CN115530526A - 书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，具体涉及书桌技术领域，包括平台板，所述平台板的上表面固定连接有竖板，所述竖板内开设有传动槽，所述传动槽内固定连接有驱动组件，所述传动槽内通过销轴铰接有灯具组件，所述灯具组件和驱动组件传动连接。本发明通过设置传动组件、灯具组件、驱动组件、丝杆、拉绳、丝杆螺母、转杆、卷簧和推杆，使本装置在使用时，能够通过第一电机提供的动力，同步实现灯具组件的移出与收纳折叠工作和载板的收放工作，使灯具组件和载板的调节能够进行有效联动，无需分开进行调节，不仅能够有效降低本装置的操作复杂性，同时能够减少本装置工作所需的驱动源，降低本装置生产成本。

Description

书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置

技术领域

本发明涉及书桌技术领域，更具体地说，本发明涉及书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置。

背景技术

书桌是一种常用的学习器材，在儿童阅读过程中，通常就需要使用到书桌进行书本放置，为保障儿童阅读时，书桌附近具有良好的照明光源和能够让儿童保持正确的阅读姿势，现代书桌通常含有可折叠的护眼灯和阅读动作矫正功能。传统的书桌护眼灯和儿童阅读动作矫正板在使用时，通常需要通过不同的驱动机构进行驱动，才能够分别实现护眼灯的移出与收纳和矫正板的收放工作，其难以进行快速有效的联动调节，分别调节的方式不仅极大的提升了其操作难度，同时所需的多个驱动源也会大幅提升其生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，本发明所要解决的技术问题是：传统的书桌护眼灯和儿童阅读动作矫正板在使用时，通常需要通过不同的驱动机构进行驱动，才能够分别实现护眼灯的移出与收纳和矫正板的收放工作，其难以进行快速有效的联动调节，分别调节的方式不仅极大的提升了其操作难度，同时所需的多个驱动源也会大幅提升其生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，包括平台板，所述平台板的上表面固定连接有竖板，所述竖板内开设有传动槽，所述传动槽内固定连接有驱动组件，所述传动槽内通过销轴铰接有灯具组件，所述灯具组件和驱动组件传动连接，所述平台板的上表面开设有槽口，所述槽口内通过销轴铰接有载板，所述平台板内开设有两个横槽，所述横槽内壁的两侧均开设有安装槽，对应两个安装槽内通过轴承连接有一个传动组件，所述传动组件和载板的下表面搭接，所述驱动组件外固定连接有拉绳，所述拉绳远离驱动组件的一端固定连接有拉环，所述拉环套接在传动组件外。

所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在传动槽内，所述第一电机的两端均固定连接有丝杆，两个丝杆外均固定连接有收卷筒，所述拉绳的顶端固定连接在对应收卷筒外，两个丝杆外均螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的上表面和下表面均固定连接有细杆，所述传动组件包括两个转杆，两个转杆分别通过轴承连接在对应安装槽内，对应两个转杆相互靠近的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接环，所述拉环套接在对应连接环外，所述连接杆的另一端固定连接有推杆，所述转杆外套接有卷簧，所述卷簧的一端固定连接在对应转杆外，所述卷簧的另一端固定连接在对应安装槽内。

作为本发明的进一步方案：所述丝杆螺母通过两个细杆与灯具组件传动连接，所述灯具组件包括转块，所述转块通过销轴铰接在传动槽内，所述转块外固定连接有两个传动件，所述传动件的上表面开设有导向槽，所述细杆滑动连接在对应导向槽内，所述转块内固定连接有第二电机，所述转块内固定连接有减速器，所述第二电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴固定连接有安装壳。

作为本发明的进一步方案：所述竖板内开设有两个竖槽，所述拉绳穿过对应横槽和竖槽，所述安装壳的侧面固定连接有防护壳，所述安装壳的侧面固定连接有若干个灯带，所述灯带为双色LED灯带，所述防护壳的侧面固定连接有透光板，所述透光板为磨砂面透光板，所述安装壳的侧面固定连接有触控屏。

作为本发明的进一步方案：所述丝杆螺母的侧面固定连接有两个限位滑块，所述限位滑块滑动连接在传动槽内壁开设的限位滑槽内。

作为本发明的进一步方案：所述推杆和载板的下表面搭接，所述载板的下表面固定连接有第一磁块，所述槽口内固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相吸附。

作为本发明的进一步方案：所述拉绳为钢丝拉绳，所述平台板的上表面固定连接有防滑垫，所述竖板的侧面设置有总控器。

作为本发明的进一步方案：所述竖板的侧面固定连接有控制组件，所述控制组件包括壳体，所述壳体固定连接在竖板内，所述壳体内固定连接有控制器，所述控制器的侧面固定连接有两个图像传感器。

作为本发明的进一步方案：所述横槽内通过销轴铰接有两个导向辊，所述拉绳滑动连接在对应两个导向辊外。

作为本发明的进一步方案：所述平台板的下表面固定连接有两个支撑座，所述支撑座的侧面通过销轴铰接有柜门，所述柜门的侧面设置有把手，所述支撑座的下表面固定连接有软垫。

作为本发明的进一步方案：所述第一电机和第二电机均为伺服电机，两个丝杆表面的螺纹方向相反，所述平台板的边缘处为圆弧状。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置传动组件、灯具组件、驱动组件、丝杆、拉绳、丝杆螺母、转杆、卷簧和推杆，在本装置使用时，通过总控器操控本装置工作后，通过第一电机提供的驱动力，即可带动丝杆和收卷筒进行转动，通过丝杆和丝杆螺母配合，经传动件的配合传动，即可自动实现灯具组件整体的移出和收纳折叠，同时通过收卷筒与拉绳的配合传动，即可带动传动组件整体工作，使推杆能够通过拉绳的拉动沿两个转动向上旋转，即可通过推杆将载板向上推动至倾斜一定角度，即可对儿童阅读姿势进行辅助矫正，这些结构的设置，使本装置在使用时，能够通过第一电机提供的动力，同步实现灯具组件的移出与收纳折叠工作和载板的收放工作，使灯具组件和载板的调节能够进行有效联动，无需分开进行调节，不仅能够有效降低本装置的操作复杂性，同时能够减少本装置工作所需的驱动源，降低本装置生产成本；

2、本发明通过设置控制组件、第二电机、安装壳和透光板，在本装置使用过程中，控制组件能够通过图像传感器实时采集当前儿童阅读图像，并通过控制器进行分析，从而判定当前阅读时，书籍摆放位置和儿童目光观察方向，并通过控制器发出控制信号，操控两个第二电机分别工作，通过减速器的减速后带动安装壳即可内部结构进行整体转动，即可改变两组灯带的有效照明方向，使儿童阅读位置能够保障光线的充足，同时能够实现灯具组件和儿童阅读动作的进一步联动，且在灯带工作后，通过磨砂质感的透光板，能够使灯带的光线变得柔和，避免光线直射对儿童眼部造成损伤，同时能够有效防止眩光现象的发生；

3、本发明通过设置载板、防滑垫、固定板、第一磁块和第二磁块，在本装置使用过程中，通过倾斜的载板辅助防止书籍，对儿童阅读姿势进行辅助矫正后，书籍底部可直接与防滑垫进行接触，从而增大书籍与平台板之间摩擦力，避免书籍自动出现滑落载板和倾倒的现象，而第一磁块和第二磁块的设置，在载板自动收回槽口内后，能够通过第一磁块和第二磁块的互相吸附，对载板进行限位，避免载板在收入槽口后能够轻易进行上下晃动，保障平台板保持平面使用时的使用效果。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明竖板立体的剖面结构示意图；

图3为本发明丝杆立体的结构示意图；

图4为本发明平台板立体的剖面结构示意图；

图5为本发明固定板爆炸的结构示意图；

图6为本发明第二磁块立体的结构示意图；

图7为本发明图6中A处放大的结构示意图；

图8为本发明转块立体的结构示意图；

图9为本发明安装壳立体的剖面结构示意图；

图10为本发明壳体俯视的剖面结构示意图；

图中：1平台板、2竖板、3传动槽、4驱动组件、401第一电机、402丝杆、403收卷筒、404丝杆螺母、405限位滑块、406细杆、5灯具组件、501转块、502传动件、503导向槽、504第二电机、505减速器、506安装壳、507防护壳、508灯带、509透光板、510触控屏、6槽口、7安装槽、8传动组件、801转杆、802连接杆、803连接环、804卷簧、805推杆、9竖槽、10横槽、11拉绳、12拉环、13导向辊、14载板、15防滑垫、16第一磁块、17固定板、18第二磁块、19控制组件、191壳体、192控制器、193图像传感器、20支撑座、21柜门、22软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，包括平台板1，平台板1的上表面固定连接有竖板2，竖板2内开设有传动槽3，传动槽3内固定连接有传动组件8，传动槽3内通过销轴铰接有灯具组件5，灯具组件5和传动组件8传动连接，平台板1的上表面开设有槽口6，槽口6内通过销轴铰接有载板14，载板14的设置，通过载板14的旋转倾斜，即可对儿童阅读时书籍的防止进行辅助定位，使儿童阅读的书籍能够保持在适宜观看角度，从而达到对儿童阅读姿势进行辅助矫正的目的，平台板1内开设有两个横槽10，横槽10内壁的两侧均开设有安装槽7，对应两个安装槽7内通过轴承连接有一个传动组件8，传动组件8和载板14的下表面搭接，驱动组件4外固定连接有拉绳11，拉绳11远离驱动组件4的一端固定连接有拉环12，拉环12套接在传动组件8外，竖板2内开设有两个竖槽9，拉绳11穿过对应横槽10和竖槽9；

驱动组件4包括第一电机401，第一电机401固定连接在传动槽3内，第一电机401的两端均固定连接有丝杆402，两个丝杆402外均固定连接有收卷筒403，拉绳11的顶端固定连接在对应收卷筒403外，收卷筒403和拉绳11的设置，当丝杆402带动收卷筒403同步转动后，即可通过收卷筒403对拉绳11进行收卷，从而能够拉动拉绳11，拉绳11通过拉环12即可为传动组件8提供驱动力，从而为载板14的开合提供有效驱动力；

两个丝杆402外均螺纹连接有丝杆螺母404，丝杆螺母404的上表面和下表面均固定连接有细杆406，丝杆螺母404通过两个细杆406与灯具组件5传动连接，丝杆螺母404的侧面固定连接有两个限位滑块405，限位滑块405滑动连接在传动槽3内壁开设的限位滑槽内，限位滑块405的设置，在丝杆螺母404进行左右移动时，能够通过限位滑块405和传动槽3内壁限位滑槽的配合，对丝杆螺母404进行有效导向和限位，避免丝杆螺母404跟随丝杆402进行转动，保障丝杆螺母404的正常传动效果；

灯具组件5包括转块501，转块501通过销轴铰接在传动槽3内，转块501外固定连接有两个传动件502，传动件502的上表面开设有导向槽503，细杆406滑动连接在对应导向槽503内，转块501内固定连接有第二电机504，转块501内固定连接有减速器505，第二电机504的输出轴与减速器505的输入轴固定连接，减速器505的输出轴固定连接有安装壳506，第二电机504的设置，当第二电机504工作后，通过减速器505的减速即可带动安装壳506整体进行转动，从而改变安装壳506整体的实际朝向，从而达到改变灯具组件5实际照明位置的目的；

安装壳506的侧面固定连接有防护壳507，安装壳506的侧面固定连接有若干个灯带508，灯带508为双色LED灯带，防护壳507的侧面固定连接有透光板509，透光板509为磨砂面透光板，通过将透光板509设置为磨砂面透光板，磨砂质感的透光板509，能够使灯带508的光线变得柔和，避免光线直射对儿童眼部造成损伤，同时能够有效防止眩光现象的发生，安装壳506的侧面固定连接有触控屏510；

传动组件8包括两个转杆801，两个转杆801分别通过轴承连接在对应安装槽7内，对应两个转杆801相互靠近的一端固定连接有连接杆802，连接杆802的一端固定连接有连接环803，拉环12套接在对应连接环803外，连接杆802的另一端固定连接有推杆805，转杆801外套接有卷簧804，卷簧804的设置，但两个转杆801转动后，即可挤压对应卷簧804，此时卷簧804吸能，在拉绳11不再拉动连接杆802时，转杆801即可通过卷簧804的弹力自动复位，从而带动推杆805和连接杆802自动复位，保障其反复使用效果，卷簧804的一端固定连接在对应转杆801外，卷簧804的另一端固定连接在对应安装槽7内；

推杆805和载板14的下表面搭接，载板14的下表面固定连接有第一磁块16，槽口6内固定连接有固定板17，固定板17的上表面固定连接有第二磁块18，第一磁块16和第二磁块18相吸附，第一磁块16和第二磁块18的设置，在载板14自动收回槽口6内后，能够通过第一磁块16和第二磁块18的互相吸附，对载板14进行限位，避免载板14在收入槽口6后能够轻易进行上下晃动，保障平台板1保持平面使用时的使用效果，拉绳11为钢丝拉绳，平台板1的上表面固定连接有防滑垫15，竖板2的侧面设置有总控器；

竖板2的侧面固定连接有控制组件19，控制组件19包括壳体191，壳体191固定连接在竖板2内，壳体191内固定连接有控制器192，控制器192的侧面固定连接有两个图像传感器193，图像传感器193的设置，通过图像传感器193实时采集当前儿童阅读图像，并通过控制器192进行分析，即可判定当前阅读时书籍摆放位置和儿童目光观察方向，并通过控制器192发出控制信号改变两组灯带508的有效照明方向，实现灯具组件5和儿童阅读动作的进一步联动；

横槽10内通过销轴铰接有两个导向辊13，拉绳11滑动连接在对应两个导向辊13外，平台板1的下表面固定连接有两个支撑座20，支撑座20的侧面通过销轴铰接有柜门21，支撑座20和柜门21的设置，支撑座20不仅能够对本装置整体进行有效支撑，保障本装置使用稳定性，同时打开柜门21后即可向支撑座20内放置常用物品，对物品进行防护的同时能够便于随时取用；

柜门21的侧面设置有把手，支撑座20的下表面固定连接有软垫22，第一电机401和第二电机504均为伺服电机，两个丝杆402表面的螺纹方向相反，平台板1的边缘处为圆弧状，通过将平台板1的边缘处为圆弧状，能够有效消除平台板1边缘棱角，避免儿童使用本装置时，与本装置边缘棱角发生碰撞受到损伤，提升本装置使用安全性。

本发明工作原理：在需要使用本装置时，首先将本装置整体放置在指定使用地点，此时儿童即可正常使用本装置进行阅读工作，首先通过总控器操控本装置整体开始工作，此时总控器即可操控第一电机401工作，第一电机401工作后，即可带动两个丝杆402进行转动，丝杆402转动后，即可带动对应丝杆螺母404进行左右移动，同时限位滑块405沿传动槽3内壁的限位滑槽内滑动，此时丝杆螺母404即可通过对应两个细杆406与导向槽503的内壁接触，通过细杆406对导向槽503内壁的挤压，即可通过传动件502带动转块501转动；

转块501转动后，即可带动安装壳506转动，此时安装壳506即可向前移出竖板2，第一电机401持续工作，即可带动安装壳506和转块501沿对应销轴旋转90度，即可使安装壳506移动至与竖板2垂直的方向，此时即可通过触控屏510操控安装壳506侧面的灯带508工作，同时可控制灯带508进行不同亮度和不同光色的照明，两组灯带508均打开后即可，此时磨砂质感的透光板509即可有效防止眩光；

在第一电机401带动丝杆402转动时，两个收卷筒403能够同步进行转动当收卷筒403转动后，即可将对应拉绳11收卷在收卷筒403表面，此时拉绳11即可沿对应两个导向辊13表面滑动，此时拉绳11即可通过拉环12拉动对应连接环803，拉环12拉动连接环803后，即可带动连接杆802沿对应两个转杆801转动，此时转杆801沿对应安装槽7内转动，转杆801转动后，即可挤压对应卷簧804，同时连接杆802转动后，即可带动推杆805沿对应两个转杆801旋转，此时推杆805即可向上移动，推杆805上移后即可推动载板14，使第一磁块16和第二磁块18分离，此时载板14即可沿对应销轴转动，使载板14的一侧能够向上倾斜一定角度，儿童通过将阅读书籍放置在倾斜的载板14上进行阅读，即可辅助校正儿童阅读动作；

在儿童进行阅读过程中，控制组件19中的两个图像传感器193即可实时采集儿童阅读图像，并能够通过控制器192对图像进行分析，最终判断出儿童阅读时书籍所在位置和儿童视线观看位置，此时控制器192即可操控两个第二电机504工作，第二电机504工作后即可带动对应减速器505的输入轴转动，此时减速器505的输出轴缓慢转动，即可带动对应安装壳506旋转，安装壳506转动后即可带动防护壳507和灯带508进行转动，即可改变灯带508的照明方向，使两组灯具组件5的照明方向能够自动对准当前阅读位置，保障照明质量；

而在本装置使用完成后，此时第一电机401和第二电机504即可自动工作，带动丝杆螺母404和安装壳506移动复位，同时收卷筒403不再拉扯拉绳11，通过对应两个卷簧804的弹力，即可使对应两个转杆801自动旋转复位，即可使推杆805移动复位，载板14失去推杆805的支撑后，也会沿对应销轴转动并收回槽口6内，并通过第一磁块16和固定板17上表面的第二磁块18相吸附，此时平台板1即可恢复成平面，即可正常使用本装置进行其余工作，同时可通过打开柜门21，在支撑座20内储存常用物品。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，包括平台板(1)，其特征在于：所述平台板(1)的上表面固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)内开设有传动槽(3)，所述传动槽(3)内固定连接有驱动组件(4)，所述传动槽(3)内通过销轴铰接有灯具组件(5)，所述灯具组件(5)和驱动组件(4)传动连接，所述平台板(1)的上表面开设有槽口(6)，所述槽口(6)内通过销轴铰接有载板(14)，所述平台板(1)内开设有两个横槽(10)，所述横槽(10)内壁的两侧均开设有安装槽(7)，对应两个安装槽(7)内通过轴承连接有一个传动组件(8)，所述传动组件(8)和载板(14)的下表面搭接，所述驱动组件(4)外固定连接有拉绳(11)，所述拉绳(11)远离驱动组件(4)的一端固定连接有拉环(12)，所述拉环(12)套接在传动组件(8)外；

所述驱动组件(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定连接在传动槽(3)内，所述第一电机(401)的两端均固定连接有丝杆(402)，两个丝杆(402)外均固定连接有收卷筒(403)，所述拉绳(11)的顶端固定连接在对应收卷筒(403)外，两个丝杆(402)外均螺纹连接有丝杆螺母(404)，所述丝杆螺母(404)的上表面和下表面均固定连接有细杆(406)，所述传动组件(8)包括两个转杆(801)，两个转杆(801)分别通过轴承连接在对应安装槽(7)内，对应两个转杆(801)相互靠近的一端固定连接有连接杆(802)，所述连接杆(802)的一端固定连接有连接环(803)，所述拉环(12)套接在对应连接环(803)外，所述连接杆(802)的另一端固定连接有推杆(805)，所述转杆(801)外套接有卷簧(804)，所述卷簧(804)的一端固定连接在对应转杆(801)外，所述卷簧(804)的另一端固定连接在对应安装槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述丝杆螺母(404)通过两个细杆(406)与灯具组件(5)传动连接，所述灯具组件(5)包括转块(501)，所述转块(501)通过销轴铰接在传动槽(3)内，所述转块(501)外固定连接有两个传动件(502)，所述传动件(502)的上表面开设有导向槽(503)，所述细杆(406)滑动连接在对应导向槽(503)内，所述转块(501)内固定连接有第二电机(504)，所述转块(501)内固定连接有减速器(505)，所述第二电机(504)的输出轴与减速器(505)的输入轴固定连接，所述减速器(505)的输出轴固定连接有安装壳(506)。

3.根据权利要求2所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述竖板(2)内开设有两个竖槽(9)，所述拉绳(11)穿过对应横槽(10)和竖槽(9)，所述安装壳(506)的侧面固定连接有防护壳(507)，所述安装壳(506)的侧面固定连接有若干个灯带(508)，所述灯带(508)为双色LED灯带，所述防护壳(507)的侧面固定连接有透光板(509)，所述透光板(509)为磨砂面透光板，所述安装壳(506)的侧面固定连接有触控屏(510)。

4.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述丝杆螺母(404)的侧面固定连接有两个限位滑块(405)，所述限位滑块(405)滑动连接在传动槽(3)内壁开设的限位滑槽内。

5.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述推杆(805)和载板(14)的下表面搭接，所述载板(14)的下表面固定连接有第一磁块(16)，所述槽口(6)内固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的上表面固定连接有第二磁块(18)，所述第一磁块(16)和第二磁块(18)相吸附。

6.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述拉绳(11)为钢丝拉绳，所述平台板(1)的上表面固定连接有防滑垫(15)，所述竖板(2)的侧面设置有总控器。

7.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述竖板(2)的侧面固定连接有控制组件(19)，所述控制组件(19)包括壳体(191)，所述壳体(191)固定连接在竖板(2)内，所述壳体(191)内固定连接有控制器(192)，所述控制器(192)的侧面固定连接有两个图像传感器(193)。

8.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述横槽(10)内通过销轴铰接有两个导向辊(13)，所述拉绳(11)滑动连接在对应两个导向辊(13)外。

9.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述平台板(1)的下表面固定连接有两个支撑座(20)，所述支撑座(20)的侧面通过销轴铰接有柜门(21)，所述柜门(21)的侧面设置有把手，所述支撑座(20)的下表面固定连接有软垫(22)。

10.根据权利要求1所述的书桌护眼灯折叠与儿童阅读动作的联动装置，其特征在于：所述第一电机(401)和第二电机(504)均为伺服电机，两个丝杆(402)表面的螺纹方向相反，所述平台板(1)的边缘处为圆弧状。

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