CN115530112A - 一种渔业养殖用自动投料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及战略性新兴产业技术领域，且公开了一种渔业养殖用自动投料机，包括一号电机，所述一号电机的输出端设有电机输出轴，所述电机输出轴的顶端固定连接有绝缘板，所述绝缘板上固定连接有抛洒叶轮，所述抛洒叶轮的上方设有撒料通道，所述电机输出轴的中部外侧活动套接有摩擦块，所述摩擦块的一端固定连接有液压缸的液压杆，所述电机输出轴的顶部环绕有变流圈。本发明通过设计的撒料通道、抛洒叶轮和绝缘板，使鱼饲料能通过撒料通道均匀的落入抛洒叶轮和绝缘板形成的单独空间内，并在抛洒叶轮弧形轮廓的旋转下，受离心力的影响将饲料呈弧线形均匀的抛向四周，使饲料抛洒的范围更广，且饲料分布的密度在弧线形运动的作用下更均匀。
Description
技术领域
本发明涉及战略性新兴产业技术领域，具体为一种渔业养殖用自动投料机。
背景技术
渔业养殖是人们开辟鱼塭，养殖鱼类或各种水产，供人们食用的一种社会生产部门，我国人口基数大，生活需求逐渐提高，对于水产品的需求量也在不断的升高，使得当下渔业养殖趋于工业化，面对较大的渔业养殖场地，传统的人工投放饲料不再适用。
为此，新生了一批自动投料装置，养殖户们会将多个自动投料装置安装在鱼塭各处，待到要投料作业时，将饲料放入投料装置内，使其进行自动抛洒投放，但是这种投料装置位置固定，抛洒高度无法调节，使得饲料的抛洒距离近且固定，抛洒的不够均匀，使得鱼类只能拥挤在投料装置周围进行抢食，很容易因为撞击而损坏投料装置，同时将导致一部分鱼无法获取足够的饲料，鱼群成长度呈现不均匀的情况，且鱼群的聚集以及饲料的定点大量投放，会导致投料范围内的水氧含量不足，生态系统遭到破坏，不利于后续鱼类的生存。
发明内容
针对背景技术中提出的现有渔业养殖投料机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种渔业养殖用自动投料机，具备自动投料、抛洒均匀、抛洒范围广的优点，解决了上述背景技术中提出抛洒距离近、抛洒范围固定、鱼群聚集、投料机损坏的问题。
本发明提供如下技术方案：一种渔业养殖用自动投料机，包括一号电机，所述一号电机的输出端设有电机输出轴，所述电机输出轴的顶端固定连接有绝缘板，所述绝缘板上固定连接有抛洒叶轮，所述抛洒叶轮的上方设有撒料通道，所述电机输出轴的中部外侧活动套接有摩擦块，所述摩擦块的一端固定连接有液压缸的液压杆，所述电机输出轴的顶部环绕有变流圈，所述变流圈的中心设有集电环，所述变流圈的一侧底部固定连接有电流接收块，所述电机输出轴的顶部一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的同一端固定连接有拉伸电线，所述拉伸电线的另一端卡接在集电环内。
优选的，所述一号电机的底端固定连接有置物腔，所述置物腔的外部一侧底端固定连接有浮力块，所述置物腔的外部另一侧底端固定连接有叶轮组件，所述置物腔的内腔底端一侧固定连接有动力组件，所述动力组件的顶端固定连接有信号接收器。
优选的，所述动力组件的一端固定连接有固定台，所述固定台的一端上固定连接有液压组件，所述固定台上靠近电机输出轴的位置固定连接有两个对称的液压缸，所述液压缸上固定连接有定位块，所述定位块的顶端与变流圈的底端固定连接。
优选的，所述集电环的底端固定连接有输入电线，所述输入电线的另一端与动力组件固定连接，所述变流圈从中心向外部的方向依次分为高阻圈、中阻圈、低阻圈，所述高阻圈的阻值是中阻圈阻值得一倍，所述中阻圈的阻值是低阻圈阻值的一倍，相邻两个阻圈之间设有隔离圈。
优选的，所述电流接收块的一端固定连接有输出电线，所述输出电线的另一端与液压组件固定连接。
优选的，所述置物腔的顶端设有送料腔，所述送料腔一端与撒料通道连通，所述抛洒叶轮的一侧设有弧形的倾斜滑道，所述送料腔内活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有从动齿轮，所述置物腔的顶端一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述送料腔的一侧顶端设有集料箱，所述集料箱的顶端开口铰接有盖板。
优选的，所述绝缘板的底端和顶端光滑，所述抛洒叶轮呈圆形分布，所述抛洒叶轮的扇叶呈弧形。
优选的，所述滑块的长度值是隔离圈宽度值的两倍，所述滑块的高度值比绝缘板和变流圈之间形成的空间高度值小零点零一毫米。
优选的，所述撒料通道的中心线与抛洒叶轮的中心线重合，所述撒料通道呈上小下大的圆台形，所述抛洒叶轮四分之三的空间能将饲料抛洒向水中，有四分之一的空间中的饲料将撞击在倾斜滑道内。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过设计的撒料通道、抛洒叶轮和绝缘板，使鱼饲料能通过撒料通道均匀的落入抛洒叶轮和绝缘板形成的单独空间内，并在抛洒叶轮弧形轮廓的旋转下，受离心力的影响将饲料呈弧线形均匀的抛向四周，使饲料抛洒的范围更广，且饲料分布的密度在弧线形运动的作用下更均匀。
2、本发明通过设计的变流圈、滑块，使抛洒叶轮进行饲料的旋转抛洒时，滑块也能同步受离心力的影响而发生弧线滑动，使滑块能在各阻力大小不同的区域进行移动，使液压组件受到的电流大小发生线性变化，从而使液压缸向摩擦块提供线性变化的压力，使一号电机受到的负载也能同步发生线性变化，从而使抛洒叶轮的旋转速度能从快到慢后又从慢到快，使饲料受到的离心力大小呈线性变化，从而使饲料能以本投料机为中心均匀的逐步向外部一圈一圈的进行抛洒。
3、本发明通过设计的浮力块和叶轮组件，使本投料机能在水上移动，使本投料机能在水中各处进行饲料的投放，从而使饲料分布的范围更广，鱼也不会堆积在一起抢食，避免了部分鱼无法获取到足够食物的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构局部放大示意图；
图3为本发明抛洒叶轮结构示意图；
图4为本发明变流圈结构示意图。
图中：1、置物腔；2、浮力块；3、动力组件；4、信号接收器；5、叶轮组件；6、一号电机；7、电机输出轴；8、绝缘板；9、抛洒叶轮；10、液压组件；11、固定台；12、液压缸；121、定位块；13、摩擦块；14、集电环；141、输入电线；15、变流圈；151、高阻圈；152、中阻圈；153、低阻圈；154、隔离圈；16、电流接收块；161、输出电线；17、伸缩弹簧；18、滑块；19、拉伸电线；20、送料腔；21、集料箱；22、盖板；23、二号电机；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、螺杆；27、撒料通道；28、倾斜滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种渔业养殖用自动投料机，包括置物腔1，置物腔1的外部一侧底端固定连接有浮力块2，使本投料机在浮力块与置物腔1的共同作用下，形成类似船体的形状，使本投料机能漂浮在水中进行移动，置物腔1的外部另一侧底端固定连接有叶轮组件5，置物腔1的内腔底端一侧固定连接有动力组件3，动力组件3的顶端固定连接有信号接收器4，使本投料机能接受到遥控信号，从而完成在水中的移动。
置物腔1的内腔底端的另一侧固定连接有一号电机6，一号电机6的输出端设有电机输出轴7，电机输出轴7的顶端固定连接有绝缘板8，绝缘板8的底端和顶端光滑，使滑块18在受离心力影响而发生弧形位移时能受到较小的阻力，同时使饲料落在绝缘板8和抛洒叶轮9形成的空间中时，能在离心力和较小摩擦力的作用下快速飞出更远的距离，绝缘板8上固定连接有抛洒叶轮9，抛洒叶轮9呈圆形分布，抛洒叶轮9的扇叶呈弧形，使相邻的抛洒叶轮9和绝缘板8之间形成单独的一个空间，使饲料落入这各单独的空间后，能受到旋转中的抛洒叶轮9的扇叶影响呈弧线抛洒出去，使饲料飞出后受到弧线运动影响，落入水中的密度更大。
动力组件3的一端固定连接有固定台11，固定台11的一端上固定连接有液压组件10，固定台11上靠近电机输出轴7的位置固定连接有两个对称的液压缸12，液压缸12的液压杆上固定连接有摩擦块13，摩擦块13活动套接在电机输出轴7的外侧，使液压组件10接收到的电流出现变化时，摩擦块13受液压缸12的影响能同步挤压电机输出轴7，使电机输出轴7受到的负载能同步发生变化，从而使抛洒叶轮9的旋转速度发生同步变化，液压缸12上固定连接有定位块121，定位块121的顶端固定连接有变流圈15，变流圈15环绕在电机输出轴7的外侧。
变流圈15的中心设有集电环14，集电环14的底端固定连接有输入电线141，输入电线141的另一端与动力组件3固定连接，变流圈15从中心向外部的方向依次分为高阻圈151、中阻圈152、低阻圈153，高阻圈151的阻值是中阻圈152阻值得一倍，中阻圈152的阻值是低阻圈153阻值的一倍，使滑块18在受到离心力影响进行弧线运动时，能在高阻圈151、中阻圈152、低阻圈153之间滑动，使液压组件10接收到的电流大小出现变化，相邻两个阻圈之间设有隔离圈154，变流圈15的一侧底部固定连接有电流接收块16。
电流接收块16的一端固定连接有输出电线161，输出电线161的另一端与液压组件10固定连接，电机输出轴7的顶部一侧固定连接有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17的另一端固定连接有滑块18，滑块18的长度值是隔离圈154宽度值的两倍，使滑块18在途径隔离圈154时不会出现电流断流的情况，避免电流断流时摩擦块13突然松动而抛洒叶轮9逐渐减速、加速失效的情况，滑块18的高度值比绝缘板8和变流圈15之间形成的空间高度值小零点零一毫米，使滑块18在滑动的过程中能自由滑动，同时避免了滑块18在滑动的过程中与变流圈15断开连接的情况，滑块18的同一端固定连接有拉伸电线19，拉伸电线19的另一端卡接在集电环14内。
置物腔1的顶端设有送料腔20，送料腔20一端设有撒料通道27，撒料通道27的中心线与抛洒叶轮9的中心线重合，撒料通道27呈上小下大的圆台形，使饲料从撒料通道27下落时，能顶撞击在抛洒叶轮9的轮定时逐渐散开，并从撒料通道27与抛洒叶轮9的轮顶之间的缝隙中落入多个抛洒叶轮9和绝缘板8形成的单独空间内，避免饲料堆积而造成抛洒失败的情况，抛洒叶轮9的一侧设有弧形的倾斜滑道28，抛洒叶轮9四分之三的空间能将饲料抛洒向水中，有四分之一的空间中的饲料将撞击在倾斜滑道28内，使抛洒叶轮9抛向投料机内部的饲料能在倾斜滑道28的作用下被阻挡，并在倾斜滑道28的作用下滑向投料机附近的水中，送料腔20内活动套接有螺杆26，螺杆26的一端固定连接有从动齿轮25，置物腔1的顶端一侧固定连接有二号电机23，二号电机23的输出端上固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮25啮合，送料腔20的一侧顶端设有集料箱21，集料箱21的顶端开口铰接有盖板22。
本发明的使用方法(工作原理)如下：
首先，将饲料填满集料箱21，接着盖上盖板22，然后使用遥控器向信号接收器4发送移动数据，使本投料机在水中运动，此时一号电机6、二号电机23开始运行，使二号电机23带动螺杆26转动，使螺杆26将饲料送向撒料通道27，使饲料从撒料通道27中分散下落，并在出口处均匀的撒在旋转中的抛洒叶轮9和绝缘板8形成的空间中，使饲料在离心力的作用下呈弧线型抛出落向水中；
然后，滑块18在电机输出轴7的高速旋转带动下，受离心力影响，在变流圈15上做弧线滑动运动，使滑块18从高阻圈151至低阻圈153的过程内，液压组件10逐渐获得更大的电流，使液压缸12向摩擦块13提供更大的负载，使摩擦块13挤压电机输出轴7的力加大，使电机输出轴7受到的负载加大，从而使电机输出轴7减速，使抛洒叶轮9的旋转速度减慢，使饲料受到的离心力逐渐减小，使饲料的抛洒距离逐渐减小，此时，滑块18受到的离心力也逐渐减小，使伸缩弹簧17带动滑块18从低阻圈153向高阻圈151回复，此时液压组件10获得的电流逐渐减小，使液压缸12向摩擦块13提供的负载逐渐减小，从而使抛洒叶轮9的旋转速度又再次逐渐提高，滑块18和饲料受到的离心力也再次提高；
最后，当离心力的大小再次大于伸缩弹簧17的拉力后，滑块18将再次从高阻圈151向低阻圈153移动，当饲料抛洒完成后，遥控本投料机回到原位添加饲料即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种渔业养殖用自动投料机，包括一号电机(6)，其特征在于：所述一号电机(6)的输出端设有电机输出轴(7)，所述电机输出轴(7)的顶端固定连接有绝缘板(8)，所述绝缘板(8)上固定连接有抛洒叶轮(9)，所述抛洒叶轮(9)的上方设有撒料通道(27)，所述电机输出轴(7)的中部外侧活动套接有摩擦块(13)，所述摩擦块(13)的一端固定连接有液压缸(12)的液压杆，所述电机输出轴(7)的顶部环绕有变流圈(15)，所述变流圈(15)的中心设有集电环(14)，所述变流圈(15)的一侧底部固定连接有电流接收块(16)，所述电机输出轴(7)的顶部一侧固定连接有伸缩弹簧(17)，所述伸缩弹簧(17)的另一端固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的同一端固定连接有拉伸电线(19)，所述拉伸电线(19)的另一端卡接在集电环(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述一号电机(6)的底端固定连接有置物腔(1)，所述置物腔(1)的外部一侧底端固定连接有浮力块(2)，所述置物腔(1)的外部另一侧底端固定连接有叶轮组件(5)，所述置物腔(1)的内腔底端一侧固定连接有动力组件(3)，所述动力组件(3)的顶端固定连接有信号接收器(4)。
3.根据权利要求2所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述动力组件(3)的一端固定连接有固定台(11)，所述固定台(11)的一端上固定连接有液压组件(10)，所述固定台(11)上靠近电机输出轴(7)的位置固定连接有两个对称的液压缸(12)，所述液压缸(12)上固定连接有定位块(121)，所述定位块(121)的顶端与变流圈(15)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述集电环(14)的底端固定连接有输入电线(141)，所述输入电线(141)的另一端与动力组件(3)固定连接，所述变流圈(15)从中心向外部的方向依次分为高阻圈(151)、中阻圈(152)、低阻圈(153)，所述高阻圈(151)的阻值是中阻圈(152)阻值得一倍，所述中阻圈(152)的阻值是低阻圈(153)阻值的一倍，相邻两个阻圈之间设有隔离圈(154)。
5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述电流接收块(16)的一端固定连接有输出电线(161)，所述输出电线(161)的另一端与液压组件(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述置物腔(1)的顶端设有送料腔(20)，所述送料腔(20)一端与撒料通道(27)连通，所述抛洒叶轮(9)的一侧设有弧形的倾斜滑道(28)，所述送料腔(20)内活动套接有螺杆(26)，所述螺杆(26)的一端固定连接有从动齿轮(25)，所述置物腔(1)的顶端一侧固定连接有二号电机(23)，所述二号电机(23)的输出端上固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与从动齿轮(25)啮合，所述送料腔(20)的一侧顶端设有集料箱(21)，所述集料箱(21)的顶端开口铰接有盖板(22)。
7.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述绝缘板(8)的底端和顶端光滑，所述抛洒叶轮(9)呈圆形分布，所述抛洒叶轮(9)的扇叶呈弧形。
8.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述滑块(18)的长度值是隔离圈(154)宽度值的两倍，所述滑块(18)的高度值比绝缘板(8)和变流圈(15)之间形成的空间高度值小零点零一毫米。
9.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用自动投料机，其特征在于：所述撒料通道(27)的中心线与抛洒叶轮(9)的中心线重合，所述撒料通道(27)呈上小下大的圆台形，所述抛洒叶轮(9)四分之三的空间能将饲料抛洒向水中，有四分之一的空间中的饲料将撞击在倾斜滑道(28)内。
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