CN115530897A - 操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及腹腔手术工具技术领域，尤其涉及操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，包括相对设置的安装板，安装板分别在其相向的内侧板面上设置有三个固定座，固定座内分别嵌放有活动球，活动球之间通过连接柱相连接，其中一个安装板的外侧板面上设置有固定柱组件，固定柱组件上滑动连接有滑动套，滑动套的内侧面铰接有连接杆，连接杆的端部铰接在同一个固定架上，固定架上设置有腹腔镜摄像头，本发明解决了腹腔镜手术时，腹腔镜摄像头的实时位置不好轻易实现调整，会影响手术进行的问题，本辅助工具的提出，对腹腔镜摄像头的位置先后进行的粗调整与精调整，可以准确定位摄像角度与位置，有利于手术的进行，为医务人员的操作提供了便利。

Description

操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构

技术领域

本发明涉及腹腔手术工具技术领域，尤其涉及操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构。

背景技术

腹腔镜手术是妇科微创的治疗手段，通过电子设备，在肚脐上打孔后把镜子放到肚子里，连接到外面的显示屏，肚子里所有的东西通过电子屏幕都能看到。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。传统的手术过程中，腹腔镜摄像头需要根据医生的操作指令实时调整位置，但是摄像头由于处在身体腹部深处，传统的调整工具无法轻易对其位置进行改变，这会影响腹腔镜手术的进行，同时也会增加医务人员的工作难度，为此，我们提出操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，包括两块相对设置的安装板，安装板为圆板，安装板分别在其相向的内侧板面上设置有三个呈周向分布的固定座，固定座内嵌放有活动球，活动球内转动连接有旋转块，位于两侧的安装板上对应的旋转块之间通过连接柱相连接，其中一个安装板的外侧板面上设置有固定杆，固定杆的外端部通过阻尼轴转动安装有支撑臂，另一个安装板的外侧板面上设置有三个相同的固定柱组件，固定柱组件呈周向分布在安装板的外侧板面上，固定柱组件由两根相同的固定柱以及一根设置在两根固定柱中间的螺纹杆组成，所述固定柱组件上滑动连接有滑动套，固定柱在其远离安装板的端部之间通过安装支架固定连接，安装支架上安装有伺服电机，伺服电机输出端设置的驱动轴通过联轴器与所述螺纹杆联轴旋转，滑动套的内部两侧开设出用于固定柱穿过用的侧通孔，滑动套的中间位置开设出用于螺纹杆穿过用的主通孔，主通孔内设置有与所述螺纹杆螺纹连接的螺母副，所述滑动套的内侧面铰接有连接杆，环形分布的连接杆在其远离滑动套的一端分别铰接在同一个固定架上，固定架上设置有安装块，安装块上安装有腹腔镜摄像头。

优选的，所述滑动套的侧面设置有连接座，连接杆通过铰轴转动安装在对应的连接座上。

优选的，所述连接杆向远离安装板的一侧延伸。

优选的，所述活动球的球体从固定座的内部延伸至固定座的外侧，并且活动球位于固定座外侧的球体上开设出缺口槽。

优选的，所述缺口槽沿球体的中轴线开设，旋转块转动安装在所述缺口槽内。

优选的，所述缺口槽的槽壁一侧开设出嵌放槽，嵌放槽内设置有马达，马达的输出端与所述旋转块的旋转中心呈同心固定连接。

优选的，所述支撑臂上套有胶套。

优选的，所述固定座的内部开设出用于放置活动球的球形凹槽，活动球在球形凹槽内滑动。

优选的，所述支撑臂上设置有控制开关，控制开关连接电源，控制开关与所述伺服电机以及所述马达电性连接。

本发明的有益效果是：通过本方案提出的辅助工具，解决了腹腔镜手术时，腹腔镜摄像头的实时位置不好轻易实现调整，会影响手术进行的问题，本辅助工具的提出，利用三根连接柱对安装板的转向进行粗调整，再利用三个连接杆对腹腔镜摄像头的位置进行精调整，最终能够迅速且精准地对摄像头角度进行定位与控制，有利于手术的进行，为医务人员的操作提供了便利，简单实用，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的主视结构示意图；

图2为本发明提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的活动球安装位置分布俯视结构示意图；

图3为本发明提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的滑动套安装位置分布俯视结构示意图；

图4为本发明提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的活动球与旋转块装配结构示意图；

图5为本发明提出的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构的滑动套结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定座；3、活动球；4、连接柱；5、固定杆；6、支撑臂；7、阻尼轴；8、固定柱；9、安装支架；10、滑动套；11、螺纹杆；12、伺服电机；13、连接杆；14、安装块；15、腹腔镜摄像头；16、侧通孔；17、主通孔；18、螺母副；19、连接座；20、旋转块；21、缺口槽；22、嵌放槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例中，参照图1-5，操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，包括两块相对设置的安装板1，安装板1为圆板，安装板1分别在其相向的内侧板面上设置有三个呈周向分布的固定座2，固定座2内嵌放有活动球3，固定座2的内部开设出用于放置活动球3的球形凹槽，活动球3在球形凹槽内滑动，结合附图1可以看出，活动球3的球体从固定座2的上表面露出来，活动球3可以沿固定座2内部的球形凹槽内壁自由滑动。

活动球3内转动连接有旋转块20，结合附图1、附图2以及附图4可以看出，活动球3的球体从固定座2的内部延伸至固定座2的外侧，安装板1上设置的活动球3位于固定座2外侧的球体上开设出缺口槽21，缺口槽21沿球体的中轴线开设，旋转块20转动安装在缺口槽21内。仅有一边的安装板1上设置的缺口槽21在其槽壁一侧开设出嵌放槽22，嵌放槽22内设置有马达，马达的输出端与旋转块20的旋转中心呈同心固定连接。三个马达分别用于控制三个旋转块20进行旋转。位于两侧的安装板1上对应的旋转块20之间通过连接柱4相连接。

其中一个安装板1在其外侧板面上设置有固定杆5，固定杆5的外端部通过阻尼轴7转动安装有支撑臂6，支撑臂6上套有胶套。结合附图1可以看出，内设马达的那一侧安装板1与固定杆5相连接。三个马达分别启动，当其中一个马达工作时，另外两个马达不工作，以此用于控制另外一边的安装板1发生位置改变，进而可以改变腹腔镜摄像头15的位置，此为粗调整过程。

另一个安装板1的外侧板面上设置有三个相同的固定柱组件。固定柱组件呈周向分布在安装板1的外侧板面上，固定柱组件由两根相同的固定柱8以及一根设置在两根固定柱8中间的螺纹杆11组成，固定柱组件上滑动连接有滑动套10，固定柱8在其远离安装板1的端部之间通过安装支架9固定连接，安装支架9上安装有伺服电机12，伺服电机12输出端设置的驱动轴通过联轴器与螺纹杆11联轴旋转，滑动套10的内部两侧开设出用于固定柱8穿过用的侧通孔16，滑动套10的中间位置开设出用于螺纹杆11穿过用的主通孔17，主通孔17内设置有与螺纹杆11螺纹连接的螺母副18，滑动套10的内侧面铰接有连接杆13，连接杆13向远离安装板1的一侧延伸。结合附图5，可以看出，滑动套10的侧面设置有连接座19，连接杆13通过铰轴转动安装在对应的连接座19上。环形分布的连接杆13在其远离滑动套10的一端分别铰接在同一个固定架上，固定架上设置有安装块14，安装块14上安装有腹腔镜摄像头15。伺服电机12启动，可以控制滑动套10沿螺纹杆11的杆体长度方向移动，三个伺服电机12可以分别启动，也可以同时启动。当仅有一个伺服电机12启动时，即仅有一个滑动套10的位置发生移动，另外两个不动，此时用于改变腹腔镜摄像头15的拍摄角度；当三个伺服电机12同时启动时，即三个滑动套10的位置同时移动，此时用于调整腹腔镜摄像头15伸入腹腔中的位置，此为精调整过程。

支撑臂6上设置有控制开关，控制开关连接电源，控制开关与伺服电机12以及马达电性连接。控制开关上设置的若干个开关启闭按钮，可以分别用于控制各个马达以及各个伺服电机12启动。

具体工作原理：先将腹腔镜摄像头15伸入腹部，阻尼轴7用于调整腹腔镜摄像头15的伸入角度。先进行粗调整过程，医务人员根据需要，选择启动支撑臂6上的控制开关，分别控制三个马达单一启动，此粗调整过程是为了改变安装了固定柱8的那一侧安装板1在腹腔深处的大概位置以及倾斜角度。再进行精调整过程，选择启动支撑臂6上的控制开关，分别控制三个伺服电机12或单一启动或同时启动，此精调整过程是为了改变腹腔镜摄像头15在腹腔深处的伸入位置以及对腹腔内壁进行全景拍摄，为后续腹腔镜手术的顺利进行提供了便利。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，包括两块相对设置的安装板（1），安装板（1）为圆板，安装板（1）分别在其相向的内侧板面上设置有三个呈周向分布的固定座（2），固定座（2）内嵌放有活动球（3），活动球（3）内转动连接有旋转块（20），位于两侧的安装板（1）上对应的旋转块（20）之间通过连接柱（4）相连接，其中一个安装板（1）的外侧板面上设置有固定杆（5），固定杆（5）的外端部通过阻尼轴（7）转动安装有支撑臂（6），另一个安装板（1）的外侧板面上设置有三个相同的固定柱组件，固定柱组件呈周向分布在安装板（1）的外侧板面上，固定柱组件由两根相同的固定柱（8）以及一根设置在两根固定柱（8）中间的螺纹杆（11）组成，所述固定柱组件上滑动连接有滑动套（10），固定柱（8）在其远离安装板（1）的端部之间通过安装支架（9）固定连接，安装支架（9）上安装有伺服电机（12），伺服电机（12）输出端设置的驱动轴通过联轴器与所述螺纹杆（11）联轴旋转，滑动套（10）的内部两侧开设出用于固定柱（8）穿过用的侧通孔（16），滑动套（10）的中间位置开设出用于螺纹杆（11）穿过用的主通孔（17），主通孔（17）内设置有与所述螺纹杆（11）螺纹连接的螺母副（18），所述滑动套（10）的内侧面铰接有连接杆（13），环形分布的连接杆（13）在其远离滑动套（10）的一端分别铰接在同一个固定架上，固定架上设置有安装块（14），安装块（14）上安装有腹腔镜摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述滑动套（10）的侧面设置有连接座（19），连接杆（13）通过铰轴转动安装在对应的连接座（19）上。

3.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述连接杆（13）向远离安装板（1）的一侧延伸。

4.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述活动球（3）的球体从固定座（2）的内部延伸至固定座（2）的外侧，并且活动球（3）位于固定座（2）外侧的球体上开设出缺口槽（21）。

5.根据权利要求4所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述缺口槽（21）沿球体的中轴线开设，旋转块（20）转动安装在所述缺口槽（21）内。

6.根据权利要求5所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述缺口槽（21）的槽壁一侧开设出嵌放槽（22），嵌放槽（22）内设置有马达，马达的输出端与所述旋转块（20）的旋转中心呈同心固定连接。

7.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述支撑臂（6）上套有胶套。

8.根据权利要求1所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述固定座（2）的内部开设出用于放置活动球（3）的球形凹槽，活动球（3）在球形凹槽内滑动。

9.根据权利要求1或6所述的操作方便的腹腔镜手术辅助工具结构，其特征在于，所述支撑臂（6）上设置有控制开关，控制开关连接电源，控制开关与所述伺服电机（12）以及所述马达电性连接。

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