CN115550631A - 图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像;获取第一终端设备拍摄的图像,并基于图像计算第一图像传感器的评估参数,评估参数包括色彩通道间串扰值和信噪比;基于比对评估参数中的色彩通道间串扰值与标准参数中的色彩通道间串扰值,及基于比对所述评估参数中的信噪比与标准参数中的信噪比,对第一图像传感器进行评估。本申请可以控制具有待评估图像传感器的终端设备拍摄图像,通过计算图像的色彩通道间串扰值和信噪比得到图像传感器的评估参数,为图像传感器的评估提供客观数据的支撑,有效提高评估图像传感器的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及摄像技术领域,尤其涉及一种图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着传感器技术的发展,可应用在智能电子设备拍照系统的色彩滤波阵列(ColorFilter Array,CFA)传感器的类型越来越多。在新型CFA传感器应用在拍照系统时,需要对拍摄性能进行评测,评测方式为通过应用了新型和现有的CFA传感器的摄像头分别拍摄主观图,从而对不同CFA传感器拍摄效果进行主观评测。然而,这种评测方式没有客观数据支撑,导致评测结果不够准确。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质,通过计算具有图像传感器的设备拍摄的图像的客观评估参数,为图像传感器的评测提供客观数据支撑,提高评测结果的准确性。
第一方面,本申请提供一种图像传感器的评估方法,包括:控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像;获取所述第一终端设备拍摄的图像,并基于所述图像计算所述第一图像传感器的评估参数,所述评估参数包括色彩通道间串扰值和信噪比;基于比对所述评估参数中的色彩通道间串扰值与标准参数中的色彩通道间串扰值,及基于比对所述评估参数中的信噪比与标准参数中的信噪比,对所述第一图像传感器进行评估。通过上述技术方案,可以控制具有待评估图像传感器的终端设备拍摄图像,通过计算图像的色彩通道间串扰值和信噪比得到图像传感器的评估参数,为图像传感器的评估提供客观数据的支撑,有效提高图像传感器评估的准确性。
在一种可能的实现方式中,所述控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像包括:发送拍摄设置指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备设置拍摄模式和拍摄参数;发送第一光源设置指令至至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第一光源参数;发送拍摄指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备在所述第一光源参数下拍摄标准色卡;发送第二光源设置指令至所述至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第二光源参数;发送拍摄指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备在所述第二光源参数下拍摄所述标准色卡。通过上述技术方案,可以控制终端设备在预先设置的拍摄参数和光源参数下拍摄图像,避免拍摄参数和环境光亮度影响图像传感器的评估结果。
在一种可能的实现方式中,所述拍摄模式为专业模式,所述拍摄参数包括感光度、曝光时间、光圈值及焦距。通过上述技术方案,可以通过精确设置终端设备的拍摄模式和拍摄参数,保证终端设备在不同光源参数下拍摄得到的图像的准确性。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述图像计算所述第一图像传感器的评估参数包括:将所述第一终端设备拍摄的图像转换为RGB图像;获取所述RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值;计算所述RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差;基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比;基于每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比。通过上述技术方案,可以精确地计算得到终端设备拍摄得到的图像的串扰值和信噪比。
在一种可能的实现方式中,所述将所述第一终端设备拍摄的图像转换为RGB图像包括:通过插值法将所述第一终端设备拍摄的图像转换为RGB图像,转换得到的所述RGB图像的每个像素点包含红色R、绿色G及蓝色B的灰度值。通过上述技术方案,可以精确地将终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像。
在一种可能的实现方式中,所述获取所述RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值包括:基于所述RGB图像上像素点的RGB值确定所述像素点的R值、G值及B值,得到所述像素点在RGB三通道的亮度值。通过上述技术方案,可以方便地确定图像中各个像素点在RGB三个通道的亮度。
在一种可能的实现方式中,所述计算所述RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差包括:计算所述RGB图像一色块上所有像素点的R值之和与像素点数量的比值得到R通道的亮度值均值,基于所述R通道的亮度值均值计算得到所述R通道的亮度值方差;计算所述RGB图像所述色块上所有像素点的G值之和与像素点数量的比值得到G通道的亮度值均值,基于所述G通道的亮度值均值计算得到所述G通道的亮度值方差;计算所述RGB图像所述色块上所有像素点的B值之和与像素点数量的比值得到B通道的亮度值均值,基于所述B通道的亮度值均值计算得到所述B通道的亮度值方差。通过上述技术方案,可以精确地计算得到图像中各个像素点在RGB三个通道的亮度值均值和方差。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的串扰值包括:基于所述RGB图像一色块的预设颜色确定所述色块的RGB三通道配比;根据所述色块的RGB三通道配比和亮度值均值确定超出配比的部分,基于所述超出配比的部分计算所述色块的串扰值。通过上述技术方案,可以精确地计算得到图像的串扰值。
在一种可能的实现方式中,所述基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的信噪比包括:计算所述RGB图像一色块在RGB三通道的亮度值均值和方差之间的比例之和,得到所述色块的信噪比。通过上述技术方案,可以精确地计算得到图像的信噪比。
在一种可能的实现方式中,所述基于每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比包括:设置所述RGB图像上每个色块的权重值,基于每个色块的权重值和所述RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比。通过上述技术方案,可以精确地计算得到图像的串扰值和信噪比。
在一种可能的实现方式中,所述设置所述RGB图像上每个色块的权重值包括:将所述RGB图像上每个色块的RGB三通道的亮度值配比之和设置为每个色块的权重值。通过上述技术方案,可以精确地计算得到RGB图像上各个色块的权重值。
在一种可能的实现方式中,所述基于比对所述评估参数中的色彩通道间串扰值和信噪比与标准参数中的色彩通道间串扰值和信噪比,对所述第一图像传感器进行评估包括:将所述评估参数中的串扰值与所述标准参数中的预设串扰值进行比对,判断所述串扰值是否小于或等于所述预设串扰值;将所述评估参数中的信噪比与标准参数中的预设信噪比进行比对,判断所述信噪比是否小于或所述等于预设信噪比;若所述串扰值小于或等于所述预设串扰值,且所述信噪比小于或等于所述预设信噪比,确定所述第一图像传感器的性能合格;或若所述串扰值大于所述预设串扰值及/或所述信噪比大于所述预设信噪比,确定所述第一图像传感器的性能不合格。通过上述技术方案,可以精确地对图像传感器的性能进行评测。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:获取图像传感器的标准参数或标准参数范围。通过上述技术方案,可以精确地确定图像传感器的标准参数或标准参数范围。
在一种可能的实现方式中,所述获取图像传感器的标准参数包括:发送拍摄设置指令至配置有第二图像传感器的第二终端设备,控制第二终端设备设置拍摄模式和拍摄参数;发送第一光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第一光源参数;发送拍摄指令至第二终端设备,控制第二终端设备在第一光源参数下拍摄标准色卡;发送第二光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第二光源参数;发送拍摄指令至第二终端设备,控制第二终端设备在第二光源参数下拍摄标准色卡;获取第二终端设备拍摄的图像,并基于第二终端拍摄的图像计算图像传感器的标准参数。通过上述技术方案,可以使得第二终端设备拍摄的图像具有可比性,可以作为第一终端设备拍摄的图像的比对样本。
在一种可能的实现方式中,所述获取图像传感器的标准参数范围包括:控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的图像;获取多个第三终端设备拍摄得到的多个主观场景图像,判断每个主观场景图像是否存在偏色;若主观场景图像不存在偏色,计算主观场景图像的串扰值和信噪比;基于至少一个不存在偏色的主观场景图像的串扰值和信噪比确定图像传感器的标准参数范围。通过上述技术方案,可以对第三图像传感器进行主观评测,在主观评测中不存在偏色的标准参数范围作为图像传感器评测的标准。
在一种可能的实现方式中,所述控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的图像包括:在相同拍摄参数下,控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄标准色卡的多个JPEG格式图像。通过上述技术方案,可以方便地基于第三终端设备拍摄的图像对第三图像传感器进行主观评测。
在一种可能的实现方式中,所述判断每个主观场景图像是否存在偏色包括:获取第三终端设备拍摄得到的主观场景图像的RGB值,判断主观场景图像的RGB值是否与主观场景的预设颜色的RGB值相同;若主观场景图像的RGB值与主观场景的预设颜色的RGB值相同,确定第三终端设备拍摄的主观场景图像不存在偏色;或若主观场景图像的RGB值与主观场景的预设颜色的RGB值不同,确定第三终端设备拍摄的主观场景图像存在偏色。通过上述技术方案,可以精确地对第三图像传感器进行主观评测,确定第三终端设备拍摄的图像是否存在偏色。
在一种可能的实现方式中,所述基于至少一个不存在偏色的所述主观场景图像的串扰值和信噪比确定图像传感器的标准参数范围包括:若包括多个不存在偏色的所述主观场景图像,基于多个不存在偏色的所述主观场景图像的最小串扰值和最大串扰值确定标准串扰值范围,及基于多个不存在偏色的所述主观场景图像的最小信噪比和最大信噪比确定标准信噪比范围。通过上述技术方案,可以精确地获取图像传感器的标准参数范围。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:判断所述评估参数中的串扰值是否在所述标准串扰值范围内,及判断所述评估参数中的信噪比是否在所述标准信噪比范围内;若确定所述评估参数中的串扰值在标准串扰值范围内,及所述评估参数中的信噪比在标准信噪比范围内,确定所述第一图像传感器的性能合格;或若确定所述评估参数中的串扰值不在标准串扰值范围内,及/或所述评估参数中的信噪比不在标准信噪比范围内,确定所述第一图像传感器的性能不合格。通过上述技术方案,可以基于图像传感器的标准参数范围精确地对第一图像传感器的性能进行评估。
第二方面,本申请提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器:其中,所述存储器,用于存储程序指令;所述处理器,用于读取并执行所述存储器中存储的所述程序指令,当所述程序指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行上述的图像传感器的评估方法。
第三方面,本申请提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有程序指令,当所述程序指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行上述的图像传感器的评估方法。
另外,第二方面至第三方面所带来的技术效果可参见上述方法部分各设计的方法相关的描述,此处不再赘述。
本申请实施例提供的图像传感器的评估方法、电子设备及存储介质可以控制具有待评估图像传感器的终端设备拍摄图像,通过计算图像的色彩通道间串扰值和信噪比得到图像传感器的评估参数,为图像传感器的评估提供客观数据的支撑,有效提高评估图像传感器的准确性。
附图说明
图1是现有技术中终端设备拍摄主观图的示意图。
图2是本申请一实施例提供的电子设备的软件架构图。
图3是本申请一实施例提供的电子设备的应用环境示意图。
图4是本申请一实施例提供的图像传感器的评估方法的流程图。
图5是本申请一实施例提供的终端设备拍摄图像的场景示意图。
图6是本申请一实施例提供的控制具有第一图像传感器的终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像的流程图。
图7是本申请一实施例提供的基于图像计算第一图像传感器的评估参数的流程图。
图8A是本申请一实施例提供的终端设备拍摄的RAW图像的示意图。
图8B是本申请另一实施例提供的终端设备拍摄的RAW图像的示意图。
图9是本申请另一实施例提供的图像传感器的评估方法的流程图。
图10是本申请一实施例提供的获取图像传感器的标准参数的流程图。
图11是本申请另一实施例提供的获取图像传感器的标准参数的流程图。
图12是本申请一实施例提供的图像传感器评估系统的架构图。
图13是本申请一实施例提供的数据采集系统执行方法的流程图。
图14是本申请一实施例提供的数据计算系统执行方法的流程图。
图15是本申请一实施例提供的指标评估系统执行方法的流程图。
图16是本申请一实施例提供的电子设备的硬件架构图。
具体实施方式
为了便于理解,示例性的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参阅。
需要说明的是,本申请实施例中所涉及的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请中的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。应理解,本申请中除非另有说明,“/”表示或的意思。例如,A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B三种情况。“至少一个”是指一个或者多个。“多个”是指两个或多于两个。例如,a、b或c中的至少一个,可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c,a、b和c七种情况。
在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了更好地理解本申请实施例提供的图像传感器的评估方法,下面首先对本申请图像传感器的评估方法的应用场景进行描述。
参阅图1所示,为现有技术中终端设备拍摄主观图的示意图。终端设备200设于第一支架201,主观图卡203设于第二支架202。终端设备配置有应用CFA传感器的摄像头,主观图卡上有牛顿环、太阳图、数字图等。通过调整第一支架的高度或位置,或者,调整第二支架的高度或位置,使得主观图卡进入终端设备的摄像头的拍摄范围。分别通过配置有应用了新型CFA传感器的摄像头的终端设备和配置有应用了旧款CFA传感器的摄像头的终端设备拍摄该主观图卡。
在两个终端设备拍摄得到主观图后,用户基于主观图的效果对新型CFA传感器和旧款CFA传感器进行评测。然而,用户的主观视觉容易出现偏差,并且缺少客观数据的支撑,导致对CFA传感器的评测结果不够准确,也难以定量比较不同CFA传感器所引入的性能风险问题。
参阅图2所示,为本申请实施例提供的电子设备的软件架构图。分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。例如,将安卓系统分为四层,从上至下分别为应用程序层101,框架层102,安卓运行时(Androidruntime)和系统库103,硬件抽象层104以及内核层105。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。例如,应用程序包可以包括相机,图库,日历,通话,地图,导航,WLAN,蓝牙,音乐,视频,短信息,设备控制服务等应用程序。
框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(Application ProgrammingInterface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。例如,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
其中,窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定屏幕,截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。电话管理器用于提供电子设备的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等。通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如,表面管理器(surface manager),媒体库(Media Libraries),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如SGL)等。
其中,表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
硬件抽象层运行于用户空间,对内核层驱动进行封装,向上层提供调用接口。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
内核层是电子设备的操作系统的核心,是基于硬件的第一层软件扩充,提供操作系统最基本的功能,是操作系统工作的基础,负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统,决定了系统的性能和稳定性。例如,内核可以决定一个应用程序对某部分硬件的操作时间。
内核层包括与硬件紧密相关的程序,例如中断处理程序、设备驱动程序等,还包括基本的、公共的、运行频率较高的模块,例如时钟管理模块、进程调度模块等,还包括关键性的数据结构。内核层可以设置于处理器中,或固化在内部存储器。
参阅图3所示,为本申请实施例提供的电子设备的应用环境示意图。电子设备100通过网络500与至少一第一终端设备200、至少一第二终端设备300及至少一第三终端设备400通信连接。例如,网络500可以为蓝牙、Wi-Fi或蜂窝网络。所述蜂窝网络为2G网络、3G网络、4G-LTE(Long Term Evolution,长期演进)网络或5G新空口(5G-New Radio)网络中的至少一种。电子设备100通过网络500从第一终端设备200、第二终端设备300及第三终端设备400获取数据。在本申请的一实施例中,第一终端设备200、第二终端设备300及第三终端设备400可以为智能手机、个人电脑、穿戴式设备等具有摄像功能的设备。
为解决上述对不同CFA传感器的评测缺少客观数据的支撑,导致对CFA传感器的评测结果不够准确的问题,本申请实施例提供一种图像传感器的评估方法。
参阅图4所示,为本申请一实施例提供的图像传感器的评估方法的流程图。所述方法应用于电子设备中,由应用程序层执行,所述图像传感器的评估方法包括:
S101,控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像。
在本申请的一实施例中,拍摄环境参数为拍摄环境的环境光亮度。参阅图5所示,为本申请一实施例提供的第一终端设备拍摄图像的场景示意图。在本申请的一实施例中,在控制第一终端设备200拍摄图像前,布置第一终端设备200的拍摄场景,将第一终端设备200设于第一支架201,将标准色卡204设于第二支架202,拍摄环境的光线亮度由光源205提供,在第一终端设备200附近设置多个光源205,在标准色卡204后面布置背景板206,分别调整第一终端设备200、标准色卡204及光源205的高度,并分别调整第一终端设备200、标准色卡204及光源205之间的距离,然后通过调整第一终端设备200的取景框以调整构图,使得标准色卡204在第一终端设备200的摄像头的拍摄范围内。可选地,背景板206为纯白色,用于在第一终端设备200拍摄标准色卡204时的背景,避免第一终端设备200拍摄到标准色卡204周围的其他背景,避免其他背景对图像传感器的评估结果造成影响。
在本申请的一实施例中,电子设备100可以通过无线或有线的通信方式与第一终端设备200及光源205建立通信连接,无线的通信方式可以是蓝牙、WI-FI、4G、5G等,有线的通信方式可以是USB线、Type-C线等。
在本申请的一实施例中,控制具有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像的细化流程如图6所示,具体包括:
S1011,发送拍摄设置指令至配置有第一图像传感器的第一终端设备,控制第一终端设备设置拍摄模式和拍摄参数。
在本申请的一实施例中,在第一终端设备的拍摄场景布置完成后,发送所述拍摄设置指令,所述第一图像传感器可以是新型CFA传感器。第一终端设备的拍摄模式包括,但不局限于普通模式和专业模式。在普通模式下,第一终端设备的摄像头拍摄得到经过压缩的图像,例如,拍摄得到的图像格式为jpeg格式。在专业模式下,终端设的摄像头拍摄得到无损(即未经过处理)图像,例如,拍摄得到的图像格式为RAW格式。基于不同的图像传感器或终端设备的生产厂商,RAW格式图像文件的后缀可以不同,例如,可以是png、arw、raw12、raw14等。
在本申请的一实施例中,第一终端设备在接收到拍摄设置指令,可以响应于拍摄设置指令,将拍摄模式设置为专业模式。
在本申请的一实施例中,拍摄参数包括,但不局限于感光度、曝光时间、光圈值及焦距。其中,在布置第一终端设备的拍摄场景时,第一终端设备的摄像头的焦距被用户手动调整而使得标准色卡204在第一终端设备的摄像头的拍摄范围内。第一终端设备在接收到拍摄设置指令,可以响应于拍摄设置指令,根据当前环境的环境光亮度自动设置拍摄参数。
在本申请的另一实施例中,发送至第一终端设备的拍摄设置指令可以包含具体的拍摄参数,第一终端设备在接收到拍摄设置指令时,可以根据拍摄设置指令中的数据设置拍摄参数。例如,电子设备可以将包括感光度100、曝光时间0.01秒、光圈F2的拍摄参数记录在拍摄设置指令中,并发送至第一终端设备,第一终端设备在接收到拍摄设置指令时,根据拍摄设置指令中的数据对拍摄参数进行设置,即,将摄像头的感光度设置为100,曝光时间设置为0.01秒,光圈设置为F2。
S1012,发送第一光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第一光源参数。
在本申请的一实施例中,光源的数量包括至少两个,光源参数包括,但不局限于光源的类型和照度。
例如,光源的数量为两个,包括第一光源和第二光源,光源的类型包括,但不局限于强光光源和弱光光源,强光光源用于模拟较亮的拍摄环境,弱光光源用于模拟较暗的拍摄环境。例如,电子设备发送第一光源设置指令至第一光源和第二光源,第一光源设置指令包含具体的光源参数3000lx(勒克斯),第一光源和第二光源在接收到第一光源设置指令时,分别开启并设置照度,使得第一光源和第二光源的照度之和为3000lx,从而完成设置第一光源参数3000lx,以模拟亮光拍摄环境。
S1013,发送拍摄指令至第一终端设备,控制第一终端设备在第一光源参数下拍摄标准色卡。
在本申请的一实施例中,第一终端设备在第一光源参数下拍摄完标准色卡后,控制至少一光源关闭。
S1014,发送第二光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第二光源参数。
例如,电子设备发送第二光源设置指令至第一光源和第二光源,第二光源设置指令包含具体的光源参数100lx,第一光源和第二光源在接收到第二光源设置指令时,分别开启并设置照度,使得第一光源和第二光源的照度之和为100lx,从而完成设置第二光源参数设置100lx,以模拟暗光拍摄环境。
S1015,发送拍摄指令至第一终端设备,控制第一终端设备在第二光源参数下拍摄标准色卡。
在本申请的一实施例中,第一终端设备在第二光源参数下拍摄完标准色卡后,控制至少一光源关闭。
可以理解的是,第一光源和第二光源仅用于举例,说明本申请实施例设置光源参数的过程,在其他实施例中,光源的数量也可以根据需求其他数量,例如一个或大于两个。第一光源参数和第二光源参数也仅用于举例,说明本申请实施例设置光源参数的过程,在其他实施例中,也可以根据需求设置更多或更少光源参数。
S102,获取第一终端设备拍摄的图像,并基于图像计算第一图像传感器的评估参数。
在本申请的一实施例中,获取第一终端设备拍摄的图像包括:通过无线或有线通信网络从第一终端设备获取在至少一个拍摄环境参数下拍摄的图像。其中,第一终端设备拍摄的图像为raw格式图像。
需要说明的是,raw格式图像包括第一图像传感器在拍摄图像时将获取的光信号转换为数字信号的原始数据,其未经过处理,属于第一图像传感器的客观数据。因此,第一终端设备拍摄raw格式图像可以保证对第一图像传感器进行客观评估的准确性。
在本申请的一实施例中,第一图像传感器的评估参数包括,但不局限于第一终端设备拍摄的图像的色彩通道间串扰值(Channel Cross-Talk,CCT)和信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。由于第一终端设备拍摄的图像由第一图像传感器处理生成,因此第一终端设备拍摄的图像可以用来评估第一图像传感器的性能。为便于描述,色彩通道间串扰值在下文使用串扰值进行表述。
在本申请的一实施例中,基于图像计算第一图像传感器的评估参数的细化流程如图6所示,具体包括:
S1021,将第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像。
在本申请的一实施例中,第一终端设备的拍摄模式为专业模式,第一终端设备拍摄的图像为标准色卡的RAW格式图像,第一终端设备拍摄的图像包括第一光源参数和第二光源参数下拍摄的两个标准色卡图像。参阅图8A所示,为本申请一实施例提供的第一终端设备拍摄的RAW格式图像的像素示意图。由于第一终端设备的摄像头采用CFA传感器,其拍摄得到的RAW格式图像中每个像素点只具有R、G、B三个灰度值中的一个灰度值。
在本申请的一实施例中,将第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像包括:通过插值法将第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像。其中,转换得到的RGB图像的每个像素点都包含红色R、绿色G及蓝色B的灰度值。可选地,插值法可以是邻域插值法。在其他实施例中,插值法也可以是线性插值法或立方卷积插值法。
参阅图8B所示,为本申请另一实施例提供的第一终端设备拍摄的RAW格式图像的像素示意图。以通过邻域插值法对图8B所示的图像进行转换为例,分别选取标识为B00的包含蓝色灰度值的像素点以及标识为Gb01的包含绿色灰度值的像素点作为当前标识为R11的包含红色灰度值的像素点的蓝色插值和绿色插值,得到一个包含红色、绿色以及蓝色灰度值的像素点。因此,基于以上插值方法可以将第一终端设备拍摄的标准色卡图像转换为RGB图像。
S1022,获取RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值。
在本申请的一实施例中,获取RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值包括:基于RGB图像上像素点的RGB值确定所述像素点的R值、G值及B值,得到所述像素点在RGB三通道的亮度值。例如,若RGB图像上一像素点的像素值为(100,150,200),则所述像素点在RGB三通道的亮度值分别为100、150、200。
S1023,计算RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差。
在本申请的一实施例中,第一终端设备拍摄得到的是标准色卡的图像,标准色卡包括多个具有预设颜色的色块,因此,转换得到的RGB图像也包括多个色块。
在本申请的一实施例中,计算RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差包括:计算RGB图像一色块上所有像素点的R值之和与像素点数量的比值得到R通道的亮度值均值,再基于所述R通道的亮度值均值计算得到所述R通道的亮度值方差。所述色块的R通道的亮度值均值Rm的计算公式为:
在以上计算公式中,Ri为所述色块上各个像素点的R值,n为所述色块上的像素点数量。所述色块的R通道的亮度值方差sR 2的计算公式为:
计算RGB图像所述色块上所有像素点的G值之和与像素点数量的比值得到G通道的亮度值均值Gm,再基于所述G通道的亮度值均值计算得到所述G通道的亮度值方差sG 2,其中,计算亮度值均值Gm的方法与计算亮度值均值Rm的方法相同,计算亮度值方差sG 2的方法与计算亮度值方差sR 2的方法相同;计算RGB图像所述色块上所有像素点的B值之和与像素点数量的比值得到B通道的亮度值均值Bm,再基于所述B通道的亮度值均值计算得到所述B通道的亮度值方差sB 2,其中,计算亮度值均值Bm的方法与计算亮度值均值Rm的方法相同,计算亮度值方差sB 2的方法与计算亮度值方差sR 2的方法相同。
S1024,计算RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比。
在本申请的一实施例中,计算RGB图像上每个色块的串扰值包括:基于RGB图像一色块的预设颜色确定所述色块的RGB三通道配比,根据所述色块的RGB三通道配比和亮度值均值确定超出配比的部分,并基于超出配比的部分计算所述色块的串扰值。其中,RGB三通道配比分别为其中一通道的实际亮度值与最大亮度值之间的比例。例如,若R通道的实际亮度值为100,R通道的最大亮度值为255,则R通道配比为100/255=0.39。若B通道的实际亮度值为0,B通道的最大亮度值为255,则R通道配比为0/255=0。
例如,所述色块的预设颜色为红色,红色的RGB值为(255,0,0),则所述色块的RGB三通道配比为1:0:0,若所述色块的R通道的亮度值均值为255,G通道的亮度值均值为5,B通道的亮度值均值为8,亮度值均值5和亮度值均值8不为0,为超出配比的部分,则所述色块的串扰值a=(G通道的亮度值均值+B通道的亮度值均值)/R通道的亮度值均值=(5+8)/255=0.05。
在本申请的一实施例中,计算RGB图像上每个色块的信噪比包括:基于RGB图像上所述色块在RGB三通道的亮度值均值和方差计算所述色块的信噪比。其中,RGB图像上所述色块的信噪比SNR的计算公式为:
S1025,设置RGB图像上每个色块的权重值,基于每个色块的权重值和所述RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比。
在本申请的一实施例中,设置RGB图像上每个色块的权重值包括:将RGB图像上每个色块的RGB三通道的亮度值配比之和设置为每个色块的权重值。
例如,若第一终端设备拍摄的标准色卡包括红、绿、蓝三种颜色的色块,由于红绿蓝与RGB三通道相对应,RGB三通道的亮度值配比之和均为1,则将红绿蓝三个色块的权重值设置为相同,即,红色色块、绿色色块、及蓝色色块的权重比例为α:β:γ=1:1:1。
例如,若第一终端设备拍摄的标准色卡包括红、绿、青三种颜色的色块,红色和绿色色块的亮度值配比之和均为1,则权重值为1,青色是绿色和蓝色的混合色,RGB值为(0,255,255),RGB三通道的亮度值配比为0:1:1,亮度值配比之和为2,则青色色块的权重值为2,即,红色色块、绿色色块、及青色色块的权重比例为α:β:γ=1:1:2。
在本申请的一实施例中,RGB图像的串扰值A=αaR+βaG+γaB。即,RGB图像的串扰值为RGB图像上所有色块的权重与串扰值的乘积相加得到的和。例如,若标准色卡包括红绿蓝三种颜色的色块,则α为红色色块的权重值,aR为红色色块的串扰值,β为绿色色块的权重值,aG为绿色色块的串扰值,γ为蓝色色块的权重值,aB为蓝色色块的串扰值。
在本申请的一实施例中,RGB图像的信噪比SNR=αSNRR+βSNRG+γSNRB。即,RGB图像的信噪比为RGB图像上所有色块的权重与信噪比的乘积相加得到的和。例如,若标准色卡包括红绿蓝三种颜色的色块,则α为红色色块的权重值,SNRR为红色色块的信噪比,β为绿色色块的权重值,SNRG为绿色色块的信噪比,γ为蓝色色块的权重值,SNRB为蓝色色块的信噪比。
在本申请的其他实施例中,标准色卡的RGB图像的串扰值也可以是所有色块的串扰值直接相加得到的和,即,RGB图像的串扰值A=aR+aG+aB。标准色卡的RGB图像的信噪比也可以是所有色块的信噪比直接相加得到的和,即,RGB图像的信噪比SNR=SNRR+SNRG+SNRB。
S103,基于比对评估参数与标准参数,对第一图像传感器进行评估。
在本申请的一实施例中,评估参数包括第一终端设备在第一光源参数下拍摄的标准色卡图像的串扰值和信噪比,标准参数包括预设串扰值和预设信噪比。基于对比评估参数与标准参数对第一图像传感器进行评估包括:将评估参数中的串扰值与标准参数中的预设串扰值进行比对,判断串扰值是否小于或等于预设串扰值,将评估参数中的信噪比与标准参数中的预设信噪比进行比对,判断信噪比是否小于或等于预设信噪比。若串扰值小于或等于预设串扰值,且信噪比小于或等于预设信噪比,确定第一图像传感器的性能合格。若串扰值大于预设串扰值及/或信噪比大于预设信噪比,确定第一图像传感器的性能不合格。
在本申请的另一实施例中,评估参数可以包括亮光拍摄环境下的第一评估参数和暗光拍摄环境下的第二评估参数,第一评估参数包括第一终端设备在第一光源参数下拍摄的标准色卡图像的第一串扰值和第一信噪比,第二评估参数在第二光源参数下拍摄的标准色卡图像的第二串扰值和第二信噪比。标准参数可以包括第一标准参数和第二标准参数,第一标准参数包括亮光拍摄环境对应的第一预设串扰值和第一预设信噪比,第二标准参数包括暗光环境对应的第二预设串扰值和第二预设信噪比。
在本申请的所述另一实施例中,基于对比评估参数与标准参数对第一图像传感器进行评估包括:基于比对第一评估参数和第一标准参数,判断第一图像传感器在亮拍摄环境下的性能是否合格,基于比对第二评估参数和第二标准参数,判断第一图像传感器在暗光拍摄环境下的性能是否合格,若确定第一图像传感器在亮光拍摄环境和暗光拍摄环境下的性能都合格,确定第一图像传感器的性能合格,若确定第一图像传感器在亮光拍摄环境及/或暗光拍摄环境下的性能不合格,确定第一图像传感器的性能不合格。
在本申请的所述另一实施例中,基于比对第一评估参数和第一标准参数,判断第一图像传感器在亮光拍摄环境下的性能是否合格包括:将第一评估参数中的第一串扰值与第一标准参数中的第一预设串扰值进行比对,判断第一串扰值是否小于或等于第一预设串扰值,将第一评估参数中的第一信噪比与第一标准参数中的第一预设信噪比进行比对,判断第一信噪比是否小于或等于第一预设信噪比。若第一串扰值小于或等于第一预设串扰值,且第一信噪比小于或等于第一预设信噪比,确定第一图像传感器在亮光拍摄环境下的性能合格。若第一串扰值大于第一预设串扰值及/或第一信噪比大于第一预设信噪比,确定第一图像传感器在亮光拍摄环境下的性能不合格。
在本申请的所述另一实施例中,基于比对第二评估参数和第二标准参数,判断第一图像传感器在暗拍摄环境下的性能是否合格包括:将第二评估参数中的第二串扰值与第二标准参数中的第二预设串扰值进行比对,判断第二串扰值是否小于或等于第二预设串扰值,将第二评估参数中的第二信噪比与第二标准参数中的第二预设信噪比进行比对,判断第二信噪比是否小于或等于第二预设信噪比。若第二串扰值小于或等于第二预设串扰值,且第二信噪比小于或等于第二预设信噪比,确定第二图像传感器在暗光拍摄环境下的性能合格。若第二串扰值大于第二预设串扰值及/或第二信噪比大于第二预设信噪比,确定第二图像传感器在暗光拍摄环境下的性能不合格。
参阅图9所示,为本申请另一实施例提供的图像传感器的评估方法的流程图。所述方法应用于电子设备中,所述图像传感器的评估方法包括:
S201,控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像。
S202,获取第一终端设备拍摄的图像,并基于图像计算第一图像传感器的评估参数。
S203,获取图像传感器的标准参数。
在本申请的一实施例中,获取图像传感器的标准参数的细化流程如图10所示,具体包括:
S2031,发送拍摄设置指令至配置有第二图像传感器的第二终端设备,控制第二终端设备设置拍摄模式和拍摄参数。
在本申请的一实施例中,第一终端设备分别在第一光源参数和第二光源参数下拍摄标准色卡后,用户可以手动将第一终端设备从第一支架上取下,并将第二终端设备装设于第一支架。
在本申请的一实施例中,第二图像传感器为旧款CFA传感器,例如,可以是拜耳阵列传感器、异形拜耳阵列传感器、全色采样传感器等。第二终端设备设置的拍摄模式和拍摄参数与第一终端设备的拍摄模式和拍摄参数相同,即,第二终端设备设置的拍摄模式为专业模式,第二终端设备设置的拍摄参数包括与第一终端设备拍摄标准色卡时相同的感光度、曝光时间、光圈。
S2032,发送第一光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第一光源参数。
在本申请的一实施例中,第二终端设备在第一光源参数下拍摄完标准色卡后,控制至少一光源关闭。
S2033,发送拍摄指令至第二终端设备,控制第二终端设备在第一光源参数下拍摄标准色卡。
S2034,发送第二光源设置指令至至少一光源,控制至少一光源开启并设置第二光源参数。
S2035,发送拍摄指令至第二终端设备,控制第二终端设备在第二光源参数下拍摄标准色卡。
在本申请的一实施例中,第二终端设备在第二光源参数下拍摄完标准色卡后,控制至少一光源关闭。
可以理解的是,第二终端设备分别在第一光源参数和第二光源参数下拍摄标准色卡,使得第二终端设备拍摄图像时的环境光亮度与第一终端设备拍摄图像时的环境光亮度相同,进一步使得第二终端设备拍摄得到的图像亮度与第一终端设备拍摄得到的图像亮度相同。
S2036,获取第二终端设备拍摄的图像,并基于第二终端拍摄的图像计算图像传感器的标准参数。
在本申请的一实施例中,获取第二终端设备拍摄的图像包括:通过无线或有线通信网络从第二终端设备获取在至少一个拍摄环境参数下拍摄的图像。其中,第二终端设备拍摄的图像为RAW格式图像。
在本申请的一实施例中,图像传感器的标准参数包括,但不局限于第二终端设备拍摄的图像的串扰值和信噪比。
可以理解的是,计算第二终端设备拍摄的图像的串扰值和信噪比的方法与计算第一终端设备拍摄的图像的串扰值和信噪比的方法S1021-S1025相同,在此不作赘述。
S204,基于比对评估参数与标准参数,对第一图像传感器进行评估。
在本申请的另一实施例中,也可以基于比对评估参数与标准参数范围,对第一图像传感器进行评估,包括:判断评估参数是否在标准参数范围内,若评估参数在标准参数范围内,确定第一图像传感器的性能合格,若评估参数不在标准参数范围内,确定第一图像传感器的性能不合格。
在本申请的所述另一实施例中,获取图像传感器的标准参数范围的细化流程如图11所示,具体包括:
S301,控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的图像。
在本申请的一实施例中,主观场景可以是标准色卡或其他具有预设颜色的场景,例如蓝天、草地、地板等,第三图像传感器为旧款CFA传感器,可以与第二图像传感器相同,与第一图像传感器不同。控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的多个图像包括:在相同拍摄参数下,控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄标准色卡的多个JPEG格式图像。
S302,获取多个第三终端设备拍摄得到的多个主观场景图像,判断每个主观场景图像是否存在偏色。
在本申请的所述另一实施例中,获取多个第三终端设备拍摄得到的多个主观场景图像包括:通过无线或有线通信网络分别从多个第三终端设备获取拍摄的多个主观场景图像。其中,多个主观场景图像由每个第三终端设备拍摄的至少一个主观场景图像组成。
在本申请的所述另一实施例中,判断每个图像是否偏色包括:获取第三终端设备拍摄得到的主观场景图像的RGB值,判断主观场景图像的RGB值是否与主观场景的预设颜色的RGB值相同,若主观场景图像的RGB值与主观场景的预设颜色的RGB值相同,确定第三终端设备拍摄的主观场景图像不存在偏色,若主观场景图像的RGB值与主观场景的预设颜色的RGB值不同,确定第三终端设备拍摄的主观场景图像存在偏色。
在本申请的其他实施例中,也可以通过人工判断每个主观场景图像是否存在偏色,例如,可以接收用户输入的通过人工判断每个主观场景图像是否存在偏色的结果。
S303,若主观场景图像不存在偏色,计算主观场景图像的串扰值和信噪比。
在本申请的所述另一实施例中,计算主观场景图像的串扰值和信噪比,计算第二终端设备拍摄的图像的串扰值和信噪比的方法与计算第一终端设备拍摄的图像的串扰值和信噪比的方法S1021-S1025相同,在此不作赘述。
S304,基于至少一个不存在偏色的主观场景图像的串扰值和信噪比确定图像传感器的标准参数范围。
在本申请的所述另一实施例中,图像传感器的标准参数范围包括标准串扰值范围和标准信噪比范围。基于至少一个不存在偏色的主观场景图像的串扰值和信噪比确定图像传感器的标准参数范围包括:若包括多个不存在偏色的主观场景图像,基于多个不存在偏色的主观场景图像的最小串扰值和最大串扰值确定标准串扰值范围,基于多个不存在偏色的主观场景图像的最小信噪比和最大信噪比确定标准信噪比范围。
在本申请的所述另一实施例中,判断评估参数是否在标准参数范围内包括:判断评估参数中的串扰值是否在标准串扰值范围内,及判断评估参数中的信噪比是否在标准信噪比范围内。若确定评估参数中的串扰值在标准串扰值范围内,及评估参数中的信噪比在标准信噪比范围内,确定评估参数在标准参数范围内。若确定评估参数中的串扰值不在标准串扰值范围内,及/或评估参数中的信噪比不在标准信噪比范围内,确定评估参数不在标准参数范围内。
参阅图12所示,为本申请一实施例提供的图像传感器评估系统的架构图。电子设备运行有图像传感器评估系统10,图像传感器评估系统10包括数据采集系统11、数据计算系统12及指标评估系统13。
参阅图13所示,为本申请一实施例提供的数据采集系统所执行方法的流程图。
S401,开始采集数据之前,需用支架架好手机、标准色卡、光源,调整好相互之间的距离。
S402,打开被测试手机专业模式,设置参数,调整好手机取景框,按数据计算系统要求,对标准色卡进行构图。
S403,打开光源开关,按数据计算系统要求,通过电脑设置光源的类型、亮度参数,之后采用手机拍摄标准色卡。
S404,当前光源拍摄完成后,切换不同光源,重复S402-S403,对标准色卡进行拍摄,最后检查计算所需数据是否全部拍摄完成,若没有,按要求光源重复S402-S403。
参阅图14所示,为本申请一实施例提供的数据计算系统所执行方法的流程图。
S501,采用特定的插值算法,将获取到的标准色卡的RAW图插值转换成RGB图像。
S502,对转换得到的RGB图像,进行图像三通道的拆解,获取RGB三通道上所有像素点的亮度值。
S503,计算标准色卡上,不同色块上,RGB三通道上的亮度值均值、方差数据。
S504,对不同色块的RGB通路值,根据不同色块的不同RGB配比,计算不同色块上的三通道串扰值、SNR指标。
例如,对于红色色块,其蓝色通道与绿色通道上的亮度值理论上应该等于零,即,其RGB三通道上的配比值应该为1:0:0,因此,比值不为0的部分将作为串扰值,该种情况下,串扰值取G、B通道上的亮度值与R通道的亮度值之比。
S505,根据一定的权重函数,对不同色块上的该类指标进行权重分配,由权重分配函数,计算得到图像总的三通道串扰与SNR图像评估指标。
例如,假设拍摄的色卡仅有红绿蓝三种颜色,该种情况下,计算传感器的颜色串扰、SNR等数据时,由于红绿蓝与RGB三通道相对应,故将红绿蓝三个色块的权重设为一致,即,权重比例为1:1:1。
参阅图15所示,为本申请一实施例提供的指标评估系统执行方法的流程图。
RAW图的数据计算可以对器件的性能参数进行一个定量描述,从而实现不同CFA传感器之间的比较,但器件性能好坏的标准,还需结合最终主观的图像效果进行评估。评估中,在相同的算法模型下,对不同的传感器,拍摄相同的主观场景,通过评价主观场景下,JPEG图像实际的颜色准确性、SNR等指标,对上述RAW图计算得到的数据进行定标。
S601,在数据采集方式相同的条件下,采用手机进行JEPG图像拍摄,对拍摄图像进行图像色彩准确性、SNR指标主观评估。
S602,对比拍摄得到的JPEG图的主观评测结果与RAW图客观计算数据。
S603,设定RAW图计算数据标准。
本申请实施例提供的新的图像传感器性能评估方案,可以实现不同CFA排列的图像传感器性能的统一评估,本申请实施例提供的新的通道间色彩串扰度、SNR等计算方案,可以实现不同CFA排列的图像传感器生成图像的色彩准确度的计算,本申请实施例提供的新的图像传感器性能指标指定方案,通过主观对比JPEG图与RAW图客观计算数据,建立JPEG与RAW间联系,从RAW域上对图像传感器进行评估。
参阅图16所示,所述电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer,UMPC)、上网本,以及蜂窝电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、增强现实(Augmented Reality,AR)设备、虚拟现实(Virtual Reality,VR)设备、人工智能(Artificial Intelligence,AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备,本申请实施例对该电子设备100的具体类型不作特殊限制。
电子设备100可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(Subscriber Identification Module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(Application Processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(Graphics ProcessingUnit,GPU),图像信号处理器(Image Signal Processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(Neural-network Processing Unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-integrated Circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(Inter-integrated CircuitSound,I2S)接口,脉冲编码调制(Pulse Code Modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface,MIPI),通用输入输出(General-PurposeInput/Output,GPIO)接口,用户标识模块(Subscriber Identity Module,SIM)接口,和/或通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(Serial Data Line,SDA)和一根串行时钟线(Derail Clock Line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface,CSI),显示屏串行接口(DisplaySerial Interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器110和显示屏194通过DSI接口通信,实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。
可以理解的是,本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
电子设备100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display,LCD),有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-MatrixOrganic Light Emitting Diode的,AMOLED),柔性发光二极管(Flex Light-EmittingDiode,FLED),Miniled,Microled,Micro-OLED,量子点发光二极管(Quantum Dot LightEmitting Diodes,QLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
内部存储器121可以包括一个或多个随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)和一个或多个非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM)。
随机存取存储器可以包括静态随机存储器(Static Random-Access Memory,SRAM)、动态随机存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)、同步动态随机存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory,SDRAM)、双倍资料率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory,DDR SDRAM,例如第五代DDR SDRAM一般称为DDR5 SDRAM)等;
非易失性存储器可以包括磁盘存储器件、快闪存储器(flash memory)。
快闪存储器按照运作原理划分可以包括NOR FLASH、NAND FLASH、3DNAND FLASH等,按照存储单元电位阶数划分可以包括单阶存储单元(Single-Level Cell,SLC)、多阶存储单元(Multi-Level Cell,MLC)、三阶储存单元(Triple-Level Cell,TLC)、四阶储存单元(Quad-Level Cell,QLC)等,按照存储规范划分可以包括通用闪存存储(Universal FlashStorage,UFS)、嵌入式多媒体存储卡(embedded Multi Media Card,eMMC)等。
随机存取存储器可以由处理器110直接进行读写,可以用于存储操作系统或其他正在运行中的程序的可执行程序(例如机器指令),还可以用于存储用户及应用程序的数据等。
非易失性存储器也可以存储可执行程序和存储用户及应用程序的数据等,可以提前加载到随机存取存储器中,用于处理器110直接进行读写。
外部存储器接口120可以用于连接外部的非易失性存储器,实现扩展电子设备100的存储能力。外部的非易失性存储器通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部的非易失性存储器中。
内部存储器121或外部存储器接口120用于存储一个或多个计算机程序。一个或多个计算机程序被配置为被该处理器110执行。该一个或多个计算机程序包括多个指令,多个指令被处理器110执行时,可实现上述实施例中在电子设备100上执行的图像传感器的评估方法,以实现电子设备100的手写输入显示功能。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
触摸传感器180K,也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
本实施例还提供一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有计算机指令,当该计算机指令在电子设备100上运行时,使得电子设备100执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的图像传感器的评估方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关步骤,以实现上述实施例中的图像传感器的评估方法。
另外,本申请的实施例还提供一种装置,这个装置具体可以是芯片,组件或模块,该装置可包括相连的处理器和存储器;其中,存储器用于存储计算机执行指令,当装置运行时,处理器可执行存储器存储的计算机执行指令,以使芯片执行上述各方法实施例中的图像传感器的评估方法。
其中,本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,该模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。
Claims (21)
1.一种图像传感器的评估方法,其特征在于,所述方法包括:
控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像;
获取所述第一终端设备拍摄的图像,并基于所述图像计算所述第一图像传感器的评估参数,所述评估参数包括色彩通道间串扰值和信噪比;
基于比对所述评估参数中的色彩通道间串扰值与标准参数中的色彩通道间串扰值,及基于比对所述评估参数中的信噪比与标准参数中的信噪比,对所述第一图像传感器进行评估。
2.如权利要求1所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述控制配置有第一图像传感器的第一终端设备在至少一个拍摄环境参数下拍摄图像包括:
发送拍摄设置指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备设置拍摄模式和拍摄参数;
发送第一光源设置指令至至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第一光源参数;
发送拍摄指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备在所述第一光源参数下拍摄标准色卡;
发送第二光源设置指令至所述至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第二光源参数;
发送拍摄指令至所述第一终端设备,控制所述第一终端设备在所述第二光源参数下拍摄所述标准色卡。
3.如权利要求2所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述拍摄模式为专业模式,所述拍摄参数包括感光度、曝光时间、光圈值及焦距。
4.如权利要求2所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于所述图像计算所述第一图像传感器的评估参数包括:
将所述第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像;
获取所述RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值;
计算所述RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差;
基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比;
基于每个色块的串扰值和信噪比计算所述RGB图像的串扰值和信噪比。
5.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述将所述第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像包括:
通过插值法将所述第一终端设备拍摄的RAW图像转换为RGB图像,转换得到的所述RGB图像的每个像素点包含红色R、绿色G及蓝色B的灰度值。
6.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述获取所述RGB图像上每个像素点在RGB三通道的亮度值包括:
基于所述RGB图像上像素点的RGB值确定所述像素点的R值、G值及B值,得到所述像素点在RGB三通道的亮度值。
7.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述计算所述RGB图像上每个色块在RGB三通道的亮度值均值和方差包括:
计算所述RGB图像一色块上所有像素点的R值之和与像素点数量的比值得到R通道的亮度值均值,基于所述R通道的亮度值均值计算得到所述R通道的亮度值方差;
计算所述RGB图像所述色块上所有像素点的G值之和与像素点数量的比值得到G通道的亮度值均值,基于所述G通道的亮度值均值计算得到所述G通道的亮度值方差;
计算所述RGB图像所述色块上所有像素点的B值之和与像素点数量的比值得到B通道的亮度值均值,基于所述B通道的亮度值均值计算得到所述B通道的亮度值方差。
8.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的串扰值包括:
基于所述RGB图像一色块的预设颜色确定所述色块的RGB三通道配比;
根据所述色块的RGB三通道配比和亮度值均值确定超出配比的部分,基于所述超出配比的部分计算所述色块的串扰值。
9.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于所述亮度值均值和方差计算所述RGB图像上每个色块的信噪比包括:
计算所述RGB图像一色块在RGB三通道的亮度值均值和方差之间的比例之和,得到所述色块的信噪比。
10.如权利要求4所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比包括:
设置所述RGB图像上每个色块的权重值,基于每个色块的权重值和所述RGB图像上每个色块的串扰值和信噪比计算RGB图像的串扰值和信噪比。
11.如权利要求10所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述设置所述RGB图像上每个色块的权重值包括:
将所述RGB图像上每个色块的RGB三通道的亮度值配比之和设置为每个色块的权重值。
12.如权利要求1所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于比对所述评估参数中的色彩通道间串扰值和信噪比与标准参数中的色彩通道间串扰值和信噪比,对所述第一图像传感器进行评估包括:
将所述评估参数中的串扰值与所述标准参数中的预设串扰值进行比对,判断所述串扰值是否小于或等于所述预设串扰值;
将所述评估参数中的信噪比与标准参数中的预设信噪比进行比对,判断所述信噪比是否小于或所述等于预设信噪比;
若所述串扰值小于或等于所述预设串扰值,且所述信噪比小于或等于所述预设信噪比,确定所述第一图像传感器的性能合格;或
若所述串扰值大于所述预设串扰值及/或所述信噪比大于所述预设信噪比,确定所述第一图像传感器的性能不合格。
13.如权利要求1所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取图像传感器的标准参数或标准参数范围。
14.如权利要求13所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述获取图像传感器的标准参数包括:
发送拍摄设置指令至配置有第二图像传感器的第二终端设备,控制所述第二终端设备设置拍摄模式和拍摄参数;
发送第一光源设置指令至至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第一光源参数;
发送拍摄指令至所述第二终端设备,控制所述第二终端设备在第一光源参数下拍摄标准色卡;
发送第二光源设置指令至所述至少一光源,控制所述至少一光源开启并设置第二光源参数;
发送拍摄指令至所述第二终端设备,控制所述第二终端设备在第二光源参数下拍摄标准色卡;
获取所述第二终端设备拍摄的图像,并基于所述第二终端拍摄的图像计算所述图像传感器的标准参数。
15.如权利要求13所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述获取图像传感器的标准参数范围包括:
控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的图像;
获取多个第三终端设备拍摄得到的多个主观场景图像,判断每个主观场景图像是否存在偏色;
若所述主观场景图像不存在偏色,计算所述主观场景图像的串扰值和信噪比;
基于至少一个不存在偏色的所述主观场景图像的串扰值和信噪比确定所述图像传感器的标准参数范围。
16.如权利要求15所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述控制具有第三图像传感器的多个第三终端设备拍摄主观场景的图像包括:
控制具有第三图像传感器的所述多个第三终端设备拍摄标准色卡的多个JPEG格式图像。
17.如权利要求15所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述判断每个主观场景图像是否存在偏色包括:
获取所述第三终端设备拍摄得到的主观场景图像的RGB值,判断所述主观场景图像的RGB值是否与所述主观场景的预设颜色的RGB值相同;
若所述主观场景图像的RGB值与所述主观场景的预设颜色的RGB值相同,确定所述第三终端设备拍摄的主观场景图像不存在偏色;或
若所述主观场景图像的RGB值与所述主观场景的预设颜色的RGB值不同,确定所述第三终端设备拍摄的主观场景图像存在偏色。
18.如权利要求15所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述基于至少一个不存在偏色的所述主观场景图像的串扰值和信噪比确定图像传感器的标准参数范围包括:
若包括多个不存在偏色的所述主观场景图像,基于多个不存在偏色的所述主观场景图像的最小串扰值和最大串扰值确定标准串扰值范围,及基于多个不存在偏色的所述主观场景图像的最小信噪比和最大信噪比确定标准信噪比范围。
19.如权利要求18所述的图像传感器的评估方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述评估参数中的串扰值是否在所述标准串扰值范围内,及判断所述评估参数中的信噪比是否在所述标准信噪比范围内;
若确定所述评估参数中的串扰值在标准串扰值范围内,及所述评估参数中的信噪比在标准信噪比范围内,确定所述第一图像传感器的性能合格;或
若确定所述评估参数中的串扰值不在标准串扰值范围内,及/或所述评估参数中的信噪比不在标准信噪比范围内,确定所述第一图像传感器的性能不合格。
20.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器:
其中,所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于读取并执行所述存储器中存储的所述程序指令,当所述程序指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1至19中任一项所述的图像传感器的评估方法。
21.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有程序指令,当所述程序指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1至19中任一项所述的图像传感器的评估方法。
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