的实际长度和最小长度、构建清理积液指令。本发明通过以压力传感器监测到的对齿压力对张口程度的合理性进行判定，设置中控装置对开口装置的开口工作状态进行调整，令病患的张口程度符合预设标准，提高口腔修复过程中病患的舒适度。

Description

一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统。

背景技术

口腔修复是口腔医学中的一个重要分支，种植修复、粘结修复、美学修复是现代口腔修复发展最快的领域，口腔修复俗称镶牙，主要是针对牙齿缺损、牙齿缺失后的治疗工作，如嵌体、全冠、义齿等，也包括利用人工修复体针对牙周病、颞下颌关节病和颌面部组织缺损的治疗。

口腔内窥镜的出现，为口腔方面的检查和治疗带来了新的模式，当患者的病变景象展示在患者面前时，无需更多的描述或专业知识。传统的口腔修复用的智能口腔镜一般是由一根杆体和镜体组成，部分口腔镜会设置补光灯组。然而由于结构比较简陋，很多口腔镜需要在对口腔病人治疗的时候由医护人员手持进行使用，而在手持修复工具的同时手持口腔镜，会造成医护人员单手进行医疗操作不方便的问题，例如，中国发明CN114767045A公开了一种口腔修复与治疗用多功能口腔镜，该发明包括：镜片头、握杆、弹性连接杆、刚性套管和供用户推动进行滑动的滑套；弹性连接杆连接握杆和镜片头；刚性套管套设在弹性连接杆的外周；刚性套管固定至滑套；滑套滑动套装至握杆；刚性套管包括：呈直线延伸的直线段和呈弧线状的弯曲段；弯曲段设置于直线段远离滑套的一端；弹性连接杆在自由状态下呈弯曲的弧线状且弹性连接杆在自由状态下的弯曲程度大于弯曲段的弯曲程度；在滑套相对于握杆滑动时，带动刚性套管相对于弹性连接杆滑动，从而调节弹性连接杆外露出刚性套管的一端的长度，该发明可以对镜头的角度进行调节，但其使用过程中无法保证病患的舒适度。

发明内容

为此，本发明提供一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统，通过根据开口装置对齿压力的大小、采集图像的成像明度以及负压吸液机构所吸取的积液量调整病患的张口程度，实现提高在口腔修复过程中病患的舒适度的有益效果，可以解决现有技术中的口腔镜在口腔修复过程中无法保证病患的舒适度的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于口腔修复用的智能口腔镜，包括：

开口装置，用于支撑牙齿，包括套设在外部杆体上的固定基座、两组分别与所述固定基座连接的卡接机构以及分别与所述卡接机构相连接以调节各支撑组件的倾斜角度的伸缩杆，各卡接机构包括一端与固定基座连接的倾斜角度可调的所述支撑组件和固定在支撑组件的另一端的用于卡接牙齿的抵齿卡块，其中，各所述抵齿卡块设置有用于监测抵齿卡块对牙齿施加的对齿压力的大小和变化程度的压力传感器；

镜检装置，设置于所述开口装置下方并与所述外部杆体连接，用于在开口装置支撑牙齿时进入口腔内部进行镜检，包括用于采集口腔内部图像的数字成像内窥镜、用于固定所述数字成像内窥镜的曲柄以及设置于数字成像内窥镜侧面的补光灯组，其中，所述曲柄的一端与外部杆体连接，另一端与数字成像内窥镜连接；

清理装置，用于在镜检装置进行镜检时根据清理积液指令清理口腔内部积液，包括用于对口腔积液进行清除的负压吸液机构，所述负压吸液机构内设置用于检测被清理的口腔积液体积的积液量检测器；

中控装置，分别与所述开口装置、镜检装置和清理装置通信连接，用于根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度、根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度、构建所述清理积液指令、根据积液分泌过多信号调整各伸缩杆的实际长度以及根据发生抖动信号调整各伸缩杆的最小长度。

进一步地，所述压力传感器检测抵齿卡块与牙齿之间的对齿压力的压力值F时，压力传感器内设置标准压力值区间[F1,F2],其中，F1为最小压力值，F2为最大压力值，根据标准压力值区间判断对齿压力是否符合预设标准，

当F大于F2时，判定对齿压力过大，压力传感器构建对齿压力过大信号，中控装置根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度；

当F属于[F1,F2]时，判定对齿压力符合预设标准；

当F小于F1时，判定对齿压力过小，压力传感器构建对齿压力过小信号，中控装置根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度。

进一步地，所述中控装置根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第一调整参数k1，用于将各伸缩杆的实际长度L1调整为L1’，L1’=L1×（1-k1），其中，k1=（F-F2）/F2。

进一步地，所述中控装置根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第二调整参数k2，用于将各伸缩杆的实际长度L1调整为L1”，L1”=L1×（1+k2），其中，k2=（F1-F）/F1。

进一步地，所述数字成像内窥镜采集口腔内部环境图像时，数字成像内窥镜根据采集图像的成像明度D判断口腔内的积液量是否符合预设标准，数字成像内窥镜内设置标准明度D0，

当D大于等于D0时，判定采集图像明度符合预设标准；

当D小于D0时，判定采集图像明度不符合预设标准，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令增加补光灯泡数量；

其中，明度为采集图像中各部分的色彩的RGB明度值与黑色的RGB明度值之间的差值，所述补光灯组包括若干补光灯泡，补光灯泡数量为补光灯组中的明亮的灯泡数量。

进一步地，所述数字成像内窥镜构建增加补光指令时，数字成像内窥镜内设置第三调整参数k3，用于将补光灯组内进行补光的补光灯泡数量N调整为N’，N’=N×（1+k3），其中，k3=（D0-D）/D0，同时中控装置内设置最大灯泡数量Nm，

当N’小于等于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为N’；

当N’大于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为Nm，同时所述中控装置构建清理积液指令，所述负压吸液机构根据清理积液指令对口腔内的积液进行吸液处理。

进一步地，所述负压吸液机构对口腔内的积液进行吸液处理时，负压吸液机构将被吸取的积液存储，所述积液量检测器对积液量V进行监测，积液量检测器内设置最大积液量V0，积液量检测器根据最大积液量判断口腔积液分泌量是否符合预设标准，

当V小于等于V0时，判定口腔积液分泌量符合预设标准；

当V大于V0时，判定口腔积液分泌量不符合预设标准，积液量检测器构建积液分泌过多信号，所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各伸缩杆的实际长度；

其中，积液量为口腔积液的体积。

进一步地，所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各所述伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第四调整参数k4，用于将实际长度L1调整为L11，L11=L1×（1-k4），其中，k4=（V-V0）/V0，同时中控装置内设置最小长度Lm，

当L11小于等于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为L11；

当L11大于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为Lm，同时压力监测装置检测对齿压力的变化程度。

进一步地，所述压力监测装置检测对齿压力的变化程度时，压力监测装置内设置标准压力变化值ΔF0，压力监测装置检测对齿压力的变化值ΔF，

当ΔF小于ΔF0时，判定对齿压力未变化；

当ΔF大于等于ΔF0时，判定对齿压力发生了一次变化；

压力监测装置内还设置标准变化频率P0，压力监测装置检测一定时间内对齿压力发生变化的次数并设为压力变化频率P，

当P小于P0时，判定对齿压力的变化程度符合预设标准；

当P大于等于P0时，判定对齿压力的变化程度不符合预设标准，压力监测装置构建发生抖动信号，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整。

进一步地，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整时，中控装置内设置第五调整参数k5，用于将最小长度Lm调整为Lm’，Lm’=Lm×（1-k5），其中，k5=（P-P0）/P0。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置开口装置，以压力传感器监测到的对齿压力对张口程度的合理性进行判定，调节各伸缩杆的实际长度以对病患的张口程度进行调整，设置镜检装置以对口腔内部环境进行图像采集，设置清液装置对口腔内部积液及时进行清除，设置中控装置令清液装置根据镜检装置的镜检工作状态调整清液工作状态，令开口装置根据对齿压力的大小和积液量调整各伸缩杆的实际长度，使口腔窥镜系统的工作状态符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过由压力传感器监测对齿压力，并根据对齿压力的大小判断张口程度是否符合预设标准，当对齿压力过小时，增加各伸缩杆的实际长度，令两抵齿卡块之间的距离增大，使抵齿卡块与牙齿有效卡接，当对齿压力过大时，减小各伸缩杆的实际长度，避免张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过在对齿压力小于最小压力值时，由中控装置根据最小压力值和对齿压力设置第一调整参数，并根据第一调整参数增加各伸缩杆的实际长度，使各伸缩杆的实际长度符合预设标准，避免出现开口装置未能有效卡接牙齿，而由病患自行控制张口程度的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过在对齿压力大于最大压力值时，由中控装置根据最大压力值和对齿压力设置第二调整参数，并根据第二调整参数减小各伸缩杆的实际长度，使各伸缩杆的实际长度符合预设标准，以使病患的张口程度符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过由数字成像内窥镜根据采集图像的成像明度与标准明度的大小关系，判断当前采集图像的成像明度是否符合预设标准，且当判定采集图像明度不符合预设标准，数字成像内窥镜构建图像明度过低信号，由补光灯组根据图像明度过低信号增加补光灯泡数量，避免需要通过调整病患的张口程度增加采集图像明度，导致张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过由数字成像内窥镜根据成像明度和标准明度设置第三调整参数，并由补光灯组根据第三调整参数调整补光灯泡数量，且在补光灯泡数量增加到最大，采集图像的成像明度不符合预设标准时，判定口腔内部积液过多，由中控装置构建清理积液指令，负压吸液机构根据清理积液指令对口腔内的积液进行吸液处理，避免以增加病患的张口程度的方式，降低口腔的湿度，导致张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过在口腔内积液过多，影响采集图像时，由负压吸液机构将积液吸出，同时积液量监测装置对所吸出的积液量进行监测，在积液量超过一定体积时，判定病患因面部肌肉有酸痛感而致使口腔内部体液分泌量增加，此时减小各伸缩杆的实际长度，使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过由中控装置根据积液量和最大积液量设置第四调整参数，并根据第四调整参数调整伸缩杆长度指令将实际长度，使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，同时为了保证不影响医护人员的修复操作，设置伸缩杆的最小长度，保证一定的张口程度，在兼顾修复操作需要的同时，使各伸缩杆的实际长度符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过在各伸缩杆的实际长度设置为最小长度时，由压力传感器根据对齿压力的变化值和压力变化频率判断对齿压力的变化程度是否符合预设标准，并在对齿压力的变化程度不符合预设标准，压力监测装置构建发生抖动信号，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整，使最小长度的设置符合预设标准，避免出现因最小长度的设置不符合预设标准，导致病患的张口程度过大，令病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

尤其，通过由中控装置根据压力变化频率和标准变化频率设置第五调整参数，并根据第五调整参数调节各伸缩杆的最小长度，使最小长度的设置符合预设标准，避免出现因最小长度的设置不符合预设标准，导致病患的张口程度过大，令病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统中的开口装置和镜检装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本发明实施例提供的基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统中的开口装置和镜检装置的结构示意图，包括：

开口装置1，包括环形块11和两组分别与所述环形块连接的卡接机构12，所述环形块套设在外部杆体4上，各所述卡接机构包括一个用于卡接牙齿的U型卡块13、一个斜杆14和一个液压伸缩杆15，各所述斜杆的一端与环形块连接且斜杆以连接点为轴转动，斜杆的另一端与所述U型卡块连接，各斜杆与所述外部杆体之间设置液压伸缩杆，其中，各所述U型卡块设置用于检测U型卡块与牙齿之间的对齿压力的压力传感器；

镜检装置2，设置于开口装置下方且与外部杆体连接，包括用于采集口腔内部图像的数字成像内窥镜21、用于固定所述数字成像内窥镜的曲柄22和设置于数字成像内窥镜侧面的包括若干补光灯泡的补光灯组23，其中，所述曲柄的一端与外部杆体的下端连接，另一端与数字成像内窥镜连接；

清理装置3，用于根据清理积液指令清理口腔内部积液，包括用于对口腔积液进行清除的负压吸液机构31，所述负压吸液机构内设置积液量检测器32；

中控装置，分别与所述开口装置、镜检装置和清理装置通信连接，用于根据调整各液压伸缩杆的实际长度和构建所述清理积液指令。

在使用过程中，开口装置的U型卡块卡接在病人牙齿上，U型卡块上的压力传感器监测开口装置对牙齿施加的对齿压力的大小，各液压伸缩杆根据对齿压力值调整液压伸缩杆的长度，以对病患的张口程度进行调整，镜检装置探入病患口腔，由数字成像内窥镜采集病患口腔内部的图像，供医护人员使用，由于病患保持开口状态，口腔会分泌体液，内部环境湿度增大，导致镜体起雾，减少反射光源，使采集图像变暗，干扰镜体采集图像，此时补光灯组为数字成像内窥镜提供补充光源，负压吸液机构将口腔积液吸出，同时积液量监测装置对吸出的积液量进行监测。

通过设置开口装置，以压力传感器监测到的对齿压力对张口程度的合理性进行判定，调节各液压伸缩杆的实际长度以对病患的张口程度进行调整，设置镜检装置以对口腔内部环境进行图像采集，设置清液装置对口腔内部积液及时进行清除，设置中控装置令清液装置根据镜检装置的镜检工作状态调整清液工作状态，令开口装置根据对齿压力的大小和积液量调整各液压伸缩杆的实际长度，使口腔窥镜系统的工作状态符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述压力传感器检测U型卡块与牙齿之间的对齿压力的压力值F时，压力传感器内设置标准压力值区间[F1,F2],其中，F1为最小压力值，F2为最大压力值，根据标准压力值区间判断对齿压力是否符合预设标准，

当F大于F2时，判定对齿压力过大，压力传感器构建对齿压力过大信号，中控装置根据对齿压力过大信号调整各液压伸缩杆的实际长度；

当F属于[F1,F2]时，判定对齿压力符合预设标准；

当F小于F1时，判定对齿压力过小，压力传感器构建对齿压力过小信号，中控装置根据对齿压力过小信号调整各液压伸缩杆的实际长度。

具体而言，所述中控装置根据对齿压力过大信号调整各液压伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第一调整参数k1，用于将各液压伸缩杆的实际长度L1调整为L1’，L1’=L1×（1-k1），其中，k1=（F-F2）/F2。

具体而言，所述中控装置根据对齿压力过小信号调整各液压伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第二调整参数k2，用于将各液压伸缩杆的实际长度L1调整为L1”，L1”=L1×（1+k2），其中，k2=（F1-F）/F1。

开口装置使病患的嘴巴保持一定的张口程度，在与牙齿抵接的U型卡块上设置压力传感器，能够随时监测开口装置对牙齿施加的对齿压力大小，当对齿压力过小时，表明开口装置未有效地撑开口腔，此时增加各液压伸缩杆的实际长度，令两U型卡块之间的距离增大，与牙齿有效卡接，当对齿压力过大时，表明开口装置的开口幅度过大，超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，此时减小各液压伸缩杆的实际长度，使病患嘴巴张口程度减小，缓解病患痛苦。

通过由压力传感器监测对齿压力，并根据对齿压力的大小判断张口程度是否符合预设标准，当对齿压力过小时，增加各液压伸缩杆的实际长度，令两U型卡块之间的距离增大，使U型卡块与牙齿有效卡接，当对齿压力过大时，减小各液压伸缩杆的实际长度，避免张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

通过在对齿压力小于最小压力值时，由中控装置根据最小压力值和对齿压力设置第一调整参数，并根据第一调整参数增加各液压伸缩杆的实际长度，使各液压伸缩杆的实际长度符合预设标准，避免出现开口装置未能有效卡接牙齿，而由病患自行控制张口程度的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

通过在对齿压力大于最大压力值时，由中控装置根据最大压力值和对齿压力设置第二调整参数，并根据第二调整参数减小各液压伸缩杆的实际长度，使各液压伸缩杆的实际长度符合预设标准，以使病患的张口程度符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述数字成像内窥镜采集口腔内部环境图像时，数字成像内窥镜根据采集图像的成像明度D判断口腔内的积液量是否符合预设标准，数字成像内窥镜内设置标准明度D0，

当D大于等于D0时，判定采集图像明度符合预设标准；

当D小于D0时，判定采集图像明度不符合预设标准，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令增加补光灯泡数量；

其中，明度为采集图像中各部分的色彩的RGB明度值与黑色的RGB明度值之间的差值，补光灯泡数量为补光灯组的明亮的灯泡数量。

在长时间保持开口姿势时，病患的面部肌肉会产生酸痛等不适感，此时口腔内部体液的分泌量增加，口腔内部湿度上升，使镜体起雾，导致反射光线减少，采集图像变暗，此时需要增加补光灯组的亮度。

通过由数字成像内窥镜根据采集图像的成像明度与标准明度的大小关系，判断当前采集图像的成像明度是否符合预设标准，且当判定采集图像明度不符合预设标准，数字成像内窥镜构建图像明度过低信号，由补光灯组根据图像明度过低信号增加补光灯泡数量，避免需要通过调整病患的张口程度增加采集图像明度，导致张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述数字成像内窥镜构建增加补光指令时，数字成像内窥镜内设置第三调整参数k3，用于将补光灯组内进行补光的补光灯泡数量N调整为N’，N’=N×（1+k3），其中，k3=（D0-D）/D0，同时中控装置内设置最大灯泡数量Nm，

当N’小于等于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为N’；

当N’大于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为Nm，同时所述中控装置构建清理积液指令，所述负压吸液机构根据清理积液指令对口腔内的积液进行吸液处理。

长时间保持开口姿势会使病患的面部肌肉会产生酸痛等不适感，口腔内部体液的分泌量增加，口腔内部湿度上升，使镜体起雾，导致反射光线减少，采集图像变暗，此时需要增加补光灯组的亮度，若补光灯组的亮度增加到一定程度时，采集图像仍因镜头起雾而变暗，表明口腔内体液的积液量过多，导致口腔内水汽过多，因此需要进行积液清理，此时启用负压吸液机构将积液吸出。

通过由数字成像内窥镜根据成像明度和标准明度设置第三调整参数，并由补光灯组根据第三调整参数调整补光灯泡数量，且在补光灯泡数量增加到最大，采集图像的成像明度不符合预设标准时，判定口腔内部积液过多，由中控装置构建清理积液指令，负压吸液机构根据清理积液指令对口腔内的积液进行吸液处理，避免以增加病患的张口程度的方式，降低口腔的湿度，导致张口程度超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述负压吸液机构对口腔内的积液进行吸液处理时，负压吸液机构将被吸取的积液存储，所述积液量检测器对积液量V进行监测，积液量检测器内设置最大积液量V0，积液量检测器根据最大积液量判断口腔积液分泌量是否符合预设标准，

当V小于等于V0时，判定口腔积液分泌量符合预设标准；

当V大于V0时，判定口腔积液分泌量不符合预设标准，积液量检测器构建积液分泌过多信号，所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各液压伸缩杆的实际长度；

其中，积液量为口腔积液的体积。

当补光灯组的亮度增加到一定程度，采集图像仍因镜头起雾而变暗时，表明口腔内体液的积液量过多，需要进行积液清理，此时启用负压吸液机构将积液吸出，同时积液量监测装置对所吸出的积液量进行监测，当积液量超过一定体积时，表明病患因面部肌肉有酸痛感而致使口腔内部体液分泌量增加，此时通过减小各液压伸缩杆的实际长度使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦。

通过在口腔内积液过多，影响采集图像时，由负压吸液机构将积液吸出，同时积液量监测装置对所吸出的积液量进行监测，在积液量超过一定体积时，判定病患因面部肌肉有酸痛感而致使口腔内部体液分泌量增加，此时减小各液压伸缩杆的实际长度，使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各所述液压伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第四调整参数k4，用于将实际长度L1调整为L11，L11=L1×（1-k4），其中，k4=（V-V0）/V0，同时中控装置内设置最小长度Lm，

当L11小于等于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各液压伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为L11；

当L11大于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各液压伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为Lm，同时压力监测装置检测对齿压力的变化程度。

此时启用负压吸液机构将积液吸出，同时积液量监测装置对所吸出的积液量进行监测，当积液量超过一定体积时，表明病患因面部肌肉有酸痛感而致使口腔内部体液分泌量增加，此时通过减小各液压伸缩杆的实际长度使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，同时为了保证不影响医护人员的修复操作，设置液压伸缩杆的最小长度，保证一定的张口程度。

通过由中控装置根据积液量和最大积液量设置第四调整参数，并根据第四调整参数调整伸缩杆长度指令将实际长度，使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，同时为了保证不影响医护人员的修复操作，设置液压伸缩杆的最小长度，保证一定的张口程度，在兼顾修复操作需要的同时，使各液压伸缩杆的实际长度符合预设标准，避免出现因张口程度不符合预设标准，导致病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

具体而言，所述压力监测装置检测对齿压力的变化程度时，压力监测装置内设置标准压力变化值ΔF0，压力监测装置检测对齿压力的变化值ΔF，

当ΔF小于ΔF0时，判定对齿压力未变化；

当ΔF大于等于ΔF0时，判定对齿压力发生了一次变化；

压力监测装置内还设置标准变化频率P0，压力监测装置检测一定时间内对齿压力发生变化的次数并设为压力变化频率P，

当P小于P0时，判定对齿压力的变化程度符合预设标准；

当P大于等于P0时，判定对齿压力的变化程度不符合预设标准，压力监测装置构建发生抖动信号，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整。

具体而言，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整时，中控装置内设置第五调整参数k5，用于将最小长度Lm调整为Lm’，Lm’=Lm×（1-k5），其中，k5=（P-P0）/P0。

当各液压伸缩杆的实际长度设置为最小长度时，理论上病患的面部肌肉的紧张程度较小，但不排除作为预设值的最小程度设置不合理的情况，此时根据压力传感器监测到的压力的变化程度监测病患的肌肉颤抖程度，当压力的变化程度达到一定程度时，表明病患肌肉颤抖严重，需要对最小长度进行适应性调整。

通过在各液压伸缩杆的实际长度设置为最小长度时，由压力传感器根据对齿压力的变化值和压力变化频率判断对齿压力的变化程度是否符合预设标准，并在对齿压力的变化程度不符合预设标准，压力监测装置构建发生抖动信号，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整，使最小长度的设置符合预设标准，避免出现因最小长度的设置不符合预设标准，导致病患的张口程度过大，令病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

通过由中控装置根据压力变化频率和标准变化频率设置第五调整参数，并根据第五调整参数调节各液压伸缩杆的最小长度，使最小长度的设置符合预设标准，避免出现因最小长度的设置不符合预设标准，导致病患的张口程度过大，令病患的面部肌肉紧张的问题，从而提高口腔修复过程中病患的舒适度。

在实际使用过程中，本发明提供的基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统的工作过程如下：

进行口腔修复的过程中，口腔镜的镜体全程置于病人口腔内部，同时还需要由医护人员进行口腔修复操作，因此需要使用开口装置使病患的嘴巴保持一定的张口程度，在与牙齿抵接的U型卡块上设置压力传感器，能够随时监测开口装置对牙齿施加的对齿压力大小，当对齿压力过小时，表明开口装置未有效地撑开口腔，此时增加各液压伸缩杆的实际长度，令两U型卡块之间的距离增大，与牙齿有效卡接，当对齿压力过大时，表明开口装置的开口幅度过大，超过病患面部肌肉的正常承受能力，造成病患不适，此时减小各液压伸缩杆的实际长度，使病患嘴巴张口程度减小，缓解病患痛苦，同时，在长时间保持开口姿势时，病患的面部肌肉会产生酸痛等不适感，此时口腔内部体液的分泌量增加，口腔内部湿度上升，使镜体起雾，导致反射光线减少，采集图像变暗，此时需要增加补光灯组的亮度，当补光灯组的亮度增加到一定程度，采集图像仍因镜头起雾而变暗时，表明口腔内体液的积液量过多，需要进行积液清理，此时启用负压吸液机构将积液吸出，同时积液量监测装置对所吸出的积液量进行监测，当积液量超过一定体积时，表明病患因面部肌肉有酸痛感而致使口腔内部体液分泌量增加，此时通过减小各液压伸缩杆的实际长度使病患的张口程度减小，缓解病患痛苦，同时为了保证不影响医护人员的修复操作，设置液压伸缩杆的最小长度，保证一定的张口程度，当各液压伸缩杆的实际长度设置为最小长度时，理论上病患的面部肌肉的紧张程度较小，但不排除作为预设值的最小程度设置不合理的情况，此时根据压力传感器监测到的对齿压力的变化程度监测病患的肌肉颤抖程度，当对齿压力的变化程度达到一定程度时，表明病患肌肉颤抖严重，需要对最小长度进行适应性调整。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于口腔修复用的智能口腔窥镜系统，其特征在于，包括：

开口装置，用于支撑牙齿，包括套设在外部杆体上的固定基座、两组分别与所述固定基座连接的卡接机构以及分别与所述卡接机构相连接以调节各支撑组件的倾斜角度的伸缩杆，各卡接机构包括一端与固定基座连接的倾斜角度可调的所述支撑组件和固定在支撑组件的另一端的用于卡接牙齿的抵齿卡块，其中，各所述抵齿卡块设置有用于监测抵齿卡块对牙齿施加的对齿压力的大小和变化程度的压力传感器；

镜检装置，设置于所述开口装置下方并与所述外部杆体连接，用于在开口装置支撑牙齿时进入口腔内部进行镜检，包括用于采集口腔内部图像的数字成像内窥镜、用于固定所述数字成像内窥镜的曲柄以及设置于数字成像内窥镜侧面的补光灯组，其中，所述曲柄的一端与外部杆体连接，另一端与数字成像内窥镜连接；

清理装置，用于在镜检装置进行镜检时根据清理积液指令清理口腔内部积液，包括用于对口腔积液进行清除的负压吸液机构，所述负压吸液机构内设置用于检测被清理的口腔积液体积的积液量检测器；

中控装置，分别与所述开口装置、镜检装置和清理装置通信连接，用于根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度、根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度、构建所述清理积液指令、根据积液分泌过多信号调整各伸缩杆的实际长度以及根据发生抖动信号调整各伸缩杆的最小长度，其中，

所述压力传感器检测抵齿卡块与牙齿之间的对齿压力的压力值F时，压力传感器内设置标准压力值区间[F1,F2],其中，F1为最小压力值，F2为最大压力值，根据标准压力值区间判断对齿压力是否符合预设标准，当F大于F2时，判定对齿压力过大，压力传感器构建对齿压力过大信号，中控装置根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度；当F属于[F1,F2]时，判定对齿压力符合预设标准；当F小于F1时，判定对齿压力过小，压力传感器构建对齿压力过小信号，中控装置根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度；

所述中控装置根据对齿压力过大信号减小各伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第一调整参数k1，用于将各伸缩杆的实际长度L1调整为L1’，L1’=L1×（1-k1），其中，k1=（F-F2）/F2；

所述中控装置根据对齿压力过小信号增加各伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第二调整参数k2，用于将各伸缩杆的实际长度L1调整为L1”，L1”=L1×（1+k2），其中，k2=（F1-F）/F1；

所述数字成像内窥镜采集口腔内部环境图像时，数字成像内窥镜根据采集图像的成像明度D判断口腔内的积液量是否符合预设标准，数字成像内窥镜内设置标准明度D0，当D大于等于D0时，判定采集图像明度符合预设标准；当D小于D0时，判定采集图像明度不符合预设标准，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令增加补光灯泡数量；明度为采集图像中各部分的色彩的RGB明度值与黑色的RGB明度值之间的差值，所述补光灯组包括若干补光灯泡，补光灯泡数量为补光灯组中的明亮的灯泡数量；

所述数字成像内窥镜构建增加补光指令时，数字成像内窥镜内设置第三调整参数k3，用于将补光灯组内进行补光的补光灯泡数量N调整为N’，N’=N×（1+k3），其中，k3=（D0-D）/D0，同时中控装置内设置最大灯泡数量Nm，当N’小于等于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为N’；当N’大于Nm时，数字成像内窥镜构建增加补光指令，所述补光灯组根据增加补光指令将补光灯泡数量调整为Nm，同时所述中控装置构建清理积液指令，所述负压吸液机构根据清理积液指令对口腔内的积液进行吸液处理；

所述负压吸液机构对口腔内的积液进行吸液处理时，负压吸液机构将被吸取的积液存储，所述积液量检测器对积液量V进行监测，积液量检测器内设置最大积液量V0，积液量检测器根据最大积液量判断口腔积液分泌量是否符合预设标准，当V小于等于V0时，判定口腔积液分泌量符合预设标准；当V大于V0时，判定口腔积液分泌量不符合预设标准，积液量检测器构建积液分泌过多信号，所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各伸缩杆的实际长度，其中，积液量为口腔积液的体积；

所述中控装置根据积液分泌过多信号调整各所述伸缩杆的实际长度时，中控装置内设置第四调整参数k4，用于将实际长度L1调整为L11，L11=L1×（1-k4），其中，k4=（V-V0）/V0，同时中控装置内设置最小长度Lm，当L11小于等于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为L11；当L11大于Lm时，中控装置构建调整伸缩杆长度指令，各伸缩杆根据调整伸缩杆长度指令将实际长度调整为Lm，同时压力监测装置检测对齿压力的变化程度；

所述压力监测装置检测对齿压力的变化程度时，压力监测装置内设置标准压力变化值ΔF0，压力监测装置检测对齿压力的变化值ΔF，当ΔF小于ΔF0时，判定对齿压力未变化；当ΔF大于等于ΔF0时，判定对齿压力发生了一次变化；压力监测装置内还设置标准变化频率P0，压力监测装置检测一定时间内对齿压力发生变化的次数并设为压力变化频率P，当P小于P0时，判定对齿压力的变化程度符合预设标准；当P大于等于P0时，判定对齿压力的变化程度不符合预设标准，压力监测装置构建发生抖动信号，所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整；

所述中控装置根据发生抖动信号对最小长度进行调整时，中控装置内设置第五调整参数k5，用于将最小长度Lm调整为Lm’，Lm’=Lm×（1-k5），其中，k5=（P-P0）/P0。

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