CN115543670A - 一种基于看门狗中断的mcu异常复位检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及系统异常检测相关领域，尤其涉及一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；S3如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。本发明在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。
Description
技术领域
本发明涉及系统异常检测相关领域，尤其涉及一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法。
背景技术
看门狗是一种持续监控系统运行，在系统异常时进行复位的机制，看门狗的核心是看门狗定时器，看门狗定时器实际上是一个计数器，一般给看门狗定时器一个阈值，程序开始运行后，看门狗开始倒计数；如果系统程序运行正常，过一段时间就会收到一个刷新信号，让看门狗中的定时器刷新计数值后重新开始计数(此动作称为喂狗)如附图5中左图所示。
程序在开发阶段，系统可能因为程序潜在错误和环境干扰等因素导致系统死机，从而影响系统的正常运行，而实际工程开发中，大部分的复位都来自看门狗超时引发的异常复位，因此，亟需提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，通过MCU的看门狗中断机制与RSTSR，实现复位异常信息记录。
为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：
S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；
S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；
S3如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。
优选的，步骤S1中系统环境信息存入外部Flash。
优选的，系统环境信息包括PSR数据、PC指针、LR数据、内核通用寄存器状态等。
优选的，看门狗中断机制触发具体包括以下步骤：
S11在系统正常运行时会一定时间内刷新看门狗定时器值，使得定时器不会溢出；
S12当定时器溢出时，进入看门狗中断机制进入中断；
S13在S12步骤中进入看门狗中断机制触发即表明系统异常，随即进行异常信息保存，并进行系统复位。
本发明的有益效果：
本发明通过在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。
附图说明
图1是本发明异常复位检测方法流程图；
图2是本发明看门狗中断机制流程图；
图3是本发明内核寄存器存储示意图；
图4是本发明RSTSR存储示意图；
图5是本发明系统正常运行和异常运行对比流程图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-图5所示，本发明提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：
S1在门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息，该系统环境信息存入外部Flash，其中，该系统环境信息包括PSR数据、PC指针、LR数据、内核通用寄存器状态等。
需要说明的是，用于存储系统环境信息介质的不仅限于Flash，也可选用其他存储介质；
S2在正常开机时，在系统初始化中会检查RSTSR，如果为正常上电复位则直接进入后续的正常业务流程；
S3而在异常重启后，读取RSTSR，则可判断系统异常原因；
S4如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因，并通过串口打印到终端。
需要说明的是，本实施例中的RSTSR(Reset Status Register)：复位状态寄存器；
PSR(Program Status Register)：程序状态寄存器；
PC(Program Counter)：程序计数器；
LR(Link Register)：链接寄存器。
如图2和图5所示，看门狗中断机制触发具体包括以下步骤：
S11在系统正常运行时会一定时间内刷新看门狗定时器值，使得定时器不会溢出；
S12当定时器溢出时，进入看门狗中断机制进行中断；
S13在S12步骤中进入看门狗中断机制触发即表明系统异常，随即进行异常信息保存，并进行系统复位。
其中，看门狗中断机制会读取MCU内核寄存器的内核信息，写入异常日志到外部的Flash内。
本发明提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，通过在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：
S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；
S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；
S3如果为看门狗超时，则读取外部FLASH保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。
2.根据权利要求1所述一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，其特征在于：所述步骤S1中系统环境信息存入外部Flash。
3.根据权利要求2所述一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，其特征在于：所述系统环境信息包括PSR数据、PC指针、LR数据、内核通用寄存器状态等。
4.根据权利要求1所述一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，其特征在于：所述看门狗中断机制触发具体包括以下步骤：
S11在系统正常运行时会一定时间内刷新看门狗定时器值，使得定时器不会溢出；
S12当定时器溢出时，进入看门狗中断机制进入中断；
S13在S12步骤中进入看门狗中断机制触发即表明系统异常，随即进行异常信息保存，并进行系统复位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211168555.8A CN115543670A (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种基于看门狗中断的mcu异常复位检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211168555.8A CN115543670A (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种基于看门狗中断的mcu异常复位检测方法 |
Publications (1)
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| CN115543670A true CN115543670A (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84730564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211168555.8A Pending CN115543670A (zh) | 2022-09-24 | 2022-09-24 | 一种基于看门狗中断的mcu异常复位检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115543670A (zh) |
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2022
- 2022-09-24 CN CN202211168555.8A patent/CN115543670A/zh active Pending
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