CN115543106A - 一种手写笔的吸附检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种手写笔的吸附检测系统，包括：电子设备和手写笔；电子设备包括第一磁体部、第二磁体部和霍尔传感器，第一磁体部和第二磁体部间隔开设置；手写笔包括第三磁体部和第四磁体部，第三磁体部和第四磁体部沿着手写笔的长度方向间隔设置，其中，第一磁体部用于与第三磁体部磁吸配合，且第二磁体部用于与第四磁体部磁吸配合，以使得手写笔以第一朝向固定于所述电子设备；霍尔传感器用于检测磁场强度，当磁场强度大于或等于预设阈值时，霍尔传感器输出第一预设信息。在本申请实施例的手写笔的吸附检测系统中，降低了手写笔的成本。

Description

一种手写笔的吸附检测系统

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种手写笔的吸附检测系统。

背景技术

随着电子设备的快速发展，电子设备的功能配件(例如手写笔等)的应用也越来越广泛。例如，目前触控已经发展成为电子设备实现人机交互的主要手段。除了以手指直接接触和操作触摸屏的触控方式外，使用手写笔在触摸屏上进行点击、书写、划动也是一种非常常见的触控方式。从输入和控制的精确程度来说，使用手写笔要远高于使用手指。而且，很多触控功能使用手写笔来执行更符合人们的习惯。因此，目前相当多的电子设备具有配套的手写笔。

电子设备通常具有对手写笔是否吸附固定的情况进行检测的功能，以便于基于此开展一些功能，如电子设备对手写笔进行充电的功能。然而，目前的吸附检测方案的检测原理，导致其耗材存在成本高的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种手写笔的吸附检测系统，有利于将手写笔放置电子设备的正确位置。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

本申请提供一种手写笔的吸附检测系统，包括：电子设备和手写笔；电子设备包括第一磁体部、第二磁体部和霍尔传感器，第一磁体部和第二磁体部间隔开设置；手写笔包括第三磁体部和第四磁体部，第三磁体部和第四磁体部沿着手写笔的长度方向间隔设置，其中，第一磁体部用于与第三磁体部磁吸配合，且第二磁体部用于与第四磁体部磁吸配合，以使得手写笔以第一朝向固定于电子设备；或者，第一磁体部用于与第四磁体部磁吸配合，且第二磁体部用于与第三磁体部磁吸配合，以使得手写笔以第二朝向固定于电子设备；霍尔传感器用于检测第一磁体部和用于与第一磁体部配合的磁体部之间的磁场的磁场强度，当霍尔传感器检测到的磁场强度大于或等于预设阈值时，霍尔传感器输出第一预设信息；其中，第一预设信息用于指示手写笔吸附固定。

在本申请实施例的手写笔的吸附检测系统中，通过利用霍尔传感器来检测磁场强度，并且利用两个磁体部之间所产生的磁场的磁场强度来触发霍尔传感器，从而以此来说明手写笔的吸附固定，不但可以实现对手写笔的吸附固定检测，方便用户使用，而且节省了耗材，降低了成本，同时还节省了电子设备内部的布局空间。此外，在手写笔中也省去了耗材，降低了手写笔的成本。

在本申请的一些实施例中，霍尔传感器用于实时检测磁场强度。这样设置，有利于提高手写笔的吸附检测系统的工作的灵敏性。

在本申请的一些实施例中，霍尔传感器用于每间隔预设时长检测磁场强度。这样设置，有利于降低电子设备的功耗。

在本申请的一些实施例中，当霍尔传感器检测到的磁场强度小于预设阈值时，霍尔传感器输出第二预设信息；其中，第二预设信息用于指示手写笔未吸附。

在本申请的一些实施例中，电子设备包括无线输出控制模块和无线输出线圈，无线输出线圈位于第一磁体部和第二磁体部之间，且第一磁体部和第二磁体部相对于无线输出线圈对称设置；手写笔包括无线接收控制模块和无线接收线圈，无线接收线圈位于第三磁体部和第四磁体部之间，且第三磁体部和第四磁体部相对于无线接收线圈对称设置；无线输出控制模块用于当手写笔吸附固定到位时，控制无线输出线圈与无接收线圈耦合，以对手写笔充电。从而扩展电子设备的功能。

在本申请的一些实施例中，无线输出控制模块还用于当电子设备接收到第一预设信息之后，并在确定手写笔吸附固定到位之前，控制无线输出线圈输出第一电信号；第一电信号用于使无线接收控制模块输出配对信息；无线输出控制模块还用于通过无线输出线圈接收配对信息；其中，当配对信息验证成功时，手写笔吸附固定到位；无线接收控制模块还用于通过无线接收线圈接收第一电信号，并在接收到第一电信号后控制无线接收线圈输出第二电信号，第二电信号用于指示配对信息。这样，有利于提高充电的安全性。

在本申请的一些实施例中，当配对信息验证成功时，电子设备输出配对成功提示信息；或者，当配对信息验证成功时，电子设备输出充电确认信息，充电确认信息用于提示用户触发无线输出线圈与无线接收线圈耦合。从而可以起到提醒用户的作用。

在本申请的一些实施例中，当无线输出控制模块在预设时间内未接收到配对信息时，电子设备输出吸附固定不到位提示信息；其中，当无线输出线圈和无线接收线圈未相对时，无线输出控制模块接收不到配对信息。从而可以起到提醒用户的作用，以便于用户调整手写笔的位置。

在本申请的一些实施例中，手写笔包括笔壳，第三磁体部和第四磁体部均位于笔壳内，且第三磁体部和第四磁体部均为沿笔壳的周向延伸的环形，且与笔壳同轴设置；无线接收线圈位于笔壳内，且沿笔壳的周向绕制，无线接收线圈与笔壳同轴设置。从而有利于手写笔以自身周向上任意位置朝向电子设备时，均可以吸附固定。

在本申请的一些实施例中，电子设备包括侧边框，手写笔吸附固定于侧边框的外表面上。这样，可以利用侧边框起到对手写笔进行收纳的作用。并且，这种收纳方式中，手写笔处于外露状态，可以便于用户对手写笔的取放。

在一些示例中，侧边框具有第一贴合面，手写笔外周面具有第二贴合面，手写笔固定于平板电脑时，第二贴合面与第一贴合面贴合，第二贴合面与第一贴面的形状相适应。这样，有利于增大手写笔与平板电脑的贴合面积，提高二者配合的可靠性。

为了进一步的提高手写笔与平板电脑在固定时的紧凑性，以及提高平板电脑对手写笔的收纳的可靠性，在一些示例中，侧边框的一部分朝向靠近电子设备内部的方向凹陷以形成收纳槽，手写笔的在其自身周向上的至少部分位于收纳槽内。这样设置，可以利用收纳槽来提示用户，方便用户将手写笔固定到正确的位置，可以至少在一定程度上防止用户将手写笔放置到错误区域。

在另一些示例中，可以在侧边框的外表面上作出标识区域，例如采用区别于侧边框的颜色的颜料在侧边框的外表面上圈出一个区域，作为标示区域，该标示区域即为固定区域。

在本申请的一些实施例中，第三磁体部和第四磁体部均为沿笔壳的周向延伸的环形，且与笔壳同轴设置。

在本申请的一些实施例中，第一磁体部、第二磁体部、第三磁体部和第四磁体部均为海尔贝克阵列磁体。这样，通过有利于提高平板电脑与功能配件之间的连接可靠性，避免错位吸附。

在本申请的一些实施例中，电子设备包括第一磁场屏蔽罩，第一磁场屏蔽罩具有第一磁力线穿过口，霍尔传感器和第一磁体部均位于第一磁场屏蔽罩内。这样，一方面可以利用第一磁场屏蔽罩来屏蔽电子设备内部的其它电子元件所产生的磁场对霍尔传感器的影响，同时还可以防止第一磁场屏蔽罩内的磁信号外泄，提高霍尔传感器检测的准确性。

在本申请的一些实施例中，手写笔包括第二磁场屏蔽罩，第二磁场屏蔽罩具有第二磁力线穿过口，第三磁体部位于第二磁场屏蔽罩内；当手写笔以第一朝向固定于电子设备时，第一磁力线穿过口与第二磁力线穿过口相对。从而，提高霍尔传感器检测的准确性。

在本申请的一些实施例中，手写笔包括第三磁场屏蔽罩，第三磁场屏蔽罩具有第三磁力线穿过口，第四磁体部位于第三磁场屏蔽罩内。

在本申请的一些实施例中，第一磁体部与第二磁体部之间的间距为第一间距，第三磁体部与第四磁体部之间的间距为第二间距，第二间距与第一间距相等。这样，有利于保证手写笔无论以哪种朝向固定于电子设备，均能保证二者的磁吸配合的可靠性。

在本申请的一些实施例中，第一磁体部与第二磁体部的规格相同。这样，在平板电脑的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第一磁体部和第二磁体部即可，无需选择两种不同的磁体分别用作第一磁体部与第二磁体部，可以简化加工工艺和装配工艺。同时还有利于保证手写笔与电子设备之间吸附的可靠性。

在本申请的一些实施例中，第三磁体部与第四磁体部的规格相同。这样，在平板电脑的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第三磁体部与第四磁体部即可，无需选择两种不同的磁体分别用作第三磁体部与第四磁体部，可以简化加工工艺和装配工艺。同时还有利于保证手写笔与电子设备之间的固定对位，提高吸附的可靠性。并且无论手写笔以何种朝向固定于电子设备时，均有利于确保无线接收线圈和无线输出线圈的相对。

在本申请的一些实施例中，第一磁体部、第二磁体部、第三磁体部与第四磁体部的规格相同。这样，在手写笔的吸附检测系统的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第一磁体部、第二磁体部、第三磁体部和第四磁体部即可，可以简化加工工艺。同时还有利于保证手写笔与电子设备之间的固定对位，提高吸附的可靠性。并且无论手写笔以何种朝向固定于电子设备时，均有利于确保无线接收线圈和无线输出线圈的相对。

在一些实施例中，为了确保霍尔传感器对磁场的磁场强度检测的准确性，以在手写笔在第一朝向固定于电子设备时，使得霍尔传感器仅受第一磁体部和第三磁体部触发，在手写笔在第二朝向固定于电子设备时，使得霍尔传感器仅受第一磁体部和第四磁体部触发，从而避免产生误检测的问题，第一磁体部和第二磁体部在X轴方向上的第一间距d1和第二间距d2满足以下条件：第一间距d1和第二间距d2用于在手写笔以第一朝向固定于电子设备时，使得霍尔传感器不受第二磁体部和第四磁体部的磁场干扰，第一间距d1和第二间距d2还用于在手写笔以第二朝向固定于电子设备时，使得霍尔传感器不受第二磁体部和第三磁体部的磁场干扰。通过设置预设间距，有利于降低误判率。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的手写笔的吸附检测系统的结构示意图；

图2为根据图1所示的平板电脑的示意图；

图3为根据图2所示的平板电脑的爆炸图；

图4为根据图1-图3中所示的平板电脑中各个功能器件之间的连接示意图；

图5为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统中的手写笔的示意图；

图6为根据图5所示的手写笔的剖视示意图；

图7为根据本申请另一些实施例的手写笔的剖视示意图；

图8为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统的示意图，其中，手写笔与平板电脑处于分离状态；

图9为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第一朝向；

图10为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第二朝向；

图11为根据本申请另一些实施例的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第一朝向；

图12为根据图11所示的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第二朝向；

图13为根据图11-图12所示的手写笔的吸附检测系统的无线充电的原理图；

图14为根据图11所示的手写笔吸附检测系统中手写笔可能存在的错位吸附场景的示意图；

图15为根据图11所示的手写笔吸附检测系统中平板电脑与手写笔建立通信连接的示意图；

图16为根据图11所示的手写笔的吸附检测系统中平板电脑与手写笔成功建立握手信息时，平板电脑收到配对成功提示的弹框提示信息的示意图；

图17为根据图11所示的手写笔的吸附检测系统中平板电脑与手写笔成功建立握手信息时，平板电脑收到充电确认的弹框信息的示意图；

图18为本申请再一些实施例的手写笔的示意图；

图19为本申请再一些实施例的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第一朝向；

图20为根据图19所示的实施例的手写笔的吸附检测系统的局部示意图，其中，手写笔处于第二朝向；

图21为根据图19所示手写笔的吸附检测系统中手写笔以第一朝向固定到平板电脑的固定区域上时，发生错位的一种示意图；

图22为图19所示手写笔的吸附检测系统中手写笔以第一朝向固定到平板电脑的固定区域上时，发生错位的另一种示意图；

图23为根据本申请其它一些实施例的手写笔的示意图；

图24为根据本申请其它再一些实施例的手写笔的剖视图；

图25为根据本申请一些实施例的屏蔽罩的截面示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

应理解，在本文中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例，而并非旨在进行限制。如在对各种所述示例的描述中所使用的那样，单数形式“一个(“a”，“an”)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

还应理解，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联的所列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是滑动连接，还可以是可拆卸连接，或成一体等；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”、“另一实施例”、“一种可能的设计方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本申请一实施例中”或“在本申请另一实施例中”、“一种可能的设计方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的手写笔的吸附检测系统100的结构示意图。具体的，手写笔的吸附检测系统100包括电子设备10和手写笔20。

需要说明的是，电子设备10包括但不限于平板电脑，还可以是无线键盘、手机、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digital assistant，PDA)、个人计算机、笔记本电脑(notebook)、车载设备、电视和可穿戴设备等手写笔的吸附检测系统100中的其中一种。另外，该电子设备10还可以是平板电脑、无线键盘、手机、平板电脑(tabletpersonal computer)、膝上型电脑(laptop computer)、个人数码助理(personal digitalassistant，PDA)、个人计算机、笔记本电脑(notebook)、车载设备、电视和可穿戴设备等手写笔的吸附检测系统100中的任意两种或两种以上内的结合。

可以理解的是，图1以及下文相关附图仅示意性的示出了手写笔的吸附检测系统100包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1以及下文各附图限定。在图1所示的示例中，电子设备10为平板电脑。并且，在下面的描述中，以电子设备10为平板电脑为例进行说明。

下面首先针对平板电脑的硬件结构进行说明。

请参阅图2和图3，图2为根据图1所示的平板电脑的示意图。图3为根据图2所示的平板电脑的爆炸图。在此示例中，平板电脑包括：触摸屏11、背壳12、主板13和第一电池14。

可以理解的是，图2-图3以及下文相关附图仅示意性的示出了平板电脑包括的一些部件，这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图2-图3以及下文各附图限定。

触摸屏11用于显示图像、视频等。触摸屏11包括透光盖板111和显示屏112(英文名称：panel，也称为显示面板)。透光盖板111与显示屏112层叠设置并通过胶粘等方式固定连接。透光盖板111主要用于对显示屏112起到保护以及防尘作用。透光盖板111的材质包括但不限于玻璃。显示屏112可以采用柔性显示屏，也可以采用刚性显示屏。例如，显示屏112可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light-emitting diode，AMOLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic light-emitting diode)显示屏，微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏，微型有机发光二极管(microorganic light-emitting diode)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)显示屏，液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)等。

背壳12用于保护平板电脑的内部电子器件。背壳12的材质包括但不限于金属、陶瓷、塑胶和玻璃。为了实现平板电脑的轻薄化同时保证背壳12的结构强度，背壳12的材质可选为金属。背壳12包括背盖121和侧边框122。背盖121位于显示屏112的远离透光盖板111的一侧。并且，背盖121与透光盖板111、显示屏112层叠设置。侧边框122位于背盖121与透光盖板111之间，且侧边框122固定于背盖121上。示例性的，侧边框122可以通过粘胶固定连接于背盖121上。侧边框122也可以与背盖121为一体成型结构，即侧边框122与背盖121为一个整体结构。透光盖板111固定于侧边框122上。一些实施例中，透光盖板111可以通过胶粘固定于侧边框122上。透光盖板111、背盖121与侧边框122围成平板电脑的内部容纳空间。该内部容纳空间将显示屏112、主板13和第一电池14等容纳在内。

侧边框122形成为框架结构。示例性的，侧边框122形成为矩形框架结构，也即，侧边框122包括首尾依次相连的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框。第一边框与第三边框相对且平行设置，第二边框与第四边框相对且平行设置。

第一电池14固定于平板电脑的内部容纳空间中。示例性的，第一电池14可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于显示屏112的朝向背盖121的表面。

第一电池14用于在平板电脑未连接外接电源时为平板电脑提供电量。第一电池14可以包括但不限于镍镉电池、镍氢电池、锂电池或其他类型的电池。并且，本申请实施例中的第一电池14的数量可以为多个，也可以为一个。

主板13固定于平板电脑的内部容纳空间中。示例性的，主板13可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于显示屏112的朝向背盖121的表面。主板13用于实现平板电脑中的各个功能器件之间的信号连接，该功能器件包括但不限于上述的触摸屏11，以及下文中所述的第一无线通信模块136、处理器134、第一充电接口131等。

主板13可以为硬质电路板，也可以为柔性电路板，还可以为软硬结合电路板。主板13可以采用FR-4介质板，也可以采用罗杰斯(Rogers)介质板，还可以采用FR-4和Rogers的混合介质板，等等。这里，FR-4是一种耐燃材料等级的代号，Rogers介质板为一种高频板。

请参阅图4，图4为根据图1-图3中所示的平板电脑中各个功能器件之间的连接示意图。平板电脑还包括处理器134、存储器135、第一充电接口131、第一充电管理模块138、第一无线通信模块136和传感器模块16等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对平板电脑的具体限定。在另一些实施例中，平板电脑可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

其中，存储器135可以用于存储程序代码，如用于为手写笔20进行无线充电的程序代码等。存储器135中还可以存储有用于唯一标识平板电脑的蓝牙地址。另外，该存储器135中还可以存储有与平板电脑之前成功配对过的平板电脑的连接数据。例如，该连接数据可以为与该平板电脑成功配对过的平板电脑的蓝牙地址。基于该连接数据，平板电脑能够与该平板电脑自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，MAC)地址。

处理器134可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本申请实施例中平板电脑的功能。例如，利用平板电脑为其它的电子装置进行无线充电的功能，无线通信功能等。处理器134可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器134可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。示例性的，平板电脑的处理器134可以是微处理器。

第一无线通信模块136可以用于支持平板电脑与其他电子装置之间包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near fieldcommunication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的数据交换。

在一些实施例中，该第一无线通信模块136可以为蓝牙芯片。平板电脑可以通过该蓝牙芯片与其他电子装置的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现平板电脑和其他电子装置之间的无线通信。

另外，第一无线通信模块136还可以包括天线，第一无线通信模块136经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器134。第一无线通信模块136还可以从处理器134接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，平板电脑可以支持有线充电。具体的，请继续参阅图4，并且结合图3，主板13上连接有第一充电接口131，侧边框122上设有与该第一充电接口131正对的插入口1221。可以理解的是，在其它的示例中，插入口1221也可以设置在背盖121上。第一充电接口131用于接收直流电信号，如5V的直流电信号。例如，该第一充电接口131可以是Type-C接口、Micro B接口或者POGO pin接口中的任一种。当然，本申请实施例中的第一充电接口131不限于上述Type-C接口、Micro B接口或者POGO pin接口，该第一充电接口131还可以是其他可以提供直流电信号的接口，本申请实施例对此不作限制。当连接了电源的电源适配器(即有线充电器)穿过插入口1221连接第一充电接口131时，第一充电管理模块138可以通过第一充电接口131接收有线充电器为平板电脑的第一电池14的充电输入。当然，可以理解的是，当平板电脑包括副板或其它电路板时，第一充电接口131也可以设置于副板或其它的电路板上，只要保证各个电路板之间信号连接即可。

在另一些示例中，平板电脑可以具有为其它的电子装置例如手写笔20进行无线充电的功能。此时，第一充电管理模块138还可以接收第一充电接口131或者第一电池14的输入，将第一充电接口131或者第一电池14输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至平板电脑的无线输出线圈132。无线输出线圈132接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他电子装置例如手写笔20的无线接收线圈感应该交变电磁场，可以进行无线充电。关于平板电脑为手写笔20的充电功能将在下文中介绍，此处不再说明。

需要说明的是，上述匹配电路可以集成在第一充电管理模块138中，该匹配电路也可以独立于第一充电管理模块138，本申请实施例对此不作限制。图4以匹配电路可以集成在第一充电管理模块138中为例，示出平板电脑中各个功能器件的连接示意图。

其中，第一充电管理模块138管理对外进行无线充电的同时，还可以为平板电脑供电。第一充电管理模块138接收第一电池14的输入，为处理器134、存储器135、外部储存器和第一无线通信模块136等供电。第一充电管理模块138还可以用于监测第一电池14的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在图4所示的示例中，第一充电管理模块138独立于处理器134，并且与处理器134电连接，处理器134可以对第一充电管理模块138进行控制。在其它的一些示例中，第一充电管理模块138可以集成于处理器134中。

传感器模块16可以包括磁传感器和触摸传感器等。磁传感器包括霍尔器件。在一些示例中，平板电脑可以利用霍尔器件检测手写笔20的吸附状态。触摸传感器，也称“触控面板”。触摸传感器可以设置于显示屏112。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给处理器134，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏112提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器也可以设置于平板电脑的表面，与显示屏112所处的位置不同。

下面针对手写笔20的硬件结构进行说明。

请参阅图5和图6，图5为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统100中的手写笔20的示意图，图6为根据图5所示的手写笔20的剖视示意图。该实施例中，手写笔20包括笔壳21、光学轨迹球22、电路板23、第二无线通信模块236、运动轨迹获取模块25和第二电池24。

笔壳21的材质包括但不限于金属或塑料。笔壳21具有沿其长度方向相对的第一端和第二端。第一端呈圆锥状以形成笔尖部21a。光学轨迹球22可转动地设置于笔尖部21a。并且，光学轨迹球22用于和手写笔20外部的接触面(例如鼠标垫或桌面)滚动配合。

电路板23位于笔壳21内，且用于集成控制芯片。并且电路板23用于实现手写笔20内部的多种不同的电子元器件之间的电性连接，并且电路板23用于对电子元器件进行信号控制、数据信号处理等操作。电路板23可以通过胶粘、卡接、焊接等方式固定于笔壳21内。

电路板23可以为硬质电路板，也可以为柔性电路板，还可以为软硬结合电路板。例如，电路板23可以采用FR-4介质板，也可以采用罗杰斯(Rogers)介质板，还可以采用FR-4和Rogers的混合介质板，等等。这里，FR-4是一种耐燃材料等级的代号，Rogers介质板为一种高频板。

运动轨迹获取模块25位于笔壳21内。示例性的，运动轨迹获取模块25可以与电路板23电连接。运动轨迹获取模块25用于获取光学轨迹球22的运动轨迹信号，并输出运动轨迹信号。

具体的，在一些示例中，运动轨迹获取模块25包括图像阵列检测模块251、光线发射器252和光线接收器253。图像阵列检测模块251与电路板23电连接。光线发射器252和光线接收器253均和图像阵列检测模块251电连接，光线发射器252用于向光线轨迹球的表面发射入射光线，光线接收器253用于接收自光线轨迹球的表面反射的反射光线，并将反射光线转换为电信号输出至图像阵列检测模块251。

在光学轨迹球22滚动过程中，运动轨迹获取模块25的光线发射器252首先将入射光线发射至光学轨迹球22的表面，入射光线在光学轨迹球22表面进行反射，反射后形成的反射光线便带有了光学轨迹球22的表面颜色、纹理、对比度、亮度和/或光滑度等信息，光线接收器253则可将带有上述信息的反射光线转化成电信号传输至图像阵列检测模块251，图像阵列检测模块251即可根据反射光线的信息变化来感知和计算光学轨迹球22的运动轨迹。示例性的，光线发射器252包括但不限于LED灯。图像阵列检测模块251包括但不限于图像传感器。

当然，可以理解的是，运动轨迹获取模块25的结构形式不限于上述的图像阵列检测模块251、光线发射器252和光线接收器253的组合，在其它的实施方式中，运动轨迹获取模块25可以是陀螺仪、加速度传感器或者二者的结合。这样，运动轨迹获模块不仅可以获取二维平面内手写笔20的运动轨迹，还可以获取三维空间内手写笔20的运动轨迹，有利于利用手写笔20实现更多的功能，提高用户的使用体验感。

第二无线通信模块236设置在电路板23上且与该电路板23电连接。示例性的，该第二无线通信模块236可以焊接固定于该电路板23上。第二无线通信模块236可以用于支持手写笔20与包括但不限于平板电脑等在内的其他平板电脑之间包括蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的数据交换。

在一些实施例中，该第二无线通信模块236可以包括蓝牙芯片。该手写笔20可以通过该蓝牙芯片与包括但不限于平板电脑等在内的其他平板电脑的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现手写笔20和其他平板电脑之间的无线通信。

具体而言，在本实施例中，第二无线通信模块236与第一无线通信模块136进行信号交互。具体的，第二无线通信模块236可以响应于运动轨迹获取模块25输出的手写笔20的运动轨迹信号，并且将运动轨迹信号发送给第一无线通信模块136，以实现手写笔20与平板电脑之间的信号交互，以便于平板电脑同步显示手写笔20的运动轨迹信息。当然，本申请不限于此，在另一些示例中，手写笔20与平板电脑之间的信号交互还可以采用有线的方式。

请继续参阅图6，第二电池24固定于笔壳21内。示例性的，第二电池24可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于笔壳21内。第二电池24用于为电路板23、第二无线通信模块236、和运动轨迹获取模块25等提供电量。第二电池24可以包括但不限于镍镉电池、镍氢电池、锂电池或其他类型的电池。并且，本申请实施例中的第二电池24的数量可以为多个，也可以为一个。

在此基础上，为了增加手写笔20的功能，使得手写笔20可以在触摸屏11上进行手写操作。手写笔20可以但不限于为电感笔和电容笔。具体的，请参阅图7，图7为根据本申请另一些实施例的手写笔20的剖视示意图。手写笔20还包括手写笔尖29。笔壳21的第二端呈圆锥状。手写笔20的手写笔尖29设置于笔壳21的第二端。这样用户可以利用手写笔20的手写笔尖29在平板电脑的触控屏上实现手写操作，以便于拓展手写笔20的手写功能性。

在另一些示例中，笔尖部21a和光学轨迹球22的装配方式可以是可拆卸地，这样手写笔20的手写笔尖29可以替换轨迹球安装于笔尖部21a。而作为手写笔尖29的另外一种装配方式，手写笔尖29和轨迹球也可共同安装于笔尖部21a处。

当手写笔20为电感笔时，与手写笔20交互的平板电脑的触控屏上需要集成电磁感应板。电磁感应板上的分布有线圈，手写笔尖29中集成有线圈。基于电磁感应原理，在电磁感应板所产生的磁场范围内，随着手写笔20的移动，手写笔20能够积蓄电能。手写笔20可以将积蓄的电能通过自由震荡，经手写笔尖29中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自手写笔20的电能，对电磁感应板上的线圈进行扫描，计算出电感笔在触控屏上的位置。

当手写笔20为电容笔时，与手写笔20交互的平板电脑的触摸屏11上需要集成电极阵列。在一种实施例中，电极阵列可以为电容式电极阵列。手写笔20的手写笔尖29中可以集成一个或多个电极，手写笔20可以通过电极发射信号，平板电脑通过电极阵列可以接收来自手写笔20的信号，进而在接收到该信号时，基于触摸屏11上的电容值的变化识别手写笔20在触控屏上的位置。可以理解的是，在其它的示例中，手写笔20可以包括手写笔尖29，而不包括上述的光学滚动球和运动轨迹获取模块25。

为了提高平板电脑和手写笔20的整体携带的便利性，请参阅图8，并且结合图1，其中，图8为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统100的示意图，手写笔20与平板电脑处于分离状态。平板电脑具有固定区域101。手写笔20可以固定于固定区域101。并且手写笔20相对于平板电脑可分离。这样，当无需使用手写笔20的功能时，可以将手写笔20固定于平板电脑，以便于平板电脑与手写笔20的整体便携性，当需要使用手写笔20时，只需要将手写笔20从平板电脑上拿离即可，从而方便了用户的使用。

在一些示例中，固定区域101具有第一贴合面，手写笔20外周面具有第二贴合面，手写笔20固定于平板电脑时，第二贴合面与第一贴合面贴合，第二贴合面与第一贴面的形状相适应。示例性的，第一贴合面与第二贴合面均形成为平面；或者第一贴合面形成为朝向平板电脑内部拱起的弧面，第二贴合面形成为朝向远离手写笔20的内部拱起的弧面。这样，有利于增大手写笔20与平板电脑的贴合面积，提高二者配合的可靠性。

具体的，固定区域101由侧边框122的外表面的一部分所限定出。也就是说，平板电脑可以固定于侧边框122。这样，可以利用侧边框122起到对手写笔20进行收纳的作用。并且，这种收纳方式中，手写笔20处于外露状态，可以便于用户对手写笔20的取放。

具体的，固定区域101可以处于第一边框、第二边框、第三边框和第四边框中的任意一个上。可选的，固定区域101处于长度较长的边框上。当然，可以理解的是，在其它的示例中，固定区域101还可以处于背盖121的外表面(即背离透光盖板111的一侧表面)上，也即手写笔20还可以固定于背盖121的外表面上。

为了进一步的提高手写笔20与平板电脑在固定时的紧凑性，以及提高平板电脑对手写笔20的收纳的可靠性，在一些示例中，侧边框122的一部分朝向靠近电子设备10内部的方向凹陷以形成收纳槽，该收纳槽的槽底壁可以限定出固定区域101。手写笔20的在其自身周向上的至少部分位于收纳槽内。这样设置，可以利用收纳槽来提示用户，方便用户将手写笔20固定到正确的位置，可以至少在一定程度上防止用户将手写笔20放置到错误区域。

在另一些示例中，还可以在侧边框122的外表面上作出标识区域，例如采用区别于侧边框122的颜色的颜料在侧边框122的外表面上圈出一个区域，作为标示区域，该标示区域即为固定区域101。

为了实现手写笔20与平板电脑之间的相对固定。具体的，请参阅图9和图10，图9为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统100的局部示意图，其中，手写笔20处于第一朝向，图10为根据图1所示的手写笔的吸附检测系统100的局部示意图，其中，手写笔20处于第二朝向。平板电脑包括第一磁体部151和第二磁体部152。第一磁体部151和第二磁体部152均设置于背壳12内，并且间隔开设置。

为了便于描述，针对平板电脑制定坐标系，定义第一磁体部151和第二磁体部152的间隔方向，也即固定区域101的长度方向，为X轴方向，第一磁体部151和第二磁体部152整体与固定区域101的排布方向为Y轴方向，也即在Y轴方向上，第一磁体部151和第二磁体部152均与固定区域101正对。X轴方向与Y轴方向垂直。示例性的，X轴方向可以为平板电脑的长度方向，Y轴方向可以为平板电脑的宽度方向。

第一磁体部151与第二磁体部152均为单一磁体。第一磁体部151包括但限于磁铁或磁钢。第二磁体部152包括但限于磁铁或磁钢。第一磁体部151的形状包括但不限于立方体状、或圆柱体状。第二磁体部152的形状包括但不限于立方体状、或圆柱体状。

具体的，第一磁体部151与第二磁体部152的规格相同，也就是说，第一磁体部151和第二磁体部152的形状、尺寸等均相同。这样，在平板电脑的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第一磁体部151和第二磁体部152即可，无需选择两种不同的磁体分别用作第一磁体部151与第二磁体部152，可以简化加工工艺和装配工艺。

具体的，请继续参阅图9和图10，手写笔20包括第三磁体部261和第四磁体部262。第三磁体部261和第四磁体部262均设置于笔壳21内。第三磁体部261和第四磁体部262沿着手写笔20的长度方向(即X轴方向)间隔开设置。

第三磁体部261与第四磁体部262均为单一磁体。第三磁体部261包括但不限于磁铁或磁钢。第四磁体部262包括但不限于磁铁或磁钢。第三磁体部261的形状包括但不限于立方体状、或圆柱体状。第四磁体部262的形状包括但不限于立方体状、或圆柱体。

具体的，第三磁体部261与第四磁体部262的规格相同，也就是说，第三磁体部261和第四磁体部262的形状、尺寸等均相同。这样，在手写笔20的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第三磁体部261和第四磁体部262即可，无需选择两种不同的磁体分别用作第三磁体部261和第四磁体部262，可以简化加工工艺和装配工艺。

进一步的，第一磁体部151、第二磁体部152、第三磁体部261和第四磁体部262的规格均相同。这样，在手写笔的吸附检测系统100的加工过程中，选择一种型号的磁体分别用作第一磁体部151、第二磁体部152、第三磁体部261和第四磁体部262即可，可以简化加工工艺。

请继续参阅图9和图10，第一磁体部151的充磁方向与第二磁体部152的充磁方向相同，第三磁体部261的充磁方向与第四磁体部262的充磁方向相同，且第三磁体部261的充磁方向与第一磁体部151的充磁方向相同。示例性的，请继续参阅图9-图10，第一磁体部151靠近电子设备10中心的一端的磁极性为S极，第一磁体部151远离电子设备10中心的一端的磁极性为N极。手写笔20固定在固定区域101时，第三磁体部261靠近电子设备10的一端的磁极性为S极，第三磁体部261远离电子设备10的一端的磁极性为N极。第二磁体部152的磁极性与第一磁体部151的磁极性相同，第四磁体部262的磁极性与第三磁体部261的磁极性相同，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请中所述的“充磁方向”是指由磁体的S极与N极的排布方向。

请继续参阅图9和图10，第一磁体部151用于与第三磁体部261磁吸配合，且第二磁体部152用于与第四磁体部262磁体配合，以使得手写笔20以第一朝向固定于固定区域101。第一磁体部151还可用于与第四磁体部262磁吸配合，且第二磁体部152用于与第三磁体部261磁体配合，以使得手写笔20以第二朝向固定于固定区域101。也就是说，当手写笔20以第一朝向固定于固定区域101时，第三磁体部261与第一磁体部151磁吸配合，且第二磁体部152与第四磁体部262磁吸配合。当手写笔20以第二朝向固定于固定区域101时，第一磁体部151与第四磁体部262磁吸配合，第二磁体部152与第三磁体部261磁吸配合。

其中，第一朝向与第二朝向相反。也即，二者之间具有180°的夹角。其中，“第一朝向和第二朝向”是指手写笔20的笔尖部21a所指的方向。具体的，如图9所示，第一朝向时手写笔20的笔尖部21a朝向X轴负方向，第二朝向时手写笔20的笔尖部21a朝向X轴正方向。

在本申请实施例的手写笔的吸附检测系统100中，通过在平板电脑中设置第一磁体部151和第二磁体部152，并且在手写笔20中设置第三磁体部261和第四磁体部262，并且当手写笔20以第一朝向固定于固定区域101时，第三磁体部261与第一磁体部151磁吸配合，且第二磁体部152与第四磁体部262磁吸配合，当手写笔20以第二朝向固定于平板电脑上时，第一磁体部151与第四磁体部262磁吸配合，第二磁体部152与第三磁体部261磁吸配合，这样，与采用一对磁体部(例如平板电脑中仅设置第一磁体部151，手写笔20中仅设置第三磁体部261，第一磁体部151和第三磁体部261作为一对磁吸配合的磁体部)的磁吸配合的方案相比，利用两对磁体部的磁吸配合可以提高手写笔20与平板电脑之间固定的可靠性，较大程度的防止手写笔20的遗失问题。此外，还可以实现手写笔20的调转方向的放置，方便用户的使用。同时还便于平板电脑和手写笔20整体的便携性。

在一些实施例中，请继续参阅图9-图10，第一磁体部151与第二磁体部152之间的间距为第一间距d1，第三磁体部261与第四磁体部262之间的间距为第二间距d2，第一间距d1与第二间距d2相等。这样，当手写笔20以第一朝向固定在固定区域101时，可以保证第一磁体部151与第三磁体部261磁吸配合，且第二磁体部152与第四磁体部262磁吸配合的可靠性。当手写笔20以第二朝向固定在固定区域101时，可以保证第一磁体部151与第四磁体部262磁吸配合，第二磁体部152与第三磁体部261磁吸配合的可靠性。

在此基础上，为了在手写笔20以第一朝向和第二朝向固定于固定区域101时，均能识别手写笔20与平板电脑的吸附状态，确认手写笔20是否固定到平板电脑的固定区域101，以便于平板电脑开展后续的一些功能，比如通过平板电脑对手写笔20进行充电的功能等，请继续参阅图9和图10，手写笔20的笔壳21内设有检测磁体部265。检测磁体部265处于第三磁体部261的远离第四磁体部262的一侧。平板电脑的背壳12内设置有第一霍尔器件16a和第二霍尔器件16b。第一霍尔器件16a处于第一磁体部151的远离第二磁体部152的一侧。第二霍尔器件16b处于第二磁体部152的远离第一磁体部151的一侧。这样一来，当手写笔20以第一朝向固定于平板电脑时，检测磁体部265正对第一霍尔器件16a，将在第一霍尔器件16a处产生较强的磁场，从而触发第一霍尔器件16a产生硬件中断信号以上报手写笔20固定到固定区域101处。平板电脑可以基于该硬件中断信号执行后续操作。当手写笔20以第二朝向固定于平板电脑时，检测磁体部265正对第二霍尔器件16b，将在第二霍尔器件16b处产生较强的磁场，从而触发第二霍尔器件16b产生硬件中断信号以上报手写笔20固定到固定区域101处。平板电脑可以基于该硬件中断信号执行后续操作。

该实施例中，通过在平板电脑内设置第一霍尔器件16a和第二霍尔器件16b这两个霍尔器件，并在手写笔20上设置一个检测磁体部265，实现了手写笔20在第一朝向和第二朝向固定到固定区域101时的检测。然而，该实施例中，两个霍尔器件的设置显然会增大平板电脑的成本，占用了平板电脑中较多的布局空间。并且，鉴于霍尔器件的检测原理，为了使得手写笔20内的检测磁体部265的磁力线垂直穿过霍尔器件的霍尔片，需要将霍尔器件立起来固定以使霍尔片垂直于主板13。在此情况下，霍尔器件将通过弹片、FPC等器件和主板13进行转接。因此，平板电脑中还需要设置与上述两个霍尔器件相关的柔性电路板(flexible printed circuit，FPC)、弹片等的连接线路，这也导致平板电脑的成本增加，占用了平板电脑内部的布局空间。此外，检测磁体部265的设置，也占用了手写笔20内较多的布局空间，还导致手写笔20的成本增加。

为了解决图9-图10中所存在的上述技术问题，本申请从节省平板电脑和手写笔20的成本，以及简化二者的内部的结构布局的角度出发，对手写笔的吸附检测系统100进行了进一步地改进。请参阅图11和图12，图11为根据本申请另一些实施例的手写笔的吸附检测系统100的局部示意图，其中，手写笔20处于第一朝向，图12为根据图11所示的手写笔的吸附检测系统100的局部示意图，其中，手写笔20处于第二朝向。

在本实施例与图9-图10所示的实施例的不同之处在于，手写笔20中不再设置检测磁体部265，并且平板电脑中不再设置两个与检测磁体部265配合的霍尔器件，而是设置一个霍尔传感器16c。示例性的，霍尔传感器16c可以与第一磁体部151在Y轴方向上相对。

霍尔传感器16c(例如霍尔开关)可以用来检测第一磁体部151以及用于与第一磁体部151磁吸配合的磁体部之间的磁场的磁场强度。具体而言，当手写笔20以第一朝向逐渐靠近、逐渐远离或固定于平板电脑的固定区域101时，第一磁体部151和第三磁体部261之间会产生磁场，该磁场可以辐射到霍尔传感器16c所处位置，这样霍尔传感器16c可以检测到自身所处位置处的来自第一磁体部151和第三磁体部261之间的磁场的磁场强度。并且，该磁场的磁场强度随着手写笔20的移动而产生变化。霍尔传感器16c可以感应到第一磁体部151和第三磁体部261之间的磁场的磁场强度变化。

在手写笔20以第一朝向逐渐靠近平板电脑至吸附固定于平板电脑的过程中，第一磁体部151与第三磁体部261之间的磁场的磁场强度不断的增强，霍尔传感器16c检测的磁场的磁场强度也不断的增大。当霍尔传感器16c检测到的磁场的磁场强度大于或等于预设阈值时，霍尔传感器16c可以输出第一预设信息。也就是说，在手写笔20以第一朝向逐渐靠近平板电脑至吸附固定于平板电脑的过程中，霍尔传感器16c可以受第一磁体部151和第三磁体部261的磁场共同触发输出第一预设信息。第一预设信息用于指示手写笔20吸附固定。也就是说，第一预设信息用于指示手写笔20吸附固定于固定区域101。

当手写笔20以第二朝向逐渐靠近、逐渐远离或固定于平板电脑的固定区域101时，第一磁体部151和第四磁体部262之间会产生磁场，该磁场可以辐射到霍尔传感器16c所处位置，这样霍尔传感器16c可以检测到自身所处位置处的来自第一磁体部151和第四磁体部262之间的磁场的磁场强度。并且，该磁场的磁场强度随着手写笔20的移动而产生变化。霍尔传感器16c可以感应到第一磁体部151和第四磁体部262之间的磁场的磁场强度的变化。

在手写笔20以第二朝向逐渐靠近平板电脑至吸附固定于平板电脑的过程中时，第一磁体部151与第四磁体部262之间的磁场的磁场强度不断的增大，霍尔传感器16c检测的磁场的磁场强度也不断的增大。当霍尔传感器16c检测到的磁场强度大于或等于预设阈值时，霍尔传感器16c同样可以输出第一预设信息。也就是说，在手写笔20以第二朝向逐渐靠近平板电脑至吸附固定于平板电脑的过程中时，霍尔传感器16c可以用于受第一磁体部151和第四磁体部262的磁场的共同触发输出第一预设信息。

当霍尔传感器16c检测到的磁场强度小于预设阈值时，霍尔传感器16c可以输出第二预设信息。第二预设信息用于指示手写笔20未吸附固定于平板电脑，也就是说，第二预设信息用于指示手写笔20与平板电脑处于分离的状态。

在一些示例中，霍尔传感器16c可以在磁场强度大于或等于预设阈值时，输出“高电平”信号作为第一预设信息，用于指示手写笔20吸附固定；而在磁场强度小于预设阈值时，输出“低电平”信号作为第二预设信息，用于指示手写笔20与平板电脑处于分离状态。当然，在其它实施例中，第一预设信息也可以为低电平信号，第二预设信息也可以为高电平信号，本申请实施例对此不作具体限定。

由上述论述可知，霍尔传感器16c输出的信息直接指示了手写笔20的吸附状态，平板电脑的处理器134无需再将磁场强度进行判断，根据霍尔传感器16c所输出的信息，处理器134可以直接获得手写笔20是否吸附固定于平板电脑，从而可以简化手写笔的吸附检测系统100的控制逻辑。

其中，可以理解的是，当手写笔20拿离平板电脑至一定距离时，手写笔20上的磁体部将不会对平板电脑中的第一磁体部151和第二磁体部152产生影响，即手写笔20上的磁体部与平板电脑的磁体部之间不会产生交互磁场，此时，霍尔传感器16c可以感应到的磁场强度来自第一磁体部151。

需要说明的是，预设阈值可以是基于手写笔20与平板电脑处于分离状态时，霍尔传感器16c检测到的仅来自第一磁体部151的磁场强度数据得到。具体的，预设阈值大于手写笔20与平板电脑处于分离状态时，霍尔传感器16c检测到的仅来自第一磁体部151的磁场强度。这样，有利于进一步地确保手写笔20吸附固定。

示例性的，该预设阈值可以是手写笔20与平板电脑处于分离状态时，霍尔传感器16c检测到的仅来自第一磁体部151的磁场强度的1.5倍、2倍、2.5倍、3倍、3.5倍、4.5倍、5倍、6倍、10倍、12倍、15倍或25倍。该霍尔传感器16c检测到的仅来自第一磁体部151的磁场强度数据与第一磁体部151与霍尔传感器16c之间的位置关系、第一磁体部151、第三磁体部261和第二磁体部152自身的磁场强度等因素有关。因此，预设阈值可以根据实际设计需要进行设置，此处不再限定。

综上可知，在本申请实施例的手写笔的吸附检测系统100中，通过利用霍尔传感器16c来检测磁场强度，并且利用两个磁体部之间所产生的磁场的磁场强度来触发霍尔传感器16c，从而以此来说明手写笔20的吸附固定，不但可以实现对手写笔20的在位检测，方便用户使用，而且相比于图9-图10所示的方案而言，在平板电脑中省去了一个霍尔传感器16c，节省了一个霍尔传感器16c的成本，自然也节省了连接主板13和霍尔传感器16c的弹片、FPC等辅料的耗用，同时还节省了平板电脑内部的布局空间，有利于平板电脑中集成更多的功能器件。此外，在手写笔20中省去了检测磁体部265，降低了手写笔20的成本，而且节省了手写笔20内的布局空间。

在一些实施例中，霍尔传感器16c可以实时的检测磁场强度，并且根据检测到的磁场强度实时的输出预设信息(第一预设信息或第二预设信息)。这样设置，有利于提高手写笔的吸附检测系统100的工作的灵敏性。

在另一些实施中，霍尔传感器16c可以每间隔预设时长t1检测磁场强度，并根据检测到的磁场强度实时输出预设信息(第一预设信息或第二预设信息)。也就是说，霍尔传感器16c可以间隔预设时长t1周期性的检测磁场强度信息。这样设置，有利于降低电子设备10的功耗。例如，该预设时长可以为1s、2s、3s、4s、5s、6s、7s、8s、9s、10s、11s、12s、或13s。

在上述任一实施例的基础上，请参阅图11和图12，在一些实施例中，为了确保霍尔传感器16c对磁场的磁场强度检测的准确性，以在手写笔20在第一朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c仅受第一磁体部151和第三磁体部261触发，在手写笔20在第二朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c仅受第一磁体部151和第四磁体部262触发，从而避免产生误检测的问题，第一磁体部151和第二磁体部152在X轴方向上的第一间距d1和第二间距d2满足以下条件：第一间距d1和第二间距d2用于在手写笔20以第一朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c不受第二磁体部152和第四磁体部262的磁场干扰，第一间距d1和第二间距d2还用于在手写笔20以第二朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c不受第二磁体部152和第三磁体部261的磁场干扰。通过设置预设间距，有利于降低误判率。

需要说明的是，在手写笔20以第一朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c不受第二磁体部152和第四磁体部262的磁场干扰，是指第二磁体部152和第四磁体部262的存在与否将不会改变霍尔传感器16c检测到的磁场强度的数值。在手写笔20以第二朝向固定于平板电脑时，使得霍尔传感器16c不受第二磁体部152和第三磁体部261干扰，是指第二磁体部152和第三磁体部261的存在与否将不会改变霍尔传感器16c检测到的磁场强度的数值。

具体实施过程中，可以通过不断改变第一间距和第二间距进行仿真测试，并检测霍尔传感器16c所在的位置的磁场强度，直至霍尔传感器16c所在的位置的磁场强度不再变化即可。

可以理解的是，该第一间距、第二间距与第二磁体部152、第三磁体部261和第四磁体部262的尺寸、材质，自身的磁场强度有关，因此，该预设间距的实际取值可以实际设计需要进行设置，此处不再限定。

应理解，平板电脑检测手写笔20的吸附状态的目的，是为了进一步拓展平板电脑的功能。在一些实施例中，当平板电脑接收到霍尔传感器16c输出的第一预设信息时，平板电脑为手写笔进行充电。

在一些实施例中，当平板电脑为手写笔20充电的过程中，接收到霍尔传感器16c输出的第二预设信息时，停止充电输出。

在一些实施例中，在平板电脑未给手写笔20充电，且接收到霍尔传感器16c输出的第二预设信息时，平板电脑保持当前状态。

当然，可以理解的是，在其它的示例中，当接收到霍尔传感器16c输出的第一预设信息时，平板电脑熄灭触摸屏11。当接收到霍尔传感器16c输出的第二预设信息时，平板电脑触摸屏唤醒。

下面针对平板电脑对手写笔20进行无线充电的过程进行说明。

为了实现平板电脑对手写笔20进行无线充电的功能，请继续参阅图12，平板电脑还包括无线输出线圈132。无线输出线圈132位于第一磁体部151和第二磁体部152之间。也就是说，在X轴方向上，第一磁体部151、无线输出线圈132和第二磁体部152依次排布。手写笔20还包括：无线接收线圈232。其中，无线接收线圈232位于第三磁体部261和第四磁体部262之间。也就是说，在X轴方向上，第三磁体部261、无线接收线圈232和第四磁体部262依次排布。

由于手写笔20能够以第一朝向和第二朝向吸附固定于平板电脑，为了保证无论手写笔20是以第一朝向吸附固定于平板电脑，还是以第二朝向吸附固定于平板电脑，均能够对手写笔20充电。第一磁体部151和第二磁体部152相对于无线输出线圈132对称设置，第三磁体部261和第四磁体部262相对于无线接收线圈232对称设置。从而可以使得无线输出线圈132和无线接收线圈232在手写笔20以第一朝向或第二朝向固定于平板电脑时均能保持相对。

示例性的，无线输出线圈132沿X轴方向呈螺旋状延伸，第一磁体部151与第二磁体部152可以相对无线输出线圈132在Y轴方向延伸的中心线P2对称设置。无线接收线圈232沿X轴方向呈螺旋状延伸，第三磁体部261与第四磁体部262可以相对无线接收线圈232在Y轴方向延伸的中心线P1对称。这样一来，无论手写笔20以第一朝向吸附固定于固定区域101，还是以第二朝向吸附固定于固定区域101，均可以利于无线输出线圈132和无线接收线圈232正对，在一定程度上避免无线输出线圈132和无线接收线圈232的错位问题，从而有利于提高功能配件的充电效率。

可以理解的是，“相对”是指无线输出线圈132和无线接收线圈232完全正对，或者部分正对。其中，完全正对是指当无线输出线圈和无线接收线圈尺寸相同时，在Y轴方向上，无线输出线圈和无线接收线圈完全重合，或者当无线输出线圈和无线接收线圈尺寸不同时，在Y轴方向上无线输出线圈和无线接收线圈中的其中一个处于另一个的轮廓范围内。“部分正对”是指在Y轴方向上，无线输出线圈的一部分与无线接收线圈的一部分交叠。

在一些实施例中，当第一磁体部151和第二磁体部152相对于无线输出线圈132对称设置，第三磁体部261和第四磁体部262相对于无线接收线圈232对称设置。从而可以使得无线输出线圈132和无线接收线圈232在手写笔20以第一朝向或第二朝向吸附固定于平板电脑时均能保持相对，并且在第一磁体部151与第二磁体部152之间的第一间距d1与第三磁体部261与第四磁体部262之间的第二间距d2相等时，更加有利于无论手写笔20以第一朝向吸附固定于固定区域101，还是以第二朝向吸附固定于固定区域101，无线输出线圈132和无线接收线圈232正对，避免了无线输出线圈132和无线接收线圈232的错位问题，从而有利于提高功能配件的充电效率。

请参阅图13，图13为根据图11-图12所示的手写笔的吸附检测系统100的无线充电的原理图。平板电脑还包括无线输出控制模块133。在一些示例中，无线输出控制模块133与第一电池14电连接。在另一些示例中，无线输出控制模块133还可以与第一充电接口131电连接。在其它的示例中，无线输出控制模块133还可以与第一电池14和第一充电接口131均电连接。无线输出线圈132与无线输出控制模块133电连接。

手写笔20还包括：充电控制模块234和无线接收控制模块233。第二电池24与充电控制模块234电连接，充电控制模块234和无线接收控制模块233电连接。无线接收控制模块233与无线接收线圈232电连接。

其中，本申请实施例中，平板电脑作为无线充电信号的发射端，手写笔20作为无线充电信号的接收端，通过无线输出线圈132和无线接收线圈232的耦合来实现平板电脑为手写笔20无线充电。因此，如图13所示，平板电脑的无线输出线圈132可以称为发射(Tx)线圈，手写笔20的无线接收线圈232可以称为接收(Rx)线圈。

上述无线输出控制模块133可以是Tx芯片。该Tx芯片可以集成于平板电脑的主板13上，也可以集成于处理器134中，还可以集成于第一充电管理模块138中；上述充电控制模块234可以是手写笔20的笔charger，上述无线接收控制模块233可以是集成于手写笔20的电路板23上的Rx芯片。在图13所示的实施例中，充电控制模块234和无线接收控制模块233为两个独立的模块。在其它的实施例中，充电控制模块234可以集成于无线接收控制模块233中，这样，就无需另外设置充电控制模块234。

在平板电脑对手写笔20进行无线充电的过程中，平板电脑的第一电池14可以作为电源为第二电池24进行供电，或者，平板电脑的第一充电接口131的有线充电输入可以作为电源为第二电池24进行供电。以下以平板电脑的第一电池14作为电源为第二电池24进行供电为例进行说明。

平板电脑上的无线输出控制模块133可以接收第一电池14输入的直流电信号。无线输出控制模块133将其接收到的直流电信号转换为交流电信号，然后将该交流电信号输入给无线输出线圈132。无线输出线圈132响应于该交流电信号，产生交变电磁场。

手写笔20上的无线接收线圈232与平板电脑上的无线输出线圈132耦合。无线接收线圈232感应无线输出线圈132发出的交变电磁场，可以产生交流电信号，然后将该交流电信号发给无线接收控制模块233，无线接收控制模块233可以将该交流电信号整流成直流电信号，然后将该直流电信号输入给充电控制模块234，充电控制模块234可以对该直流电信号进行管理，例如，对输入的电流和电压进行管理，然后将该直流电信号输入给第二电池24，实现对第二电池24进行充电。

其中，上述无线输出控制模块133、无线接收控制模块233可以包括匹配电路。该匹配电路可以包括电容组合。

无线输出控制模块133中的匹配电路用于与无线输出线圈132形成LC谐振，以提升无线输出线圈132的发射效率。无线接收控制模块233中的匹配电路用于与无线接收线圈232形成LC谐振，以提升无线接收线圈232的接收效率。

为了保证无线充电的可靠性，平板电脑在手写笔20吸附固定到位时，控制无线输出线圈与无线接收线圈耦合。也就是说，平板电脑在为手写笔20进行充电之前，需要确认手写笔20吸附固定到位。

在一些实施例中，当平板电脑接收到第一预设信息时，该第一预设信息不仅是指示手写笔20吸附固定，而且还用于指示手写笔吸附固定到位，也就是说，只要平板电脑接收到第一预设信息，平板电脑就确定手写笔20吸附固定，而且确定无线输出线圈132和无线接收线圈232相对。此时，平板电脑控制无线输出线圈133与无线接收线圈232耦合，以为手写笔20充电。这样设置，控制逻辑更加简单。

应理解，接收预设信息并判断手写笔20吸附固定、以及吸附固定到位的可以是平板电脑的处理器134。在此情况下，为了进一步开启充电功能，平板电脑的处理器134在确定手写笔20吸附固定到位后，需要向无线输出控制模块133发送充电指令，以告知其手写笔20吸附固定到位并开启充电。当然，接收预设信息并判断手写笔20吸附固定到位的也可以是平板电脑的无线输出控制模块133，在此情况下，无线输出控制模块133在确定手写笔20吸附固定到位后，即可开启充电功能。本申请实施例对此不作具体限定。

此外，平板电脑所确定的吸附固定到位是指当手写笔20以第一朝向固定于平板电脑时，平板电脑确认第一磁体部151和第三磁体部261磁吸配合、第二磁体部152与第四磁体部262磁吸配合，且无线输出线圈132和无线接收线圈232相对。当手写笔20以第二朝向固定于平板电脑时，平板电脑确认第一磁体部151和第四磁体部262磁吸配合、第二磁体部152与第三磁体部261磁吸配合，且无线输出线圈132和无线接收线圈232相对。

然而，请参阅图14，图14为根据图11所示的手写笔吸附检测系统中手写笔可能存在的错位吸附场景的示意图。在图14中，手写笔20以第一朝向固定于平板电脑。但是，此时第一磁体部151与第四磁体部262磁吸，第三磁体部261没有吸附，第二磁体部152也没有吸附。此时，霍尔传感器16c可以检测到来自第一磁体部151和第四磁体部262的磁场的磁场强度，该磁场强度可能会触发霍尔传感器16c输出一个误判的第一预设信息，若平板电脑接收到该误判的第一预设信息时，确认手写笔20吸附固定到位，平板电脑去为手写笔充电，这就存在误判的问题，容易引发充电的安全隐患。

为了解决该技术问题，确保充电的安全性以及可靠性，在平板电脑接收到第一预设信息之后，且在为手写笔20充电之前，需要先建立平板电脑与手写笔20之间的通信连接(简称握手通信)。通过握手通信来确认手写笔20是否固定到位。

下面描述本申请实施例中平板电脑与手写笔20建立通信连接的具体过程。

请参阅图15，图15为根据图11所示的手写笔吸附检测系统100中平板电脑与手写笔20建立通信连接的示意图。当霍尔传感器16c检测到的磁场强度大于或等于预设阈值时，霍尔传感器16c输出第一预设信息。在平板电脑接收到该第一预设信息时，输出硬件中断信号。基于该硬件中断信号，无线输出控制模块133打开，无线输出控制模块133控制无线输出线圈132输出第一电信号。其中，第一电信号用于使无线接收控制模块233输出配对信息。

无线接收控制模块233通过无线接收线圈232接收第一电信号，并对第一电信号解析后，控制无线接收线圈232输出第二电信号，第二电信号用于指示配对信息。具体的，无线接收控制模块233对接收到的第一电信号进行解析后，确定这是一个建立通信连接(也称为握手通信)的命令后，无线接收控制模块233将控制无线接收线圈232发送用于指示配对信息的第二电信号，以便于建立握手通信。

无线输出控制模块133通过无线输出线圈132接收到上述配对信息，并且对配对信息进行验证，当验证成功时，握手通信建立成功，则平板电脑确认手写笔吸附固定到位；当配对信息验证失败时，握手通信建立失败，则平板电脑确认当前的手写笔为不匹配的配件。

此外，在建立通信连接的过程中，如果无线输出线圈132和无线接收线圈232并未相对，那么，无线接收线圈232无法接收到无线输出线圈132发送的第一电信号，自然无线输出线圈132也无法接收到无线接收线圈232基于第一电信号反馈的第二电信号，也就无法接收到配对信息。基于此，本申请实施例中，当无线输出控制模块133未接收到配对信息时，平板电脑确定手写笔20未吸附固定到位，存在误判。

需要说明的是，上述建立握手通信的过程中，对无线接收线圈232发出的配对信息进行验证的过程是由无线输出控制模块133执行的，但在其他实施例中，对无线接收线圈232发出的配对信息进行验证的过程也可以是由平板电脑的处理器134执行的，本申请实施例对此不作具体限定。应理解，当验证过程由处理器134执行时，无线输出控制模块133接收到配对信息时，还需要将该信号发送给处理器134，处理器134在解析完以后确认握手通信是否建立成功。在此情况下，为了进一步开启充电功能，处理器134在确定握手通信建立成功后，向无线输出控制模块133发送充电指令，以开启充电。

在一些实施例中，当平板电脑与手写笔20成功建立握手通信时，处理器134可以上报上层软件层，确定手写笔20固定到固定区域101，且无线输出线圈132与无线接收线圈232固定到位，上述的硬件中断信号为有效中断信号。也即是，霍尔传感器16c检测到的磁场强度大于或等于预设阈值并输出第一预设信息，处理器134接收到第一预设信息，且平板电脑与手写笔20成功建立握手通信时，确认上述硬件中断信号为有效中断信号。而当霍尔传感器16c检测到的磁场强度大于或等于预设阈值并输出第一预设信息，处理器134接收到第一预设信息，但平板电脑与手写笔20未成功建立握手通信时，确认上述硬件中断信号为无效中断信号。其中，“未成功建立握手通信”包括配对信息验证失败和未接收到配对信息两种情况。

具体的，当平板电脑与手写笔20成功建立握手通信时，平板电脑可以输出配对成功提示信息。该配对成功提示信息可以为触摸屏11弹框提示信息、平板电脑语音播报提示信息或者平板电脑中的指示灯点亮提示信息。

示例性的，请参阅图16，图16为本申请一些实施例提供的手写笔的吸附检测系统100中平板电脑与手写笔20成功建立握手信息时，平板电脑收到配对成功提示的弹框提示信息的示意图。该弹框提示信息可以为“平板电脑与手写笔20已成功建立握手通信”等相关提示信息，以提示用户平板电脑与手写笔20已成功建立握手通信。在这种情况下，处理器134可以直接执行通过平板电脑为手写笔20进行充电的动作，而无需用户确认是否需要对手写笔20进行充电。

在另一些实施例中，当平板电脑与手写笔20成功建立握手通信时，平板电脑可以输出充电确认信息，该充电确认信息用于提示用户触发通过平板电脑为所述手写笔20进行充电。处理器134在用户确认充电后，控制无线输出线圈132与无线接收线圈232耦合，以通过平板电脑为手写笔20进行充电。在一些实施例中，上述充电确认信息可以为弹框信息、语音信息等。

示例性的，请参阅图17，图17为根据图11所示的手写笔的吸附检测系统100中平板电脑与手写笔20成功建立握手信息时，平板电脑收到充电确认的弹框信息的示意图。该弹框信息可以为“平板电脑与手写笔20已成功建立握手通信，请确认是否对手写笔20充电”等相关提示信息。当用户点击“确认”按钮时，触发平板电脑对手写笔20进行充电。当用户点击“取消”按钮时，不触发平板电脑对手写笔20进行充电。这样，可以进一步提高充电过程的安全性和可靠性，避免误触发充电。

在一些实施例中，当配对信息验证失败时，电子设备10可以输出不匹配配件提示信息。该不匹配配件提示信息可以为触摸屏11弹框提示信息、平板电脑语音播报提示信息或者平板电脑中的指示灯28点亮提示信息。

在一些实施例中，当无线输出控制模块133在预设时间内未接收到配对信息时，平板电脑确定手写笔20未吸附固定到位，电子设备10输出吸附固定不到位提示信息。其中，当无线输出线圈132和所述无线接收线圈232未相对时，无线输出控制模块133接收不到配对信息。吸附固定不到位提示信息可以为触摸屏11弹框提示信息、平板电脑语音播报提示信息或者平板电脑中的指示灯28点亮提示信息。

示例性的，该预设时间可以为1s、2s、3s、4s、5s、6s、7s、8s、9s、或10s。

在其他的示例中，为了降低平板电脑的功耗，在无线输出线圈132未收到配对信息，或者无线输出线圈132收到配对信息但该配对信息验证失败时，也即未成功建立握手通信，无线输出控制模块133切换至低功耗状态。由此，可以降低无线输出控制模块133的功耗，节约能源。

在一些示例中，无线输出控制模块133在工作之前，需要霍尔传感器16c检测到磁场强度大于或等于预设阈值，并且输出第一预设信息，且在平板电脑接收到第一预设信息为前提。基于此，为了降低功耗，在一些实施例中，平板电脑用于在接收到第一预设信息时，无线输出控制模块133切换至工作状态；而在平板电脑接收到第二预设信息时，无线输出控制模块133切换至低功耗状态。此处的工作状态，是指无线输出控制模块133通上电源，各部件能够正常工作的状态。工作状态下，无线输出控制模块133可以执行上述配对信息进行验证以及充电的动作。此处的低功耗状态，可以指无线输出控制模块133通上电源，但各部件处于休眠的状态，或者低功耗状态还可以指，无线输出控制模块133未通电源的状态。由此，可以降低无线输出控制模块133的功耗，节约能源。

在一些示例中，在平板电脑为手写笔20充电的过程中，当平板电脑接收到第二预设信息时，控制无线输出控制模块切换至低功耗状态。

可以理解的是，上述实施例中描述了利用平板电脑为手写笔20进行无线充电的过程。为了进一步扩展手写笔20的充电功能，在其它的示例中，请参阅18，并且结合图13，图18为本申请再一些实施例的手写笔20的示意图。在手写笔20支持无线充电的基础上，手写笔20还可以支持有线充电。具体的，电路板23上设有第二充电接口231，笔壳21上设有第二插入口215。第二充电接口231可以通过第二插入口215连接有线充电器(也称为电源适配器)，接收有线充电器为第二电池24充电。例如，上述的第二充电接口231用于接收直流电信号，如5V的直流电信号。例如，该第二充电接口231可以是Type-C接口、Micro B接口或者POGOpin接口中的任一种。当然，本申请实施例中的第二充电接口231包括但不限于上述Type-C接口、Micro B接口或者POGO pin接口，该第二充电接口231还可以是其他可以提供直流电信号的接口，本申请实施例对此不作限制。当然，可以理解的是，在其它的示例中，手写笔20还可以仅仅支持无线充电，不支持有线充电。

为了实现对手写笔20的充电情况进行监控。手写笔20还包括指示灯28。该指示灯28设置于笔壳21。并且，该指示灯28与电路板23电连接，以用于指示该手写笔20的充电状态。例如，当利用平板电脑对手写笔20进行充电时，该指示灯28亮红色。当该手写笔20的电量充满时，该指示灯28亮绿色。示例性的，该指示灯28包括但不限于LED灯。该指示灯28与笔壳21之间的连接方式包括但不限于胶粘或卡接。

请参阅图19和图20，图19为本申请另一些实施例提供的手写笔的吸附检测系统100的示意图。图20为本申请另一些实施例提供的手写笔的吸附检测系统100的另一个示意图。本实施例中的手写笔的吸附检测系统100与图11-图12所示实施例中的手写笔的吸附检测系统100的不同之处在于，本实施例中第一磁体部151、第二磁体部152、第三磁体部261和第四磁体部262均为海尔贝克阵列磁体。海尔贝克阵列磁体通过将不同充磁方向的磁体按照一定规律排列，能够在磁体一侧汇聚磁力线，而在另一侧削弱磁力线，从而获得比较理想的单边磁场。这样，通过将第一磁体部151、第二磁体部152、第三磁体部261和第四磁体部262设置为海尔贝克阵列磁体，能够提高平板电脑与手写笔20之间的磁吸力，有利于提高平板电脑与功能配件之间的连接可靠性，避免错位吸附。

具体的，请参阅图19和图20，第一磁体部151包括第一子部分151a、第二子部分151b和第三子部分151c。第一子部分151a、第二子部分151b和第三子部分151c在X轴方向上依次排布。第一子部分151a的充磁方向与X轴方向垂直。第二子部分151b的充磁方向与X轴方向平行，第三子部分151c的充磁方向与第一子部分151a的充磁方向相反。

第二磁体部152包括第四子部分152a、第五子部分152b和第六子部分152c。第四子部分152a、第五子部分152b和第六子部分152c在X轴方向上依次排布。第四子部分152a的充磁方向与X轴方向垂直。第五子部分152b的充磁方向与X轴方向平行，第六子部分152c的充磁方向与第四子部分152a的充磁方向相反。并且，第一子部分151a的充磁方向与第六子部分152c的充磁方向相同。第二子部分151b的充磁方向与第五子部分152b的充磁方向相反。第三子部分151c的充磁方向与第四子部分152a的充磁方向相同。

第三磁体部261包括第一子磁体261a、第二子磁体261b和第三子磁体261c。第一子磁体261a、第二子磁体261b和第三子磁体261c在手写笔20的长度方向上依次排布。第一子磁体261a的充磁方向与第一子部分151a的充磁方向相反。第二子磁体261b的充磁方向与第二子部分151b充磁方向相反，第三子磁体261c的充磁方向与第三子部分151c的充磁方向相反。

第四磁体部262包括第四子磁体262a、第五子磁体262b和第六子磁体262c。第四子磁体262a、第五子磁体262b和第六子磁体262c在手写笔20的长度方向上依次排布。第四子磁体262a的充磁方向与第四子部分152a的充磁方向相反。第五子磁体262b的充磁方向与第五子部分152b充磁方向相反，第六子磁体262c的充磁方向与第六子部分152c的充磁方向相反。

请参阅图19，手写笔20以第一朝向固定于固定区域101时，第三磁体部261的第一子磁体261a与第一磁体部151的第一子部分151a磁吸配合，第三磁体部261的第二子磁体261b与第一磁体部151的第二子部分151b磁吸配合，第三磁体部261的第三子磁体261c与第一磁体部151的第三子部分151c磁吸配合，第四磁体部262的第四子磁体262a与第二磁体部152的第四子部分152a磁吸配合，第四磁体部262的第五子磁体262b与第二磁体部152的第五子部分152b磁吸配合，第四磁体部262的第六子磁体262c与第二磁体部152的第六子部分152c磁吸配合。

请参阅图20，手写笔20以第二朝向固定于固定区域101时，第三磁体部261的第一子磁体261a与第二磁体部152的第六子部分152c磁吸配合，第三磁体部261的第二子磁体261b与第二磁体部152的第五子部分152b磁吸配合，第三磁体部261的第三子磁体261c与第二磁体部152的第四子部分152a磁吸配合，第四磁体部262的第四子磁体262a与第一磁体部151的第三子部分151c磁吸配合，第四磁体部262的第四子磁体262a与第一磁体部151的第三子部分151c磁吸配合，第四磁体部262的第五子磁体262b与第一磁体部151的第二子部分151b磁吸配合。

可以理解的是，在该实施例中，在将手写笔20固定到固定区域101的过程中，当手写笔20发生错位时，请参阅图21，图21为根据图19所示手写笔的吸附检测系统100中手写笔20以第一朝向固定到平板电脑的固定区域101上时，发生错位的一种示意图。在图21所示的错位情况下，第一磁体部151的第一子部分151a与第三磁体部261的第二子磁体261b相对，第一磁体部151的第二子部分151b与第三磁体部261的第三子磁体261c相对，第二磁体部152的第四子部分152a与第四磁体部262的第五子磁体262b相对，第二磁体部152的第五子部分152b与第四磁体部262的第六子磁体262c相对，由于第一子部分151a与第二子磁体261b的充磁方向垂直，第二子部分151b与第三子磁体261c的充磁方向垂直，第一子部分151a与第二子磁体261b无法相吸，第二子部份与第三子磁体261c无法相吸，从而第一磁体部151与第三磁体部261无法相吸。同理的，第四子部分152a与第五子磁体262b的充磁方向垂直，第五子部分152b与第六子磁体262c的充磁方向垂直，第四子部分152a与第五子磁体262b无法相吸，第五子部分152b与第六子磁体262c无法相吸，从而第二磁体部152与第四磁体部262也无法相吸。

请参阅图22，图22为图19所示手写笔的吸附检测系统100中手写笔20以第一朝向固定到平板电脑的固定区域101上时，发生错位的另一种示意图。在图22所示的错位情况下，第一磁体部151的第一子部分151a与第三磁体部261的第三子磁体261c相对，第二磁体部152的第四子部分152a与第四磁体部262的第六子磁体262c相对，由于第一子部分151a与第三子磁体261c的充磁方向相反，第四子部分152a与第六子磁体262c的充磁方向相反，第一子部分151a与第三子磁体261c相斥，第四子部分152a与第六子磁体262c相斥，从而第一磁体部151与第三磁体部261无法相吸，第二磁体部152与第四磁体部262也无法相吸。

手写笔20以第二朝向固定到平板电脑的固定区域101上时，发生错位时，第一磁体部151与第四磁体部262无法相吸，第二磁体部152与第三磁体部261无法相吸的原理与图20-图21所示错位情况无法相吸的原理相同，在此不再赘述。

由此，本实施例中通过将第一磁体部151、第二磁体部152、第三磁体部261、第四磁体部262设置为海尔贝克阵列，不仅能够增大第一磁吸组件与第二磁吸组件之间的磁吸力，还能有效地避免功能配件在固定到固定区域101上时发生错位，有利于降低功能配件的固定难度，能够提高将功能配件安装到正确位置的概率，进而能够提高无线输出线圈132和无线接收线圈232的对位准确性，有利于提高手写笔20的充电效率。

请参阅图23，图23为根据本申请其它一些实施例的手写笔的示意图。该实施例与图11-图12所示的实施例的不同之处在于：第三磁体部261和第四磁体部262均为沿手写笔20的周向延伸的环形，并且与笔壳21同轴设置。此时，第三磁体部261的充磁方向可以为由第三磁体部261的内周面到第三磁体部261的外周面的方向上。这样，无论手写笔20以自身周向上的任意位置对准上述的固定区域101时，均可以实现手写笔20上的磁体部与平板电脑上的磁体部的吸附，从而更加方便用户的使用。

此外，为了便于对第三磁体部261和第四磁体部262的充磁，第三磁体部261和第四磁体部262均可以由多个沿其自身周向排布的瓦磁构成。

在此基础上，为了在手写笔20手写笔20以自身周向上的任意位置对准上述的固定区域101时，均可以实现平板电脑对手写笔20的无线充电。无线接收线圈232也可以沿着笔壳21的周向绕制。且与笔壳21同轴设置。

请参阅图24，图24为根据本申请其它再一些实施例的手写笔20的剖视图。为了确保霍尔传感器16c对磁场的磁场强度检测的准确性，平板电脑包括第一磁场屏蔽罩17。第一磁场屏蔽罩17设置于背壳12内。示例性的，第一磁场屏蔽罩17可以通过胶粘或卡接等方式固定于背壳12内。第一磁场屏蔽罩17具有第一磁力线穿过口。第一磁场屏蔽罩17用于同时罩设霍尔传感器16c和第一磁体部151。这样，一方面可以利用第一磁场屏蔽罩17来屏蔽平板电脑内部的其它电子元件所产生的磁场对霍尔传感器16c的影响，同时还可以防止第一磁场屏蔽罩17内的磁信号外泄，提高霍尔传感器16c检测的准确性，另一方面第一磁力线穿过口的设置不影响第一磁体部151与手写笔20上的磁体部(第三磁体部261或第四磁体部262)之间的配合。

示例性的，第一磁场屏蔽罩17可以为立方体状或圆柱体状。在其它的示例中，第一磁场屏蔽罩17还可以为异形，这样可以根据平板电脑内部的结构布局情况来具体设置第一磁场屏蔽罩17的形状，有利于实现结构的紧凑性。当然，可以理解的是，在其它的示例中，也可以不设置该第一磁场屏蔽罩17。

在上述实施例的基础上，请继续参阅图24。为了确保霍尔传感器16c检测的准确性，手写笔20包括第二磁场屏蔽罩272和第三磁场屏蔽罩273。第二磁场屏蔽罩272具有第二磁力线穿过口。第二磁场屏蔽罩272用于罩设第三磁体部261。第三磁场屏蔽罩273具有第三磁力线穿过口。第三磁场屏蔽罩273用于罩设第四磁体部262。这样，当手写笔20以第一朝向固定于平板电脑时，第二磁场屏蔽罩272的第二磁力线穿过口和第一磁场屏蔽罩17的第一磁力线穿过口可以相对。从而，一方面可以利用第一磁场屏蔽罩17和第二磁场屏蔽罩272来屏蔽外界磁场对霍尔传感器16c的影响，同时还不影响第一磁体部151和第三磁体部261的磁吸配合，并且还可以防止屏蔽罩内的磁信号外泄，提高霍尔传感器16c检测的准确性。

此外，当手写笔20以第二朝向固定于平板电脑时，第三磁场屏蔽罩273的第三磁力线穿过口和第一磁场屏蔽罩17的第一磁力线穿过口可以相对，从而，一方面可以利用第一磁场屏蔽罩17和第三磁场屏蔽罩273来屏蔽外界磁场对霍尔传感器16c的影响，同时还不影响第一磁体部151和第四磁体部262的磁吸配合，并且还可以防止屏蔽罩内的磁信号外泄，提高霍尔传感器16c检测的准确性。可以理解的是，在其它的示例中，也可以仅在手写笔20中设置第二磁场屏蔽罩272和第三磁场屏蔽罩273，在平板电脑中不设置第一磁场屏蔽罩17。又或者，仅在平板电脑中设置第一磁场屏蔽罩17，而不在手写笔20中设置第二磁场屏蔽罩272和第三磁场屏蔽罩273。又或者，仅在手写笔20中设置第二磁场屏蔽罩272和第三磁场屏蔽罩273中的其中一个。

为了便于说明，将第一磁场屏蔽罩17、第二磁场屏蔽罩272和第三磁场屏蔽罩273统称为屏蔽罩。具体的，构成屏蔽罩的板体可以为多层结构。具体的，请参阅图25，图25为根据本申请一些实施例的屏蔽罩的截面示意图。板体包括基层2733、第一磁场屏蔽层2731和第二磁场屏蔽层2732。

其中，该基层2733的材质可以为绝缘塑料或绝缘橡胶等。第一磁场屏蔽层2731和第二磁场屏蔽层2732的材质可以选自铁镍合金。

第一磁场屏蔽层2731和第二磁场屏蔽层2732分别设置于基层2733的厚度方向的两侧。示例性的，第一磁场屏蔽层2731与基层2733之间可以通过胶粘相连。第二磁场屏蔽层2732与基层2733之间可以通过胶粘相连。

第一磁场屏蔽层2731可以限定出屏蔽罩的内表面，这样，第一磁场屏蔽层2731可以屏蔽位于屏蔽罩内的磁场(例如，第三磁体部261和第一磁体部151之间的磁场)外泄。基层2733可以将第一磁场屏蔽层2731和第二磁场屏蔽层2732隔离开，防止第一磁场屏蔽层2731与第二磁场屏蔽层2732之间出现磁短路问题，第二磁场屏蔽层2732可以屏蔽罩外侧的磁场干扰。

需要说明的是，由于工艺误差是难以避免的，因此，本文中所述的“平行”、“垂直”、“方向相反”、“方向相同”、“同轴”等指示方向的词语均应当被理解为工艺误差允许范围内的意义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种手写笔的吸附检测系统，其特征在于，包括：电子设备和手写笔；

所述电子设备包括第一磁体部、第二磁体部和霍尔传感器，所述第一磁体部和所述第二磁体部间隔开设置；

所述手写笔包括第三磁体部和第四磁体部，所述第三磁体部和所述第四磁体部沿着所述手写笔的长度方向间隔设置，其中，所述第一磁体部用于与所述第三磁体部磁吸配合，且所述第二磁体部用于与所述第四磁体部磁吸配合，以使得所述手写笔以第一朝向固定于所述电子设备；或者，所述第一磁体部用于与所述第四磁体部磁吸配合，且所述第二磁体部用于与所述第三磁体部磁吸配合，以使得所述手写笔以第二朝向固定于所述电子设备；所述第一朝向与所述第二朝向相反；

所述霍尔传感器用于检测所述第一磁体部和用于与所述第一磁体部配合的磁体部之间的磁场的磁场强度，当所述霍尔传感器检测到的磁场强度大于或等于预设阈值时，所述霍尔传感器输出第一预设信息；

其中，所述第一预设信息用于指示所述手写笔吸附固定。

2.根据权利要求1所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述霍尔传感器用于实时检测磁场强度；或者，所述霍尔传感器用于每间隔预设时长检测磁场强度。

3.根据权利要求1或2所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，当所述霍尔传感器检测到的磁场强度小于所述预设阈值时，所述霍尔传感器输出第二预设信息；其中，所述第二预设信息用于指示所述手写笔未吸附。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述电子设备包括无线输出控制模块和无线输出线圈，所述无线输出线圈位于所述第一磁体部和所述第二磁体部之间，且所述第一磁体部和所述第二磁体部相对于所述无线输出线圈对称设置；

所述手写笔包括无线接收控制模块和无线接收线圈，所述无线接收线圈位于所述第三磁体部和所述第四磁体部之间，且所述第三磁体部和所述第四磁体部相对于所述无线接收线圈对称设置；

所述无线输出控制模块用于当所述手写笔吸附固定到位时，控制所述无线输出线圈与所述无接收线圈耦合。

5.根据权利要求4所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述无线输出控制模块还用于当所述电子设备接收到所述第一预设信息之后，并在确定所述手写笔吸附固定到位之前，控制所述无线输出线圈输出第一电信号；所述第一电信号用于使所述无线接收控制模块输出配对信息；

所述无线输出控制模块还用于通过所述无线输出线圈接收所述配对信息；其中，当所述配对信息验证成功时，所述手写笔吸附固定到位；

所述无线接收控制模块还用于通过所述无线接收线圈接收所述第一电信号，并在接收到所述第一电信号后控制所述无线接收线圈输出第二电信号，所述第二电信号用于指示所述配对信息。

6.根据权利要求5所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，当所述配对信息验证成功时，所述电子设备输出配对成功提示信息；或者，当所述配对信息验证成功时，所述电子设备输出充电确认信息，所述充电确认信息用于提示用户触发所述无线输出线圈与所述无线接收线圈耦合。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，当所述无线输出控制模块在预设时间内未接收到所述配对信息时，所述电子设备输出吸附固定不到位提示信息；其中，当所述无线输出线圈和所述无线接收线圈未相对时，所述无线输出控制模块接收不到所述配对信息。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述手写笔包括笔壳，所述第三磁体部和所述第四磁体部均位于所述笔壳内，且所述第三磁体部和所述第四磁体部均为沿所述笔壳的周向延伸的环形，且与所述笔壳同轴设置；

所述无线接收线圈位于所述笔壳内，且沿所述笔壳的周向绕制，所述无线接收线圈与所述笔壳同轴设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述电子设备包括侧边框，所述手写笔吸附固定于所述侧边框的外表面上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述第三磁体部和所述第四磁体部均为沿所述笔壳的周向延伸的环形，且与所述笔壳同轴设置。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述第一磁体部、所述第二磁体部、所述第三磁体部和所述第四磁体部均为海尔贝克阵列磁体。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述电子设备包括第一磁场屏蔽罩，所述第一磁场屏蔽罩具有第一磁力线穿过口，所述霍尔传感器和所述第一磁体部均位于所述第一磁场屏蔽罩内。

13.根据权利要求12所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述手写笔包括第二磁场屏蔽罩，所述第二磁场屏蔽罩具有第二磁力线穿过口，所述第三磁体部位于所述第二磁场屏蔽罩内；

当所述手写笔以第一朝向固定于所述电子设备时，所述第一磁力线穿过口与所述第二磁力线穿过口相对。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，所述手写笔包括第三磁场屏蔽罩，所述第三磁场屏蔽罩具有第三磁力线穿过口，所述第四磁体部位于所述第三磁场屏蔽罩内。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的手写笔的吸附检测系统，其特征在于，第一磁体部与所述第二磁体部之间的间距为第一间距，所述第三磁体部与所述第四磁体部之间的间距为第二间距，所述第二间距与所述第一间距相等。

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