CN115544802A - 一种无人机集群作战战场态势演示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机集群作战战场态势演示系统，属于战场态势演示技术领域，解决了现有战场态势演示系统存在的结构复杂、可操作性差等问题。该系统包括：作战配置模块，用于生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；战场环境配置文件用于配置战场设施模型的静态参数；仿真模型配置文件用于配置仿真模型的静态参数；演示控制模块，用于控制战场信息数据，以及，一个或多个仿真模型的仿真数据的接收；态势演示平台，用于分别根据战场环境配置文件、仿真模型配置文件对相应战场设施模型、相应仿真模型进行态势展示；还用于对战场信息数据进行动态态势展示；还用于根据仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示。
Description
技术领域
本发明涉及战场态势演示技术领域，尤其涉及一种无人机集群作战战场态势演示系统。
背景技术
集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态,并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。
由于无人机集群技术的重要战略地位，各国均开始重视无人机集群技术的持续发展。因此，针对先进无人机军机平台及集群作战性能验证评估需求，非常有必要进行无人机集群作战战场态势演示系统的研究和开发，作为先进无人机集群平台及集群作战仿真原型系统的重要组成部分。
目前，无人机集群作战战场态势演示系统存在结构复杂、可操作性差等缺陷，严重限制了其应用范围。
发明内容
鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种无人机集群作战战场态势演示系统，用以解决现有无人机集群作战战场态势演示系统存在的结构复杂、可操作性差等问题。
本发明提供了一种无人机集群作战战场态势演示系统，包括：
作战配置模块，用于根据作战需求生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；一个战场环境配置文件用于配置一个战场设施模型的静态参数；一个仿真模型配置文件用于配置一个仿真模型的静态参数；
演示控制模块，用于控制战场信息数据，以及，一个或多个仿真模型的仿真数据的接收，并将接收到的数据发送至态势演示平台；
态势演示平台，用于分别根据所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件对相应战场设施模型、相应仿真模型进行态势展示；还用于对所述战场信息数据进行动态态势展示；还用于根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示。
在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：
进一步，所述演示系统还包括数据读写接口；
所述演示控制模块中内置系统配置文件；所述演示控制模块基于所述系统配置文件配置所述数据读写接口的工作模式、数据传输模式和传输地址；
所述数据读写接口，用于读取并转发所述战场信息数据和仿真数据至所述演示控制模块。
进一步，所述系统配置文件包括：
数据传输模式配置项，用于配置所述数据读写接口的数据传输模式；所述数据传输模式包括光纤网络传输方式和共享内存传输方式；
工作模式配置项，用于配置所述数据读写接口的工作模式；所述工作模式包括外同步工作模式和自主工作模式；
光纤网络数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在光纤网络中的数据传输地址；
共享内存数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在共享内存网络中的数据传输地址；
光纤网络外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置用于接收外同步信号的光纤网络外同步信号地址；
共享内存外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置用于接收外同步信号的共享内存外同步信号地址；
帧周期配置项，用于当工作模式配置为自主工作模式时，配置自主工作模式下的帧周期。
进一步，当所述数据读写接口工作于外同步工作模式时，所述数据读写接口在接收到所述外同步信号后，进行一帧仿真数据和/或战场信息数据的读取；
当所述数据读写接口工作于自主工作模式时，所述数据读写接口按照所述帧周期进行仿真数据和/或战场信息数据的读取。
进一步，所述战场设施模型的静态参数包括：编号、阵营、战场设施类型、标注、位置以及覆盖区域参数；
所述仿真模型的静态参数包括：编号、阵营、仿真模型类型、型号、标注、位置、初始姿态以及初始化装订数据文件名称。
进一步，所述位置包括经度、纬度和高度；
所述姿态包括航向、俯仰角和横滚角。
进一步，所述仿真数据包括仿真模型的最新位置、最新姿态、最新存活状态以及仿真模型动态信息；
所述最新存活状态包括存活和命中。
进一步，所述态势演示平台根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示，包括：
以文字形式动态展示所述仿真模型的动态信息；
以运行轨迹方式动态展示所述仿真模型的最新位置和最新姿态；
当所述仿真模型的最新存活状态为命中时，通过爆炸特效动态展示所述仿真模型的最新存活状态。
进一步，所述战场信息数据包括仿真流程、仿真时间、打击波次、任务指令和/或任务遂行情况。
进一步，所述态势演示平台包括二维全局态势场景和三维局部态势场景；
所述态势演示平台内置的3D引擎将接收到的所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件、战场信息数据和/或仿真数据后与场景公共数据集进行匹配，得到匹配结果；
将匹配结果与二维场景数据集进行匹配，得到二维图标和/或二维演示数据；并通过二维视口及其操作器实现二维全局态势场景；
将匹配结果与三维场景数据集进行匹配，得到三维模型和/或三维演示数据；并通过三维视口及其操作器实现三维局部态势场景。
与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
本发明提供的无人机集群作战战场态势演示系统，结构简单，功能清晰，可操作性强，能够实现无人机集群作战战场态势的动态演示，能够满足先进无人机军机平台及集群作战性能验证的动态演示需求。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例提供的无人机集群作战战场态势演示系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的数据读写接口的工作原理示意图；
图3为本发明实施例提供的态势演示平台的演示示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
本发明的一个具体实施例，公开了一种无人机集群作战战场态势演示系统，结构示意图如图1所示，该演示系统包括作战配置模块、演示控制模块和态势演示平台；其中，
作战配置模块，用于根据作战需求生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；一个战场环境配置文件用于配置一个战场设施模型的静态参数；一个仿真模型配置文件用于配置一个仿真模型的静态参数；
演示控制模块，用于控制战场信息数据，以及，一个或多个仿真模型的仿真数据的接收，并将接收到的数据发送至态势演示平台；
态势演示平台，用于分别根据所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件对相应战场设施模型、相应仿真模型进行态势展示；还用于对所述战场信息数据进行动态态势展示；还用于根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示。
下面，对演示系统中的各个组成部分做如下详细介绍：
(1)作战配置模块
在作战配置模块生成的战场环境配置文件中，战场设施模型的静态参数包括编号、阵营、战场设施类型、标注、位置以及覆盖区域参数；其中，位置包括经度、纬度和高度；对于圆形区域，覆盖区域参数包括圆形区域的半径；对于矩形区域，覆盖区域参数包括矩形区域的宽度和长度。战场环境配置文件的数据定义如表1所示；
表1战场环境配置文件的数据定义
| 字段 | 描述 |
| 编号 | 部署元素在整个战场部署文件中的编号 |
| 阵营 | 部署元素所属的阵营，红、蓝等 |
| 战场设施类型 | 如机场、基地、舰队或指挥所等 |
| 标注 | 显示在场景中的标注 |
| 经度 | 部署点的经度 |
| 纬度 | 部署点的纬度 |
| 高度 | 部署点的高度 |
| 半径 | 圆形区域的半径 |
| 宽度 | 矩形区域的宽度 |
| 长度 | 矩形区域的长度 |
通过为每一战场设施模型生成一个相应的战场环境配置文件，能够实现每一战场设施模型的独立配置，便于在后续战场态势演示过程中对每一战场设施模型进行独立的态势展示，使得态势展示情况更加符合实际的战场情况。
在作战配置模块生成的仿真模型配置文件中，仿真模型的静态参数包括：编号、阵营、仿真模型类型、型号、标注、位置、初始姿态以及初始化装订数据文件名称；其中，姿态包括航向、俯仰角和横滚角。
仿真模型配置文件的数据定义如表2所示；
表2仿真模型配置文件的数据定义
| 属性 | 描述 |
| 编号 | 模型节点在整个作战想定文件中的编号 |
| 阵营 | 模型节点所属的阵营，红、蓝等 |
| 仿真模型类型 | 如飞行器、发射平台或导弹武器系统等 |
| 型号 | 模型节点所采用的仿真模型的型号 |
| 标注 | 模型节点在场景中显示的标注 |
| 经度 | 模型节点初始位置的经度 |
| 纬度 | 模型节点初始位置的纬度 |
| 高度 | 模型节点初始位置的高度 |
| 状态 | 模型节点初始状态 |
| 初始装订文件 | 初始化装订数据文件名称 |
通过为每一仿真模型生成一个相应的仿真模型配置文件，能够实现每一仿真模型的独立配置，便于在后续战场态势演示过程中对每一仿真模型进行独立的态势展示，使得态势展示情况更加符合实际的战场情况。
在实际应用过程中，还可以根据实际情况，直接调用已经生成的战场环境配置文件和仿真模型配置文件；或者，对已经生成的战场环境配置文件和仿真模型配置文件进行编辑；或者，直接重新载入相关配置数据、以生成相应的战场环境配置文件和仿真模型配置文件，即，通过读写自定义格式的配置文件，进行战场环境配置文件和仿真模型配置文件的加载和保存。
此外，本实施例还提供有模型库，其中存储有众多仿真模型和战场设施模型及其属性信息。在生成战场环境配置文件和仿真模型配置文件过程中，仿真模型类型和型号可以直接从模型库中调用，战场设施类型也可以直接从模型库中调用。
(2)演示控制模块和数据读写接口
本实施例提供的演示系统中还包括数据读写接口；
演示控制模块中内置系统配置文件；所述演示控制模块基于所述系统配置文件配置所述数据读写接口的工作模式、数据传输模式和传输地址；所述数据读写接口，用于读取并转发所述战场信息数据和仿真数据至所述演示控制模块。
所述系统配置文件包括：
数据传输模式配置项，用于配置所述数据读写接口的数据传输模式；所述数据传输模式包括光纤网络传输方式和共享内存传输方式；
工作模式配置项，用于配置所述数据读写接口的工作模式；所述工作模式包括外同步工作模式和自主工作模式；
光纤网络数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在光纤网络中的数据传输地址；
共享内存数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在共享内存网络中的数据传输地址；
光纤网络外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置用于接收外同步信号的光纤网络外同步信号地址；
共享内存外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置用于接收外同步信号的共享内存外同步信号地址；
帧周期配置项，用于当工作模式配置为自主工作模式时，配置自主工作模式下的帧周期。
因此，数据读写接口的工作模式、数据传输模式和传输地址可以通过系统配置文件进行配置，并以固定数据格式保存在XML的系统配置文件中。
系统配置文件的数据格式如表3所示。
表3系统配置文件的数据格式
对工作模式、数据传输模式做如下说明：
1)工作模式
系统可设置为外同步或自主工作模式两种工作模式。
当所述数据读写接口工作于外同步工作模式时，所述数据读写接口在接收到所述外同步信号后，进行一帧仿真数据和/或战场信息数据的读取；
此时，系统接收外部的外同步信号与其他仿真程序进行帧同步。系统外同步采用了现有仿真网络中的信号同步机制，能够与其他运行在同步主控程序下的仿真程序进行帧同步。
当所述数据读写接口工作于自主工作模式时，所述数据读写接口按照所述帧周期进行仿真数据和/或战场信息数据的读取。
2)数据传输模式
系统可设置为采用光纤网络通讯或共享内存两种方式进行多仿真节点和本地单仿真节点的仿真数据接收。
其中，光纤网络通信基于已有的反射内存卡和其操作接口库进行开发，能够与其他配备同类反射内存卡的仿真节点进行实时数据通信。
共享内存通信基于共享内存映射文件，实现态势演示系统和本仿真节点上其他仿真程序的进程间数据交换。
数据读写接口的工作原理示意图如图2所示。
在本实施例中，仿真数据包括仿真模型的最新位置、最新姿态、最新存活状态以及仿真模型动态信息；其中，最新存活状态包括存活和命中。具体地，仿真模型动态信息包括飞行器任务指定、任务遂行情况等信息。
战场信息数据包括仿真流程、仿真时间、打击波次、任务指令和/或任务遂行情况。
(3)态势演示平台
在本实施例中，态势演示平台包括二维全局态势场景和三维局部态势场景；
全局和局部同步可视化显示基于态势演示平台内置的3D引擎进行开发，并基于多视口和多场景操作器分别进行二维全局态势场景和三维局部态势场景的演示。态势演示平台的演示示意图如图3所示。
所述态势演示平台内置的3D引擎将接收到的所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件、战场信息数据和/或仿真数据后与场景公共数据集进行匹配，得到匹配结果；
将匹配结果与二维场景数据集进行匹配，得到二维图标和/或二维演示数据；并通过二维视口及其操作器实现二维全局态势场景；
将匹配结果与三维场景数据集进行匹配，得到三维模型和/或三维演示数据；并通过三维视口及其操作器实现三维局部态势场景。
在上述过程中，3D引擎采用开源跨平台的引擎包OSG(OpenSceneGraph)，其基于标准C++和OpenGL进行开发，可运行在目前所有的Windows和Linux平台，能够快速、高质量地创建高性能交互式二维和三维图形程序，目前已被广泛的应用在可视化仿真、虚拟现实、科学计算、地理信息等领域。
场景公用数据集主要包含二维和三维场景都需要使用的数据，如地球模型、卫星图片、高程数据、经纬线标识、战场部署标识、模型节点标识以及特效等。
二维场景数据集主要包含二维场景显示需要使用的数据，如模型节点的二维平面图标，以及驱动二维平面图标的经度、纬度、高度位置数据和航向数据。
三维场景数据集主要包含三维场景显示需要使用的数据，如模型节点的三维数字模型、模型纹理，以及驱动三维数字模型的经度、纬度、高度位置数据和航向、俯仰、滚动姿态数据。
二维和三维场景分别通过两个独立的视口进行显示，每个视口都包含一个独立的相机和操作器。可支持二维和三维场景的分窗口显示和独立的场景控制。
在基于战场环境配置文件、仿真模型配置文件、战场信息数据和/或仿真数据进行态势展示过程中，系统使用文字面板对战场信息数据、仿真模型动态信息进行显示；使用图标对战场设施模型、仿真模型进行显示；使用几何图形对战场设施模型、仿真模型、不同区域、飞行器轨迹、规划航路、制导状态、目标位置等信息进行显示；使用粒子效果对飞行器的命中情况等效果进行显示。为满足外部信息输入的要求，系统对各类战场信息进行了数据协议定义。
下面，对态势展示过程中的其他内容做以下说明：
1)地图信息展示
系统基于OSGEarth进行三维地理信息的展示，可加载不同精度的卫星图片和高程数据，可支持经纬线和经纬度标注的动态显示。
2)战场设施展示
系统可通过加载生成的战场环境配置文件，在场景中自动完成相应战场设施的部署。系统采用不同的图标描述不同类型的战场设施，且图标文件可在外部直接替换和更新，可用于显示用户自定义图标或者显示军标图标。所有战场环境配置文件加载完成后，相应的战场设施会按不同的类型以不同的效果在全局态势场景和局部态势场景中进行展示。
3)仿真模型展示
系统可通过加载生成的仿真模型配置文件，在场景中自动完成仿真模型的部署。仿真模型节点的二维图标和三维(数字)模型同样可以在外部进行直接替换。所有仿真模型配置文件加载完成后，相应的仿真模型会按不同的类型以不同的图标和三维模型在全局态势场景和局部态势场景中进行展示。
4)战场信息数据显示
系统使用信息面板对作战过程中的文字信息进行显示，可用于执行流程、仿真时间、打击波次、任务指令、任务遂行情况等各类文字信息的显示。示例性地，信息面板可以设置于主窗口的左侧。
5)仿真数据显示
系统使用在线接收到的仿真数据，对全局态势场景和局部态势场景中的最新位置、最新姿态、最新存活状态以及仿真模型动态信息进行数据更新和状态显示。
具体地，可执行以下操作：
以文字形式动态展示所述仿真模型的动态信息；
以运行轨迹方式动态展示所述仿真模型的最新位置和最新姿态；
当所述仿真模型的最新存活状态为命中时，通过爆炸特效动态展示所述仿真模型的最新存活状态。
需要说明的是，在全局态势场景中只对飞行器图标的航向数据进行更新，在局部态势场景中则对飞行器三维模型的航向、俯仰以及滚动数据都进行更新。
系统在两个场景中对飞行器状态进行同步更新，当飞行器状态为运行时，飞行器在两个场景中都进行显示；当飞行器状态为命中或坠毁时，两个场景中则显示相应的爆炸效果。
此外，系统还可以对所选飞行器模型的信息进行显示。当场景中的某一个飞行器模型节点被选中后，模型信息面板将显示该模型的相关信息，且局部态势场景摄像机能自动切换到该模型上并进行跟踪。
此外，系统可使用文字和图形的方式，对模型发送的动态信息进行显示，如飞行的指令收发、任务遂行情况、航路规划、目标识别区域、导引头搜索过程等。
系统还可使用场景特效，以图形图像的方式在场景演示的过程中进行动态的加载，可用于作战过程中识别区显示、目标标注显示等。特效信息采用了自定义的数据协议进行封装，其他仿真节点只需要基于该协议进行数据传输和仿真，即可在场景演示系统中进行相应特效信息的显示。特效信息数据协议如表4所示。
表4特效信息数据协议
其中，类型标志用来申明数据的特效类型，存储标志用来申明数据的存储区域，开关标志用来申明特效是否有效。
下面对全局态势场景和局部态势场景的具体情况做如下说明：
(1)全局态势展示
系统采用主窗口和子窗口分别对全局态势和局部态势进行双场景展示。全局态势场景中采用二维图标对模型节点进行标识，用户可使用鼠标通过独立的操作器在全局态势场景中进行移动和缩放等操作。
(2)局部态势展示
局部态势场景中采用三维数字模型对模型节点进行标识，局部态势场景中能对选中的模型节点自动跟踪，且用户也可使用鼠标通过独立的操作器在局部态势场景中进行移动、缩放和视角移动等操作。
此外，还可以设计人机交互界面，便于相关工作人员对演示系统进行操作。在布局上尽量留出场景显示的区域，将操作面板收纳到界面的边缘，不影响用户对场景的观看。其只在主界面上留下常用的操作功能。子窗体可支持移动、缩放和多屏幕扩展。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，包括：
作战配置模块，用于根据作战需求生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；一个战场环境配置文件用于配置一个战场设施模型的静态参数；一个仿真模型配置文件用于配置一个仿真模型的静态参数；
演示控制模块，用于控制战场信息数据，以及，一个或多个仿真模型的仿真数据的接收，并将接收到的数据发送至态势演示平台；
态势演示平台，用于分别根据所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件对相应战场设施模型、相应仿真模型进行态势展示；还用于对所述战场信息数据进行动态态势展示；还用于根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示。
2.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述演示系统还包括数据读写接口；
所述演示控制模块中内置系统配置文件；所述演示控制模块基于所述系统配置文件配置所述数据读写接口的工作模式、数据传输模式和传输地址；
所述数据读写接口，用于读取并转发所述战场信息数据和仿真数据至所述演示控制模块。
3.根据权利要求2所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述系统配置文件包括：
数据传输模式配置项，用于配置所述数据读写接口的数据传输模式；所述数据传输模式包括光纤网络传输方式和共享内存传输方式；
工作模式配置项，用于配置所述数据读写接口的工作模式；所述工作模式包括外同步工作模式和自主工作模式；
光纤网络数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在光纤网络中的数据传输地址；
共享内存数据传输地址配置项，用于当数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置发出战场信息数据和仿真数据的仿真节点的名称及其在共享内存网络中的数据传输地址；
光纤网络外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为光纤网络传输方式时，配置用于接收外同步信号的光纤网络外同步信号地址；
共享内存外同步信号地址配置项，用于当工作模式配置为外同步工作模式、数据传输模式配置为共享内存传输方式时，配置用于接收外同步信号的共享内存外同步信号地址；
帧周期配置项，用于当工作模式配置为自主工作模式时，配置自主工作模式下的帧周期。
4.根据权利要求3所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，
当所述数据读写接口工作于外同步工作模式时，所述数据读写接口在接收到所述外同步信号后，进行一帧仿真数据和/或战场信息数据的读取；
当所述数据读写接口工作于自主工作模式时，所述数据读写接口按照所述帧周期进行仿真数据和/或战场信息数据的读取。
5.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，
所述战场设施模型的静态参数包括：编号、阵营、战场设施类型、标注、位置以及覆盖区域参数；
所述仿真模型的静态参数包括：编号、阵营、仿真模型类型、型号、标注、位置、初始姿态以及初始化装订数据文件名称。
6.根据权利要求5所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，
所述位置包括经度、纬度和高度；
所述姿态包括航向、俯仰角和横滚角。
7.根据权利要求6所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述仿真数据包括仿真模型的最新位置、最新姿态、最新存活状态以及仿真模型动态信息；
所述最新存活状态包括存活和命中。
8.根据权利要求7所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述态势演示平台根据所述仿真数据对相应仿真模型的运行状态进行动态态势展示，包括：
以文字形式动态展示所述仿真模型的动态信息；
以运行轨迹方式动态展示所述仿真模型的最新位置和最新姿态；
当所述仿真模型的最新存活状态为命中时，通过爆炸特效动态展示所述仿真模型的最新存活状态。
9.根据权利要求1所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述战场信息数据包括仿真流程、仿真时间、打击波次、任务指令和/或任务遂行情况。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的无人机集群作战战场态势演示系统，其特征在于，所述态势演示平台包括二维全局态势场景和三维局部态势场景；
所述态势演示平台内置的3D引擎将接收到的所述战场环境配置文件、仿真模型配置文件、战场信息数据和/或仿真数据后与场景公共数据集进行匹配，得到匹配结果；
将匹配结果与二维场景数据集进行匹配，得到二维图标和/或二维演示数据；并通过二维视口及其操作器实现二维全局态势场景；
将匹配结果与三维场景数据集进行匹配，得到三维模型和/或三维演示数据；并通过三维视口及其操作器实现三维局部态势场景。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211347999.8A CN115544802A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种无人机集群作战战场态势演示系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211347999.8A CN115544802A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种无人机集群作战战场态势演示系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115544802A true CN115544802A (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84719290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211347999.8A Pending CN115544802A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种无人机集群作战战场态势演示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115544802A (zh) |
-
2022
- 2022-10-31 CN CN202211347999.8A patent/CN115544802A/zh active Pending
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