CN115542557A - 一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及平视显示技术领域。其中，该方法包括：当检测到对远景光路单元进行调节时，确定反射镜组件的状态参数；基于状态参数确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，基于调节参数调节第一图像生成器；在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在图像展示组件中展示远景图像和近景图像。本申请提供的技术方案，可以实现同时调节远景图像和近景图像的成像效果，而且安装调节难度低；由于远景光路单元不考虑与近景光路共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
Description
技术领域
本申请涉及平视显示技术领域，尤其涉及一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
增强现实平视显示（Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD）技术逐渐应用于汽车。为了提升用户体验，HUD在驾驶员前方的图像展示组件（如汽车挡风玻璃）显示两幅不同成像距离的画面，分别为近景图像和远景图像。其中，近景图像可用于显示车速等基本车况信息；远景图像可用于显示车道线、导航指示箭头等AR信息。
目前HUD中，近景光路和远景光路共用反射镜组件，近景成像效果与远景成像效果同时受安装公差影响，因而较难同时实现调节近景与远景的成像效果。因此，如何调节近景与远景的成像效果成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种图像展示方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现同时调节远景图像和近景图像的成像效果，而且安装调节难度低；由于远景光路单元不考虑与近景光路共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
第一方面，本申请提供了一种图像展示方法，所述方法应用于平视显示器，所述平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，所述近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，所述远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和所述图像展示组件，该方法包括：
当检测到对所述远景光路单元进行调节时，确定所述反射镜组件的状态参数；
基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，基于所述调节参数调节所述第一图像生成器；
在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在所述图像展示组件中展示所述远景图像和所述近景图像。
第二方面，本申请提供了一种图像展示装置，所述装置集成于平视显示器，所述平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，所述近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，所述远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和所述图像展示组件，该装置包括：
参数确定模块，用于当检测到对所述远景光路单元进行调节时，确定所述反射镜组件的状态参数；
光路调节模块，用于基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，基于所述调节参数调节所述第一图像生成器；
图像展示模块，用于在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在所述图像展示组件中展示所述远景图像和所述近景图像。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的图像展示方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的图像展示方法。
本申请实施例提供了一种图像展示方法，包括：当检测到对远景光路单元进行调节时，确定反射镜组件的状态参数；基于状态参数确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，基于调节参数调节第一图像生成器；在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在图像展示组件中展示远景图像和近景图像。本申请近景光路单元中不配置反射镜组件，远景光路单元中配置反射镜组件，可以实现近景光路与远景光路独立传输，远景光路与近景光路的成像效果互不影响；进一步的，当调节了远景光路单元的成像效果时，可以根据远景光路单元的状态参数计算对近景光路单元进行调节的调节参数，可以实现同时调节远景图像和近景图像的成像效果，而且安装调节难度低。此外，由于远景光路单元不考虑与近景光路共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与图像展示装置的处理器封装在一起，也可以与图像展示装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
可以理解的是，在使用本申请各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本申请所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有HUD远近景成像示意图；
图2为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的HUD远近景成像示意图；
图4a-4d为本申请实施例提供的各类第一角度示意图；
图5a-5d为本申请实施例提供的各类第二角度示意图；
图6为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第二流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种图像展示装置的结构示意图；
图8是用来实现本申请实施例的一种图像展示方法的电子设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在介绍本申请实施例之前，先对本申请的应用场景以及现有缺陷进行介绍。平视显示器包括图像生成器、反射镜组件和图像展示组件。其中，图像生成器用于将图像数字信号转换为携带图像信息的光线。图像生成器可以是采用数字光处理技术（Digital LightProcessing，DLP）或硅基液晶技术（Liquid Crystal On Silicon，LCOS）制作的光机，包括照明器件和投影器件，投影器件可以为微投影镜头。平视显示器还包括控制器，用于实现调节诸如反射镜像面位置等功能。图像展示组件用于对虚像画面的反射投影，依据应用场景的不同图像展示组件也会不同。当应用场景是影院投放电影时，那么图像展示组件为投影幕布或显示屏；当应用场景是在车辆的挡风玻璃上展示驾驶信息，那么图像展示组件为车辆的挡风玻璃。
在本申请实施例中以应用在车辆的挡风玻璃上展示远近景图像为例介绍图像展示方法。如图1为现有HUD远近景成像示意图，其中，附图标记1为驾驶员的眼点位置；附图标记2为挡风玻璃；附图标记3为第一反射镜；附图标记4为第二反射镜；附图标记5为近景的图像生成器，即第一图像生成器，用于产生近景图像源；附图标记6为远景的图像生成器，即第二图像生成器，用于产生远景图像源。
近景图像源5经过HUD第二反射镜4反射，再经第一反射镜3反射后经挡风玻璃2反射进入人眼，形成近景虚像；远景图像源6发出光线经过HUD第二反射镜4反射，再经第一反射镜3反射后经挡风玻璃2反射进入人眼，形成远景虚像。近景图像源与远景图像源由于空间位置的差异，需要远景图像源6与第二反射镜4之间的距离布置加长，来确保近景图像源5在布置时有足够的结构空间。现有的远近景HUD双光路系统，图像源模组大多采用投影，对于使用投影系统双光路的HUD系统为了满足远近景成像的功能，为保证近景与远景结构部分不干涉，故需要拉长远景光路，这对于HUD系统来说是非常不利的，且会使HUD整个系统体积非常大，且因为远近景的图像源在空间位置过近，导致图像源模组对于远近景成像效果控制难度加大。因此，现有近远景HUD双光路缺点有：1、远近景光路共用反射镜组件（第一反射镜3、第二反射镜4），近景与远景成像效果同时受安装公差影响，因而较难同时实现近景与远景的成像效果；2、反射镜结构尺寸大，除体积增大外，还会引入更多杂散光，影响成像效果。
图2为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第一流程示意图，本实施例可适用于在平视显示器中同时呈现远景图像和近景图像，并同时对远景图像和近景图像的成像效果进行调节的情况。本实施例提供的一种图像展示方法可以由本申请实施例提供的图像展示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。本申请图像展示方法应用于平视显示器，平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和图像展示组件。
参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、当检测到对远景光路单元进行调节时，确定反射镜组件的状态参数。
其中，本申请平视显示器在远景光路单元中配置有反射镜组件，而在近景光路单元中不配置反射镜组件，这样的好处在于，可以实现近景光路与远景光路独立传输，远景光路与近景光路的成像效果互不影响。
针对不同身高的驾驶员，远景光路单元中反射镜组件可以旋转调节，从而调节图像展示组件中远景虚像的位置，使得驾驶员能够在图像展示组件中看到成像效果较佳的远景图像。进一步的，调节远景图像的成像效果可以是：远景光路单元可以根据驾驶员坐高数据自动调节反射镜组件，以实现调节远景图像的成像效果。还可以是：驾驶员手动调节远景光路单元中反射镜组件，以使在眼点位置可以看到较佳的远景图像，从而实现调节远景图像的成像效果。远景图像成像效果的具体调节过程将在图6对应实施例中进行详细说明。
在本申请实施例中，平视显示器实时检测远景光路单元中反射镜组件的状态参数，如果检测到反射镜组件的状态参数发生变化，也就是远景光路单元进行了成像效果调节，那么获取反射镜组件当前时刻的状态参数，即调节之后的状态参数。
S120、基于状态参数确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，基于调节参数调节第一图像生成器。
进一步的，状态参数包括反射镜组件的旋转角度，基于状态参数确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，包括：平视显示器中控制系统先基于反射镜组件的旋转角度计算驾驶员眼点位置的位置数据；再基于位置数据确定对近景光路单元中第一图像生成器进行调节的调节参数。其中，眼点位置为用于观看远景图像和近景图像的位置。
进一步的，基于位置数据确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，包括如下方式中的至少一种：基于位置数据确定第一图像生成器的旋转角度；基于位置数据确定第一图像生成器中近景图像源的显示尺寸；基于位置数据确定第一图像生成器中近景图像源的形状弯曲度。基于调节之后的近景光路单元可以使不同身高的驾驶时均可看到较佳的近景图像。本申请在实际场景中对第一图像生成器进行调节时，可以根据实际情况选择上述多种调节参数。
不同身高的人看到的图像存在变形和图像尺寸大小差异，针对不同身高的人群，计算近景光路单元的调节参数。基于调节参数对第一图像生成器进行调节，可以实现调节近景光路单元的成像效果。本申请设置本步骤的好处在于：当调节了远景光路单元的成像效果时，可以根据远景光路单元的状态参数计算对近景光路单元进行调节的调节参数，可以实现同时调节远景图像和近景图像的成像效果，而且安装调节难度低。执行本步骤技术方案，当驾驶员眼睛位于眼点位置处，可以清晰地在图像展示组件中看到远景图像和近景图像。
进一步的，第一图像生成器包括投影器件，投影器件的发光面面型可以为凹面或者平面；本申请不限定投影器件的发光面面型，优选的，投影器件的发光面面型为凹面，凹面投影能将近景投影距离轻微拉长。
在另一种可选的实施例中，基于位置数据确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，包括：确定投影器件的发光面面型；基于发光面面型和位置数据共同确定对第一图像生成器进行调节的调节参数。
S130、在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在图像展示组件中展示远景图像和近景图像。
在本申请实施例中，经上述步骤对近景光路单元和远景光路单元进行调节之后，使得远景图像和近景图像具有较佳的成像效果。然后，在图像传输时，通过第一图像生成器输出近景图像，再将近景图像投射至图像展示组件后反射进入人眼，在HUD中近景图像只反射一次。通过第二图像生成器输出远景图像，再将远景图像投射至反射镜组件，远景图像经过反射镜组件单次或多次反射至图像展示组件后反射进入人眼，在HUD中远景图像会被反射多次。
图1现有HUD远近景成像示意图中，近景远景光路叠拼，反射镜组件尺寸（第一反射镜3、第二反射镜4）增大、第一图像生成器5和第二图像生成器6并排排布，两个因素导致HUD体积较大，无法灵活安装。本申请由于远景光路单元不考虑与近景光路单元共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
本申请不限定反射镜组件中反射镜的个数，反射镜组件中包括至少一片反射镜。
优选的，本申请图像展示方法还包括：设置至少一片反射镜的光焦度，以使远景光路单元中至少一片反射镜的光焦度之和小于零，从而实现在图像展示组件中所展示的远景图像的虚像尺寸大于所展示的近景图像的虚像尺寸。
图3为本申请的HUD远近景成像示意图，其中，附图标记1为驾驶员的眼点位置；附图标记2为挡风玻璃；附图标记3为反射镜组件；附图标记5为近景的图像生成器，即第一图像生成器，用于产生近景图像源；附图标记6为远景的图像生成器，即第二图像生成器，用于产生远景图像源。近景光路单元由第一图像生成器5和挡风玻璃2构成，远景光路单元由第二图像生成器6、反射镜组件3以及挡风玻璃2构成，近景图像和远景图像按照各自光路，通过挡风玻璃2反射虚像进入眼点位置1。
图3中远近景图像传输的具体过程为：通过第一图像生成器5输出近景图像，再将近景图像反射至挡风玻璃2。通过第二图像生成器6输出远景图像，再将近景图像反射至反射镜组件3，远景图像经过反射镜组件3单次或多次反射至挡风玻璃2。
本实施例提供的技术方案，当检测到对远景光路单元进行调节时，确定反射镜组件的状态参数；基于状态参数确定对第一图像生成器进行调节的调节参数，基于调节参数调节第一图像生成器；在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在图像展示组件中展示远景图像和近景图像。本申请近景光路单元中不配置反射镜组件，远景光路单元中配置反射镜组件，可以实现近景光路与远景光路独立传输，远景光路与近景光路的成像效果互不影响；进一步的，当调节了远景光路单元的成像效果时，可以根据远景光路单元的状态参数计算对近景光路单元进行调节的调节参数，可以实现同时调节远景图像和近景图像的成像效果，而且安装调节难度低。此外，由于远景光路单元不考虑与近景光路单元共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
在一种优选的实施例中，由于近景光路单元不配置反射镜组件，因而可以实现小体积近景图像显示的同时，还可以依据实际空间排布，灵活布置在远景光路周边。因此，本申请图像展示方法还包括：在图像传输之前，调整第一图像生成器的空间位置，以使空间位置满足目标位置条件。近景光路单元中第一图像生成器安装位置灵活，可以位于远景光路单元中第二图像生成器的前侧、左侧、右侧、后侧，优选位置为第二图像生成器的前侧和后侧。本申请可以实现近远景双光路显示的同时，安装调试简单，杂散光风险低，小体积化，布置灵活方便。
具体的，当空间位置为第一图像生成器位于第二图像生成器的前侧或后侧时，调整第一图像生成器的空间位置，包括：确定近景光路单元对应的在垂直方向上的第一视场角，确定远景光路单元对应的下视角和在垂直方向上的第二视场角；基于第一视场角和第二视场角计算近景光路单元对应的下视角和远景光路单元对应的下视角之间的第一关系；基于第一关系和远景光路单元对应的下视角调整第一图像生成器的空间位置，以使近景光路单元对应的下视角和远景光路单元对应的下视角之间满足第一关系。
进一步的，通过如下公式（1）表示近景光路单元对应的下视角和远景光路单元对应的下视角之间的第一关系：
3（α/2+β/2）≥∣A-B∣≥1.3（α/2+β/2） （1）
式中，β表示近景光路单元对应的在垂直方向上的第一视场角，α表示远景光路单元对应的在垂直方向上的第二视场角，A表示远景光路单元对应的下视角，B表示近景光路单元对应的下视角。如图4a，第一视场角β为眼点位置的中心点到近景虚像上下边缘连线的夹角；如图4b，第二视场角α为眼点位置的中心点到远景虚像上下边缘连线的夹角；如图4c，下视角A为眼点位置的中心点到远景虚像中心点的连线与水平线在竖直方向的夹角；如图4d，下视角B为眼点位置的中心点到近景虚像中心点的连线与水平线在竖直方向的夹角。图4a-4d中附图标记1为眼点位置，附图标记2为挡风玻璃。
具体的，当空间位置为第一图像生成器位于第二图像生成器的左侧或右侧时，调整第一图像生成器的空间位置，包括：确定近景光路单元对应的在水平方向上的第三视场角，确定远景光路单元对应的左视角和在水平方向上的第四视场角；基于第三视场角和第四视场角计算近景光路单元对应的左视角和远景光路单元对应的左视角之间的第二关系；基于第二关系和远景光路单元对应的左视角调整第一图像生成器的空间位置，以使近景光路单元对应的左视角和远景光路单元对应的左视角之间满足第二关系。
进一步的，通过如下公式（2）表示近景光路单元对应的左视角和远景光路单元对应的左视角之间的第二关系：
3（γ/2+δ/2）≥∣C-D∣≥1.3（γ/2+δ/2） （2）
式中，δ表示近景光路单元对应的在水平方向上的第三视场角；γ表示远景光路单元对应的在水平方向上的第四视场角；C表示远景光路单元对应的左视角；D表示近景光路单元对应的左视角。如图5a，第三视场角δ为眼点位置的中心点到近景虚像左右边缘连线的夹角；如图5b，第四视场角γ为眼点位置的中心点到远景虚像左右边缘连线的夹角；如图5c，左视角C为眼点位置的中心点到远景虚像中心点的连线与水平线在水平方向的夹角；如图5d，左视角D为眼点位置的中心点到近景虚像中心点的连线与水平线在水平方向的夹角。图5a-5d中附图标记1为眼点位置，附图标记2为挡风玻璃。
下面进一步描述本申请实施例提供的图像展示方法，图6为本申请实施例提供的一种图像展示方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对远景光路单元的调节过程进行详细的解释说明。本申请平视显示器应用于车辆，车辆配置有图像采集设备。
参见图6，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210、通过图像采集设备采集驾驶员图像，并识别驾驶员图像得到驾驶员的坐高数据。
其中，图像采集设备可以是视觉传感器，如摄像头，用于采集车辆内驾驶员坐在驾驶位的上身图像，即驾驶员图像。在车辆的适当位置处配置图像采集设备，本申请对图像采集设备配置的具体位置不进行限定。
在本申请实施例中，当驾驶员触发车辆中平视显示器远近景成像功能的实体按键或虚拟按键时，平视显示器开启远近景成像功能，并启动图像采集设备。图像采集设备对坐在驾驶位上驾驶员的上身进行图像采集得到驾驶员图像。图像采集设备对驾驶员图像进行识别分析得到驾驶员的坐高数据，将坐高数据存储至预设存储单元。
S220、基于坐高数据确定眼点位置的位置数据。
在本申请实施例中，平视显示器基于驾驶员上身的坐高数据计算出驾驶员的眼睛位置，可以将驾驶员眼睛位置作为眼点位置的中心点，进而确定出眼点位置的位置数据。
S230、基于位置数据调节反射镜组件，以实现对远景光路单元的调节操作。
在本申请实施例中，平视显示器基于眼点位置的位置数据自动旋转调节反射镜组件的角度，使得驾驶员能够在图像展示组件中看到成像效果较佳的远景图像，从而实现了对远景光路单元的调节操作。
本实施例提供的技术方案，通过图像采集设备采集驾驶员图像，并识别驾驶员图像得到驾驶员的坐高数据；基于坐高数据确定眼点位置的位置数据；基于位置数据调节反射镜组件，以实现对远景光路单元的调节操作。本申请通过驾驶员图像计算眼点位置，进而调节反射镜组件，实现调节远景图像的成像效果。由于远景光路单元不考虑与近景光路共用反射镜组件，可以有效减少反射镜组件面积，进而减小HUD的结构尺寸，还可以减小杂散光风险。
图7为本申请实施例提供的一种图像展示装置的结构示意图，该装置集成于平视显示器，所述平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，所述近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，所述远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和所述图像展示组件，如图7所示，该装置700可以包括：
参数确定模块710，用于当检测到对所述远景光路单元进行调节时，确定所述反射镜组件的状态参数；
光路调节模块720，用于基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，基于所述调节参数调节所述第一图像生成器；
图像展示模块730，用于在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在所述图像展示组件中展示所述远景图像和所述近景图像。
可选的，所述状态参数包括旋转角度；
进一步的，上述光路调节模块720，可以具体用于：基于所述旋转角度确定眼点位置的位置数据，所述眼点位置为用于观看所述远景图像和所述近景图像的位置；基于所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数。
进一步的，上述光路调节模块720，可以具体用于执行如下操作中的至少一种：基于所述位置数据确定所述第一图像生成器的旋转角度；基于所述位置数据确定所述第一图像生成器中近景图像源的显示尺寸；基于所述位置数据确定所述第一图像生成器中近景图像源的形状弯曲度。
可选的，所述第一图像生成器包括投影器件，所述投影器件的发光面面型为凹面。
进一步的，上述光路调节模块720，可以具体用于：确定所述投影器件的发光面面型；基于所述发光面面型和所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数。
可选的，所述平视显示器应用于车辆，所述车辆配置有图像采集设备；通过如下方式对所述远景光路单元进行调节：通过所述图像采集设备采集驾驶员图像，并识别所述驾驶员图像得到所述驾驶员的坐高数据；基于所述坐高数据确定所述眼点位置的位置数据；基于所述位置数据调节所述反射镜组件，以实现对所述远景光路单元的调节操作。
进一步的，上述图像展示装置，还可以包括：位置调节模块；
所述位置调节模块，用于在图像传输之前，调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述空间位置满足目标位置条件。
当所述空间位置为所述第一图像生成器位于所述第二图像生成器的前侧或后侧时，进一步的，上述位置调节模块，可以具体用于：确定所述近景光路单元对应的在垂直方向上的第一视场角，确定所述远景光路单元对应的下视角和在垂直方向上的第二视场角；基于所述第一视场角和所述第二视场角计算所述近景光路单元对应的下视角和所述远景光路单元对应的下视角之间的第一关系； 基于所述第一关系和所述远景光路单元对应的下视角调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述近景光路单元对应的下视角和所述远景光路单元对应的下视角之间满足所述第一关系。
当所述空间位置为所述第一图像生成器位于所述第二图像生成器的左侧或右侧时，进一步的，上述位置调节模块，可以具体用于：确定所述近景光路单元对应的在水平方向上的第三视场角，确定所述远景光路单元对应的左视角和在水平方向上的第四视场角；基于所述第三视场角和所述第四视场角计算所述近景光路单元对应的左视角和所述远景光路单元对应的左视角之间的第二关系；基于所述第二关系和所述远景光路单元对应的左视角调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述近景光路单元对应的左视角和所述远景光路单元对应的左视角之间满足所述第二关系。
可选的，所述反射镜组件中包括至少一片反射镜；
进一步的，上述图像展示模块730，还可以用于设置所述至少一片反射镜的光焦度，以使所述至少一片反射镜的光焦度之和小于零，从而实现在所述图像展示组件中所展示的远景图像大于所展示的近景图像。
本实施例提供的图像展示装置可适用于上述任意实施例提供的图像展示方法，具备相应的功能和有益效果。
图8是用来实现本申请实施例的一种图像展示方法的电子设备的框图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像展示方法。
在一些实施例中，图像展示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的图像展示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行图像展示方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (13)
1.一种图像展示方法，其特征在于，所述方法应用于平视显示器，所述平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，所述近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，所述远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和所述图像展示组件，所述方法包括：
当检测到对所述远景光路单元进行调节时，确定所述反射镜组件的状态参数；
基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，基于所述调节参数调节所述第一图像生成器；
在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在所述图像展示组件中展示所述远景图像和所述近景图像。
2.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述状态参数包括旋转角度，所述基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，包括：
基于所述旋转角度确定眼点位置的位置数据，所述眼点位置为用于观看所述远景图像和所述近景图像的位置；
基于所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数。
3.根据权利要求2所述的图像展示方法，其特征在于，所述基于所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，包括如下方式中的至少一种：
基于所述位置数据确定所述第一图像生成器的旋转角度；
基于所述位置数据确定所述第一图像生成器中近景图像源的显示尺寸；
基于所述位置数据确定所述第一图像生成器中近景图像源的形状弯曲度。
4.根据权利要求2所述的图像展示方法，其特征在于，所述第一图像生成器包括投影器件，所述投影器件的发光面面型为凹面。
5.根据权利要求4所述的图像展示方法，其特征在于，所述基于所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，包括：
确定所述投影器件的发光面面型；
基于所述发光面面型和所述位置数据确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数。
6.根据权利要求2所述的图像展示方法，其特征在于，所述平视显示器应用于车辆，所述车辆配置有图像采集设备；通过如下方式对所述远景光路单元进行调节：
通过所述图像采集设备采集驾驶员图像，并识别所述驾驶员图像得到所述驾驶员的坐高数据；
基于所述坐高数据确定所述眼点位置的位置数据；
基于所述位置数据调节所述反射镜组件，以实现对所述远景光路单元的调节操作。
7.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，在图像传输之前，还包括：
调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述空间位置满足目标位置条件。
8.根据权利要求7所述的图像展示方法，其特征在于，当所述空间位置为所述第一图像生成器位于所述第二图像生成器的前侧或后侧时，所述调整所述第一图像生成器的空间位置，包括：
确定所述近景光路单元对应的在垂直方向上的第一视场角，确定所述远景光路单元对应的下视角和在垂直方向上的第二视场角；
基于所述第一视场角和所述第二视场角计算所述近景光路单元对应的下视角和所述远景光路单元对应的下视角之间的第一关系；
基于所述第一关系和所述远景光路单元对应的下视角调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述近景光路单元对应的下视角和所述远景光路单元对应的下视角之间满足所述第一关系。
9.根据权利要求7所述的图像展示方法，其特征在于，当所述空间位置为所述第一图像生成器位于所述第二图像生成器的左侧或右侧时，所述调整所述第一图像生成器的空间位置，包括：
确定所述近景光路单元对应的在水平方向上的第三视场角，确定所述远景光路单元对应的左视角和在水平方向上的第四视场角；
基于所述第三视场角和所述第四视场角计算所述近景光路单元对应的左视角和所述远景光路单元对应的左视角之间的第二关系；
基于所述第二关系和所述远景光路单元对应的左视角调整所述第一图像生成器的空间位置，以使所述近景光路单元对应的左视角和所述远景光路单元对应的左视角之间满足所述第二关系。
10.根据权利要求1所述的图像展示方法，其特征在于，所述反射镜组件中包括至少一片反射镜，所述方法还包括：
设置所述至少一片反射镜的光焦度，以使所述至少一片反射镜的光焦度之和小于零，从而实现在所述图像展示组件中所展示的远景图像大于所展示的近景图像。
11.一种图像展示装置，其特征在于，所述装置集成于平视显示器，所述平视显示器包括近景光路单元和远景光路单元，所述近景光路单元包括第一图像生成器和图像展示组件，所述远景光路单元包括第二图像生成器、反射镜组件和所述图像展示组件，所述装置包括：
参数确定模块，用于当检测到对所述远景光路单元进行调节时，确定所述反射镜组件的状态参数；
光路调节模块，用于基于所述状态参数确定对所述第一图像生成器进行调节的调节参数，基于所述调节参数调节所述第一图像生成器；
图像展示模块，用于在图像传输时，通过经调节之后的远景光路单元传输远景图像，通过经调节之后的近景光路单元传输近景图像，并在所述图像展示组件中展示所述远景图像和所述近景图像。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至10中任一所述的图像展示方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至10中任一所述的图像展示方法。
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