CN115550886A - 一种车载扩展现实设备控制方法、系统及车载交互系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种涉及通信技术领域，特别是涉及一种车载扩展现实设备控制方法、系统及车载交互系统。所述方法包括：通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的第一分发链路；通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。采用本方法能够改善车内乘客使用扩展现实设备的使用体验。

Description

一种车载扩展现实设备控制方法、系统及车载交互系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种车载扩展现实设备控制方法、系统及车载交互系统。

背景技术

XR是扩展现实（Extended-reality）的缩写。随着科技的发展和技术的进步，人类的交互方式将由2D交互向更具效率的3D交互转变。3D视觉交互系统则取决于虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）的发展，这些技术统称为扩展现实（XR）。虚拟现实技术利用头戴设备模拟真实世界的3D互动环境；增强现实则是通过电子设备（如手机、平板、眼镜等）将各种信息和影像叠加到现实世界中；混合现实介于VR和AR之间，在虚拟世界、现实世界和用户之间，利用数字技术实现实时交互的复杂环境。XR(扩展现实)技术包含了AR(增强现实)、VR(虚拟现实)、MR(混合现实),利用硬件设备结合多种技术手段将虚拟的内容和真实场景融合。

目前，为了提升乘客的乘坐体验，在车载娱 乐领域也逐渐引入了XR技术的应用。在车载场景下，通常使用控制器来实现车载扩展现实应用的控制，具体地，乘客可以使用控制器向车机系统发送控制指令，车机系统接收控制指令后，基于控制指令对扩展现实应用执行相应的操作。

然而，目前采用的车载扩展现实应用控制方法，存在如下的技术问题：

在车内场景下，控制器的数量有限，当有多位乘客同时需要使用扩展现实应用时，容易存在使用上的冲突，降低乘客的乘坐娱乐体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够改善车内乘客使用扩展现实设备的使用体验的一种车载扩展现实设备控制方法、系统及车载交互系统。

第一方面，本申请提供了一种车载扩展现实设备控制方法。所述方法包括：

通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；

确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路；

通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

在其中一个实施例中，所述在建立与控制终端的所述通信链路之前，所述方法还包括：

对接入车载无线网络的控制终端进行认证；

相应的，所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

在其中一个实施例中，所述分发链路包括基于所述车载无线网络和/或有线连接建立的与所述目标扩展现实设备的通信线路。

在其中一个实施例中，所述控制终端包括移动通信终端。

在其中一个实施例中，所述通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据之后，还包括：

将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

在其中一个实施例中，所述通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据之后，还包括：

对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当确定至少两个所述目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用；

通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

第二方面，本申请还提供了一种车载扩展现实设备控制装置。所述装置包括：

接收模块，用于通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；

确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路；

通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

在其中一个实施例中，所述装置包括：

所述接收模块之前，包括：

认证模块，用于对接入车载无线网络的控制终端进行认证，相应的，所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

在其中一个实施例中，所述接收模块之后，还包括：

数据转换模块，用于将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

在其中一个实施例中，所述接收模块之后，还包括：

数据处理模块，用于对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

应用克隆模块，当确定至少两个目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用；

控制模块，用于通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项实施例所述的一种车载场景下扩展现实设备控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项实施例所述的一种车载场景下扩展现实设备控制方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项实施例所述的一种车载场景下扩展现实设备控制方法。

第六方面，本申请还提供了一种车载交互系统，所述车载交互系统安装于驾驶车标或自移动设备，包括车机处理器、车载扩展现实设备、车载无线网络设备，所述车机处理器执行可读存储介质存储的计算机程序时实现第一方面中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤

上述一种车载场景下扩展现实设备控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可以获得如下的有益效果：

通过车载无线网络建立控制终端与车机终端的通信链路，使得至少一个控制终端得以与车机终端进行通信。单个控制终端可以发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据，从而有助于借助少量的控制终端实现大量的扩展现实设备的控制，有助于提高车载扩展现实设备的控制效率。车机终端接收到控制数据后确定控制数据对应的扩展现实设备的分发链路，并通过分发链路分发控制数据，使得针对不同扩展现实设备的控制数据得以通过指定的分发链路发送至目标扩展现实设备上，有助于针对不同乘客的不同需求实现扩展现实设备的独立控制，进而有助于减少不同乘客在扩展现实设备使用上的干扰情况，最终实现改善扩展现实设备使用体验的效果。

附图说明

图1为一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第一流程示意图；

图3为另一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第二流程示意图；

图4为另一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第三流程示意图；

图5为另一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第四流程示意图；

图6为另一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第五流程示意图；

图7为另一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制方法的第六流程示意图；

图8为一个实施例中一种车载场景下扩展现实设备控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

还需要说明的是，本公开所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本申请实施例提供的一种车载场景下扩展现实设备控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车机终端102通过车载无线网络与控制终端104进行通信，车机终端102通过有线连接网络或无线连接网络与扩展现实设备106通信。其中，车机终端102可以但不限于是各种车载计算机、车载控制器等。控制终端104可以指专用的车载控制器、预装有特定应用的移动通信终端等，移动通信终端可以指手机、个人电脑、平板电脑、便携式可穿戴设备等，便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。扩展现实设备106可以指智能XR眼镜、智能XR头戴设备、智能XR显示设备等，也可以指虚拟现实设备 (VR设备)、增强现实设备(AR设备) 和混合现实设备 (MR设备)等。车载无线网络可以指车载WIFI、热点以及NFC通信等。一般地，车机终端可以同时与多个控制终端通信连接，每个控制终端可以通过特定的通信链路与车机终端通信连接，车机终端还与至少一个扩展现实设备通信建立分发链路，并通过分发链路与对应的扩展现实设备通信。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车载场景下扩展现实设备控制方法，所述方法基于车载无线网络实现，以该方法应用于图1中的车机终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202：通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据。

其中，控制数据可以指由控制终端生成的用于控制扩展现实设备进行对应显示的数据。控制数据可以包括用于调节扩展现实设备参数的操作指令，例如：音量调节、亮度调节、画面分辨率调节、播放速率调节等。控制数据也可以包括用于调节扩展现实设备显示内容的内容数据，例如：音视频资源链接、音视频资源文件。控制数据还可以包括对扩展现实设备内置应用程序的操作指令，例如用于实现对应用程序的功能菜单选取、功能调节指令等的指令数据。应用中为了实现对指定扩展现实设备的控制，控制数据中还可以包括车机终端可读地、对扩展现实设备的选取信息。

具体地，控制终端可以获取乘客输入的控制数据并通过与当前控制终端对应的通信链路发送至车机终端。车机终端可以通过车载无线网络分别建立用于与控制终端通信的通信链路，通信链路可以基于当前通信请求临时建立，并在通信完成后清除，也可以在控制终端首次配对完成后建立并保留通信链路数据。车机终端可以通过与控制终端通信的一个或多个通信链路，接收一个或多个控制终端发送的控制数据。

步骤204：确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路。

具体地，车机终端接收到控制终端发送的控制数据后，可以根据控制数据中包含的对扩展现实设备的选取信息，确定当前的控制数据指定的扩展现实设备。随后，车机终端可以根据被选取的目标扩展现实设备确定与目标扩展现实设备对应的分发链路。

步骤206：通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

具体地，车机终端确定所述分发链路后，可以通过所述分发链路将当前处理的控制数据发送至目标扩展现实设备，相应地，车机终端接收到的其他控制数据也可以通过对应的分发链路发送至相应的扩展现实设备。

本公开实施例，通过车载无线网络建立控制终端与车机终端的通信链路，使得至少一个控制终端得以与车机终端进行通信，单个控制终端可以发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据，从而有助于借助少量的控制终端实现大量的扩展现实设备的控制，有助于提高车载扩展现实设备的控制效率，车机终端接收到控制数据后确定控制数据对应的扩展现实设备的分发链路，并通过分发链路分发控制数据，使得针对不同扩展现实设备的控制数据得以通过指定的分发链路发送至目标扩展现实设备上，有助于针对不同乘客的不同需求实现扩展现实设备的独立控制，进而有助于减少不同乘客在扩展现实设备使用上的干扰情况，最终实现改善扩展现实设备使用体验的效果。

在一个实施例中，控制终端与扩展现实设备与车辆的不存在唯一对应的关系，控制终端与扩展现实设备均可能存在更换需求，因此相应的，如图3所示，在建立与控制终端的所述通信链路之前，所述方法还包括：

步骤302：对接入车载无线网络的控制终端进行认证，相应的，所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

具体地，车机终端可以通过预设的配对协议对新增的控制终端和/或扩展现实设备进行配对认证。预设的配对协议可以由技术人员进行设定，可以包括对控制终端和/或扩展现实设备的设备信息安全性的验证，也可以包括对控制终端和/或扩展现实设备的设备适配性的验证，还可以包括其他基于特殊应用需求的验证，例如涉及车辆行驶安全性的验证。具体地，当车机终端接收到新增的控制终端和/或扩展现实设备的配对请求时，可以建立一个临时的配对通信链路，配对通信链路可以以广播的形式接收多个控制终端以及扩展现实设备的配对请求以及验证信息，车机终端可以通过配对通信链路以广播的形式向每个控制终端以及扩展现实设备分发基于配对协议生成的配对信息请求，针对不同目标控制终端以及不同的扩展现实设备的配对信息请求可以不同，具体的配对信息请求根据配对协议确定。相应的，车机终端可以在接收到控制终端以及扩展现实设备返回的验证信息后，基于配对协议对验证信息进行验证。

此外，除了新增的控制终端以及新增的扩展现实设备，当配对协议发生变更时，车机终端也可以重置存储的全部分发链路以及通信链路，并基于配对请求对历史配对成功的控制终端以及扩展现实设备重新进行配对认证。

具体地，车机终端可以为通过验证并配对成功的控制终端建立第二通信链路，从而得以通过第二通信链路接收所述控制终端发送的控制数据。

在一个实施例中，所述分发链路包括基于所述车载无线网络和/或有线连接建立的与所述目标扩展现实设备的通信线路。

具体地，车机终端可以为通过验证并配对成功的所述扩展现实设备建立分发链路，从而得以通过分发链路向所述扩展现实设备发送处理后的控制数据。所述分发链路可以包括基于所述车载无线网络和/或有线连接建立的与所述目标扩展现实设备的通信线路。

本公开实施例中，通过设置配对认证流程，有助于使得用户根据使用需求自行对车载的控制终端以及扩展现实设备进行配置，有助于提高车载场景下扩展现实设备的使用体验。另一方面，通过配对协议有助于对控制终端以及扩展现实设备的安全性等多方面进行合规验证，从而有助于在增强扩展现实设备的可拓展性的同时，提高扩展现实设备的安全性。

在一个实施例中，控制终端若局限于特定设备，容易提高控制终端使用的学习成本，同时降低其使用上的灵活性，因此相应的，如图4所示，步骤202包括：

步骤202-1：通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，所述控制终端包括移动通信终端。

其中，移动通信终端可以指便携式的、可在移动场景下使用的计算机设备，可以包括手机、笔记本、平板电脑、智能手表等。

具体地，移动通信终端作为其中一种控制终端，可以在安装特定的控制应用，并被正确使用时生成控制数据，通过与车机终端的通信链路，可以将控制数据发送至车机终端，从而实现对目标扩展现实设备的控制。

本公开实施例中，控制终端可以包括安装有控制应用的移动通信终端，有助于辅助乘客借助自身熟悉的设备实现对扩展现实设备的控制，有助于改善乘客的扩展现实设备使用体验。

在一个实施例中，车机终端接收到的来自不同控制终端的控制数据可能存在差异，导致控制数据处理效率低，因此相应的，如图5所示，步骤202之后可以包括以下步骤：

步骤502：将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

具体地，车机终端在接收到控制数据后，可以对控制数据进行数据分类，可以通过预设的数据标准将控制数据分类为不符合预设标准的第一控制数据或不符合预设标准的第二控制数据。其中，第二控制数据可以指符合车机终端以及扩展现实设备的通用处理协议的控制数据，第一控制数据数据可以指不满足所述通用处理协议的控制数据。相应的，预设的数据标准即可以由技术人员进行设定，例如：可以将根据车机终端以及扩展现实设备的数据处理协议进行设定，将符合所述数据处理协议的控制数据分类为第二控制数据。应用中，被分类为第一控制数据的控制数据可以包括发送自非常规系统的移动通信终端的控制数据，也可以为运行的控制应用版本落后的移动通信终端发送的控制数据，还可以为受到干扰等情况而出现数据失真的第二控制数据。

具体地，车机终端在接收到被分类为非标数据的控制数据时，为了提高控制数据的后续处理效率，可以对所述控制数据进行数据形式的转换，以将非标数据的形式转换为符合通用处理协议的标准数据。需要强调的，数据转化流程仅针对非标数据的数据形式进行转换，车机终端以及扩展现实设备在执行转换前后的控制数据时，产生相同的执行结果。

本公开实施例中，车机终端在接收到控制数据后按照数据标准对控制数据进行分类，将不符合标准的数据进行转换，有助于通过预处理步骤提高控制数据后续的处理效率。

在一个实施例中，为了提高数据处理效率，如图6所示，步骤202之后，还可以包括如下步骤：

步骤602：对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

具体地，车机终端可以对接收到的控制数据进行矫正处理，车机终端可以调用由技术人员预设并存储在车机终端内的数据处理算法进行矫正处理。具体地，可以包括滤波处理以及防抖处理，所述滤波处理可以基于滤波算法去除控制数据中的噪声数据，所述防抖处理可以基于防抖算法实现用于防止在预设时间内重复提交的控制数据。在防抖处理中，当车机终端在预设的时间间隔内重复重复到相同的控制数据时，可以将重复的多条控制数据合并为一条。所述滤波算法可以包括卡尔曼滤波、滑动滤波和均值滤波中的一种或多种。

本公开实施例中，通过矫正流程车机终端可以进一步改善控制数据的数据质量，有助于进一步提高控制数据的处理效率。

在一个实施例中，如图7所示，所述方法还包括：

步骤702：当确定至少两个所述目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用。

本实施例方案在多个XR设备需要使用同一个的应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用，可以利用应用多开的技术方案实现。本实施例方案可以支持同一个目标车载应用的多个实例，一个目标车载应用在车机中的上可以打开多个实例，一般多个实例对应打开多个应用程序界面。所述的克隆车载应用即为目标车载应用多开的实例。多开实现的方案可以有多种实现方案，例如在安卓系统中，下载应用安装包后，可以在androidmanifest.xml里修改应用的包名，然后再二次打包上第三方/自用签名，安装在车机终端的系统上后可以多打开一个实例。但由于不同包名有不同签名，所以在系统来看两个包是不同的应用，从而达到“同一应用”而“两个实例”的效果。当然，还可以基于虚拟机技术、插件等方案实现目标车载应用的多开。

具体地在本实施例的一个方案中，车机终端在接收到控制数据后，可以根据控制数据识别出与控制数据对应的目标车载应用，此时，车机终端可以对后台运行中的应用进程进行检测。若所述目标车载应用没有运行中的进程，则根据控制数据创建目标车载应用的相应进程。特殊地，若控制数据对应的目标车载应用中存在运行中的控制进程时，即至少两个目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，此时如果执行控制数据所携带的控制指令，会导致运行中的第一控制进行受到干扰。因此相应的，车机终端可以生成一个与所述目标车载应用相同的克隆车载应用，克隆车载应用独立于已在运行中的目标扩展现实设备中的第一控制进程，可以在不干涉所述第一控制进程的前提下，独立执行所述控制数据中携带的控制指令。车机终端可以克隆与目标车载应用全部的应用文件，也克隆与进程运行相关的部分应用文件，从而得到用以临时使用的克隆车载应用。

步骤704：通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

具体地，车机终端可以基于步骤702中生成的克隆车载应用创建与所述控制数据对应的独立应用进程，从而执行对至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

本公开实施例中，车机终端在面对同一应用的多方使用需求时，通过应用多开的方式，使得相同的车载应用得以在多端独立运行，有助于进一步降低扩展现实设备互相干扰或限制的可能性，改善用户的使用体验。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的一种车载扩展现实设备控制方法的一种车载扩展现实设备控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载扩展现实设备控制装置，包括：一种车载扩展现实设备控制装置。所述装置包括：

接收模块，用于通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；

选取模块，用于确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路；

分发模块，用于通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

在其中一个实施例中，所述装置包括：

所述接收模块之前，包括：

认证模块，用于对接入车载无线网络的控制终端进行认证，相应的，所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

在其中一个实施例中，所述接收模块之后，还包括：

数据转换模块，用于将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

在其中一个实施例中，所述接收模块之后，还包括：

数据处理模块，用于对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

应用克隆模块，用于当确定至少两个所述目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用；

控制模块，用于通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

上述一种车载扩展现实设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载场景下扩展现实设备控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种车载交互系统，所述车载交互系统安装于驾驶车标或自移动设备，包括车机处理器、车载扩展现实设备、车载无线网络设备，所述车机处理器执行可读存储介质存储的计算机程序时上述各方法实施例中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种车载扩展现实设备控制方法，其特征在于，所述方法基于车载无线网络实现，所述方法包括：

通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；

确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路；

通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立与控制终端的所述通信链路之前，所述方法还包括：

对接入车载无线网络的控制终端进行认证；

所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括：建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分发链路包括基于所述车载无线网络和/或有线连接建立的与所述目标扩展现实设备的通信线路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端包括移动通信终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据之后，还包括：

将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据之后，还包括：

对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定至少两个所述目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用；

通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

8.一种车载扩展现实设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于通过车载无线网络建立的与控制终端的通信链路接收至少一个所述控制终端发送的对目标扩展现实设备的控制数据，其中单个控制终端发送对至少一个目标扩展现实设备的控制数据；

选取模块，用于确定所述控制数据与对应的目标扩展现实设备的分发链路；

分发模块，用于通过所述分发链路将所述控制数据发送至对应的目标扩展现实设备。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块之前，包括：

认证模块，用于对接入车载无线网络的控制终端进行认证，相应的，所述建立的与所述控制终端的所述通信链路包括建立的与通过所述认证的控制终端的通信链路。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块之后，还包括：

数据转换模块，用于将检测到的不符合预设数据标准的第一控制数据转换为符合所述预设数据标准的第二控制数据。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块之后，还包括：

数据处理模块，用于对所述控制数据进行滤波处理和/或防抖处理。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

应用克隆模块，用于当确定至少两个所述目标扩展现实设备需要使用相同的目标车载应用时，生成与所述目标车载应用的克隆车载应用；

控制模块，用于通过所述目标车载应用以及所述克隆车载应用执行对所述至少两个所述目标扩展现实设备的独立控制。

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤。

16.一种车载交互系统，其特征在于，安装于驾驶车标或自移动设备，包括车机处理器、车载扩展现实设备、车载无线网络设备，所述车机处理器执行可读存储介质存储的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的一种车载扩展现实设备控制方法的步骤。

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